CN217201096U - 一种不干胶材料无卷芯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，属于不干胶材料收卷辅助装置技术领域。一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，包括主板，所述主板前侧转动固定安装有驱动架，所述驱动架左部套设安装有主动套，所述主板后侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴和主动套后端固定连接，所述驱动架前部滑动安装有送料结构。本实用新型通过驱动架、送料结构和伺服电机的设置，伺服电机可以正反转，进而通过驱动架带动送料结构摆动和伸缩，上料时送料精确，收卷时设备可以收回，不影响设备的正常收卷，采用全自动上料和设备自身位置调节，代替人工提高上料的效率，结构合理。

Description

一种不干胶材料无卷芯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及不干胶材料收卷辅助装置技术领域，更具体地说，涉及一种不干胶材料无卷芯自动上料装置。

背景技术

不干胶材料结构从表面上看是由三部分组成，即表面材料，粘合剂和底纸，在进行生产时，需要将整卷的材料，分卷成小卷，方便包装和售卖，在进行收卷时，分为无卷芯收卷和有卷芯收卷两种，使用无卷芯收卷，成本低，但是对上料得精度要求更高。

无卷芯收卷设备，需要将材料的端头插入收卷设备的压紧设备中间位置，将材料压紧后收卷设备转动将材料收卷在光杆上，最后通过挤推设备将成卷的材料推下，完成收卷，这就需要将材料的端头置于收卷设备的压紧位置，并远离收卷位置再进行自动的收卷，因为精细度高，现有的工艺采用工人手动实现，上料效率不高，影响整体收卷效率，鉴于此，我们提出一种不干胶材料无卷芯自动上料装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，以解决上述背景技术中提出现有蓄水装置易阻塞的问题。

2.技术方案

一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，包括主板，所述主板前侧转动固定安装有驱动架，所述驱动架左部套设安装有主动套，所述主板后侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴和主动套后端固定连接，所述驱动架前部滑动安装有送料结构，所述主板前侧左部管道安装有第一挡杆，所述主板前侧下部固定安装有第二挡杆。

优选地，所述驱动架包括竖板，所述竖板前侧下部固定安装有横板，所述竖板左下角固定安装有转轴，所述转轴外侧套设固定安装有摩擦套，所述摩擦套插接安装在主动套中部，所述竖板后侧左部转动安装有换向轮，所述主动套外侧前部设置有花键槽，所述换向轮和主动套的花键槽啮合连接，所述竖板后侧位于换向轮右部转动安装有从动轮，所述从动轮和换向轮啮合连接，所述从动轮后端固定安装有皮带轮，所述竖板中部转动安装有传动轮，所述传动轮和皮带轮之间套设安装有皮带，所述传动轮前端固定安装有前齿轮，所述前齿轮位于竖板前侧。

优选地，所述横板顶端中部开设有滑槽，所述送料结构滑动安装在横板顶端，所述送料结构中部安装有切断结构。

优选地，所述送料结构包括锥形壳，所述锥形壳内侧上部转动安装有胶套辊，所述胶套辊后端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心和前齿轮的轴心位于同一水平直线上，所述锥形壳内侧位于胶套辊下方转动安装有支撑辊，所述锥形壳右端固定连接切断结构左侧壁，所述切断结构右端固定安装有出料壳，所述锥形壳后侧左部固定安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部的弹簧固定连接有齿板。

优选地，所述竖板左部开设有与齿板配合的贯穿滑口，所述从动轮和齿板啮合连接。

优选地，所述锥形壳底端中部固定安装有滑条，所述滑条滑动安装在滑槽内部。

优选地，所述伺服电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过驱动架、送料结构和伺服电机的设置，伺服电机可以正反转，进而通过驱动架带动送料结构摆动和伸缩，上料时送料精确，收卷时设备可以收回，不影响设备的正常收卷，采用全自动上料和设备自身位置调节，代替人工提高上料的效率，结构合理。

2、本实用新型通过转轴和主动套的设置，采用摩擦的传动模式，可以搭配第一挡杆和第二挡杆的限位效果，实现不同的驱动动作，相比传统的多驱动设备的驱动模式，采用单一的驱动设备，并可以实现有序的上料和收回动作，节约成本，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构后侧示意图；

