CN111891835A - 一种电力电缆卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力电缆卷绕装置，包括：基座、控制器、放线机构、升降机构、固定机构和卸料机构；控制器沿上下方向安装在所述基座的顶端右后方；放线机构沿前后方向安装在所述基座的顶端右侧；升降机构沿上下方向安装在所述基座的顶端左后方；固定机构安装在所述升降机构的前侧；卸料机构设置在所述基座的前侧且位于固定机构的正下方。该电力电缆卷绕装置，可对线缆进行缠绕的同时，实现成品线盘的自动拆卸，无需工作人员手动进行拆卸，避免工作人员发生危险的同时，减少工作人员操作项，省时省力，实用性强。

Description

一种电力电缆卷绕装置
技术领域
本发明涉及电力电缆技术领域，具体为一种电力电缆卷绕装置。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，用于传输、分配电能或传送电信号。它与普通电线的差别主要是电缆尺寸较大，结构较复杂。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送；1832年，沙俄退伍军官许林格将电报线路埋在地下，六根导线之间彼此用橡胶绝缘后同放在玻璃管内，这就是世界上最早的一条地下电缆；
目前现有技术领域内，电缆线加工完毕后需要卷绕在线盘上进行存储形成产品，现有的线盘收卷，一般需要两个支撑板夹持住卷筒并旋紧螺丝对线盘进行固定，导致工作人员对线盘的安装及拆卸较为麻烦，操作项较多，且线盘缠绕完毕后，由于自身重量较大，工作人员手动卸料过程中容易发生危险，针对上述问题，我们提出一种电力电缆卷绕装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力电缆卷绕装置，以至少解决现有技术的工作人员对线盘的安装及拆卸较为麻烦，操作项较多，且线盘缠绕完毕后，由于自身重量较大，工作人员手动卸料过程中容易发生危险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力电缆卷绕装置，包括：
基座；
控制器，沿上下方向安装在所述基座的顶端右后方；
放线机构，沿前后方向安装在所述基座的顶端右侧；
升降机构，沿上下方向安装在所述基座的顶端左后方；
固定机构，安装在所述升降机构的前侧；
卸料机构，设置在所述基座的前侧且位于固定机构的正下方。
优选的，所述放线机构包括：放线机构壳体、步进电机、丝杠、第一限位槽、丝杠螺母、支架和放线管；放线机构壳体沿前后方向安装在所述基座的顶端右侧；步进电机安装在所述放线机构壳体的内腔底端后侧，所述步进电机和控制器电性连接；丝杠沿前后方向螺钉连接在所述步进电机的输出端；第一限位槽开设在所述放线机构壳体的顶端前侧，所述第一限位槽的内腔上下两端分别与放线机构壳体的顶端和内腔相贯通；丝杠螺母螺接在所述丝杠的外壁，所述丝杠螺母的外壁顶端与第一限位槽的内腔适配插接；支架沿上下方向设置在所述丝杠螺母的顶端；放线管安装在所述支架的顶端。
优选的，所述升降机构包括：升降机构壳体、第一液压缸、减速电机、第二限位槽和限位滑块；升降机构壳体沿上下方向安装在所述基座的顶端左后方；第一液压缸沿上下方向设置在所述升降机构壳体的内腔底端中心位置，所述第一液压缸和控制器电性连接；减速电机安装在所述第一液压缸的顶端，所述减速电机和控制器电性连接；第二限位槽沿上下方向开设在所述升降机构壳体的内腔前侧顶端中心位置，所述第二限位槽的内腔前后两侧分别与升降机构壳体的前侧和内腔相贯通；限位滑块适配插接在所述第二限位槽的内腔，所述减速电机的输出端贯穿限位滑块。
优选的，所述固定机构包括：基座板、外壳、电推杆和十字板；基座板螺钉连接在所述减速电机的输出端前侧；外壳沿前后方向设置在所述基座板的前侧中心位置；电推杆沿前后方向设置在所述电推杆的内腔前侧，所述电推杆和控制器电性连接；十字板设置在所述电推杆的前侧，所述十字板的四角均延伸出外壳的外壁并可在外壳的内腔前侧前后移动。
