CN114868466A - 元件供给单元的换产调整系统 - Google Patents

Abstract

元件供给单元的换产调整系统具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；作业台，配置于所述收容器仓库与所述单元收纳库之间，被用于向所述元件供给单元装填所述元件收容器的装填作业；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述作业台之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述作业台之间搬运所述元件供给单元。

Description

元件供给单元的换产调整系统

技术领域

本说明书涉及一种与向元件供给单元装填元件收容器的装填作业及其前后的关联作业相对应的换产调整系统。

背景技术

对施加了印刷布线的基板实施对基板作业而量产基板产品的技术正在普及。进而，通常将实施对基板作业的多种对基板作业机并排设置而构成对基板作业线。对基板作业机中的元件装配机使用装填有收容多个元件的元件收容器的元件供给单元。在多数情况下，向元件供给单元装填元件收容器的装填作业(换产调整作业)是在远离运转期间的元件装配机的换产调整区域内被实施的(外部换产调整)。

该装填作业以往是依靠人手来实施的，需要较多的劳力和时间。进而，为了可靠地实现生产计划而提前实施装填作业，由此无法转用到其它用途的半成品的元件供给单元增加。因此，管理变得繁杂，花费更多的劳力和时间。近年来，以省力化为目的，将装填作业的至少一部分自动化的收容器装载机已被实用化。在专利文献1中公开了与装填作业的自动化相关联的一个技术例。

在专利文献1的第二实施方式中，记载了具备保管带盘(元件收容器的一个例子)的保管库、保管供料器(元件供给单元的一个例子)的保管库、带盘设置装置(收容器装载机的一个例子)、搬运装置以及管理部的结构。带盘设置装置进行将带盘设置于供料器的装填作业。搬运装置将换产调整好的供料器搬运至元件装配机。管理部控制带盘以及供料器的出库、装填作业、搬运动作等，管理元件装配机的生产。由此，能够容易地掌握带盘和供料器的组合以及所在位置，它们的管理是容易的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/142336号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的带盘设置装置中，优选装填作业本身被自动化而实现省力化。然而，将带盘以及供料器从保管库搬运至带盘设置装置的作业、将换产调整好的供料器装载于搬运装置的作业是通过人手来实施的。换言之，在装填作业的前后的关联作业中，依然需要人手。

在本说明书中，要解决的课题在于提供一种使向元件供给单元装填元件收容器的装填作业及其前后的关联作业自动化的元件供给单元的换产调整系统。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种元件供给单元的换产调整系统，具备：收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；单元收纳库，收纳多个元件供给单元，所述元件供给单元在元件装配机实施的装配作业中供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用；收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述收容器装载机之间搬运所述元件收容器；以及单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述收容器装载机之间搬运所述元件供给单元。

发明效果

在本说明书中公开的元件供给单元的换产调整系统中，元件收容器被收容器搬运机器人从收容器仓库搬运到收容器装载机，元件供给单元被单元搬运机器人从单元收纳库搬运至收容器装载机。另外，收容器装载机自动地进行向元件供给单元装填元件收容器的装填作业。进而，通过装填作业而装填有元件收容器的元件供给单元能够通过单元搬运机器人返回到单元收纳库。因而，能够实现装填作业及其前后的运送等关联作业的自动化。

附图说明

图1是概念性地表示第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统的整体结构的立体图。

图2是单元收纳库以及单元搬运机器人的放大主视图。

图3是表示第一实施方式中的控制的结构的功能框图。

图4是说明第一实施方式中的换产调整控制部的控制动作的动作流程的图。

图5是概念性地表示第二实施方式的元件供给单元的换产调整系统的立体图。

具体实施方式

1.第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统1的结构

对于第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统1的结构，参照图1的整体结构图、图2的部分放大图以及图3的功能框图进行说明。换产调整系统1与向元件供给单元92装填元件收容器91的装填作业及其前后的关联作业相对应。换产调整系统1由收容器仓库2、第一换产调整生产线11、第二换产调整生产线12以及单元仓库13等构成。在图1的纸面左侧示出了收容器仓库2，在纸面右侧示出了对基板作业线97，从纸面左下朝向纸面右上方向示出了第二换产调整生产线12、第一换产调整生产线11以及单元仓库13。

