JPH07251929A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH07251929A JPH07251929A JP6042692A JP4269294A JPH07251929A JP H07251929 A JPH07251929 A JP H07251929A JP 6042692 A JP6042692 A JP 6042692A JP 4269294 A JP4269294 A JP 4269294A JP H07251929 A JPH07251929 A JP H07251929A
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- JP
- Japan
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- pusher
- thin plate
- long
- spiral spring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立ラインへの部品供給時間を短縮すること
により生産性の高い部品供給装置の提供。 【構成】 湾曲断面を有する長尺薄板２１の一方に部品
押し出し用プッシャ２０を、他方を渦巻きばね２２に接
続し且つ該渦巻きばね２２上に捲着し、制動機構２８と
駆動プーリ２４を備えた駆動手段２３と、加圧手段２５
を有する従動プーリ２６を前記駆動プーリ２４に押圧
し、前記長尺薄板２１を駆動プーリ２４と従動プーリ２
６との間に押圧挟持する部品押し出し手段と、ステック
２内から押し出された部品１を感知して駆動プーリ２４
を停止する手段と、ステック２内の部品１が全て押し出
されたことを感知して従動プーリ２６の加圧を解除する
手段と、渦巻きばね２２の張力で長尺薄板２１を初期位
置へ戻すと共に従動プーリ２６を加圧して初期位置に保
持する部品供給装置。
により生産性の高い部品供給装置の提供。 【構成】 湾曲断面を有する長尺薄板２１の一方に部品
押し出し用プッシャ２０を、他方を渦巻きばね２２に接
続し且つ該渦巻きばね２２上に捲着し、制動機構２８と
駆動プーリ２４を備えた駆動手段２３と、加圧手段２５
を有する従動プーリ２６を前記駆動プーリ２４に押圧
し、前記長尺薄板２１を駆動プーリ２４と従動プーリ２
６との間に押圧挟持する部品押し出し手段と、ステック
２内から押し出された部品１を感知して駆動プーリ２４
を停止する手段と、ステック２内の部品１が全て押し出
されたことを感知して従動プーリ２６の加圧を解除する
手段と、渦巻きばね２２の張力で長尺薄板２１を初期位
置へ戻すと共に従動プーリ２６を加圧して初期位置に保
持する部品供給装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステックの中に挿着し
た部品を加工機に供給する部品供給装置に関する。
た部品を加工機に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来技術】印刷配線板等に電子部品等を組み込む自動
化生産ラインには各種の専用装置が用いられている。こ
の種の装置として従来用いられていた部品供給装置を図
２に示す。同図において、電子部品１を収納したステッ
ク２をステック受け３の上に積み重ね前記ステック受け
３により保持する。
化生産ラインには各種の専用装置が用いられている。こ
の種の装置として従来用いられていた部品供給装置を図
２に示す。同図において、電子部品１を収納したステッ
ク２をステック受け３の上に積み重ね前記ステック受け
３により保持する。
【０００３】ステック２は長方形の筒であって筒内の一
方の長辺にハット形のレール３３を設け逆凹形にしたも
のであり、筒の中に電子部品１が連鎖状に挿入されてい
る。電子部品１を部品受け１８上に押し出すプッシャー
４は１段目めのステック２ａ内の電子部品１を押し出す
