JPH05278805A - 部品供給方法とこれに用いる部品供給装置および作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡易で必要スペースの小さい安価な構
成のものによって、部品供給のタクトが短く、作業装置
の高速化に対応できるようにする。 【構成】 必要な部品を部品ごとの部品供給装置４に装
填して収納する部品収納部３と、この部品収納部３に収
納されている部品供給装置４からの部品の供給を受けて
各種作業を行う各作業装置１と、複数の作業装置グルー
プ５ごとの近傍に設けられこの作業装置１に必要な各種
部品供給装置４を予めストックしておく部品ストッカ６
とを備えた作業場において、部品収納部３から各部品ス
トッカ６を経由した後部品収納部３に戻る循環搬送経路
を持ち、天井に沿って部品を搬送する天井搬送手段１１
と、各部品ストッカ６とこの部品ストッカ６から部品供
給装置４を送り込まれる各作業装置１との間を移動する
搬送経路を持ち、床面に沿って部品を搬送する床面搬送
手段２１とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品供給方法とこれに用
いる部品供給装置および作業装置に関し、組み立て作業
を行うような作業装置に、所定の部品を装填した部品供
給装置を適時に供給し、必要部品の供給が可能なように
する部品供給方法とこれに用いる部品供給装置および作
業装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば微小な電子部品を自動装着
して電子回路基板を組み立てるような組立装置では、部
品を自動的に供給するのに、パーツフィーダ、トレイフ
ィーダ、テーピングマシン、特殊な専用装置等の種々の
部品供給装置を、必要に応じ採用している。

【０００３】これに伴い、部品を補給する方法も、部品
供給装置の種類ごとに異なっている。

【０００４】一般には床面に沿って走行する床面搬送手
段が用いられるか、人手によっている。また、トレイフ
ィーダ等の特殊な場合に限って、天井に沿って走行する
天井搬送手段が用いられている。

【０００５】図５はトレイフィーダａを利用する場合の
従来例を示し、天井搬送手段ｂが使用されている。

【０００６】この天井搬送手段ｂはトレイフィーダａを
用いる各作業装置ｃに限って、これら作業装置ｃのトレ
イフィーダａに対し、一箇所の部品収納部ｄから個別に
搬送、供給するようにしている。

【０００７】しかも各作業装置ｃへの供給位置は、作業
者が作業を行う正面側とは反対の後方側にあるトレイフ
ィーダａに対して行っている。

【０００８】ｆはトレイフィーダａ以外の一般の部品供
給や完成品を搬送するのに用いている床面搬送手段であ
るが、前記作業装置ｃのほか、他の作業装置ｇの全てに
一箇所の部品収納部ｈから個別に搬送し供給、ないしは
回収している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような部
品供給方法では、次のような大きな問題を有している。

【００１０】（１） 部品の自動供給を行うのに、組立
装置の後方に配置された部品供給部に所定の部品を供給
する際、一箇所の部品収納部から床面搬送手段や天井搬
送手段等を使用して搬送し、各作業装置に対し個別に供
給するようにしているが、床面搬送手段はまわりとの安
全走行上などの関係から移動速度が遅く設定されるのが
普通であり、一箇所の部品収納部から各作業装置への個
別の搬送、供給に多くの時間を費やし、部品供給のタク
トタイムが長くなり作業装置での高速化に対応できなく
なっている。

【００１１】天井搬送手段は、トレイフィーダへの供給
に用途が限られるので、汎用性に乏しい。また一箇所の
部品収納部から各作業装置のトレイフィーダまで天井搬
送手段を用いて直接供給を行うのでは、天井搬送手段は
作業上内のいたるところに搬送経路が必要となり、装置
が大掛かりで膨大な費用が掛かっている。

【００１２】（２） 各作業装置に設けられる部品供給
装置が多岐に亘っていて、それらの部品供給動作上の仕
様がときとして異なり、これが異なる作業装置ごとに部
品供給装置を個別に設計する必要があり、作業装置での
大きな障害になっている。

【００１３】（３） 作業対象に変更があり取扱部品が
変わると、これに応じて部品供給装置を再設計する必要
があり、面倒である。

【００１４】（４） 部品供給装置は作業装置の後方に
配置され後方から部品が供給されるのに対し、作業者は
作業装置の前方から作業を行っているので作業性が悪
く、かつ作業装置まわりおよび部品の供給作業に多くの
平面スペースを必要とする。