元件收容器91收容多个元件。元件供给单元92在元件装配机98所实施的装配作业中供给收容于元件收容器91的元件时被使用。在元件收容器91以及元件供给单元92粘贴有表示各自的类别、个体的识别码。在元件收容器91的识别码中包含表示收容于元件收容器91中的元件的种类的信息。在识别码中使用条形码、二维码等。

作为元件收容器91能够示例带盘，作为元件供给单元92能够示例直接装填带盘的一体型的供料器装置。在带盘卷绕保持有以预定间距封入有多个元件的载带。供料器装置以装填有带盘的方式装备于元件装配机98。供料器装置通过从带盘抽出载带并向元件取出位置进给，从而向元件装配机98的元件装配件供给元件。当元件的装配作业推进而带盘的元件被耗尽时，供料器装置的整体被更换。

供料器装置并不限定于一体型，也存在有分离型。分离型供料器装置由具有载带的进给机构的供料器主体部、以及装填带盘的带盘盒构成。供料器主体部常设于元件装配机98，分体的带盘盒配置于供料器主体部的附近。当元件的装配作业推进而带盘的元件被耗尽时，更换带盘盒。带盘盒相当于装填元件收容器91的元件供给单元92。

以下，对元件供给单元92为一体型的供料器装置、且元件收容器91为带盘的情况进行说明。此外，也可以将托盘用作元件收容器91，将托盘装填单元用作元件供给单元92。

收容器仓库2保管多个元件收容器91，并能够向第一换产调整生产线11以及第二换产调整生产线12供给。如图1所示，收容器仓库2在俯视时形成为大致T字型的较大的箱形状。收容器仓库2在相当于T字型的下端的侧面具有入库口，在相当于T字型的左右端的侧面分别具有出库口21。元件收容器91由作业者从入库口入库。在图1中，看不到朝向第一换产调整生产线11的出库口21，图示了朝向第二换产调整生产线12的出库口21。

如图3所示，在收容器仓库2的内部设有多个保管位置、致动器22以及读码器23。致动器22将入库到入库口的元件收容器91移送至保管位置，另外，将保管位置的元件收容器91移送至两个出库口21中的某一个。致动器22由收容器仓库控制部29控制。读码器23读取粘贴于已入库的元件收容器91的识别码，并将读取的结果与收容器控制部29进行交接。因而，收容器仓库控制部29能够将所保管的全部元件收容器91的个体与保管位置建立对应并进行识别。

图1所示的单元仓库13与后述的单元收纳库3分体，且保管数量比单元收纳库3所收纳的元件供给单元多的元件供给单元92。单元仓库13所保管的元件供给单元92与是否装填有元件收容器91无关。单元仓库13具有多个保管位置、三个入库出库口14、致动器15、读码器16以及单元仓库控制部19(参照图3)。

致动器15将入库至入库出库口14的元件供给单元92移送至保管位置，另外，将保管位置的元件供给单元92移送至三个入库出库口14中的某一个。致动器15由单元仓库控制部19控制。读码器16读取粘贴于已入库的元件供给单元92的识别码，并将读取的结果与单元仓库控制部19进行交接。因而，单元仓库控制部19能够将所保管的全部元件供给单元92的个体与保管位置建立对应并进行识别。

如图1所示，第一换产调整生产线11由三个单元收纳库3、收容器装载机4、收容器搬运机器人5、单元搬运机器人6、维护装置7以及配送站61等构成。单元收纳库3收纳多个元件供给单元92。如图2所示，单元收纳库3由基台31以及收纳架35构成。基台31形成为长方体的框形状。在基台31的前表面的上部设有沿左右方向延伸的上侧区间引导件32。在基台31的前表面的下部设有沿左右方向延伸的下侧区间引导件33。上侧区间引导件32以及下侧区间引导件33例如形成为向前方突出的凸形状、向上方开口的槽形状。

收纳架35形成为向前侧开口的箱形状，固定于基台31的上部。在收纳架35的内侧的底面形成有沿左右方向排列的多个收纳槽。收纳槽例如由沿前后方向延伸的槽形成，元件供给单元92被从前侧插入而被收纳。单元收纳库3所收纳的元件供给单元92与是否装填有元件收容器91无关。在图2中，示例了一个元件供给单元92，实际上，左右排列地被收容有多个元件供给单元92。

