JP6804731B2

JP6804731B2 - スティックフィーダ

Info

Publication number: JP6804731B2
Application number: JP2016143499A
Authority: JP
Inventors: 橋本　光弘; 光弘橋本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-07-21
Also published as: JP2018014432A

Description

本発明は、内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから部品を供給するスティックフィーダに関するものである。

スティックフィーダは、内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックを有しており、その部品収容スティックの内部から部品が押し出されることで、部品を供給する装置である。下記特許文献には、そのような構造のスティックフィーダの一例が記載されている。

特開平７−２５１９２９号公報

上記特許文献に記載のスティックフィーダによれば、部品を順次供給することが可能である。しかしながら、部品の供給により、部品収容スティックの内部に収容されている部品が無くなった場合に、その部品の無くなった部品収容スティックを、部品が収容されている部品収容スティックに交換する必要があるが、部品収容スティックの交換時には、部品の供給が停止する虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、部品収容スティックの交換時であっても、部品を供給可能なスティックフィーダを提供することである。

上記課題を解決するために、本願に記載のスティックフィーダは、内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックを備え、前記部品収容スティックから送り出された部品を、接続部を介して、部品供給位置まで送り出すスティックフィーダであって、前記スティックフィーダが、前記部品収容スティックから前記接続部に部品を送り出す第１送出機構と、前記接続部から前記部品供給位置に部品を送り出す第２送出機構とを備え、前記接続部が、複数のキャビティが中心から放射状に形成された回転体を有し、前記回転体の回転に伴って、前記部品収容スティックから部品が前記複数のキャビティに順次収容され、部品が収容された複数のキャビティから前記部品供給位置に部品が順次送り出され、前記回転体が交換可能となっており、前記部品収容スティックに収容されている部品の形状に応じて、回転体が選択され、その選択された回転体がフィーダ本体に装着されることを特徴とする。また、本願に記載のスティックフィーダは、内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから送り出された部品を、部品供給位置まで送り出すスティックフィーダであって、前記部品収容スティックから複数のキャビティが中心から放射状に形成された回転体に部品を送り出す第１送出機構と、前記回転体の回転に伴って、前記部品収容スティックから部品が前記複数のキャビティに順次収容され、前記複数のキャビティから前記部品供給位置に部品を順次送り出す第２送出機構と、を備え、前記回転体が、前記部品収容スティック側から前記部品供給位置に向かって傾斜して配設されることを特徴とする。また、本願に記載のスティックフィーダは、内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから送り出された部品を、部品供給位置まで送り出すスティックフィーダであって、前記部品収容スティック側から前記部品供給位置に向かって傾斜して配設される回転体と、ワイヤが前記部品収容スティックの内部に向かって進入することにより、前記部品収容スティックから複数のキャビティが中心から放射状に形成された回転体に部品を送り出す第１送出機構と、前記回転体の回転に伴って、前記部品収容スティックから部品が前記複数のキャビティに順次収容され、前記複数のキャビティから前記部品供給位置に部品を順次送り出す第２送出機構と、を備え、前記部品はキャビティから前記部品供給位置に自重により滑ることを特徴とする。

本願に記載のスティックフィーダでは、部品収容スティックから送り出された部品が、接続部を介して、部品供給位置まで送り出される。そして、第１送出機構によって、部品収容スティックから接続部に部品が送り出され、第２送出機構によって、接続部から部品供給位置に部品が送り出される。このため、部品収容スティックが交換されている際に、第１送出機構は停止されるが、第２送出機構は継続して作動させることが可能である。これにより、部品収容スティックが交換されている間であっても、第２送出機構によって、接続部から部品供給位置に部品を送り出し、部品供給位置において部品を供給することが可能となる。

部品実装機を示す斜視図である部品装着装置を示す斜視図である。部品収容スティックを示す斜視図である。本発明のスティックフィーダを示す斜視図である。図４のスティックフィーダを側方からの視点において示す断面図である。図４のスティックフィーダを上方からの視点において示す断面図である。図４のスティックフィーダを側方からの視点において示す断面図である。図４のスティックフィーダを上方からの視点において示す断面図である。従来のスティックフィーダを示す斜視図である。図９のスティックフィーダを側方からの視点において示す断面図である。図９のスティックフィーダを側方からの視点において示す断面図である。変形例のスティックフィーダを側方からの視点において示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、チャック，吸着ノズル等の部品保持具（図２参照）６６を有しており、部品保持具６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、スティックフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、スティックフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

スティックフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。スティックフィーダ８２は、部品収容スティック（図３参照）８８から電子回路部品を押し出し、押し出した電子回路部品を部品供給位置において供給する装置である。

部品収容スティック８８は、図３に示すように、スティックケース９０と複数の電子回路部品９２とによって構成されている。スティックケース９０は、樹脂により形成されており、内部が空洞のスティック状とされている。つまり、スティックケース９０は、両端部が開口するチューブ状とされている。スティックケース９０の内部の形状は、電子回路部品９２の形状と略同形状をなし、スティックケース９０の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされている。そして、スティックケース９０の内部に、複数の電子回路部品９２が一列に並んだ状態で収容されている。これにより、電子回路部品９２は、スティックケース９０の内部において、殆どガタツクことなく、スティックケース９０の軸方向に沿って移動する。なお、部品収容スティック８８は、一般的に、スティックケース９０内に複数の電子回路部品９２が収容された状態で、市場で流通しているが、ユーザが、市場で流通しているスティックケース９０を購入し、そのスティックケース９０の内部に電子回路部品９２を収容した部品収容スティック８８もある。また、スティックケース９０内に収容される電子回路部品９２には、コネクタ，ＤＩＰ（Dual Inline Package
の略）等が有る。

また、スティックフィーダ８２は、図４に示すように、フィーダ本体部１００と、スティック保持部１０２と、部品バッファ部１０４と、部品供給部１０６と、部品送り装置１０８とによって構成されており、スティック保持部１０２により保持された部品収容スティック８８から電子回路部品９２を送り出し、送り出された電子回路部品９２を部品供給部１０６において供給する装置である。

詳しくは、フィーダ本体部１００は、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着されるものである。フィーダ本体部１００がフィーダ保持台８６に装着された状態において、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に位置し、フィーダ本体部１００のスティック保持部１０２が設けられている後方側の部分は、部品実装機１０の外部に位置する。

スティック保持部１０２は、１対の挟持部材１１０，１１２と保持装置１１４とによって構成されている。１対の挟持部材１１０，１１２の一方の挟持部材１１０は、フィーダ本体部１００の後方側端部の上面に立設されており、他方の挟持部材１１２は、フィーダ本体部１００の概して中央部の上面に立設されている。それら１対の挟持部材１１０，１１２は、互いに向かい合っており、それら１対の挟持部材１１０，１１２の間に、複数の部品収容スティック８８が略水平に積層された状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。

保持装置１１４は、１対の挟持部材１１０，１１２の間に配設された複数の部品収容スティック８８を保持する装置であり、第１保持機構（図示省略）と第２保持機構（図示省略）とを含む。第１保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの一番下の部品収容スティック８８を保持するものであり、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、その部品収容スティック８８は、フィーダ本体部１００の上面に形成された穴（図示省略）を介して、フィーダ本体部１００の下方に離脱する。

また、第２保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの下から２番目の部品収容スティック８８を、１番下の部品収容スティック８８と離間した状態で保持するとともに、その２番目の部品収容スティック８８の上に積層された部品収容スティック８８も保持する機構である。そして、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除され、その部品収容スティック８８がフィーダ本体部１００の下方に離脱した後に、第２保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、下から２番目の部品収容スティック８８が下方に移動し、第１保持機構により保持される。また、下から３番目以降の部品収容スティック８８は、１段ずつ下方に移動した状態で、第２保持機構により保持される。

部品バッファ部１０４は、概して円盤状の回転体１２０を有している。回転体１２０には、複数のキャビティ（図５および図６参照）１２２が形成されており、それら複数のキャビティ１２２に、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８から電子回路部品９２が一時的に収容され、各キャビティ１２２から部品供給部１０６に電子回路部品９２が送り出される。