优选的，所述固定机构还包括：安装板、固定板、连杆和第三限位槽；所述安装板的数量为四个，四个所述安装板分别沿前后方向螺钉连接在所述十字板的四边后侧；所述固定板的数量为四个，四个所述固定板分别沿前后方向设置在四个安装板的外侧对应位置处；所述连杆的数量为四组，每组所述连杆的数量为四个，四个所述连杆的一端分别通过销轴转动连接在安装板的外侧前后两端，且四个连杆的另一端分别与对应位置上固定板的内腔前后两端通过销轴转动连接；所述第三限位槽的数量为四个，四个所述第三限位槽分别开设在所述基座板的前侧与固定板的对应位置处，四个所述固定板的后侧分别与对应位置上第三限位槽的内腔适配插接。
优选的，所述卸料机构包括：底座、安装槽、输送辊、固定槽和挡板；底座沿左右方向设置在所述基座的前侧且位于外壳的正下方，所述底座的顶端为从右至左向下倾斜的坡面；所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽从右至左开始在底座的顶端前后两侧；所述输送辊的数量为两组，每组所述输送辊的数量为若干个，若干个所述输送辊从右至左间隙通过销轴转动连接在安装槽的内腔；所述固定槽的数量为两个，两个所述固定槽从右至左设置在底座的顶端且位于前后两个安装槽的外侧；所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别沿上下方向设置在所述底座的左侧前后两端。
优选的，所述卸料机构还包括：第二液压缸沿前后方向设置在所述基座的底端与底座的对应位置处，所述第二液压缸的前侧与底座的后侧螺钉连接诶，所述第二液压缸和控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电力电缆卷绕装置，通过电推杆自身缩短以拉动十字板带动安装板向后侧移动，促使连杆以与外侧固定板销轴转动连接处为顶点向后侧转动并推动对应位置上的固定板向外侧移动以对线盘进行定心固定，通过减速电机驱动基座板带动固定在固定机构外部的空线盘进行转动，以将线缆缠绕在线盘外壁，步进电机驱动丝杠间歇性逆时针后顺时针方向转动，促使丝杠螺母在丝杠旋转力的作用下驱动支架带动放线管在线盘转动同时前后往复运动，进而可使电缆由内至外依次缠绕在线盘外壁，通过第一液压缸缩短带动固定机构及成品线盘向下移动，第二液压缸伸长推动底座以带动成品线盘向前侧移动与固定机构的套接状态，成品线盘沿输送辊外部滚动至挡板右侧进而完成成品线盘的卸料操作，从而可对线缆进行缠绕的同时，实现成品线盘的自动拆卸，无需工作人员手动进行拆卸，避免工作人员发生危险的同时，减少工作人员操作项，省时省力，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的放线机构爆炸图；
图3为图1的升降机构爆炸图；
图4为图1的固定机构爆炸图；
图5为图1的卸料机构爆炸图。
图中：1、基座，2、控制器，3、放线机构，31、放线机构壳体，32、步进电机，33、丝杠，34、第一限位槽，35、丝杠螺母，36、支架，37、放线管，4、升降机构，41、升降机构壳体，42、第一液压缸，43、减速电机，44第二限位槽，45、限位滑块，5、固定机构，51、基座板，52、外壳，53、电推杆，54、十字板，55、安装板，56、固定板，57、连杆，58、第三限位槽，6、卸料机构，61、底座，62、安装槽，63、输送辊，64、固定槽，65、第二液压缸，66、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电力电缆卷绕装置，包括：基座1、控制器2、放线机构3、升降机构4、固定机构5和卸料机构6，基座1底端四角均设置有固定座；控制器2沿上下方向安装在基座1的顶端右后方；放线机构3沿前后方向安装在基座1的顶端右侧，控制器2具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的；升降机构4沿上下方向安装在基座1的顶端左后方；固定机构5安装在升降机构4的前侧；卸料机构6设置在基座1的前侧且位于固定机构5的正下方。