在收纳架35的内侧的后表面设有与收纳槽相对应地沿左右方向排列的多个收纳侧连接器36。在元件供给单元92被收纳于收纳槽时，设于元件供给单元92的后侧的单元侧连接器与收纳侧连接器36自动地嵌合。通过该嵌合，元件供给单元92被供给电源，并且与收纳库控制部39通信连接。在此，元件供给单元92将自身的识别码的信息存储于内置存储器中。因而，收纳库控制部39能够通过通信取得所收纳的全部元件供给单元92的识别码，继而与收纳槽的位置建立对应并进行识别。

此外，单元收纳库3为最小且为一个即可，能够增设。在进行增设的情况下，多个单元收纳库3在左右方向上相邻地配置。由此，多个上侧区间引导件32沿左右方向排列地相连，形成较长的移动引导件。同样地，多个下侧区间引导件33沿左右方向排列地相连，形成较长的移动引导件。

如图1所示，收容器装载机4配置于收容器仓库2与左侧的单元收纳库3之间。收容器装载机4自动地进行向元件供给单元92装填元件收容器91的装填作业。作为装填作业，示例了对相当于元件供给单元92的供料器装置组装相当于元件收容器91的带盘的作业、从带盘抽出载带并切断前端的不需要部分的作业、以及使载带的切断后的前端前进至供料器装置内的预定位置的作业等。

此外，收容器装载机4兼具从元件供给单元92卸下元件收容器91的卸载功能。收容器装载机4形成为箱形状。在收容器装载机4的左侧设有供元件收容器91插入的收容器插入口41。在收容器装载机4的前表面的右上部设有供元件供给单元92插入的单元插入口42。

收容器装载机4具有读码器43以及装载机控制部49(参照图3)。读码器43由装载机控制部49控制。读码器43读取粘贴于所插入的元件收容器91以及元件供给单元92的识别码，并将读取的结果与装载机控制部49进行交接。由此，装载机控制部49能够生成将元件收容器91的个体与装填有元件收容器91的元件供给单元92的个体建立对应的装填信息V。装载机控制部49控制上述装载作业的执行。

在收容器装载机4的前表面的大致中间高度设有沿左右方向延伸的上侧区间引导件(省略图示)。在收容器装载机4的前表面的下部设有沿左右方向延伸的下侧区间引导件(省略图示)。上侧区间引导件以及下侧区间引导件配置于与单元收纳库3的上侧区间引导件32以及下侧区间引导件33相同的高度，形成为相同的形状。

收容器搬运机器人5在收容器仓库2与收容器装载机4之间搬运元件收容器91。收容器搬运机器人5是不需要移动的非移动机器人的一个实施方式的传送机器人。收容器搬运机器人5由环状的搬运传送机以及传送机驱动控制部等构成。搬运传送机在载置有元件收容器91的状态下轮转。传送机驱动控制部控制搬运传送机的轮转以及停止。由此，收容器搬运机器人5将收容器仓库2的出库口21的元件收容器91搬运至收容器装载机4的收容器插入口41并插入。收容器搬运机器人5由换产调整控制部8控制。

此外，收容器搬运机器人5也可以具有反方向的搬运功能。另外，收容器搬运机器人5也可以是作为非移动机器人的另一方式的臂机器人。臂机器人使用保持元件收容器91的末端执行器以及可动的臂部来搬运元件收容器91。

维护装置7排列配置于右侧的单元收纳库3的右侧。维护装置7形成为箱形状，具有元件供给单元92的插入口。维护装置7进行元件供给单元92的维护。在维护装置7的前表面的大致中间高度设有沿左右方向延伸的上侧区间引导件(省略图示)。在维护装置7的前表面的下部设有沿左右方向延伸的下侧区间引导件(省略图示)。上侧区间引导件以及下侧区间引导件配置于与单元收纳库3的上侧区间引导件32以及下侧区间引导件33相同的高度，形成为相同的形状。

配送站61排列配置于维护装置7的右侧。配送站61兼顾用于将装填有元件收容器91的元件供给单元92向元件装配机98搬出的搬出站、以及用于搬入在元件装配机98中用完的元件供给单元92的搬入站。在配送站61中，进行朝向所配送的搬运车66的装卸，进而进行单元收纳器64的换产调整。配送站61形成为长方体的框形状。在配送站61的上表面载置有两个单元收纳器64。