ため、電子部品１とほぼ同様な大きさで、長尺コイルば
ね５の先端に固定されている。
方の長辺にハット形のレール３３を設け逆凹形にしたも
のであり、筒の中に電子部品１が連鎖状に挿入されてい
る。電子部品１を部品受け１８上に押し出すプッシャー
４は１段目めのステック２ａ内の電子部品１を押し出す
ため、電子部品１とほぼ同様な大きさで、長尺コイルば
ね５の先端に固定されている。
【０００４】長尺コイルばね５は線材をコイル状に巻い
たもので自在に湾曲可能であり、前記長尺コイルばね５
の一端にはプッシャー４を他端には磁石１１を固定す
る。プッシャー４の駆動はモータ６の軸に固定した駆動
プーリ７と、ばね８により加圧した従動プーリ９との間
に前記長尺コイルばね５を挟み、モータ６の回転力を水
平移動に変換してプッシャー４を動かしている。
たもので自在に湾曲可能であり、前記長尺コイルばね５
の一端にはプッシャー４を他端には磁石１１を固定す
る。プッシャー４の駆動はモータ６の軸に固定した駆動
プーリ７と、ばね８により加圧した従動プーリ９との間
に前記長尺コイルばね５を挟み、モータ６の回転力を水
平移動に変換してプッシャー４を動かしている。
【０００５】前記駆動プーリ７はステック２ａの筒内に
プッシャー４が挿通出来る位置に配置すると共に、長尺
コイルばね５を装着するガイドパイプ１０を設けプッシ
ャー４の移動がスムースに行われるよう配慮されてい
る。またプッシャー４の位置を検出するため、リードス
イチを用いたセンサ１３、１４を所定の位置に配置す
る。
プッシャー４が挿通出来る位置に配置すると共に、長尺
コイルばね５を装着するガイドパイプ１０を設けプッシ
ャー４の移動がスムースに行われるよう配慮されてい
る。またプッシャー４の位置を検出するため、リードス
イチを用いたセンサ１３、１４を所定の位置に配置す
る。
【０００６】次に動作について説明する。先ずモータ６
が時計回り方向（以下正回転という）に回転すると駆動
プーリ７と従動プーリ９に挟持された長尺コイルばね５
によりプッシャー４が前進し、ステック２の中の電子部
品１を押し出す。電子部品１が部品受け台１８上の所定
の位置まで押し出されるとセンサ１２が感知しモータ６
を停止させ、プッシャー４がストップする。
が時計回り方向（以下正回転という）に回転すると駆動
プーリ７と従動プーリ９に挟持された長尺コイルばね５
によりプッシャー４が前進し、ステック２の中の電子部
品１を押し出す。電子部品１が部品受け台１８上の所定
の位置まで押し出されるとセンサ１２が感知しモータ６
を停止させ、プッシャー４がストップする。
【０００７】電子部品１が部品受け台１８から加工部へ
搬送されると、センサ１２がこれを感知し再びモータ６
を駆動しプッシャー４によって電子部品１を押し出す。
以上の動作を繰り返すことによりステック２ａ内の電子
部品１が全て押し出されると長尺コイルばね５の終端部
に固定されている磁石１１がセンサ１３上に接近し、該
センサ１３によってステック２ａ内が空になったことが
感知され、これによりモータ６が逆転しプッシャー４が
後退する。プッシャー４がステック２ａから抜けたとこ
ろでリードスイッチを用いたセンサ１４が磁石１１を感
知しスイッチがＯＦＦしてモータ６は停止する。
搬送されると、センサ１２がこれを感知し再びモータ６
を駆動しプッシャー４によって電子部品１を押し出す。
以上の動作を繰り返すことによりステック２ａ内の電子
部品１が全て押し出されると長尺コイルばね５の終端部
に固定されている磁石１１がセンサ１３上に接近し、該
センサ１３によってステック２ａ内が空になったことが
感知され、これによりモータ６が逆転しプッシャー４が
後退する。プッシャー４がステック２ａから抜けたとこ
ろでリードスイッチを用いたセンサ１４が磁石１１を感
知しスイッチがＯＦＦしてモータ６は停止する。
【０００８】次にエスケープシリンダ１５が動作しエス
ケープ爪１６が２段目のステック２ｂに入り２段目から
上のステック２を保持すると、ステック排出シリンダ１