【００１５】そこで本発明は、上記のような問題を解消
することができる部品供給方法とこれに用いる部品供給
装置および作業装置を提供することを課題とするもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を達成するため、所定の部品を部品の種類ごとの部品
供給装置に装填して収納する部品収納部と、この部品収
納部に収納されている部品供給装置からの部品の供給を
受けて各種作業を行う各作業装置と、複数の作業装置グ
ループごとの近傍に設けられこの作業装置に必要な各種
部品供給装置を予めストックしておく部品ストッカとを
備えた作業場での部品供給方法において、部品収納部か
ら各部品ストッカへの部品供給装置の搬送、供給を、天
井に沿って物品を搬送する天井搬送手段にて行い、各部
品ストッカとこの部品ストッカに対応する各作業装置へ
の部品供給装置の搬送、供給を床面搬送手段により行う
ことを特徴とするものである。

【００１７】また、異なった供給方式の部品を装填され
てこれを供給するいずれのものも、外形および寸法、部
品供給位置が共通するマガジンを有している部品供給装
置が採用される。さらに作業者が作業を行う正面側から
部品供給装置を受入れ、これを後方の部品装着位置にま
で移送し、またこの部品供給装置を正面側に送り出す搬
送手段を有している作業装置が採用される。

【００１８】

【作用】本発明の上記構成によれば、部品収納部に収納
された部品供給装置は高速搬送可能な天井搬送手段によ
って、複数の作業装置グループごとの近傍に設けられた
部品ストッカの必要位置に搬送し供給するので、部品収
納部から各部品ストッカまでの距離は比較的長くなる
が、高速にて行うことができ、また部品ストッカは複数
の作業装置グループごとに対応して設けられていて、天
井搬送手段の搬送経路の長さおよび範囲を各作業装置に
個別に供給する場合に比し格段に小さくすることができ
る。

【００１９】また各部品ストッカの部品供給装置は低速
な搬送に制限される床面搬送手段によって各作業装置の
必要なものに搬送し供給するが、各部品ストッカとこれ
らから部品供給装置の供給を受ける各作業装置との間の
必要移動距離は短いので、部品収納部から直接各作業装
置にまで搬送して供給する場合に比し格段に短時間に達
成することができる。

【００２０】さらに部品供給装置は、外形、寸法および
部品供給位置が、装填している部品の供給方式の違いに
よらず共通したものであると、どのタイプの部品を供給
するときでも、部品を受け取る作業装置の側が個別に対
応しなければならないようなことを回避することができ
る。

【００２１】各作業装置は、作業者が作業を行う正面の
側から部品供給装置を受け取り、作業装置の後方にある
所定の部品供給位置にまで移送し、またこれを正面側に
送り出す搬送手段を有する場合、作業装置の後方での部
品供給のためのスペースを省略することができる。

【００２２】

【実施例】以下図１〜図４に示す本発明の一実施例とし
ての部品供給システムについて説明する。

【００２３】図１に示すように、作業装置としての組立
装置１が作業場２に複数配置されている。この作業場２
の一側には部品収納部としての部品倉庫３が設置され、
各組立装置１が物品を組み立てるために必要な部品を装
填した部品供給装置４を多数収納している。

【００２４】各組立装置１は関連するものどうしが装置
グループ５をなしており、この各装置グループ５の近傍
には部品ストッカ６がそれぞれ設けられている。

【００２５】この部品ストッカ６は、これに対応する各
装置グループ５をなしている各組立装置１に必要な部品
を装填している部品供給装置４を、組立装置１に逐次供
給するのに必要な数だけストックできる大きさを有して
いる。

【００２６】部品倉庫３に収納されている部品供給装置
４を部品ストッカ６まで搬送するのに、作業場２の天井
に沿って天井搬送手段１１が敷設されている。

【００２７】天井搬送手段１１は既知のもので、部品倉
庫３から各部品ストッカ６を経由して部品倉庫３に戻る
ように搬送経路１２が作業場２の天井に沿って敷設さ
れ、この搬送経路１２に沿って搬送器具１３が走行す
る。

【００２８】搬送器具１３は天井に沿って走行するの
で、これが他と干渉することはないし、天井搬送手段１
１は高速搬送が可能である。

【００２９】各装置グループ５とこれらに対応する部品
ストッカ６との間には、それぞれ床面搬送手段２１が１
台ずつ設けられている。床面搬送手段２１は遠隔操作さ
れるもので、部品ストッカ６と各装置グループ５との間
をガイドテープＴに沿って移動され、部品ストッカ６の
各部にストックされている所定の部品供給装置４を、対
応する装置グループ５の所定の組立装置１にまで搬送
し、供給する。