作为优选方案，更进一步的，放线机构3包括：放线机构壳体31、步进电机32、丝杠33、第一限位槽34、丝杠螺母35、支架36和放线管37；放线机构壳体31沿前后方向安装在基座1的顶端右侧；步进电机32安装在放线机构壳体31的内腔底端后侧，步进电机32和控制器2电性连接，步进电机32具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，步进电机32由控制器2进行控制可驱动丝杠33间歇性逆时针后顺时针方向转动；丝杠33沿前后方向螺钉连接在步进电机32的输出端；第一限位槽34开设在放线机构壳体31的顶端前侧，第一限位槽34的内腔上下两端分别与放线机构壳体31的顶端和内腔相贯通，第一限位槽34对丝杠螺母35进行限位，防止丝杠螺母35跟随转动；丝杠螺母35螺接在丝杠33的外壁，丝杠螺母35的外壁顶端与第一限位槽34的内腔适配插接，丝杠螺母35在丝杠33旋转力的作用下先由后至前再由前至后的进行往复运动，并在支架36的配合下带动放线管37在线盘转动同时前后往复运动，进而可使电缆由内至外依次缠绕在线盘外壁；支架36沿上下方向设置在丝杠螺母35的顶端；放线管37安装在支架36的顶端，可将线缆穿过放线管37，以使放线管37起到引导作用。
作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括：升降机构壳体41、第一液压缸42、减速电机43、第二限位槽44和限位滑块45；升降机构壳体41沿上下方向安装在基座1的顶端左后方；第一液压缸42沿上下方向设置在升降机构壳体41的内腔底端中心位置，第一液压缸42和控制器2电性连接，第一液压缸42具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一液压缸42由控制器2进行控制可通过自身伸长缩短在减速电机43配合下带动固定机构5上下移动；减速电机43安装在第一液压缸42的顶端，减速电机43和控制器2电性连接，减速电机43具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，减速电机43由控制器2进行控制可驱动基座板51逆时针转动，进而在基座板51的配合下带动固定在固定机构5外部的空线盘进行转动；第二限位槽44沿上下方向开设在升降机构壳体41的内腔前侧顶端中心位置，第二限位槽44的内腔前后两侧分别与升降机构壳体41的前侧和内腔相贯通；限位滑块45适配插接在第二限位槽44的内腔，减速电机43的输出端贯穿限位滑块45。
作为优选方案，更进一步的，固定机构5包括：基座板51、外壳52、电推杆53和十字板54；基座板51螺钉连接在减速电机43的输出端前侧；外壳52沿前后方向设置在基座板51的前侧中心位置；电推杆53沿前后方向设置在电推杆53的内腔前侧，电推杆53和控制器2电性连接，电推杆53具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆53由控制器2进行控制可通过自身伸长缩短以带动十字板54前后移动；十字板54设置在电推杆53的前侧，十字板54的四角均延伸出外壳52的外壁并可在外壳52的内腔前侧前后移动。
作为优选方案，更进一步的，固定机构5还包括：安装板55、固定板56、连杆57和第三限位槽58；安装板55的数量为四个，四个安装板55分别沿前后方向螺钉连接在十字板54的四边后侧，十字板54可带动后侧四个安装板55同步向前侧或向后侧进行移动；固定板56的数量为四个，四个固定板56分别沿前后方向设置在四个安装板55的外侧对应位置处，固定板56纵截面为T字形，且固定板56外侧与线盘内环接触面为橡胶材质以增加摩擦力；连杆57的数量为四组，每组连杆57的数量为四个，四个连杆57的一端分别通过销轴转动连接在安装板55的外侧前后两端，且四个连杆57的另一端分别与对应位置上固定板56的内腔前后两端通过销轴转动连接，安装板55向前侧或向后侧移动过程中带动对应位置上连杆57的内端向前侧或向后侧移动，进而使对应位置上连杆57以与外侧固定板56销轴转动连接处为顶点，自身以与固定板56内侧向前或向后转动并带动对应位置上的固定板56向外侧或向内侧移动；第三限位槽58的数量为四个，四个第三限位槽58分别开设在基座板51的前侧与固定板56的对应位置处，四个固定板56的后侧分别与对应位置上第三限位槽58的内腔适配插接，第三限位槽58可对固定板56进行限位。