７が動作してステック受け３がシリンダ側に開き、空き
ステック２ａが下部に排出される。前記ステック排出シ
リンダ１７の動作によりステック受け３が再びステック
２ａを保持する位置に戻るり、エスケープシリンダ１５
の動作によりエスケープ爪１６が後退して部品入りのス
テック２ｂが所定の位置にセットされる。
ケープ爪１６が２段目のステック２ｂに入り２段目から
上のステック２を保持すると、ステック排出シリンダ１
７が動作してステック受け３がシリンダ側に開き、空き
ステック２ａが下部に排出される。前記ステック排出シ
リンダ１７の動作によりステック受け３が再びステック
２ａを保持する位置に戻るり、エスケープシリンダ１５
の動作によりエスケープ爪１６が後退して部品入りのス
テック２ｂが所定の位置にセットされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来技術
の作業工程では、部品供給速度は部品に損傷を与えない
ことと、組立ラインの組立速度等に適合させているため
部品の送り速度は比較的低速に設定されている。このた
めモータ６の逆回転時も低速となってプッシャー４の戻
り速度が不必要に遅くなり、プッシャー４が定位置へ戻
るまでに時間がかかるため、空きステックの交換に長時
間要するという問題があった。
の作業工程では、部品供給速度は部品に損傷を与えない
ことと、組立ラインの組立速度等に適合させているため
部品の送り速度は比較的低速に設定されている。このた
めモータ６の逆回転時も低速となってプッシャー４の戻
り速度が不必要に遅くなり、プッシャー４が定位置へ戻
るまでに時間がかかるため、空きステックの交換に長時
間要するという問題があった。
【００１０】またプッシャー４を前後運動させる長尺コ
イルばね５をＵ字形状のパイプに収納しているため、し
ゅう動摩擦が発生するのと、ステック内で長尺コイルば
ね５が蛇行したり座屈するためにプッシャー４の動きが
悪くなり、部品供給不良が発生するなどの問題点があっ
た。
イルばね５をＵ字形状のパイプに収納しているため、し
ゅう動摩擦が発生するのと、ステック内で長尺コイルば
ね５が蛇行したり座屈するためにプッシャー４の動きが
悪くなり、部品供給不良が発生するなどの問題点があっ
た。
【００１１】本発明はこのようなステックの交換に長時
間要することや、部品供給不良が生ずるという問題点を
除去し、部品供給時間を短縮することにより生産性の高
い装置を提供することにある。
間要することや、部品供給不良が生ずるという問題点を
除去し、部品供給時間を短縮することにより生産性の高
い装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は複数の電子部品
を挿入したステックをステック受けに保持して、前記電
子部品の押し出し状況とプッシャの戻りを感知するセン
サを備えた部品供給装置であって、湾曲断面をした長尺
薄板の一方に部品押し出し用プッシャを固定し、他方は
渦巻きばねに接続し且つ該渦巻きばねに捲着する。
を挿入したステックをステック受けに保持して、前記電
子部品の押し出し状況とプッシャの戻りを感知するセン
サを備えた部品供給装置であって、湾曲断面をした長尺
薄板の一方に部品押し出し用プッシャを固定し、他方は
渦巻きばねに接続し且つ該渦巻きばねに捲着する。
【００１３】またモータの回転軸の一端に制動機構を他
端に駆動プーリを配し、加圧手段を備えた従動プーリを
前記駆動プーリに所定の圧力で押圧し、前記長尺薄板を
駆動プーリと従動プーリとの間に挟持して電子部品押し
出し機構を構成する。
端に駆動プーリを配し、加圧手段を備えた従動プーリを
前記駆動プーリに所定の圧力で押圧し、前記長尺薄板を
駆動プーリと従動プーリとの間に挟持して電子部品押し
出し機構を構成する。
【００１４】ステック内から押し出された電子部品を光
センサで感知して駆動プーリを停止する手段と、ステッ
ク内の電子部品が全て押し出されたことを光センサで感