【００３０】床面搬送手段２１は既知のもので、部品ス
トッカ６および組立装置１との間で部品供給装置４を授
受しやすいように、図３に示すように自身を前後に横断
する搬送手段２２を有している。部品ストッカ６も床面
搬送手段２１との部品供給装置４の授受を行うための搬
送手段を有し、遠隔操作によって駆動、停止される。

【００３１】また各組立装置１は、部品供給装置４を正
面側から受入れて部品の供給を受け得る後方の所定位置
にまで自己装填し、部品消費後の部品供給装置４を正面
側に送り出す移送手段２３が設けられている。

【００３２】部品供給装置４は、図３に示すテーピング
部品３１を供給するものと、図４に示すトレー収容部品
３２を供給するものとの２種類が用いられるものとす
る。

【００３３】図３に示す部品供給装置４と、図４に示す
部品供給装置４とは、異なったタイプの部品３１、３２
を供給するものであるが、形状、大きさ、部品供給口４
０の位置が共通したマガジン３３に収容されている。

【００３４】したがって各組立装置１では、異なったタ
イプの部品３１、３２のいずれが装填されている部品供
給装置４でも共通に受入れ、部品の供給を同じように受
けることができ、作業対象を変更して必要な部品のタイ
プが変わるような場合に有利である。

【００３５】図３に示す部品供給装置４は、モータ４１
に連結された駆動軸４２が中央に設けられ、部品供給口
４０の下方両側に位置するガイドローラ４３、４４が設
けられている。

【００３６】駆動軸４２にテーピング・リール４５を装
着してこれを回転駆動すると、供給リール４５ａに巻き
取られているテーピング部品３１はガイドローラ４３、
４４にガイドされながら繰り出されて部品供給口４０の
下を走行し、収納部品が部品供給口４０に対向する都度
停止されて、収容部品３１ａを組立装置１側からの部品
供給口４０を通じてピックアップされて、組立作業に供
される。

【００３７】テーピング部品３１の繰り出しと同時に、
この繰り出しによって収容部品３１ａが取り出された後
のテープ３１ｂは巻取りリール４５ｂに巻き取られる。

【００３８】図４に示す部品供給装置４は、トレー部品
３２を積み重ねたトレー部品群５２、５３を左右に並べ
て収容し、これらを別個の昇降機構５４、５５によって
支持する。

【００３９】まず右側のトレー部品群５３は右側の昇降
機構５５によって一段分下降させて最下のトレー部品３
２をマガジン３３の底部に設けられ、 左右にスライド
するスライダ５６上に載置する。

【００４０】次いで左側のトレー部品群５２の最上のト
レー部品３２をトレイ・プッシャ５７によって右側に押
動していき、収容部品３２ａの１つ１つを部品供給口４
０の下に逐次位置させていく。

【００４１】部品供給口４０の下に位置された部品は、
組立装置１の側から部品供給口４０を通じてピックアッ
プされ、組立作業に供される。

【００４２】全部品を消費されたトレーはマガジン３３
の右側に完全に移り、右側の昇降機構５５上に支持され
ているトレー部品群５３の上に載る。

【００４３】次いでスライダ５６を左方に移動させ、こ
れに載置されているトレー部品３２を左側トレー部品３
２の真下に位置させる。

【００４４】そして左側昇降機構５４によって左側トレ
ー部品３２を下降させてスライダ５６上のトレー部品３
２の上に載置する。

【００４５】これによってスライダ５６上に新たに形成
されたトレー部品３２を左側昇降機構５４によって１段
分持ち上げる。

【００４６】以上の操作の繰り返しで、トレー部品３２
はマガジン３３内を順次循環させられ、この動作を繰り
返すことにより、マガジン３３内に収容した左右のトレ
ー部品群５２、５３のどちらのトレー部品３２をも順次
供給することができる。

【００４７】以下一連の部品供給動作について説明す
る。部品倉庫３に収納された部品供給装置４は、天井搬
送手段１１によって各部品ストッカ６に搬送し、各部品
ストッカ６に不足な部品供給装置４を補給し、空になっ
て組立装置１から部品ストッカ６に戻されている部品供
給装置４を回収して部品倉庫３に戻す。

【００４８】部品倉庫３に回収された空の部品供給装置
４はその場で、あるいは他の場所にて部品を再度装填さ
れ再使用に供される。

【００４９】各ストッカ６にストックされた部品供給装
置４は、床面搬送手段２１によって各装置グループ５の
中の必要な組立装置１にまで搬送して正面側から供給さ
れる。