詳しくは、回転体１２０は、フィーダ本体部１００の上面において、スティック保持部１０２と部品供給部１０６との間で、回転軸１２４を中心に回転可能に保持されている。回転軸１２４は、図５に示すように、先端部を前方側、つまり、部品供給部１０６に向けた状態で傾斜している。このため、回転体１２０は、スティック保持部１０２の側の端部から部品供給部１０６の側の端部に向かって下降するように、傾斜している。なお、回転体１２０の傾斜角度は、２０度前後とされている。

また、スティック保持部１０２において第１保持機構により保持された部品収容スティック８８、つまり、スティック保持部１０２によって積層された状態で保持された複数の部品収容スティック８８のうちの一番下の部品収容スティック（以下、「最下端スティック」と記載する場合がある）８８より下方に、部品供給部１０６が配設されている。なお、図５では、スティック保持部１０２によって積層された状態で保持された複数の部品収容スティック８８のうちの最下端スティック８８のみが図示されている。そして、回転体１２０のスティック保持部１０２側の端部の外周面と、最下端スティック８８の前方側の開口とが対向し、回転体１２０の部品供給部１０６側の端部の外周面と、部品供給部１０６とが対向している。

また、図６に示すように、回転体１２０には、回転体１２０の中心から放射状に延び出すように、１２個のキャビティ１２２が形成されている。それら１２個のキャビティ１２２は、１２等配の位置、つまり、回転体１２０の径方向に延びるように、３０度の間隔で形成されており、各キャビティ１２２は、回転体１２０の外周面に開口している。なお、各キャビティ１２２の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされており、内部に電子回路部品９２を収容することが可能とされている。

また、回転体１２０は、ステッピングモータ（図示省略）により制御可能に回転する。ステッピングモータは、回転体１２０を反時計回り（図６参照）に３０度毎に回転させるモータであり、回転体１２０がステッピングモータにより回転する毎に、１２個のキャビティ１２２のうちの最も後方に位置するキャビティ（以下、「収納キャビティ」と記載する場合がある）１２２ａの外周面への開口と、最下端スティック８８の前方側の開口とが対向し、１２個のキャビティ１２２のうちの最も前方に位置するキャビティ（以下、「排出キャビティ」と記載する場合がある）１２２ｂの外周面への開口と、部品供給部１０６とが対向する。

また、部品バッファ部１０４は、図６に示すように、部品飛出防止部材１２６を有している。部品飛出防止部材１２６は、板状の部材が回転体１２０の外周面に沿って円弧形状に湾曲されものであり、回転体１２０の外周面と、収納キャビティ１２２ａの回転体１２０の回転方向における下流側から排出キャビティ１２２ｂに至るまでの間で、対向している。

また、部品供給部１０６は、概して、ブロック状をなし、フィーダ本体部１００の上面において、回転体１２０の排出キャビティ１２２ｂと対向する位置に配設されている。部品供給部１０６の上面には、収納凹部１２８が形成されており、その収納凹部１２８の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされている。また、収納凹部１２８の後方側の壁面は開口しており、その収納凹部１２８の開口と排出キャビティ１２２ｂの外周面への開口とが対向している。

また、部品送り装置１０８は、図４に示すように、ワイヤ１３０と、ワイヤ送り機構１３２とによって構成されている。ワイヤ１３０は、可撓性を有しており、それの先端部が、フィーダ本体部１００の後方から、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの最下端スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されている。そして、そのワイヤ１３０は、フィーダ本体部１００の後方において、フィーダ本体部１００の下方に向かって湾曲されており、フィーダ本体部１００の下方において、フィーダ本体部１００の前方に向かって延在している。さらに、ワイヤ１３０の前方に向かう側の端部は、フィーダ本体部１００の内部に挿入されている。

ワイヤ送り機構１３２は、ワイヤ１３０の端部が挿入されたフィーダ本体部１００の内部に配設されており、２個のローラ（図示省略）を有している。そして、フィーダ本体部１００の内部に挿入されたワイヤ１３０が、それら２個のローラによって挟持されており、それら２個のローラは、電磁モータ（図示省略）の作動により回転する。これにより、２個のローラが回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が送り出される。この際、最下端スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックケース９０の内部に向かって進入する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の前方に向かって移動する。一方、電磁モータの作動により２個のローラが逆回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が、フィーダ本体部１００の内部に引き戻される。この際、最下端スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、最下端スティック８８の内部から後退する方向に移動する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の後方に向かって移動する。