知して従動プーリの加圧を解除する手段と、渦巻きばね
の張力で長尺薄板の先端に固定されているプッシャを初
期位置へ戻すと共に従動プーリを加圧して初期位置に保
持する手段を有する部品供給装置である。
センサで感知して駆動プーリを停止する手段と、ステッ
ク内の電子部品が全て押し出されたことを光センサで感
知して従動プーリの加圧を解除する手段と、渦巻きばね
の張力で長尺薄板の先端に固定されているプッシャを初
期位置へ戻すと共に従動プーリを加圧して初期位置に保
持する手段を有する部品供給装置である。
【００１５】
【作用】本発明によれば、制動が解除されモータ２３が
正回転すると駆動プーリ２４と従動プーリ２６とにより
挟持されている長尺薄板２１は前記駆動プーリ２４の回
転により前方に進み前記長尺薄板２１の先端に固定され
ているプッシャ２０がステック２ａの筒内に進み筒内に
収納されている電子部品１を押し出す。
正回転すると駆動プーリ２４と従動プーリ２６とにより
挟持されている長尺薄板２１は前記駆動プーリ２４の回
転により前方に進み前記長尺薄板２１の先端に固定され
ているプッシャ２０がステック２ａの筒内に進み筒内に
収納されている電子部品１を押し出す。
【００１６】ステック２ａから押し出された電子部品１
をセンサ２９が感知し、モータ２３を停止すると共に制
動機構を働かせプッシャ２０をその位置に保持する。セ
ンサ２９は前記電子部品１が次工程に運ばれたことを感
知すると制動機構を開放し、再びモータ２３を回転し次
の部品を押し出す。
をセンサ２９が感知し、モータ２３を停止すると共に制
動機構を働かせプッシャ２０をその位置に保持する。セ
ンサ２９は前記電子部品１が次工程に運ばれたことを感
知すると制動機構を開放し、再びモータ２３を回転し次
の部品を押し出す。
【００１７】前述の動作を繰り返しステック２ａ内の部
品が無くなったことを感知すると、従動プーリの加圧を
解除する。長尺薄板２１の押圧力が無くなると渦巻きば
ね２２の張力により前記長尺薄板２１は渦巻きばね２２
上に瞬時に巻き取られる。ステック２ａから抜け出たプ
ッシャ２０を光センサ３１が感知すると加圧装置を再び
動作させ従動プーリ２６を駆動プーリ２４に押し付けプ
ッシャ２０を所定の位置に保持する。
品が無くなったことを感知すると、従動プーリの加圧を
解除する。長尺薄板２１の押圧力が無くなると渦巻きば
ね２２の張力により前記長尺薄板２１は渦巻きばね２２
上に瞬時に巻き取られる。ステック２ａから抜け出たプ
ッシャ２０を光センサ３１が感知すると加圧装置を再び
動作させ従動プーリ２６を駆動プーリ２４に押し付けプ
ッシャ２０を所定の位置に保持する。
【００１８】
【実施例】以下添付図面を参照し、本発明による部品供
給装置の実施例を説明する。図１は本発明の実施例を示
す斜視図であり、図２と同じ番号は同一構成要素を示
す。電子部品１をステック２ａから押し出すプッシャー
２０は矩形状で長尺薄板２１の先端に固定されている。
給装置の実施例を説明する。図１は本発明の実施例を示
す斜視図であり、図２と同じ番号は同一構成要素を示
す。電子部品１をステック２ａから押し出すプッシャー
２０は矩形状で長尺薄板２１の先端に固定されている。
【００１９】前記長尺薄板 ２１は図３に示すように断
面が湾曲形状をしており、自由な状態では板ばねとして
直線性を示し、外部の力により曲げると湾曲断面が平面
となり柔軟性を有し、容易に卷回出来る特性を持ってい
る。前記長尺薄板２１の終端側は渦巻きばね２２に接続
され、常時渦巻きばね２２の張力で該渦巻きばね２２の
上に捲着されている。
面が湾曲形状をしており、自由な状態では板ばねとして
直線性を示し、外部の力により曲げると湾曲断面が平面
となり柔軟性を有し、容易に卷回出来る特性を持ってい
る。前記長尺薄板２１の終端側は渦巻きばね２２に接続
され、常時渦巻きばね２２の張力で該渦巻きばね２２の
上に捲着されている。
【００２０】長尺薄板２１はモータ２３に接続した駆動