图2为本实用新型的整体结构前侧示意图；

图3为本实用新型的切断结构和送料结构之间的后视示意图；

图4为本实用新型的驱动架的后视剖切图。

图中标号说明：主板1；伺服电机2；第一挡杆3；驱动架4；送料结构5；切断结构6；第二挡杆7；主动套8；竖板401；横板402；转轴403；摩擦套404；换向轮405；从动轮406；皮带轮407；传动轮408；皮带409；前齿轮4010；滑槽4011；锥形壳501；出料壳502；胶套辊503；从动齿轮504；支撑辊505；齿板506；滑条507。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，包括主板1，所述主板1前侧转动固定安装有驱动架4，所述驱动架4左部套设安装有主动套8，驱动架4在主动套8的带动下，可以摆动，所述主板1后侧固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的电机轴和主动套8后端固定连接，所述驱动架4前部滑动安装有送料结构5，驱动架4可以带动送料结构5摆动，并可以带动送料结构5在驱动架4上左右滑动，所述主板1前侧左部管道安装有第一挡杆3，所述主板1前侧下部固定安装有第二挡杆7，第一挡杆3和第二挡杆7实现驱动架4的限位。

具体的，所述驱动架4包括竖板401，所述竖板401前侧下部固定安装有横板402，所述竖板401左下角固定安装有转轴403，所述转轴403外侧套设固定安装有摩擦套404，所述摩擦套404插接安装在主动套8中部，转轴403通过摩擦套404和主动套8可转动的连接，在驱动架4受到阻挡时，转轴403和主动套8可以相对转动，所述竖板401后侧左部转动安装有换向轮405，所述主动套8外侧前部设置有花键槽，所述换向轮405和主动套8的花键槽啮合连接，所述竖板401后侧位于换向轮405右部转动安装有从动轮406，所述从动轮406和换向轮405啮合连接，所述从动轮406后端固定安装有皮带轮407，所述竖板401中部转动安装有传动轮408，所述传动轮408和皮带轮407之间套设安装有皮带409，所述传动轮408前端固定安装有前齿轮4010，所述前齿轮4010位于竖板401前侧，转轴403和主动套8相对转动时，便可以带动从动轮406和前齿轮4010转动，进而带动送料结构5滑动和送料。

进一步的，所述横板402顶端中部开设有滑槽4011，所述送料结构5滑动安装在横板402顶端，所述送料结构5中部安装有切断结构6，切断结构6将材料切断，实现收卷完成后的下料，所述切断结构6采用气动裁切组件，所述切断结构6通过管道与外部气动驱动设备固定导通。

值得注意的是，所述送料结构5包括锥形壳501，所述锥形壳501内侧上部转动安装有胶套辊503，所述胶套辊503后端固定安装有从动齿轮504，胶套辊503在从动齿轮504和前齿轮4010接触时，带动材料向右推动，实现上料，所述从动齿轮504的轴心和前齿轮4010的轴心位于同一水平直线上，保证送料结构5右移可以将从动齿轮504和前齿轮4010啮合，所述锥形壳501内侧位于胶套辊503下方转动安装有支撑辊505，支撑辊505压紧材料，防止空转，所述锥形壳501右端固定连接切断结构6左侧壁，所述切断结构6右端固定安装有出料壳502，出料壳502插入现有设备的压紧设备中，实现将材料插入压紧设备中，所述锥形壳501后侧左部固定安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部的弹簧固定连接有齿板506。