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２により供給された部品が、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６により保持され、その部品が回路基板に装着される。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、スティックフィーダ８２において、部品送り装置１０８の２個のローラが、電磁モータの作動により回転することで、ワイヤ１３０がフィーダ本体部１００の内部から送り出される。この際、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの最下端スティック８８のスティックケース９０の内部において、ワイヤ１３０の先端部が、そのスティックケース９０の内部に向かって進入する。これにより、スティックケース９０内に収容されている複数の電子回路部品９２が前方に向かって押し出される。

スティックケース９０の内部において前方に向かって押し出された複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２は、スティックケース９０の前方側の開口から押し出される。この際、スティックケース９０の前方側の開口と、回転体１２０の収納キャビティ１２２ａの開口とが対向しているため、スティックケース９０の前方側の開口から押し出された電子回路部品９２は、図５及び図６に示すように、収納キャビティ１２２ａの内部に収納される。

次に、回転体１２０がステッピングモータの駆動により３０度回転すると、電子回路部品９２が収納されたキャビティ１２２が、収納キャビティ１２２ａの隣に移動し、電子回路部品９２の収納されていない収納キャビティ１２２ａがスティックケース９０の前方側の開口と対向する。なお、ワイヤ１３０は前方側に向かって継続して付勢されている。このため、ステッピングモータの駆動により、スティックケース９０の前方に、電子回路部品９２の収納されていない収納キャビティ１２２ａが移動してくると、スティックケース９０の前方側の開口から電子回路部品９２が、その収納キャビティ１２２ａの内部に収納される。このように、回転体１２０がステッピングモータの駆動により順次、回転することで、スティックケース９０から収納キャビティ１２２ａに順次、電子回路部品９２が収納される。なお、キャビティ１２２に収納された電子回路部品９２は、部品飛出防止部材１２６によって、キャビティ１２２からの飛び出しが防止される。

そして、回転体１２０の回転に伴って、電子回路部品９２が収容されたキャビティ１２２が部品供給部１０６と対向する位置まで至ると、そのキャビティ１２２、つまり、排出キャビティ１２２ｂの開口は、部品供給部１０６の収納凹部１２８の開口と対向する。なお、回転体１２０は、上述したように、傾斜しており、最下端スティック８８の側の端部から部品供給部１０６の側の端部に向かって下降している。このため、排出キャビティ１２２ｂの内部に収納された電子回路部品９２は、自重により、排出キャビティ１２２ｂから収納凹部１２８に向かって滑り、収納凹部１２８の内部に収納される。これにより、スティックフィーダ８２は、収納凹部１２８において電子回路部品９２を供給する。そして、収納凹部１２８に収納された電子回路部品９２が、部品保持具６６によって保持され、回路基材１２に装着される。

なお、排出キャビティ１２２ｂと収納凹部１２８とが対向している際には、収納キャビティ１２２ａと最下端スティック８８の前方側の開口とが対向している。このため、排出キャビティ１２２ｂから収納凹部１２８に電子回路部品９２が自重によって排出される際に、最下端スティック８８から収納キャビティ１２２ａに電子回路部品９２がワイヤ１３０によって押し出される。このように、スティックフィーダ８２では、回転体１２０の回転に伴って、最下端スティック８８から収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納と、排出キャビティ１２２ｂから収納凹部１２８への電子回路部品９２の排出とが同時に行われる。また、最下端スティック８８から収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納は、ワイヤ１３０の押し出しによって行われ、排出キャビティ１２２ｂから収納凹部１２８への電子回路部品９２の排出は、回転体１２０の傾斜を利用して行われる。つまり、最下端スティック８８から収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納と、排出キャビティ１２２ｂから収納凹部１２８への電子回路部品９２の排出とは、異なる機構によって行われる。