【００５０】組立装置１は部品供給装置４を受入れ、後
方の所定位置にまで装着して部品の供給をう受けられる
ようにする。

【００５１】組立装置１にて部品を消費され空になって
いる部品供給装置４は床面搬送手段２１によってこれを
正面側から回収して部品ストッカ６に戻す。

【００５２】部品倉庫３から各部品ストッカ６までの距
離は比較的長くなるが、高速搬送可能な天井搬送手段１
１による搬送のために高速にて行うことができ、また部
品ストッカ６は複数の装置グループ５ごとに対応して設
けられていて、天井搬送手段１１の搬送経路１２の長さ
および敷設範囲を各組立装置１に個別に供給する場合に
比し格段に小さくすることができる。

【００５３】また各部品ストッカ６の部品供給装置４は
低速な搬送に制限される床面搬送手段２１によって各組
立装置１の必要なものに搬送し供給するが、各部品スト
ッカ６とこれらから部品供給装置４の供給を受ける各組
立装置１との間の距離は短いので、部品倉庫３から直接
各組立装置１にまで搬送して供給する場合に比し格段に
短時間に達成することができる。

【００５４】したがって、比較的簡易で必要スペースが
小さく安価な構成の部品供給システムにて部品供給装置
の供給タクトを短縮することができ、組立装置１の高速
化に充分対応することができる。

【００５５】また組立装置１の作業者が作業を行う正面
側にて部品の供給を行うので、組立装置１まわりの必要
スペースも小さくなり、さらに省スペース化が図れる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、部品収納部に収納され
た部品供給装置は高速搬送可能な天井搬送手段によっ
て、複数の作業装置グループごとの近傍に設けられた部
品ストッカの必要位置に搬送し供給するので、部品収納
部から各部品ストッカまでの距離は比較的長くなるが、
高速にて行うことができ、また部品ストッカは複数の作
業装置グループごとに対応して設けられていて、天井搬
送手段の搬送経路の長さおよび範囲を各作業装置に個別
に供給する場合に比し格段に小さくすることができる。

【００５７】また各部品ストッカの部品供給装置は低速
な搬送に制限される床面搬送手段によって各作業装置の
必要なものに搬送し供給するが、各部品ストッカとこれ
らから部品供給装置の供給を受ける各作業装置との間の
距離は短いので、部品収納部から直接各作業装置にまで
搬送して供給する場合に比し格段に短時間に達成するこ
とができる。

【００５８】したがって比較的簡易で必要スペースの小
さい安価な構成のものによって、部品供給のタクトが短
く、作業装置の高速化に対応できるようにする。

【００５９】さらに部品供給装置の外形、寸法および部
品供給位置が、装着している部品の供給方式の違いによ
らず共通していると、どのタイプの部品を供給するとき
でも、部品を受け取る作業装置の側が個別に対応しなけ
らばならないようなことを回避することができる。

【００６０】各作業装置の作業者が作業を行う正面の側
で部品供給装置の授受を行うようにすると、作業装置ま
わりの必要スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された部品供給システムの全体構
成を示す斜視図である。

【図２】図１の組立装置と床面搬送手段とをより詳細に
示した斜視図である。

【図３】図１の部品供給装置のテーピング部品を供給す
るものを示す斜視図である。

【図４】図１の部品供給装置のトレー収容部品を供給す
るものを示す斜視図である。

【図５】従来の部品供給システムの全体構成を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 組立装置 ２ 作業場 ３ 部品倉庫 ４ 部品供給装置 ５ 各装置グループ ６ 部品ストッカ １１ 天井搬送手段 ２１ 床面搬送手段 ２３ 移送手段 ３１ テーピング部品 ３２ トレー部品 ３３ マガジン ４０ 部品供給装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の部品を部品の種類ごとの部品供給
   装置に装填して収納する部品収納部と、この部品収納部
   に収納されている部品供給装置からの部品の供給を受け
   て各種作業を行う各作業装置と、複数の作業装置グルー
   プごとの近傍に設けられこの作業装置に必要な各種部品
   供給装置を予めストックしておく部品ストッカとを備え
   た作業場での部品供給方法において、部品収納部から各
   部品ストッカへの部品供給装置の搬送、供給を、天井に
   沿って物品を搬送する天井搬送手段にて行い、各部品ス
   トッカとこの部品ストッカに対応する各作業装置への部
   品供給装置の搬送、供給を床面搬送手段により行うこと
   を特徴とする部品供給方法。
2. 【請求項２】 異なった供給方式の部品を装填されてこ
   れを供給するいずれのものも、外形および寸法、部品供
   給位置が共通するマガジンを有している部品供給装置。
3. 【請求項３】 作業者が作業を行う正面側から部品供給
   装置を受入れ、これを後方の部品装着位置にまで移送
   し、またこの部品供給装置を正面側に送り出す搬送手段
   を有している作業装置。