单元收纳器64收容多个元件供给单元92。单元收纳器64在收纳有多个元件供给单元92的状态下装备于元件装配机98，能够进行元件的供给。此外，单元收纳器64也可以不装备于元件装配机98，只要使多个元件供给单元92的换产调整作业、运送等高效化即可。

在配送站61的前表面的上部设有沿左右方向延伸的上侧区间引导件(省略图示)。在配送站61的前表面的下部设有沿左右方向延伸的下侧区间引导件(省略图示)。上侧区间引导件以及下侧区间引导件配置于与单元收纳库3的上侧区间引导件32以及下侧区间引导件33相同的高度，形成为相同的形状。在从收容器装载机4经由三个单元收纳库3以及维护装置7至配送站61之间，全部上侧区间引导件(32)以及下侧区间引导件(33)分别沿左右方向排列地相连，形成较长的移动引导件。

单元搬运机器人6沿多个排列的单元收纳库3移动，在单元收纳库3与收容器装载机4之间搬运元件供给单元92。进而，单元搬运机器人6将元件供给单元92搬运至维护装置7、配送站61。如图2所示，单元搬运机器人6形成为纵长。单元搬运机器人6在后侧具备引导部件以及移动驱动部。

引导部件与由多个区间引导件(32、33)构成的移动引导件卡合。由此，单元搬运机器人6的总重量由移动引导件支撑，并且单元搬运机器人6的移动方向被规定。移动驱动部例如将省略图示的非接触供电装置或者蓄电池作为电源而进行动作。移动驱动部例如由行驶车轮与驱动马达的组合、应用了线性马达的移动机构构成。由此，单元搬运机器人6沿移动引导件在从收容器装载机4至配送站的前侧移动。

单元搬运机器人6还具备单元保持空间以及单元操作机构。单元保持空间是在单元搬运机器人6的内部划分出的空间。单元保持空间暂时保持要搬运的元件供给单元92。单元操作机构在单元保持空间与其它装置之间交接元件供给单元92。

其它装置是指收容器装载机4的单元插入口42、单元收纳库3的收纳架35、维护装置7的插入口以及配送站61上的单元收纳器64。由于在交接时，通过引导部件与移动引导件的卡合而适当地保持单元搬运机器人6的高度，因此交接动作稳定化。单元搬运机器人6由换产调整控制部8控制。

从配送站61的前侧到对基板作业线97以及单元仓库13铺设有行驶路径65。在图1中，示例了一个对基板作业线97，也可以沿行驶路径65配置多个对基板作业线97。在行驶路径65上行驶的搬运车66优选为多台，以避免碰撞的方式控制行驶。多台搬运车66可以在第一换产调整生产线11以及第二换产调整生产线12中设为共用，也可以对应每个生产线设为专用。此外，搬运车66也可以是不需要物理的行驶路径65而参照地图数据上的行驶路径的信息来行驶的方式的AGV。

搬运车66按照来自换产调整控制部8的无线指令行驶，并且装卸元件供给单元92、单元收纳器64。搬运车66将元件供给单元92在单元仓库13的入库出库口14与配送站61之间搬运。另外，搬运车66将元件供给单元92、单元收纳器64在配送站61与对基板作业线97的元件装配机98之间搬运。搬运车66将搬运动作的进行状况适当地报告给换产调整控制部8。

如图1所示，第二换产调整生产线12由四个单元收纳库3、收容器装载机4、收容器搬运机器人5、单元搬运机器人6以及配送站61等构成，不包括维护装置7。第二换产调整生产线12的各构成要素的构造等除了与第一换产调整生产线11朝向相反以外均是同样的，因此省略说明。此外，通过将第一换产调整生产线11和第二换产调整生产线12相对地配置，作业者能够进入两个生产线之间而容易地进行检查、维护。

2.与换产调整系统1的控制相关的结构

接着，对与换产调整系统1的控制相关的结构进行说明。如图3所示，换产调整控制部8与生产管理装置95通信连接。生产管理装置95与生产线控制部96通信连接。进而，生产线控制部96分别与构成对基板作业线97的多种对基板作业机通信连接。对基板作业线97是通过向基板装配元件来量产基板产品的生产线。构成对基板作业线97的元件装配机98装备有换产调整完的元件供给单元92或者单元收纳器64，能够进行元件的供给。

