KR100871859B1

KR100871859B1 - 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동테이핑 장치

Info

Publication number: KR100871859B1
Application number: KR1020080042348A
Authority: KR
Inventors: 강용진
Original assignee: (주)제이엔이
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2008-12-05

Abstract

본 발명은 자동 테이핑 장치에 관한 것으로, 특히 테이핑할 여러 개의 과자 봉지를 한데 모아(테이핑대상물) 컨베이어 벨트를 통해 이송시켜 상하부에 배열된 제1,2테이핑부의 작동에 따라 테이핑이 이루어지고,

테이핑이 완료되면 테이프를 절단시키게 되며, 절단된 테이프는 에어를 이용해 곧게 서게 하고, 제2테이핑부에 테이프가 흡착되어 척킹이 이루어지게 하는 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 테이프 권취롤부; 테이핑대상물 이송용 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부에 권취된 테이프가 연결되며, 제1구동부에 의하여 상승하여 테이핑대상물의 저면(底面)을 테이핑하는 제1테이핑부; 상기 컨베이어 벨트의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부를 지나는 테이프의 끝단이 연결되며, 제2구동부에 의하여 하강하여 테이핑대상물의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하는 제2테이핑부; 상기 제1,2테이핑부의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부에 연결된 테이프를 홀딩하는 홀딩부; 상기 제1,2테이핑부에 의하여 테이핑대상물에 대한 테이핑이 완료되면 테이프를 절단하는 커팅부; 및 상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐, 상기 에어 토출노즐에 대한 에어 공급부로 이루어져, 상기 홀딩부와 상기 커팅부 사이에 배열되고 상기 커팅부에 의하여 절단된 테이프로 에어를 토출시켜 곧게 세워줌으로써 상기 제2테이핑부에 연결되도록 유도하는 연결가이드부;를 포함하여 이루어진다.

테이핑, 에어 블로우잉, 테이프 척킹, 텐션수단, 테이프 커팅, 테이프 절단

Description

에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치{AUTOMATIC TAPPING APPARATUS}

테이핑대상물을 테이핑하기 위한 기술로는,

대한민국등록실용신안 제20-0408077호(2006.02.01, 등록) "박스포장용 테이핑장치", 대한민국등록실용신안 제20-0336069호(2003.12.03, 등록) "자동 박스 테이핑 장치"등의 테이핑 장치가 제시되어 있다.

본 출원인은 현재 대형유통마트 등에서 유통되고 있는 묶음 과자 봉지를 사 람이 직접 손으로 테이핑하는 등의 수동 시스템에서,

자동 커팅시스템 및 자동 테이프 척킹 시스템을 적용한 자동 테이핑 장치를 개발하여 자동으로 테이핑이 이루어질 수 있도록 하여 각종 생산 비용을 줄일 수 있는 자동 테이핑 장치를 개발하게 되었다.

본 발명은 컨베이어 벨트를 따라 이송하는 테이핑대상물을 자동으로 전,후,상,하면을 감싸면서 테이핑될 수 있도록 제1,2테이핑부를 구비한 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명은 상기 제1,2테이핑부를 통해 테이핑이 완료되면 자동으로 테이프를 절단하면서 테이핑을 도와주는 커팅부를 구비한 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명은 절단된 테이프가 제2테이핑부에 연결되어 척킹하기 위한 연결가이드부와 흡착수단을 구비한 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명은 테이핑대상물의 후면 테이핑시 테이핑대상물을 향하여 테이프를 눌러줌으로써 테이핑을 깔끔하게 마무리하도록 가압롤러를 구비한 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,

테이프 권취롤부;

테이핑대상물 이송용 컨베이어 벨트;

상기 컨베이어 벨트의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부에 권취된 테이프가 연결되며, 제1구동부에 의하여 상승하여 테이핑대상물의 저면(底面)을 테이핑하는 제1테이핑부;

상기 컨베이어 벨트의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부를 지나는 테이프의 끝단이 연결되며, 제2구동부에 의하여 하강하여 테이핑대상물의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하는 제2테이핑부;

상기 제1,2테이핑부의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부에 연결된 테이프를 홀딩하는 홀딩부;

상기 제1,2테이핑부에 의하여 테이핑대상물에 대한 테이핑이 완료되면 테이프를 절단하는 커팅부; 및

상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐, 상기 에어 토출노즐에 대한 에어 공급부로 이루어져, 상기 홀딩부와 상기 커팅부 사이에 배열되고 상기 커팅부에 의하여 절단된 테이프로 에어를 토출시켜 곧게 세워줌으로써 상기 제2테이핑부에 연결되도록 유도하는 연결가이드부;

를 포함하여 이루어진다.