また、最下端スティック８８から収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納が繰り返し行われると、図７及び図８に示すように、最下端スティック８８のスティックケース９０に収容されている電子回路部品９２が無くなり、最下端スティック８８が空となる。なお、保持装置１１４は、検出センサを有しており、検出センサによって、最下端スティック８８に収容されている電子回路部品９２の有無が検出される。そして、検出センサによって、最下端スティック８８に収容されている電子回路部品９２が無くなったこと、つまり、最下端スティック８８が空になったことが検出された場合に、空の最下端スティック８８が、新たな部品収容スティック８８に交換される。

詳しくは、最下端スティック８８が空になったことが検出されると、部品送り装置１０８の２個のローラが逆回転され、ワイヤ１３０が最下端スティック８８のスティックケース９０の内部から引き出される。そして、保持装置１１４の第１保持機構による最下端スティック８８の保持が解除される。これにより、空の最下端スティック８８がスティック保持部１０２から落下し、廃棄される。この際、保持装置１１４の第２保持機構は、廃棄された最下端スティック８８の上に位置していた未使用の部品収容スティック８８、つまり、電子回路部品９２が収容されている部品収容スティック８８を保持している。そして、最下端スティック８８が廃棄されると、第２保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除される。これにより、その部品収容スティック８８が下方に移動し、第１保持機構により保持される。つまり、未使用の部品収容スティック８８が第１保持機構により保持され、その部品収容スティック８８が最下端スティック８８となる。そして、最下端スティック８８として、未使用の部品収容スティック８８がセットされると、部品送り装置１０８の作動により、ワイヤ１３０が最下端スティック８８のスティックケース９０の内部に向かって進入する。これにより、電子回路部品９２が前方、つまり、回転体１２０の収納キャビティ１２２ａに向かって送り出され、収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納が再開される。

このように、最下端スティック８８が交換されている間は、ワイヤ１３０が最下端スティック８８のスティックケース９０の内部から引き出されているため、収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の収納が停止している。ただし、スティックフィーダ８２では、回転体１２０の内部に電子回路部品９２がストックされており、ワイヤ１３０とは異なる機構により、回転体１２０から部品供給部１０６に部品が送り出される。

詳しくは、図７及び図８に示すように、収納キャビティ１２２ａへの電子回路部品９２の送出しによって、最下端スティック８８が空になっている場合においても、回転体１２０の内部には、複数の電子回路部品９２がストックされている。そして、最下端スティック８８を交換するべく、最下端スティック８８の内部からワイヤ１３０が引き出されている際においても、ステッピングモータにより回転体１２０を回転させることで、電子回路部品９２が収納されている排出キャビティ１２２ｂが部品供給部１０６と対向する位置に移動する。そして、回転体１２０の傾斜によって、排出キャビティ１２２ｂに収納されている電子回路部品９２が、自重で収納凹部１２８に収納される。このように、最下端スティック８８の交換時においても、回転体１２０の回転に伴って、回転体１２０に収納されている電子回路部品９２を、順次、収納凹部１２８に収納することが可能となっている。これにより、スティックフィーダ８２では、最下端スティック８８の交換時においても、スティックフィーダ８２による電子回路部品９２の供給を継続して行うことが可能となっている。

また、スティックフィーダ８２において、回転体１２０はフィーダ本体部１００に着脱可能とされており、キャビティ１２２の形状の異なる複数種類の回転体１２０が用意されている。そして、スティックフィーダ８２により供給される電子回路部品９２の種類に応じて回転体１２０が交換される。詳しくは、スティックフィーダ８２により供給される電子回路部品９２の種類が変更される際には、スティック保持部１０２に保持される部品収容スティック８８が変更される。そして、変更後の部品収容スティック８８に収容されている電子回路部品９２の形状に応じて、回転体１２０が選択され、その選択された回転体１２０が回転体１２０に装着される。これにより、複数種類の電子回路部品９２をスティックフィーダ８２によって供給することが可能となる。