生产管理装置95管理基板产品的生产计划以及生产进展状况。生产线控制部96基于从生产管理装置95接收到的生产计划来控制对基板作业线97的动作。并且，生产线控制部96将对基板作业线97中的生产进展状况依次向生产管理装置95发送。

另一方面，换产调整控制部8与单元仓库控制部19、收容器仓库控制部29、收纳库控制部39以及装载机控制部49通信连接。另外，换产调整控制部8控制收容器搬运机器人5、单元搬运机器人6以及搬运车。进而，附属于换产调整控制部8的装填信息存储部81存储装填信息V。换产调整控制部8具备用于与作业者进行信息交换的人机接口(输入部、显示部、无线通信部等)。

在上述各控制要素之间，适当收发以装填信息V为首的各种信息。另外，上述各控制要素不需要全部是独立的硬件。例如，多个控制要素也可以由一台计算机装置的不同的软件来实现。另外，例如，换产调整控制部8也可以作为生产管理装置95的部分功能来实现。进而，上述通信连接、信息传送也可以使用无线通信装置来进行。关于换产调整控制部8等的控制功能，在下面的动作的说明中进行详述。

3.换产调整系统1的动作

接着，参考图4对换产调整系统1的动作进行说明。在图4的步骤S1中，换产调整控制部8参照生产管理装置95所管理的基板产品的生产进展状况，判定基于元件用尽的元件补给时期是否接近。例如，判定装备于元件装配机98的元件供给单元92的元件收容器91的元件剩余数量是否减少到规定个数以下。在元件补给时期接近的情况下，换产调整控制部8决定当前是装填作业的实施时期，执行步骤S2～步骤S6。在元件补给时期未接近的情况下，换产调整控制部8立即使控制进入步骤S11。当然，装填作业的实施时期是通过针对元件用尽预想时刻而具有超过装填作业的所需时间的富余来决定的。

在步骤S2中，换产调整控制部8基于装填信息V，判定在元件装配机98中所需的装填有元件收容器91的元件供给单元92即搬出用元件供给单元是否被收纳于单元收纳库3。在已收纳的情况下(换产调整完的情况下)，换产调整控制部8省略到步骤S5为止的换产调整作业，使控制进入步骤S6。另外，在未收纳的情况下，换产调整控制部8选择需要补给的元件种类的元件收容器91，选择能够装填该元件收容器91的元件供给单元92。接着，换产调整控制部8一边指定该元件收容器91以及元件供给单元92的识别码，一边向收容器装载机4作出进行装填作业的指令。

在接下来的步骤S3中，换产调整控制部8指定该元件收容器91的识别码并向收容器仓库控制部29作出出库指令，向收容器搬运机器人5作出搬运指令。收容器仓库控制部29按照指令控制致动器22，将该元件收容器91移送至出库口21。收容器搬运机器人5按照指令将出库口21的元件收容器91搬运至收容器装载机4的收容器插入口41。

在接下来的步骤S4中，换产调整控制部8首先确认该元件供给单元92的所在位置。在所在位置为某一个单元收纳库3的情况下，换产调整控制部8指定元件供给单元92的识别码，向单元搬运机器人6作出搬运指令。单元搬运机器人6按照指令将该元件供给单元92从单元收纳库3取出并搬运至收容器装载机4的单元插入口42。

另外，在所在位置为单元仓库13的情况下，换产调整控制部8指定元件供给单元92的识别码而向单元仓库控制部19作出出库指令，通过无线通信向搬运车66作出搬运指令，对单元搬运机器人6作出搬运指令。由此，该元件供给单元92从单元仓库13经由配送站61被搬运至收容器装载机4的单元插入口42。此外，步骤S3以及步骤S4可以并行实施、或者也可以调换执行顺序。

在接下来的步骤S5中，首先，收容器装载机4的装载机控制部49使用读码器43，确认被搬运而插入的元件收容器91以及元件供给单元92的识别码没有错误。接着，收容器装载机4向元件供给单元92装填元件收容器91而作为搬出用元件供给单元。在装填作业之后，装载机控制部49生成将元件收容器91的识别码与装填有元件收容器91的元件供给单元92的识别码建立了对应的装填信息V，并向换产调整控制部8发送。所生成的装填信息V通过通信等由单元仓库13、单元收纳库3以及元件装配机98共享。

