CN217437382U - 带纸管的绳带全自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带纸管的绳带全自动收卷机，包括机架，机架的一侧设置有理线装置，理线装置包括第一电机，第一电机的输出端固定连接有三角轮，机架的一侧设置有导向限位装置，导向限位装置包括第二电机，第二电机的输出端固定连接有导向限位轮，机架的一侧设置有张力调节装置，张力调节装置包括固定架，固定架的表面固定连接有多个导柱，导柱的外部滑动连接有重力轮,本实用新型通过张力调节装置的设置，绳带通过三角轮及限位轮穿过重力轮并通过上轮及下轮，对绳带进行张力的调节，重力轮向上滑动抵压上侧的上触发轮，与上触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮的速度，使其停止或降速，从而减少绳带张力。

Description

带纸管的绳带全自动收卷机

技术领域

本实用新型涉及收卷机领域，具体为带纸管的绳带全自动收卷机。

背景技术

织带厂或绳带厂在生产完绳带后，需要将连续的长条状绳带打卷，形成单个的绳带卷，单个的绳带卷的长度可以根据需要进行定制。

在对绳带进行收卷时，一般会使用收卷机对其进行收卷，收卷后的绳带卷中心具有一个起支撑作用的纸管，目前现在的收卷机在对绳带进行收卷时大多都由于不好对其进行调节张力，从而影响绳带的收卷，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供带纸管的绳带全自动收卷机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带纸管的绳带全自动收卷机，包括机架，所述机架的一侧设置有理线装置，所述理线装置包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有三角轮，所述机架的一侧设置有导向限位装置，所述导向限位装置包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有导向限位轮，所述机架的一侧设置有张力调节装置，所述张力调节装置包括固定架，所述固定架的表面固定连接有多个导柱，所述导柱的外部滑动连接有重力轮，所述导柱的一侧固定连接有上触发轮和下触发轮，上触发轮和下触发轮均设置有微动开关，所述固定架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧设置有上轮和下轮。

优选的，所述上轮转动安装至滑座，所述滑座滑动连接在固定架上，所述下轮转动安装至固定架上，所述下轮低压主动轮。

优选的，所述机架的一侧设置有匀线机构，所述匀线机构包括与机架固定连接的第一支架，所述第一支架的一侧固定安装有匀线电机，所述匀线电机的输出端通过皮带固定连接有导向轴，所述导向轴的一端相对固定连接有导向架。

优选的，所述机架的一侧固定连接有首端贴胶装置，所述首端贴胶装置包括第二支架，所述第二支架的一侧转动安装有第一胶带盘，所述第一胶带盘的一侧设置有第一夹料气缸及与第一夹料气缸相对设置的第一推料气缸，所述第一夹料气缸的一侧安装有第一剪刀，所述第一剪刀由第一剪刀气缸驱动。

优选的，所述机架的一侧固定连接有末端贴胶装置，所述末端贴胶装置包括第三支架，所述第三支架的一侧转动连接有第二胶带盘，所述第二胶带盘的一侧设置有第二夹料气缸及与第二夹料气缸相对设置的第二推料气缸，所述第二夹料气缸的一侧安装有第二剪刀，所述第二剪刀由第二剪刀气缸驱动。

优选的，所述第二支架的一侧设置有剪线机构，所述剪线机构包括第四支架，所述第四支架的一侧设置有气动剪刀及设置与气动剪刀临侧的夹线气缸。

优选的，所述机架的一侧设置有纸管移送机构，所述纸管移送机构包括可沿X轴方向滑动的底座以及安装至底座的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有一支撑架，所述支撑架和支撑料板上等间隔设置有多个放置槽，所述机架的上侧固定连接有放置架，所述放置架的一侧固定安装有缠绕电机，所述缠绕电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴一侧设置有与主动轴位于同一轴心线的活动轴，所述活动轴通过轴承安装在第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸能够驱动活动轴远离或靠近主动轴的一端，所述机架的一侧设置有第三推料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过张力调节装置的设置，绳带通过三角轮及限位轮穿过重力轮并通过上轮及下轮，对绳带进行张力的调节，重力轮向上滑动抵压上侧的上触发轮，与上触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮的速度，使其停止或降速，从而减少绳带张力，重力轮向下抵压下侧的下触发轮，与下触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮速度，使其加速，从而增加绳带张力，使得绳带在缠绕时更加的进行收卷。