＜従来のスティックフィーダとの比較＞
従来のスティックフィーダ１５０を図９に示す。従来のスティックフィーダ１５０は、部品バッファ部１５２及び部品供給部１５４を除いて、スティックフィーダ８２と同じ構成である。このため、部品バッファ部１５２及び部品供給部１５４について説明し、スティックフィーダ８２と同じ構成物については、スティックフィーダ８２と同じ符号を用いて、説明を省略する。

部品バッファ部１５２は、本体部１６０と蓋部１６２とによって構成されている。本体部１６０は、概して四角棒形状の部材であり、その本体部１６０の上面には、それの軸方向に延びるように凹部（図１０参照）１６４が形成されている。なお、凹部１６４は、本体部１６０の両端面に開口しており、その凹部１６４の幅寸法及び深さ寸法は、部品収容スティック８８に収容されている電子回路部品９２の幅寸法及び高さ寸法より僅かに大きくされている。また、蓋部１６２は、平板状の部材であり、本体部１６０の凹部１６４を覆うように、本体部１６０に固定されている。そして、部品バッファ部１５２は、フィーダ本体部１００の上面に、前後方向に延びる姿勢で固定されている。なお、部品バッファ部１５２は、凹部１６４の後方側の開口と、スティック保持部１０２により保持された最下端スティック８８の前方側の開口とが対向するように、フィーダ本体部１００の上面に固定され、その最下端スティック８８と平行とされている。

また、部品供給部１５４は、概してブロック状とされ、部品供給部１５４の上面に、スティックフィーダ８２の部品供給部１０６の収納凹部１２８と同形状の収納凹部１６６が形成されている。そして、部品供給部１５４が、部品バッファ部１５２の前方側の端面と隣接した状態で、フィーダ本体部１００の上面に固定されており、収納凹部１６６の後方側の開口と、部品バッファ部１５２の凹部の前方側の開口とが対向している。

このような構造の従来のスティックフィーダ１５０では、ワイヤ１３０が最下端スティック８８の内部に進入することで、最下端スティック８８に収容されている電子回路部品９２が、部品バッファ部１５２の凹部１６４に向かって押し出される。これにより、最下端スティック８８の前方側の開口から、部品バッファ部１５２の凹部１６４の内部に、電子回路部品９２が押し出される。そして、さらに、ワイヤ１３０が最下端スティック８８の内部に進入すると、最下端スティック８８から順次、電子回路部品９２が部品バッファ部１５２の凹部１６４に押し出され、図１０に示すように、先頭の電子回路部品９２が、凹部１６４を経由して、部品供給部１５４の収納凹部１６６に押し出される。

このように、従来のスティックフィーダ１５０では、最下端スティック８８から部品バッファ部１５２への電子回路部品９２の押出しと、部品バッファ部１５２から部品供給部１５４への電子回路部品９２の押出しとは、両方とも、ワイヤ１３０によって行われる。そして、部品バッファ部１５２から押し出された電子回路部品９２が、部品供給部１５４の収納凹部１６６に収容される。これにより、スティックフィーダ１５０は、収納凹部１６６において電子回路部品９２を供給し、収納凹部１６６において供給された電子回路部品９２が、部品保持具６６によって保持され、回路基材１２に装着される。

そして、収納凹部１６６において電子回路部品９２が部品保持具６６によって保持される毎に、ワイヤ１３０の押し出しによって、電子回路部品９２が、順次、収納凹部１６６に収納される。このように、収納凹部１６６への電子回路部品９２の収納が繰り返し行われると、図１１に示すように、最下端スティック８８に収容されている電子回路部品９２が無くなり、最下端スティック８８が空となる。このような場合に、スティックフィーダ１５０においても、スティックフィーダ８２と同様に、最下端スティック８８の内部からワイヤ１３０が引き出され、最下端スティック８８の交換が行われる。

この際、スティックフィーダ１５０では、部品バッファ部１５２に電子回路部品９２がストックされているが、部品バッファ部１５２から部品供給部１５４への電子回路部品９２の送出しは、ワイヤ１３０によって行われているため、部品バッファ部１５２から部品供給部１５４に送り出せない。つまり、スティックフィーダ１５０では、最下端スティック８８の交換時において、電子回路部品９２を供給することが出ない。このため、スティックフィーダ１５０を用いた部品実装機１０では、最下端スティック８８の交換時において、装着作業が中断し、生産性が低下する。