在接下来的步骤S6中，换产调整控制部8以使搬出用元件供给单元装备于元件装配机98的方式进行控制。具体而言，换产调整控制部8对单元搬运机器人6以及搬运车66作出搬运指令。另外，在步骤S2中，在搬出用元件供给单元收纳于单元收纳库3的情况下，换产调整控制部8以使搬出用元件供给单元优先向配送站61移动的方式控制单元搬运机器人6。由此，由于优先使用换产调整完的搬出用元件供给单元，因此省略基于收容器装载机4的装填作业。

单元搬运机器人6将搬出用元件供给单元从收容器装载机4或者单元收纳库3搬运至配送站61(搬出站)。接着，搬运车66将搬出用元件供给单元从配送站61搬运至元件装配机98而装备。或者，搬运车66将搬出用元件供给单元与元件装配机98旁边的作业者进行交接。

此外，在朝向元件装配机98的装备存在有时间上的富余的情况下、搬运车66未到达配送站61的情况下，换产调整控制部8也可以以将搬出用元件供给单元暂时收纳于单元收纳库3的方式进行控制。由此，能够进行多个搬出用元件供给单元的换产调整。在步骤S6结束后，换产调整控制部8使控制进入步骤S11。

在步骤S11中，换产调整控制部8参照基板产品的生产计划以及生产进展状况，判定变更基板产品的种类的换产调整的时期是否接近。例如，判定当前生产的种类的基板产品的生产剩余数量是否减少到规定张数以下。在换产调整的时期接近的情况下，换产调整控制部8决定当前是装填作业的实施时期，执行步骤S12～步骤S18。在换产调整的时期未接近的情况下，换产调整控制部8立即使控制返回到步骤S1。当然，装填作业的实施时期是通过针对当前基板产品的生产完成预想时刻而具有超过所需的多次装填作业的所需时间的富余来决定的。

步骤S12～步骤S15的动作与步骤S2～步骤S5的动作是同样的，因此省略说明。在接下来的步骤S16中，换产调整控制部8以使在步骤S15中换产调整好的搬出用元件供给单元收纳于单元收纳器64的方式向单元搬运机器人6发出指令。单元搬运机器人6按照指令将搬出用元件供给单元从收容器装载机4或者单元收纳库3搬运至配送站61，并收纳于单元收纳器64。

在换产调整中，通常需要实施多次装填作业来备齐多个搬出用元件供给单元。因此，在步骤S17中，换产调整控制部8判定换产调整所需的全部搬出用元件供给单元在单元收纳器64中是否备齐。然后，在否的期间，换产调整控制部8反复执行步骤S12～步骤S17。若通过反复而在单元收纳器64中备齐了全部搬出用元件供给单元，则换产调整控制部8使控制进入到步骤S18。

在步骤S18中，换产调整控制部8以使换产调整好的单元收纳器64装备于元件装配机98的方式向搬运车66发出指令。搬运车66按照指令将单元收纳器64从配送站61搬运至元件装配机98而进行装备。或者，搬运车66将单元收纳器64与元件装配机98旁边的作业者进行交接。在步骤S18结束后，换产调整控制部8使控制返回到步骤S1。

接着，对在元件装配机98中用完的元件供给单元92被搬运车66搬入到配送站61(搬入站)的情况下的动作进行说明。换产调整控制部8基于生产计划以及生产进展状况中的至少一方、或者基于来自生产管理装置95的指令，对被搬入到配送站61的元件供给单元92进行处理。

对处理进行详述，换产调整控制部8基于被搬入的元件供给单元92的装填信息V，调查在生产计划中近期是否存在有再次使用预定。在存在有使用预定的情况下，换产调整控制部8以将装填有元件收容器91的元件供给单元92直接收纳于单元收纳库3的方式控制单元搬运机器人6。单元搬运机器人6按照控制，将元件供给单元92从配送站61搬运至单元收纳库3并进行收纳。由此，省略了面向下次的使用的装填作业。

另外，在没有使用预定的情况下，换产调整控制部8以将元件收容器91从元件供给单元92卸下的方式控制单元搬运机器人6以及收容器装载机4。单元搬运机器人6按照控制，将元件供给单元92从配送站61搬运至收容器装载机4。收容器装载机4通过卸载功能从元件供给单元92卸下元件收容器91。被卸下的元件收容器91返回到收容器仓库2并被保管。另一方面，元件供给单元92被收纳于单元收纳库3，或者被保管于单元仓库13。