2、本实用新型通过纸管移送装置的设置，升降气缸驱动支撑架向上运动，将多个纸管同时托起，然后由X轴升降气缸驱动支撑架向右移位，多个纸管各向右移动一个位置，从而将最右边的空纸管放置到卷绕工位进行绳带卷绕，在活动轴和主动轴之间开合运动，当打开时，收卷好的产品落到下方的料斗内，通过第三推料气缸将卷好绳带的纸管推出，从而使得纸管更好的对其进行移动，更好的移动到需要缠绕的位置。

3、本实用新型适用于中心具有纸管的绳带卷，打卷完成后的绳带包绕在纸管外侧，绳带可以是横截面为圆形的圆绳，也可以是扁绳，通过匀线机构的作用，使绳带均匀缠绕在纸管上。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型第整体的第一局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型第二种整体的第二局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型第三种整体的第三局部放大的结构示意图；

图5为本实用新型第剖面的结构示意图；

图6为本实用新型第剖面的局部放大的结构示意图；

图7为本实用新型第二种剖面的结构示意图；

图8为本实用新型第三种剖面的结构示意图；

图9为本实用新型第三种剖面的第一布局放大的结构示意图；

图10为本实用新型第三种剖面的第二布局放大的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一电机；3、第二电机；4、导向限位轮；5、固定架；6、导柱；7、第三电机；8、主动轮；9、上轮；10、下轮；11、第一支架；12、匀线电机；13、导向轴；14、导向架；15、第二支架；16、第一胶带盘；17、第一夹料气缸；18、第一推料气缸；19、第一剪刀；20、第三支架；21、第二胶带盘；22、第二夹料气缸；23、第二推料气缸；24、第二剪刀；25、第三支架；26、气动剪刀；27、夹线气缸；28、升降气缸；29、支撑架；30、放置槽；31、放置架；32、缠绕电机；33、第一气缸；34、第三推料气缸；35、三角轮；36重力轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，带纸管的绳带全自动收卷机，包括机架1，机架1的一侧设置有理线装置，理线装置包括第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有三角轮35，机架1的一侧设置有导向限位装置，导向限位装置包括第二电机3，第二电机3的输出端固定连接有导向限位轮4，机架1的一侧设置有张力调节装置，张力调节装置包括固定架5，固定架5的表面固定连接有多个导柱6，导柱6的外部滑动连接有重力轮36，导柱6的一侧固定连接有上触发轮和下触发轮，上触发轮和下触发轮均设置有微动开关，固定架5的一侧固定安装有第三电机7，第三电机7的输出端固定连接有主动轮8，导柱6的一侧设置有上轮9和下轮10，上轮9转动安装至滑座，滑座滑动连接在固定架5上，下轮10转动安装至固定架5上，下轮10低压主动轮8，绳带从重力轮 36下方穿过，重力轮36抵压在绳带上，当绳带张力较大(绳带呈紧绷状态时，重力轮36向上滑动抵压上侧的上触发轮，与上触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮8的速度，使其停止或降速，从而减少绳带张力；当绳带张力过小或消失时(绳带呈松开状态时，重力轮36向下抵压下侧的下触发轮，与下触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮8速度，使其加速，从而增加绳带张力，通过这种控制，可以将绳带张力控制在一个合理的状态。

在本实施例的一个方面中，均线电机12通过皮带带动导向轴13移动从而使得来回移动导向架14，使绳带均匀缠绕在纸管上。

在本实施例的一个方面中，贴胶前，胶纸通过第一剪刀19被剪断，然后通过第一推料气缸18下压贴在绳带与纸管上。

在本实施例的一个方面中，贴胶前，胶纸通过第二剪刀24被剪断，然后通过第二推料气缸23下压贴在绳带卷的末端，使其不能散开。

在本实施例的一个方面中，当产品完成卷绕时，夹块夹紧绳带，然后通过气动剪刀26将绳带剪断，防止直接剪断时绳头掉落。

在本实施例的一个方面中，多个纸管放置在支撑料板的放置槽内，通过Z 轴升降气缸28驱动支撑架向上运动，将多个纸管同时托起，然后由X轴升降气缸28驱动支撑架向右移位，多个纸管各向右移动一个位置，从而将最右边的空纸管放置到卷绕工位进行绳带卷绕，在活动轴和主动轴之间开合运动，当打开时，收卷好的产品落到下方的料斗内，通过第三推料气缸34将卷好绳带的纸管推出。