作为优选方案，更进一步的，卸料机构6包括：底座61、安装槽62、输送辊63、固定槽64和挡板66；底座61沿左右方向设置在基座1的前侧且位于外壳52的正下方，底座61的顶端为从右至左向下倾斜的坡面，底座61的底端四角设置有万向轮，以起到辅助支撑和辅助移动的作用；安装槽62的数量为两个，两个安装槽62从右至左开始在底座61的顶端前后两侧；输送辊63的数量为两组，每组输送辊63的数量为若干个，若干个输送辊63从右至左间隙通过销轴转动连接在安装槽62的内腔，以使线盘可在输送辊63表面从右至左向下滚动；固定槽64的数量为两个，两个固定槽64从右至左设置在底座61的顶端且位于前后两个安装槽62的外侧，以使线盘前后两侧挡板可与固定槽64内腔卡接；挡板66的数量为两个，两个挡板66分别沿上下方向设置在底座61的左侧前后两端，挡板66起到定位作用。
作为优选方案，更进一步的，卸料机构6还包括：第二液压缸65沿前后方向设置在基座1的底端与底座61的对应位置处，第二液压缸65的前侧与底座61的后侧螺钉连接诶，第二液压缸65和控制器2电性连接，第二液压缸65具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二液压缸65由控制器2进行控制通过自身伸长缩短以带动底座61向前侧或向后侧移动。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程)其详细连接手段，具体工作如下。
使用时，工作人员预先将空线盘内环套在固定板56外部，使用控制器2控制电推杆53启动，电推杆53通过自身缩短以拉动十字板54向后侧移动，并使十字板54带动后侧四个安装板55均向后侧移动，由于连杆57内外两端分别与安装板55和固定板56通过销轴转动连接，促使安装板55向后侧移动过程中带动对应位置上连杆57的内端向后侧移动，进而使对应位置上连杆57以与外侧固定板56销轴转动连接处为顶点，自身以与固定板56内侧由倾斜变为垂直状态状态并推动对应位置上的固定板56向外侧移动，进而在对应位置上第三限位槽58的限位作用下，促使四个固定板56均向外侧移动并与线盘内内壁相接触，对线盘进行定心固定，工作人员将外部散装电缆接头穿过放线管37内腔并固定在空线盘外壁后侧一端，控制控制器2依次启动减速电机43和步进电机32依次启动，减速电机43驱动基座板51逆时针转动，进而在基座板51的配合下带动固定在固定机构5外部的空线盘进行转动，以将线缆缠绕在线盘外壁，步进电机32驱动丝杠33间歇性逆时针后顺时针方向转动，由于丝杠螺母35和丝杠33螺接，促使丝杠螺母35在丝杠33旋转力的作用下先由后至前再由前至后的进行往复运动，并在第一限位槽34的限位作用下，丝杠螺母35在支架36的配合下带动放线管37在线盘转动同时前后往复运动，进而可使电缆由内至外依次缠绕在线盘外壁，缠绕完毕后，工作人员截断线缆并控制控制器2依次启动第一液压缸42、电推杆53和第二液压缸65，第一液压缸42通过自身缩短带动减速电机43向下移动，并在第二限位槽44的限位作用下通过固定机构5带动成品线盘向下移动至底座61表面相接触，促使线盘外壁前后两侧插入至固定槽64内腔，电推杆53通过自身缩短解除对成品线盘的固定，第二液压缸65通过自身伸长以推动底座61向前侧移动，并在安装槽62的配合下带动成品线盘向前侧移动，使线盘内环脱离与固定机构5的套接状态，由于底座61上表面为坡体，进而在重力作用下成品线盘沿输送辊63外部滚动至挡板66右侧进而完成成品线盘的卸料操作，从而可对线缆进行缠绕的同时，实现成品线盘的自动拆卸，无需工作人员手动进行拆卸，避免工作人员发生危险的同时，减少工作人员操作项，省时省力，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电力电缆卷绕装置，其特征在于，包括基座(1)：
基座(1)；
控制器(2)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端右后方；
放线机构(3)，沿前后方向安装在所述基座(1)的顶端右侧；
升降机构(4)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端左后方；
固定机构(5)，安装在所述升降机构(4)的前侧；
卸料机构(6)，设置在所述基座(1)的前侧且位于固定机构(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述放线机构(3)包括：
放线机构壳体(31)，沿前后方向安装在所述基座(1)的顶端右侧；
步进电机(32)，安装在所述放线机构壳体(31)的内腔底端后侧，所述步进电机(32)和控制器(2)电性连接；