进而，在实施第一换产调整生产线11内的元件供给单元92的维护的情况下，成为对象的元件供给单元92被第一换产调整生产线11的单元搬运机器人6搬运至维护装置7。在实施第二换产调整生产线12内的元件供给单元92的维护的情况下，成为对象的元件供给单元92被第二换产调整生产线12的单元搬运机器人6、搬运车66以及第一换产调整生产线11的单元搬运机器人6搬运至维护装置7。在实施单元仓库13内的元件供给单元92的维护的情况下，成为对象的元件供给单元92被搬运车66以及第一换产调整生产线11的单元搬运机器人6搬运至维护装置7。在维护装置7中的维护结束后，元件供给单元92返回到原来的位置。

在第一实施方式的元件供给单元的换产调整系统1中，元件收容器91被收容器搬运机器人5从收容器仓库2向收容器装载机4搬运，元件供给单元92被单元搬运机器人6从单元收纳库3向收容器装载机4搬运。另外，收容器装载机4自动地进行将元件收容器91装填于元件供给单元92的装填作业。进而，通过装填作业而装填有元件收容器91的元件供给单元92通过单元搬运机器人6而返回到单元收纳库3，或者被搬运至配送站61。因而，能够实现装填作业及其前后的运送等关联作业的自动化。

另外，换产调整控制部8能够基于基板产品的生产计划以及生产进展状况，及时地决定收容器装载机4的装填作业的实施时期。由此，结束了装填作业的换产调整完的元件供给单元92不会突然增加，因此能够减轻管理的劳力和时间。并且，元件供给单元92不会成为无法转用到其它用途的半成品，能够进行高效的运用。进而，能够抑制因装填作业的延迟而导致的元件装配机98的装配作业的停滞。此外，通过相邻地配置与装填作业相关的装置类，能够实现省空间的系统结构。

4.第二实施方式的元件供给单元的换产调整系统1A

接着，参考图5，主要说明第二实施方式的换产调整系统1A与第一实施方式的不同点。如图5所示，在第二实施方式中，省略单元仓库13、第一换产调整生产线11的配送站61、第二换产调整生产线12的配送站61。然后，与第一换产调整生产线11以及第二换产调整生产线12相邻地分别配置有对基板作业线97。

构成对基板作业线97的多种对基板作业机各自在前表面具有上侧区间引导件971以及下侧区间引导件972。上侧区间引导件971以及下侧区间引导件972配置于与单元收纳库3的上侧区间引导件32以及下侧区间引导件33相同的高度，形成为相同的形状。因而，上侧区间引导件971以及下侧区间引导件972成为移动引导件的一部分。由此，单元搬运机器人6能够将装填有元件收容器91的元件供给单元92从收容器装载机4直送至元件装配机98。

根据第二实施方式，即使省略了搬运车66，也能够将元件供给单元92自动地搬运至元件装配机98，进而能够通过直送而缩短换产调整时间。另外，由于与换产调整系统1A相邻地配置有对基板作业线97，因此能够实现进一步的省空间化。

5.实施方式的应用以及变形

此外，在第一实施方式中，也可以在远离第一换产调整生产线11、第二换产调整生产线12的位置配置维护装置7。在该情况下，搬运车66将元件供给单元92搬运至维护装置7。另外，也可以省略搬运车66，通过人手来进行元件供给单元92、单元收纳器64向元件装配机98的搬运。进而，也可以省略单元仓库13、维护装置7。另外，也可以由生产管理装置95进行在图4的动作流程中说明的元件补给时期以及换产调整的时期的决定。在该情况下，换产调整控制部8按照来自生产管理装置95的装填作业的实施指令进行控制。

进而，第一实施方式的搬运车66也可以使在元件装配机98中用完的单元收纳器64返回至配送站61。之后，单元收纳器64内的多个元件供给单元92根据近期的使用预定的有无，如上述那样进行处理。除此以外，第一实施方式以及第二实施方式也能够进行各种应用、变形。