プーリ２４と加圧シリンダ２５により一定の力で押圧さ
れた従動プーリ２６に挟まれ保持されている。この時プ
ッシャ２０の位置が最下位のステック２ａの挿入側ＩＮ
に合致する位置となるよう各部品が配設されている。
プーリ２４と加圧シリンダ２５により一定の力で押圧さ
れた従動プーリ２６に挟まれ保持されている。この時プ
ッシャ２０の位置が最下位のステック２ａの挿入側ＩＮ
に合致する位置となるよう各部品が配設されている。
【００２１】加圧シリンダ２５にはレギュレータ２７を
通して最適値に調圧されれたエアーが供給されていて、
渦巻きばね２２の張力に坑して駆動プーリ２４の回転に
より長尺薄板２１を押し出すことが出来るよう従動プー
リ２６を駆動プーリ２４に押圧している。またモータ２
３の回転軸にはブレーキ２８が連結されておりモータ２
３の回転時以外はブレーキ力でプーリが回転しないよう
制動している。
通して最適値に調圧されれたエアーが供給されていて、
渦巻きばね２２の張力に坑して駆動プーリ２４の回転に
より長尺薄板２１を押し出すことが出来るよう従動プー
リ２６を駆動プーリ２４に押圧している。またモータ２
３の回転軸にはブレーキ２８が連結されておりモータ２
３の回転時以外はブレーキ力でプーリが回転しないよう
制動している。
【００２２】ステック２ａの部品排出側ＯＵＴには電子
部品１が押し出されて来たことを感知する光センサ２９
と、前記電子部品１が全て押し出されたことを感知する
光センサ３０を配設し、プッシャ２０挿入側ＩＮには前
記プッシャ２０を感知する光センサ３１を配設してい
る。
部品１が押し出されて来たことを感知する光センサ２９
と、前記電子部品１が全て押し出されたことを感知する
光センサ３０を配設し、プッシャ２０挿入側ＩＮには前
記プッシャ２０を感知する光センサ３１を配設してい
る。
【００２３】ステック２は、従来のものと同様に長方形
をした筒状内側の一方の長辺にハット形のレール３３を
設けたもので筒の中に電子部品１を連鎖状に挿入し、ス
テック受け３上に積み重ね保持する。Ｌ形のステック受
け３はステック排出シリンダ１７に接続されており、該
ステック排出シリンダ１７のＡ方向の動作によりステッ
ク受け３を開き、ステック２を排出する。
をした筒状内側の一方の長辺にハット形のレール３３を
設けたもので筒の中に電子部品１を連鎖状に挿入し、ス
テック受け３上に積み重ね保持する。Ｌ形のステック受
け３はステック排出シリンダ１７に接続されており、該
ステック排出シリンダ１７のＡ方向の動作によりステッ
ク受け３を開き、ステック２を排出する。
【００２４】エスケープ爪１６はＬ形で、爪部１６ａが
ステック２の筒口に嵌合し２段目以上のステック２を保
持する。またエスケープシリンダ１５のＢ方向の動作に
より前記爪部１６ａの挿抜を行うことが出来る。
ステック２の筒口に嵌合し２段目以上のステック２を保
持する。またエスケープシリンダ１５のＢ方向の動作に
より前記爪部１６ａの挿抜を行うことが出来る。
【００２５】次に動作について説明する。先ず、ブレー
キ１０が解除されモータ２３が正回転すると駆動プーリ
２４と従動プーリ２６とにより挟持されている長尺薄板
２１は前記駆動プーリ２４の回転により前方に進み前記
長尺薄板２１の先端に固定されているプッシャ２０がス
テック２ａの筒内に進み筒内に収納されている電子部品
１を押し出す。
キ１０が解除されモータ２３が正回転すると駆動プーリ
２４と従動プーリ２６とにより挟持されている長尺薄板
２１は前記駆動プーリ２４の回転により前方に進み前記
長尺薄板２１の先端に固定されているプッシャ２０がス
テック２ａの筒内に進み筒内に収納されている電子部品
１を押し出す。
【００２６】ステック２ａから押し出された電子部品１
が部品受け台１８の所定の位置に到達するとセンサ２９
が前記電子部品１を感知し、モータ２３を停止すると共
にブレーキ２８を働かせプッシャ２０を停止させ且つ該
プッシャ２０をその位置に保持する。部品受け台１８上