삭제

상기 제2테이핑부는 에어 흡입노즐과, 상기 에어 흡입노즐에 대한 에어 흡입부로 이루어진 흡착(吸着)수단을 포함하여 상기 연결가이드부에 의해 유도된 테이프를 흡착하여 고정하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2테이핑부는 테이핑대상물의 후면 테이핑시 테이핑대상물을 향하여 테이프를 눌러주게 되는 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 따른 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,

기존의 수동 테이핑 시스템에서 자동 테이핑 시스템을 도입할 수 있어 각종 생산 비용 절감 및 대량 생산 유통이 가능하게 되고,

자동 테이핑과 자동 절단 그리고 자동 테이프 척킹 시스템을 구비함으로써 모든 공정을 자동으로 수행할 수 있는 테이핑 장치를 제공할 수 있으며,

특히 테이프 절단시 에어를 토출시켜 절단된 테이프가 쓰러지지 않고 곧게 서도록 함으로써 제2테이핑부의 흡착수단을 통해 용이하게 흡착 고정될 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 A부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 제2테이핑부에서 흡착수단을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 B부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 연결가이드부와 홀딩부 그리고 커팅부를 나타낸 도면이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치는,

1) 권취롤부 (10)

권취된 테이프 롤(11)이 착탈되도록 구비되어 이루어진다.

2) 컨베이어 벨트(20)

다이(2)의 상부에 설치되며, 벨트구동부(21)에 의하여 구동되고, 상기 벨트구동부(21)는 외부의 제어에 따라 구동 및 정지하게 된다.

그리고, 테이핑대상물(1)을 지지하면서 원활한 이송이 이루어지도록 구간별로 복수의 지지부재(22)가 결합된다.

3) 제1테이핑부 (30)

상기 컨베이어 벨트(20)의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)가 연결되며, 제1구동부(31)에 의하여 상승하여 테이핑대상물(1)의 저면(底面)을 테이핑하게 된다.

상기 제1구동부(31)는

두 제1롤러(311)와,

상기 두 제1롤러(311) 중 어느 하나에 연결되어 구동시키는 제1롤러구동부(312)와,

상기 두 제1롤러(311)를 연결하는 제1롤러벨트(313)로 이루어진다.

그리고, 상기 제1롤러벨트(313)에 장착되고 상기 테이프(T)를 연결 지지하는 지지롤러(32)가 구비된다.

따라서, 상기 제1롤러구동부(312)의 구동에 따라 상기 두 제1롤러(311)에 연 결된 제1롤러벨트(313)는 상하로 승강운동을 하게 되며, 이에 따라 상기 제1롤러벨트(313)에 설치된 지지롤러(32) 또한 연동되어 상하로 승강운동을 하게 된다.

4) 제2테이핑부 (40)

상기 컨베이어 벨트(20)의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부(30)를 지나는 테이프(T)의 끝단이 연결되며, 제2구동부(41)에 의하여 하강하여 테이핑대상물(1)의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하게 된다.

상기 제2구동부(41)는

두 제2롤러(411)와,

상기 두 제2롤러(411) 중 어느 하나에 연결되어 구동시키는 제2롤러구동부(412)와,

상기 두 제2롤러(411)를 연결하는 제2롤러벨트(413)로 이루어진다.

그리고, 상기 제2롤러벨트(413)에 장착되는 연결부재(42)가 구비된다.

여기서, 상기 연결부재(42)에는 흡착수단(43)이 구비되는데,

상기 흡착수단(43)은

에어 흡입노즐(433)과,

상기 에어 흡입노즐(433)에 대한 에어 흡입부(434)로 이루어진다.

따라서, 후술할 연결가이드부(70)에 의해 유도된 테이프(T)를 흡착하여 고정 하게 된다.

그리고, 상기 연결부재(42)에는

테이핑대상물(1)의 후면 테이핑시 테이핑대상물(1)을 향하여 테이프(T)를 눌러주게 되는 가압롤러(44)를 포함한다.

5) 홀딩부 (50)

상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부(30, 40)에 연결된 테이프(T)를 홀딩하는 것으로,

두 홀딩롤러(51)와,

상기 두 홀딩롤러(51) 중 어느 하나에 연결되어 상기 두 홀딩롤러(51)가 서로 맞닿거나 이격되도록 구동시키는 전후진구동부(52)로 이루어진다.

따라서, 상기 두 홀딩롤러(51)는 서로 이격되어 상기 두 홀딩롤러(51) 사이로 지나가는 테이프(T)를 간섭하지 않고 있다가,

상기 전후진구동부(52)의 구동에 따라 상기 두 홀딩롤러(51)가 서로 맞닿게 됨으로써 테이프(T)를 홀딩하게 된다.

6) 커팅부 (60)

상기 제1,2테이핑부(30, 40)에 의하여 테이핑대상물(1)에 대한 테이핑이 완 료되면 테이프(T)를 절단하는 것으로,

칼날(61)과,

상기 칼날(61)이 장착되는 바디(62)와,

상기 바디(62)와 연결되어 상기 바디(62)를 상하로 승하강시키는 칼날구동부(63)와,

상기 바디(62)의 일단에 결합되는 커팅부롤러(64)로 이루어진다.

7) 연결가이드부 (70)

상기 커팅부(60)에 의하여 절단된 테이프(T)가 상기 제2테이핑부(40)에 연결되도록 유도하는 것으로,

상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐(71)과,

상기 에어 토출노즐(71)에 대한 에어 공급부(72)로 이루어진다.