附图标记说明

1、1A：元件供给单元的换产调整系统13：单元仓库19：单元仓库控制部2：收容器仓库21：出库口22：致动器23：读码器29：收容器仓库控制部3：单元收纳库32：上侧区间引导件33：下侧区间引导件35：收纳架39：收纳库控制部4：收容器装载机43：读码器49：装载机控制部5：收容器搬运机器人6：单元搬运机器人61：配送站64：单元收纳器66：搬运车8：换产调整控制部81：装填信息存储部91：元件收容器92：元件供给单元95：生产管理装置971：上侧区间引导件972：下侧区间引导件98：元件装配机V：装填信息。

Claims (13)

1.一种元件供给单元的换产调整系统，具备：

收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；

单元收纳库，收纳多个元件供给单元，在元件装配机实施的装配作业中在供给收容于所述元件收容器的所述元件时使用所述元件供给单元；

收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；

收容器搬运机器人，在所述收容器仓库与所述收容器装载机之间搬运所述元件收容器；以及

单元搬运机器人，在所述单元收纳库与所述收容器装载机之间搬运所述元件供给单元。

2.根据权利要求1所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述收容器搬运机器人是不需要在接近地配置的所述收容器仓库与所述收容器装载机之间移动的非移动机器人，

所述单元搬运机器人是在所述单元收纳库与所述收容器装载机之间移动、或者沿所述单元收纳库移动的移动机器人。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统具备：

一个所述收容器仓库；以及

所述单元收纳库、所述收容器装载机、所述收容器搬运机器人以及所述单元搬运机器人的多个组。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述单元搬运机器人将通过所述收容器装载机装填有所述元件收容器的所述元件供给单元搬运至所述元件装配机。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统还具备搬运车，所述搬运车将通过所述收容器装载机装填有所述元件收容器的所述元件供给单元搬运至所述元件装配机。

6.根据权利要求5所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述换产调整系统还具备单元仓库，所述单元仓库与所述单元收纳库分体，且保管数量比所述单元收纳库所收纳的所述元件供给单元多的所述元件供给单元，

所述搬运车搬运从所述单元仓库出库的所述元件供给单元。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述换产调整系统还具备维护装置，所述维护装置进行所述元件供给单元的维护，

所述单元搬运机器人将所述元件供给单元搬运至所述维护装置。

8.根据权利要求5或6所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述换产调整系统还具备维护装置，所述维护装置进行所述元件供给单元的维护，

所述搬运车将所述元件供给单元搬运至所述维护装置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统还具备换产调整控制部，所述换产调整控制部基于来自对装配有所述元件的基板产品的生产计划以及生产进展状况中的至少一方进行管理的生产管理装置的指令、或者参照所述生产计划以及所述生产进展状况中的至少一方，对从所述收容器仓库向所述收容器装载机搬运的所述元件收容器进行选择控制，并且控制被选择并搬运的所述元件收容器的在所述收容器装载机中的装填的实施时期。

10.根据权利要求9所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统还具备装填信息存储部，所述装填信息存储部存储将所述元件收容器的个体和装填有所述元件收容器的所述元件供给单元的个体建立了对应的装填信息。

11.根据权利要求10所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统还具备搬出站，所述搬出站用于将装填有所述元件收容器的所述元件供给单元向所述元件装配机搬出，

所述换产调整控制部基于所述装填信息，判定在所述元件装配机中所需的装填有元件收容器的所述元件供给单元即搬出用元件供给单元是否被收纳于所述单元收纳库，在所述搬出用元件供给单元被收纳于所述单元收纳库的情况下，以使所述搬出用元件供给单元优先向所述搬出站移动的方式控制所述单元搬运机器人。

12.根据权利要求10或11所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件供给单元的换产调整系统还具备搬入站，所述搬入站用于搬入在所述元件装配机中用完的所述元件供给单元，

所述换产调整控制部基于所述生产计划以及所述生产进展状况中的至少一方、或者基于来自所述生产管理装置的指令，以将被搬入到所述搬入站的所述元件供给单元在所述元件收容器装填于所述元件供给单元的状态下收纳于所述单元收纳库的方式控制所述单元搬运机器人，或者以从被搬入到所述搬入站的所述元件供给单元卸下所述元件收容器的方式控制所述单元搬运机器人以及所述收容器装载机。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的元件供给单元的换产调整系统，其中，

所述元件收容器是卷绕有收容多个所述元件的载带的带盘，

所述元件供给单元是装填所述带盘的供料器装置、或者是与具有所述载带的进给机构的供料器主体部分体地形成并装填所述带盘的带盘盒。

Images