CN210897948U - 汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，包括：装配平台，装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且装配平台上设有与存料座；夹装机构；套接机构，套接机构包括：移动座、套接驱动组件、安装平台、升降调节气缸、套装组件、夹持组件、以及推移组件；以及，取送机构；其中，套装组件包括：推送座、限位座、涨紧座、涨紧推送气缸、以及套接驱动气缸，限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。通过涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生向外扩张，由套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

Description

汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的存料座，所述存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；

承载于所述装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移动座的安装平台、用于驱动所述安装平台升降移动的升降调节气缸、承载于所述安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件、承载于所述安装平台用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述安装平台且位于所述夹持组件一侧用于推移束紧盖的推移组件；以及，

承载于所述装配平台、用于将束紧盖自所述存料座抓取套装至所述套装组件的取送机构；

其中，所述套装组件包括：滑动式装配于所述安装平台的推送座、固定于所述推送座用于限制所述束紧盖的限位座、滑动式装配于所述限位座的涨紧座、固定于所述推送座用于驱动所述涨紧座向所述限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述安装平台用于驱动所述推送座移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸，所述限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。

实现上述技术方案，由束紧盖上料振动盘将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入存料座内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入存料座内时由取送机构将束紧盖抓取并旋转90°后插入限位座内；而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸驱动涨紧座朝向限位座移动，使得涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座与束紧盖分离，套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后升降调节气缸驱动安装平台下移，使得限位座与束紧盖相脱离，由夹装机构将电源线束的前端夹紧，通过套接驱动组件驱动推移组件移动至束紧盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述涨紧座上设有涨紧套，所述涨紧套朝向所述限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面。

实现上述技术方案，当涨紧座向限位座靠近时，涨紧套即可插入至束紧盖内将束紧盖张开，由于涨紧盖的前端设有导入斜面，因此涨紧套能够十分方便的插入至束紧盖内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。

实现上述技术方案，未夹装状态下，夹装机构位于套接机构一侧，当束紧盖套入电源线束后，通过滑移驱动气缸驱动滑移座向电源线束靠近，并通过高度调节气缸驱动夹装气夹移动至与电源线束相对齐，待夹装气夹移动到位后即可将电源线束夹紧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括：固定于所述安装平台的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。

实现上述技术方案，卡接块卡入两根电源线束之间，由夹持驱动气缸同时驱动两夹块相对靠近，即可将电源线束夹紧。

作为本实用新型的一种优选方案，推移组件包括：固定于所述安装平台的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。

实现上述技术方案，当推移组件移动至束紧盖前端时，通过升降推移气缸驱动推板上移至电源线束容置在推移口内，再由套接驱动机构驱动移动座带动推移组件后移，即可带动束紧盖进一步套接在电源线束上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取束紧盖的气动夹。

实现上述技术方案，束紧盖进入到存料盒后，通过取送气缸驱动抓取旋转气缸下移，并由气动夹将束紧盖夹紧，随后抓取旋转气缸上移到合适位置后驱动气动夹转动90°，使束紧盖与电源线束相平齐，再通过移送气缸驱动取送座前移至与限位座相平齐，在通过取送气缸驱动抓取旋转气缸下移，即可将束紧盖插接在限位座内。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，由束紧盖上料振动盘将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入存料座内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入存料座内时由取送机构将束紧盖抓取并旋转90°后插入限位座内；而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸驱动涨紧座朝向限位座移动，使得涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座与束紧盖分离，套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后升降调节气缸驱动安装平台下移，使得限位座与束紧盖相脱离，由夹装机构将电源线束的前端夹紧，通过套接驱动组件驱动推移组件移动至束紧盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去除装配平台及束紧盖上料振动盘的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中套接组件去除移动座和套接驱动机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、装配平台；11、束紧盖上料振动盘；2、存料座；3、取送机构；31、取送架；32、取送座；33、移送气缸；34、取送气缸；35、抓取旋转气缸； 36、气动夹；4、夹装机构；41、夹装座；42、滑移座；43、滑移驱动气缸； 44、高度调节气缸；45、夹装气夹；5、套接机构；51、移动座；52、套接驱动组件；53、安装平台；54、升降调节气缸；55、套装组件；551、推送座；552、限位座；553、涨紧座；554、涨紧推送气缸；555、套接驱动气缸；556、涨紧套；557、导入斜面；56、夹持组件；561、夹持驱动气缸； 562、卡接块；563、夹块；57、推移组件；571、升降推移气缸；572、推板；573、推移口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，如图1至图3所示，包括：装配平台1，装配平台1的一侧设有束紧盖上料振动盘11，且装配平台1上设有与束紧盖上料振动盘11相对接的存料座2，存料座2上开设有与束紧盖相适配的容置槽；承载于装配平台1用于夹紧电源线束的夹装机构4，夹装机构4能够远离或者靠近电源线束；承载于装配平台1、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构5；以及，承载于装配平台1、用于将束紧盖自存料座2抓取套装至套装组件55的取送机构3。