一方、スティックフィーダ８２では、上述したように、部品バッファ部１０４から部品供給部１０６への部品の押出しは、傾斜した状態で配設された回転体１２０を回転させる機構、つまり、ワイヤ１３０を用いた機構と異なる機構によって行われている。このため、最下端スティック８８の交換時においても、スティックフィーダ８２による電子回路部品９２の供給を継続して行うことが可能となっている。これにより、スティックフィーダ８２を用いた部品実装機１０において、最下端スティック８８の交換時においても、装着作業を継続して実行することが可能となり、生産性の低下を防止することが可能となる。

なお、スティックフィーダ８２は、スティックフィーダの一例である。部品収容スティック８８は、部品収容スティックの一例である。部品バッファ部１０４は、接続部の一例である。部品送り装置１０８は、第１送出機構の一例である。回転体１２０は、回転体の一例である。キャビティ１２２は、キャビティの一例である。部品飛出防止部材１２６は、部品飛出防止部材の一例である。収納凹部１２８は、部品供給位置の一例である。また、傾斜した状態で配設された回転体１２０を回転させる機構は、第２送出機構の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、部品バッファ部１０４から部品供給部１０６に電子回路部品９２を送り出す機構として、傾斜した状態で配設された回転体１２０を回転させる機構が採用されているが、種々の機構を採用することが可能である。具体的には、例えば、従来のスティックフィーダ１５０では、図１０に示すように、最下端スティック８８と部品バッファ部１５２と部品供給部１５４とが１直線上に位置するように平行に配設されているが、図１２に示すように、部品供給部１５４を最下端スティック８８の下方に配設し、部品バッファ部１５２を、最下端スティック８８側の端部から部品供給部１５４側の端部に向かって下降するように、傾斜させてもよい。このように、部品バッファ部１５２を傾斜した状態で配設することで、部品バッファ部１５２内部の電子回路部品９２を、自重によって、部品供給部１５４の収納凹部１６６に収容することが可能となる。これにより、最下端スティック８８の交換時において、ワイヤ１３０を用いることなく、部品バッファ部１５２から部品供給部１５４に電子回路部品９２を押し出すことが可能となり、スティックフィーダ８２と同様の効果を奏することが可能となる。また、例えば、部品バッファ部１０４，１５２に収容されている電子回路部品９２を、駆動源の作動により、部品供給部１０６，１５４に移動させる機構を採用してもよい。このような機構を採用することでも、最下端スティック８８の交換時において、ワイヤ１３０を用いることなく、部品バッファ部１０４，１５２から部品供給部１０６，１５４に電子回路部品９２を押し出すことが可能となり、スティックフィーダ８２と同様の効果を奏することが可能となる。

また、上記実施例では、最下端スティック８８から部品バッファ部１０４に電子回路部品９２を押し出す機構として、ワイヤ１３０を用いた機構が採用されているが、種々の機構を採用することが可能である。例えば、最下端スティック８８を、部品バッファ部１０４と反対側の端部から部品バッファ部１０４の側の端部に向かって下降するように、傾斜して配設してもよい。このように、最下端スティック８８を傾斜した状態で配設することで、最下端スティック８８内部の電子回路部品９２を、自重によって、部品バッファ部１０４に収容することが可能となる。

８２：スティックフィーダ８８：部品収容スティック１０４：部品バッファ部（接続部）１０８：部品送り装置（第１送出機構）１２０：回転体（第２送出機構）１２２：キャビティ１２６：部品飛出防止部材

Claims

内部に複数の部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから送り出された部品を、部品供給位置まで送り出すスティックフィーダであって、
前記部品収容スティックから複数のキャビティが中心から放射状に形成された回転体に部品を送り出す第１送出機構と、
前記回転体の回転に伴って、前記部品収容スティックから部品が前記複数のキャビティに順次収容され、前記複数のキャビティから前記部品供給位置に部品を順次送り出す第２送出機構と、を備え、
前記回転体が、前記部品収容スティック側から前記部品供給位置に向かって傾斜して配設されることを特徴とするスティックフィーダ。