の電子部品１はロボットハンド（図示せず）により次工
程に運ばれ、センサ２９は前記電子部品１が次工程に運
ばれたことを感知するとブレーキ２８を開放し、再びモ
ータ２３を回転し次の部品を押し出す。
が部品受け台１８の所定の位置に到達するとセンサ２９
が前記電子部品１を感知し、モータ２３を停止すると共
にブレーキ２８を働かせプッシャ２０を停止させ且つ該
プッシャ２０をその位置に保持する。部品受け台１８上
の電子部品１はロボットハンド（図示せず）により次工
程に運ばれ、センサ２９は前記電子部品１が次工程に運
ばれたことを感知するとブレーキ２８を開放し、再びモ
ータ２３を回転し次の部品を押し出す。
【００２７】前述の動作を繰り返すことにより電子部品
１が順次供給され、ステック２ａ内の最後の電子部品１
が押し出されると光センサ３０がステック２ａ内の部品
が無くなったことを感知し、加圧シリンダ２５を動作し
該加圧シリンダ２５に固定されている従動プーリ２６を
Ｃ方向に戻す。
１が順次供給され、ステック２ａ内の最後の電子部品１
が押し出されると光センサ３０がステック２ａ内の部品
が無くなったことを感知し、加圧シリンダ２５を動作し
該加圧シリンダ２５に固定されている従動プーリ２６を
Ｃ方向に戻す。
【００２８】従動プーリ２６が戻ると駆動プーリ２４と
従動プーリ２６との間に隙間ができるので長尺薄板２１
の押圧力が無くなり渦巻きばね２２の引張力により前記
長尺薄板２１は渦巻きばね２２上に瞬時に巻き取られ
る。ステック２ａから抜け出たプッシャ２０を光センサ
３１が感知すると加圧シリンダ２５を再び動作させ従動
プーリ２６を駆動プーリ２４に押し付けける。駆動プー
リ２４はモータ２３に連結されているブレーキ２８によ
り制動されているので従動プーリ２６を押圧することに
よりプッシャ２０を所定の位置に保持することができ
る。
従動プーリ２６との間に隙間ができるので長尺薄板２１
の押圧力が無くなり渦巻きばね２２の引張力により前記
長尺薄板２１は渦巻きばね２２上に瞬時に巻き取られ
る。ステック２ａから抜け出たプッシャ２０を光センサ
３１が感知すると加圧シリンダ２５を再び動作させ従動
プーリ２６を駆動プーリ２４に押し付けける。駆動プー
リ２４はモータ２３に連結されているブレーキ２８によ
り制動されているので従動プーリ２６を押圧することに
よりプッシャ２０を所定の位置に保持することができ
る。
【００２９】ここでステック２ａの交換が可能な状態と
なり交換を行う。先ずエスケープシリンダ１５が動作し
エスケープ爪１６の爪部１６ａが２段目のステック２ｂ
に入り２段目から上のステック２を保持する。するとＬ
形のステツク受け３はステック排出シリンダ１７の動作
によりＡ方向に開きステック２ａを排出する。ステック
受け３が再びステック２を保持する位置に戻り、エスケ
ープシリンダ１５の動作によりエスケープ爪１６が後退
すると電子部品１入りのステック２ｂが所定の位置にセ
ットされる。前記ステック２ｂがステック受け３にセッ
トされるとモータ２３が正回転し、長尺薄板２１が再び
前方に押し出される。
なり交換を行う。先ずエスケープシリンダ１５が動作し
エスケープ爪１６の爪部１６ａが２段目のステック２ｂ
に入り２段目から上のステック２を保持する。するとＬ
形のステツク受け３はステック排出シリンダ１７の動作
によりＡ方向に開きステック２ａを排出する。ステック
受け３が再びステック２を保持する位置に戻り、エスケ
ープシリンダ１５の動作によりエスケープ爪１６が後退
すると電子部品１入りのステック２ｂが所定の位置にセ
ットされる。前記ステック２ｂがステック受け３にセッ
トされるとモータ２３が正回転し、長尺薄板２１が再び
前方に押し出される。
【００３０】図４はステック２から電子部品１を押し出
すプッシャの他の例である。本プッシャ３２は底部にス
テック２内のハット形レール３３に合わせた溝３２ａを
設けたもので、これによりプッシャ３２の動きをスムー
ズにしたものである。
すプッシャの他の例である。本プッシャ３２は底部にス