值得说明的是，所述竖板401左部开设有与齿板506配合的贯穿滑口，所述从动轮406和齿板506啮合连接。

除此之外，所述锥形壳501底端中部固定安装有滑条507，所述滑条507滑动安装在滑槽4011内部。

不得不说的是，所述伺服电机2通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

本实施例中涉及到的伺服电机2采用双向伺服电机，切断结构6采用厂家采购的气动裁切设备，内部通过气缸的伸缩带动刀片上下移动，将材料切断，其配套气动系统和控制开关、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：通过螺栓将主板1固定在现有的收卷设备的收卷轴的左侧，先手动将整卷材料的一端插入送料结构5的胶套辊503和支撑辊505之间，设备起始位置状态下，驱动架4处于竖直状态，竖板401的斜侧壁压在第一挡杆3右侧，需要上料时，伺服电机2转动，带动主动套8转动，因为摩擦套404的存在，使得转轴403和主动套8同步转动，带动驱动架4顺时针转动，直到驱动架4底端接触第二挡杆7，此时驱动架4和送料结构5处于水平位置，收卷轴的压料结构位于送料结构5的正右侧，随着驱动架4被挡住，驱动架4不再转动，转轴403和主动套8克服摩擦阻力发生相对的滑动，此时主动套8带动换向轮405转动，进而带动从动轮406转动，从动轮406转动带动齿板506向右移动，将材料向右推动直到插入到收卷轴的压料结构位置，此时从动齿轮504和前齿轮4010接触啮合，两者接触后，从动轮406转动继续带动齿板506向右移动，此时送料结构5位置固定，齿板506的位移转化为弹簧套筒内部的弹簧压缩做功，因为从动轮406转动会带动皮带轮407转动，进而带动前齿轮4010转动，所以前齿轮4010会带动从动齿轮504转动，胶套辊503转动将材料向右推送到压料结构位置，压料结构将材料端部压紧，实现自动送料；

送料结束后，切断结构6通电将材料切断，伺服电机2反转，因为此时送料结构5插在收卷轴的压紧位置，无法转动，主动套8转动会先带动从动轮406反转，进而带动齿板506左移，齿板506左移先释放弹簧套筒内部的压缩弹簧，再将送料结构5向左拔出，此时主动套8和摩擦套404的摩擦带动送料结构5和驱动架4右端上抬，直到驱动架4左侧接触第二挡杆7右侧壁，此时驱动架4处于竖直状态，设备远离收卷设备的收卷轴，收卷轴可以自由转动和收卷，驱动架4左侧接触第二挡杆7后，主动套8再次克服摩擦阻力和转轴403发生相对的滑动，主动套8反转带动从动轮406反转，进而将送料结构5收回到起始状态，等待下次供料，设备的动力全部来源于一个电机，上料时可以连续的实现驱动架4转动到水平位置、送料结构5右伸上料，收卷时可以实现驱动架4转动到竖直位置、送料结构5左收复位，驱动设备单一，维护方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)前侧转动固定安装有驱动架(4)，所述驱动架(4)左部套设安装有主动套(8)，所述主板(1)后侧固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的电机轴和主动套(8)后端固定连接，所述驱动架(4)前部滑动安装有送料结构(5)，所述主板(1)前侧左部管道安装有第一挡杆(3)，所述主板(1)前侧下部固定安装有第二挡杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述驱动架(4)包括竖板(401)，所述竖板(401)前侧下部固定安装有横板(402)，所述竖板(401)左下角固定安装有转轴(403)，所述转轴(403)外侧套设固定安装有摩擦套(404)，所述摩擦套(404)插接安装在主动套(8)中部，所述竖板(401)后侧左部转动安装有换向轮(405)，所述主动套(8)外侧前部设置有花键槽，所述换向轮(405)和主动套(8)的花键槽啮合连接，所述竖板(401)后侧位于换向轮(405)右部转动安装有从动轮(406)，所述从动轮(406)和换向轮(405)啮合连接，所述从动轮(406)后端固定安装有皮带轮(407)，所述竖板(401)中部转动安装有传动轮(408)，所述传动轮(408)和皮带轮(407)之间套设安装有皮带(409)，所述传动轮(408)前端固定安装有前齿轮(4010)。

3.根据权利要求2所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述横板(402)顶端中部开设有滑槽(4011)，所述送料结构(5)滑动安装在横板(402)顶端，所述送料结构(5)中部安装有切断结构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述送料结构(5)包括锥形壳(501)，所述锥形壳(501)内侧上部转动安装有胶套辊(503)，所述胶套辊(503)后端固定安装有从动齿轮(504)，所述从动齿轮(504)的轴心和前齿轮(4010)的轴心位于同一水平直线上，所述锥形壳(501)内侧位于胶套辊(503)下方转动安装有支撑辊(505)，所述锥形壳(501)右端固定连接切断结构(6)左侧壁，所述切断结构(6)右端固定安装有出料壳(502)，所述锥形壳(501)后侧左部固定安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部的弹簧固定连接有齿板(506)。

5.根据权利要求2所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述竖板(401)左部开设有与齿板(506)配合的贯穿滑口，所述从动轮(406)和齿板(506)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述锥形壳(501)底端中部固定安装有滑条(507)，所述滑条(507)滑动安装在滑槽(4011)内部。

7.根据权利要求1所述的一种不干胶材料无卷芯自动上料装置，其特征在于：所述伺服电机(2)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

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