丝杠(33)，沿前后方向螺钉连接在所述步进电机(32)的输出端；
第一限位槽(34)，开设在所述放线机构壳体(31)的顶端前侧，所述第一限位槽(34)的内腔上下两端分别与放线机构壳体(31)的顶端和内腔相贯通；
丝杠螺母(35)，螺接在所述丝杠(33)的外壁，所述丝杠螺母(35)的外壁顶端与第一限位槽(34)的内腔适配插接；
支架(36)，沿上下方向设置在所述丝杠螺母(35)的顶端；
放线管(37)，安装在所述支架(36)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括：
升降机构壳体(41)，沿上下方向安装在所述基座(1)的顶端左后方；
第一液压缸(42)，沿上下方向设置在所述升降机构壳体(41)的内腔底端中心位置，所述第一液压缸(42)和控制器(2)电性连接；
减速电机(43)，安装在所述第一液压缸(42)的顶端，所述减速电机(43)和控制器(2)电性连接；
第二限位槽(44)，沿上下方向开设在所述升降机构壳体(41)的内腔前侧顶端中心位置，所述第二限位槽(44)的内腔前后两侧分别与升降机构壳体(41)的前侧和内腔相贯通；
限位滑块(45)，适配插接在所述第二限位槽(44)的内腔，所述减速电机(43)的输出端贯穿限位滑块(45)。
4.根据权利要求1所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括：
基座板(51)，螺钉连接在所述减速电机(43)的输出端前侧；
外壳(52)，沿前后方向设置在所述基座板(51)的前侧中心位置；
电推杆(53)，沿前后方向设置在所述电推杆(53)的内腔前侧，所述电推杆(53)和控制器(2)电性连接；
十字板(54)，设置在所述电推杆(53)的前侧，所述十字板(54)的四角均延伸出外壳(52)的外壁并可在外壳(52)的内腔前侧前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述固定机构(5)还包括：
安装板(55)，所述安装板(55)的数量为四个，四个所述安装板(55)分别沿前后方向螺钉连接在所述十字板(54)的四边后侧；
固定板(56)，所述固定板(56)的数量为四个，四个所述固定板(56)分别沿前后方向设置在四个安装板(55)的外侧对应位置处；
连杆(57)，所述连杆(57)的数量为四组，每组所述连杆(57)的数量为四个，四个所述连杆(57)的一端分别通过销轴转动连接在安装板(55)的外侧前后两端，且四个连杆(57)的另一端分别与对应位置上固定板(56)的内腔前后两端通过销轴转动连接；
第三限位槽(58)，所述第三限位槽(58)的数量为四个，四个所述第三限位槽(58)分别开设在所述基座板(51)的前侧与固定板(56)的对应位置处，四个所述固定板(56)的后侧分别与对应位置上第三限位槽(58)的内腔适配插接。
6.根据权利要求1所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述卸料机构(6)包括：
底座(61)，沿左右方向设置在所述基座(1)的前侧且位于外壳(52)的正下方，所述底座(61)的顶端为从右至左向下倾斜的坡面；
安装槽(62)，所述安装槽(62)的数量为两个，两个所述安装槽(62)从右至左开始在底座(61)的顶端前后两侧；
输送辊(63)，所述输送辊(63)的数量为两组，每组所述输送辊(63)的数量为若干个，若干个所述输送辊(63)从右至左间隙通过销轴转动连接在安装槽(62)的内腔；
固定槽(64)，所述固定槽(64)的数量为两个，两个所述固定槽(64)从右至左设置在底座(61)的顶端且位于前后两个安装槽(62)的外侧；
挡板(66)，所述挡板(66)的数量为两个，两个所述挡板(66)分别沿上下方向设置在所述底座(61)的左侧前后两端。
7.根据权利要求6所述的一种电力电缆卷绕装置，其特征在于：所述卸料机构(6)还包括：第二液压缸(65)，沿前后方向设置在所述基座(1)的底端与底座(61)的对应位置处，所述第二液压缸(65)的前侧与底座(61)的后侧螺钉连接诶，所述第二液压缸(65)和控制器(2)电性连接。
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