テック２内のハット形レール３３に合わせた溝３２ａを
設けたもので、これによりプッシャ３２の動きをスムー
ズにしたものである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ッシャの戻り時間を短縮したことによりステックの交換
が早くなり、部品供給時間が短縮され生産性が向上す
る。また長尺薄板は渦巻きばねにより巻き取られるので
しゅう動による摩擦が生じることなく、長尺薄板の蛇行
もなく電子部品の供給をスムーズに行うことが出来る。
更に長尺薄板を巻き取る構造にしたことにより装置の小
型化が可能となった。
ッシャの戻り時間を短縮したことによりステックの交換
が早くなり、部品供給時間が短縮され生産性が向上す
る。また長尺薄板は渦巻きばねにより巻き取られるので
しゅう動による摩擦が生じることなく、長尺薄板の蛇行
もなく電子部品の供給をスムーズに行うことが出来る。
更に長尺薄板を巻き取る構造にしたことにより装置の小
型化が可能となった。
【図１】本発明による部品供給装置の斜視図
【図２】従来の部品供給装置の斜視図
【図３】本発明による長尺薄板の断面図
【図４】本発明による他のプッシャ構造図
１ 電子部品 ２ ステック ３ ステック受け ４、２０、３２ プッシャ ６、２３ モータ ７、２４ 駆動プーリ ９、２６ 従動プーリ １２、１３、１４、２９、３０、３１ センサ １５ エスケープシリンダ １６ エスケープ爪 １７ ステック排出シリンダ ２１ 長尺薄板 ２２ 渦巻きばね ２５ 加圧シリンダ ２７ レギュレータ ２８ ブレーキ
Claims (2)
- 【請求項１】 部品を挿入したステックをステック受け
に保持して、前記部品の押し出し状況とプッシャの戻り
を感知するセンサを備えた部品供給装置において、 湾曲断面を有する長尺薄板の一方に部品押し出し用プッ
シャを、他方を渦巻きばねに接続し且つ該渦巻きばねに
捲着し、 制動機構と駆動プーリを備えた駆動手段と、従動プーリ
を前記駆動プーリに押圧する加圧手段とを有し、 前記長尺薄板を駆動プーリと従動プーリとの間に押圧挟
持して成る部品押し出し手段と、 ステック内から押し出された部品を感知して駆動プーリ
を停止する手段と、 ステック内の部品が全て押し出されたことを感知して従
動プーリの加圧を解除する手段と、 渦巻きばねの張力で長尺薄板を巻き戻しプッシャを初期
位置へ戻すと共に従動プーリを加圧して初期位置に保持
することを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 前記プッシャの底部に溝を設けたことを
特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042692A JPH07251929A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042692A JPH07251929A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251929A true JPH07251929A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12643103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6042692A Pending JPH07251929A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07251929A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-03-14 JP JP6042692A patent/JPH07251929A/ja active Pending
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