本实用新型的工作原理：该带纸管的绳带全自动收卷机在使用时，将绳带通过重力轮36的下方穿过，并搭在导向架14上，通过启动纸管移送装置将空纸管移送到合适的位置，通过首贴胶装置将绳带固定在空纸管上，通过第一气缸33带动活动轴抵住空纸管，通过缠绕电机32带动主动轴转动，从而带动活动轴转动，将绳带缠绕在空纸管上，通过匀线机构和张力调节机构使得绳带能够均匀的并更更好的缠绕在空纸管上，缠绕好后通过剪线机构将绳带剪断，通过末端贴胶装置将绳带的进行贴住，使其不会散开，启动第三推料气缸34将卷好的纸管进行推出，本实施例中，采用三菱的PLC的控制器，所述电机、控制气缸的电磁阀均连接至控制器，所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.带纸管的绳带全自动收卷机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有理线装置，所述理线装置包括第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有三角轮(35)，所述机架(1)的一侧设置有导向限位装置，所述导向限位装置包括第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端固定连接有导向限位轮(4)，所述机架(1)的一侧设置有张力调节装置，所述张力调节装置包括固定架(5)，所述固定架(5)的表面固定连接有多个导柱(6)，所述导柱(6)的外部滑动连接有重力轮(36)，所述导柱(6)的一侧固定连接有上触发轮和下触发轮，上触发轮和下触发轮均设置有微动开关，所述固定架(5)的一侧固定安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端固定连接有主动轮(8)，所述主动轮(8)的一侧设置有上轮(9)和下轮(10)。

2.根据权利要求1所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述上轮(9)转动安装至滑座，所述滑座滑动连接在固定架(5)上，所述下轮(10)转动安装至固定架(5)上，所述下轮(10)低压主动轮(8)。

3.根据权利要求1所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有匀线机构，所述匀线机构包括与机架(1)固定连接的第一支架(11)，所述第一支架(11)的一侧固定安装有匀线电机(12)，所述匀线电机(12)的输出端通过皮带固定连接有导向轴(13)，所述导向轴(13)的一端相对固定连接有导向架(14)。

4.根据权利要求1所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有首端贴胶装置，所述首端贴胶装置包括第二支架(15)，所述第二支架(15)的一侧转动安装有第一胶带盘(16)，所述第一胶带盘(16)的一侧设置有第一夹料气缸(17)及与第一夹料气缸(17)相对设置的第一推料气缸(18)，所述第一夹料气缸(17)的一侧安装有第一剪刀(19)，所述第一剪刀(19)由第一剪刀气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有末端贴胶装置，所述末端贴胶装置包括第三支架(20)，所述第三支架(20)的一侧转动连接有第二胶带盘(21)，所述第二胶带盘(21)的一侧设置有第二夹料气缸(22)及与第二夹料气缸(22)相对设置的第二推料气缸(23)，所述第二夹料气缸(22)的一侧安装有第二剪刀(24)，所述第二剪刀(24)由第二剪刀气缸驱动。

6.根据权利要求4所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述第二支架(15)的一侧设置有剪线机构，所述剪线机构包括第四支架(25)，所述第四支架(25)的一侧设置有气动剪刀(26)及设置与气动剪刀(26)临侧的夹线气缸(27)。

7.根据权利要求1所述的带纸管的绳带全自动收卷机，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有纸管移送机构，所述纸管移送机构包括可沿X轴方向滑动的底座以及安装至底座的升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的活塞杆连接有一支撑架(29)，所述支撑架(29)和支撑料板上等间隔设置有多个放置槽(30)，所述机架(1)的上侧固定连接有放置架(31)，所述放置架(31)的一侧固定安装有缠绕电机(32)，所述缠绕电机(32)的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴一侧设置有与主动轴位于同一轴心线的活动轴，所述活动轴通过轴承安装在第一气缸(33)的活塞杆上，所述第一气缸(33)能够驱动活动轴远离或靠近主动轴的一端，所述机架(1)的一侧设置有第三推料气缸(34)。

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