具体的，夹装机构4包括：固定于装配平台1的夹装座41、滑动式装配于夹装座41的滑移座42、固定于夹装座41用于驱动滑移座42往复移动的滑移驱动气缸43、固定于滑移座42的高度调节气缸44、以及固定于高度调节气缸44的活塞杆的夹装气夹45；未夹装状态下，夹装机构4位于套接机构5一侧，当束紧盖套入电源线束后，通过滑移驱动气缸43驱动滑移座42向电源线束靠近，并通过高度调节气缸44驱动夹装气夹45移动至与电源线束相对齐，待夹装气夹45移动到位后即可将电源线束夹紧。

套接机构5包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于装配平台1的移动座51、用于驱动移动座51往复移动的套接驱动组件52、沿竖直方向滑动式装配于移动座51的安装平台53、固定于移动座51用于驱动安装平台53 升降移动的升降调节气缸54、承载于安装平台53用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件55、承载于安装平台53用于夹紧电源线束的夹持组件 56、以及承载于安装平台53且位于夹持组件56一侧用于推移束紧盖的推移组件57

其中，套接驱动组件52为丝杠传动组件，套装组件55包括：滑动式装配于安装平台53的推送座551、固定于推送座551用于限制束紧盖的限位座552、滑动式装配于限位座552的涨紧座553、固定于推送座551用于驱动涨紧座553向限位座552靠近或者远离的涨紧推送气缸554、以及固定于安装平台53用于驱动推送座551移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸555，限位座552上开设有用于插接束紧盖的限位槽，在涨紧座553上设有涨紧套556，涨紧套556朝向限位座552的一侧设有向内倾斜的导入斜面557；当涨紧座553向限位座552靠近时，涨紧套556即可插入至束紧盖内将束紧盖张开，由于涨紧盖的前端设有导入斜面557，因此涨紧套556能够十分方便的插入至束紧盖内。

夹持组件56包括：固定于安装平台53的夹持驱动气缸561、以及连接于夹持驱动气缸561的夹头组件，夹持驱动气缸561为双头气缸，夹头组件包括：连接于夹持驱动气缸561中部的卡接块562、以及连接于夹持驱动气缸561两端的夹块563，卡接块562卡入两根电源线束之间，由夹持驱动气缸561同时驱动两夹块563相对靠近，即可将电源线束夹紧。

推移组件57包括：固定于安装平台53的升降推移气缸571、以及固定于升降推移气缸571的活塞杆的推板572，推板572上开设有与电源线束相适配的推移口573，升降推移气缸571能够驱动推板572上升至电源线束容置在推移口573内，当推移组件57移动至束紧盖前端时，通过升降推移气缸571驱动推板572上移至电源线束容置在推移口573内，再由套接驱动机构驱动移动座51带动推移组件57后移，即可带动束紧盖进一步套接在电源线束上。

取送机构3包括：固定于装配平台1的取送架31、滑动式装配于取送架31的取送座32、固定于取送架31用于驱动取送座32往复移动的移送气缸33、固定于取送座32的取送气缸34、固定于取送气缸34的活塞杆的抓取旋转气缸35、以及固定在抓取旋转气缸35的活塞杆用于夹取束紧盖的气动夹36；束紧盖进入到存料盒后，通过取送气缸34驱动抓取旋转气缸35下移，并由气动夹36将束紧盖夹紧，随后抓取旋转气缸35上移到合适位置后驱动气动夹36转动90°，使束紧盖与电源线束相平齐，再通过移送气缸33驱动取送座32前移至与限位座552相平齐，在通过取送气缸 34驱动抓取旋转气缸35下移，即可将束紧盖插接在限位座552内。

由束紧盖上料振动盘11将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入存料座2内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘11在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入存料座2内时由取送机构3将束紧盖抓取并旋转90°后插入限位座552内；而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件52驱动移动座51滑移至最外侧，并通过夹持组件56将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸554驱动涨紧座553朝向限位座552移动，使得涨紧座553插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座553与束紧盖分离，套接驱动气缸555驱动推送座551向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后升降调节气缸54驱动安装平台53下移，使得限位座552与束紧盖相脱离，由夹装机构4将电源线束的前端夹紧，通过套接驱动组件52驱动推移组件57移动至束紧盖的前方，并通过套接驱动组件52驱动推移组件57移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的存料座，所述存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；

承载于所述装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移动座的安装平台、用于驱动所述安装平台升降移动的升降调节气缸、承载于所述安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件、承载于所述安装平台用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述安装平台且位于所述夹持组件一侧用于推移束紧盖的推移组件；以及，

承载于所述装配平台、用于将束紧盖自所述存料座抓取套装至所述套装组件的取送机构；

其中，所述套装组件包括：滑动式装配于所述安装平台的推送座、固定于所述推送座用于限制所述束紧盖的限位座、滑动式装配于所述限位座的涨紧座、固定于所述推送座用于驱动所述涨紧座向所述限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述安装平台用于驱动所述推送座移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸，所述限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。

2.根据权利要求1所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述涨紧座上设有涨紧套，所述涨紧套朝向所述限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。

4.根据权利要求3所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。

5.根据权利要求3所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：固定于所述安装平台的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。

6.根据权利要求5所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。

7.根据权利要求6所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，推移组件包括：固定于所述安装平台的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。

8.根据权利要求1所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取束紧盖的气动夹。

Images