따라서, 상기 홀딩부(50)와 상기 커팅부(60) 사이에 배열되어 상기 커팅부(60)에 의하여 절단된 테이프(T)로 에어를 토출시켜 곧게 세워주게 됨으로써,

상기 제2테이핑부(40)에 연결되는데,

즉, 상기 연결가이드부(70)의 토출노즐(71)을 통해 곧게 세워진 테이프(T)는 상기 흡착수단(43)의 에어 흡입노즐(433)을 통해 흡착됨으로써,

상기 제2테이핑부(40)의 제2롤러구동부(412) 구동에 따라 상승하게 되면 흡착된 테이프(T)도 따라 올라가게 되는 것이다.

8) 텐션조절수단 (80)

상기 권취롤부(10)와 상기 제1테이핑부(30) 사이에 배열되어 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하는 것으로,

텐션롤러(81)와,

상기 텐션롤러(81)에 장착되는 가압부(82)와,

상기 가압부(82)를 구동시키는 가압구동부(83)로 이루어진다.

따라서, 상기 텐션롤러(81)와 상기 가압부(82) 사이로 지나가는 테이프(T)는 상기 가압구동부(83)에 의하여 구동되는 상기 가압부(82)의 가압 정도에 따라 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하게 된다.

삭제

상기와 같은 구성으로 본 발명에 따른 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치에 대해 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 4 내지 도 8을 참조하면,

벨트구동부(21)의 의하여 컨베이어 벨트(20)가 구동되고, 상기 컨베이어 벨트(20)에 장착된 지지부재(22)에 지지하면서 한데 묶을 테이핑대상물(1)을 올려놓는다.

그리고, 홀딩부(50)의 홀딩롤러(51)는 전후진구동부(52)에 의하여 서로 이격되게 위치하게 되고,

연결가이드부(70)의 에어 토출노즐(71)은 에어 공급부(72)에 의하여 에어가 토출되도록 한다.

테이핑대상물(1)이 제1,2테이핑부(30, 40)에 연결된 테이프(T)에 접촉하게 되면,

제1테이핑부(30)의 제1롤러구동부(312)에 의하여 제1롤러벨트(313)가 구동되고 이에 장착된 지지롤러(32)는 상승하게 된다.

제2테이핑부(40)의 제2롤러구동부(412)에 의하여 제2롤러벨트(413)가 구동되고 이에 장착된 연결부재(42)와 이에 연결된 흡착수단(43)은 하강하게 된다.(도 5를 참조)

이때, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 상승 및 하강되는 폭은 사용자가 한데 묶는 테이핑대상물(1)의 부피 및 개수에 맞게 산출된 데이터를 통해 기설정된 세팅값에 따라 결정되는 것이 바람직하다.

테이핑대상물(1)의 컨베이어 벨트(20)를 따라 계속 이송하게 되고, 제1테이핑부(30)는 테이핑대상물(1)의 저면을 테이핑하게 되며,

제2테이핑부(40)는 테이핑대상물(1)의 상면을 테이핑하게 된다.(도 6을 참조)

이때, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)가 테이핑대상물(1)의 저면 및 상면에 대해 테이핑이 완료되면,

홀딩부(50)의 두 홀딩롤러(51)는 전후진구동부(52)에 의하여 서로 맞닿아 테이프(T) 움직임을 제한하게 되며,

벨트구동부(21)의 작동을 중지하게 되고,

따라서 컨베이어 벨트(20) 또한 이송이 멈추게 되며,

커팅부(60)의 칼날(61)은 칼날구동부(63)에 의하여 상승하여 테이프(T)를 절단하게 된다.

절단된 테이프(T)는 에어 토출중인 연결가이드부(70)에 의해 곧게 서게 되고,

계속 상승하는 커팅부(60)는 커팅부롤러(64)를 통해 테이핑대상물(1)의 저면과 후면과의 연결 부위에 위치한 테이프(T)를 눌러주게 된다.

그리고, 계속 하강하고 있는 제2테이핑부(40)는 흡착수단(43)의 에어 흡입부(434)의 작동을 중단하고, 테이핑대상물(1)의 후면을 테이핑하게 된다.

이때, 제2테이핑부(40)의 가압롤러(44)는 테이핑대상물(1)을 향하여 테이프(T)를 눌러주게 된다. 즉 커팅부(60)의 커팅부롤러(64)에 의해 테이핑된 그 위 일부를 덮으면서 테이핑이 완료되고, 홀딩부(50)의 두 홀딩롤러(51)는 서로 이격된다.(도 7을 참조)

한편, 상기 제1,2테이핑부(30, 40)의 각 구동부(312, 412) 및 상기 벨트구동부(21)의 동작 제어는

타이머(미도시)를 이용하여 세팅된 타임만큼 구동되도록 제어하거나,

테이핑대상물(1)이 최초 테이프(T)에 접촉하게 되는 시점에 리미트 스위치나 감지 센서 등의 진입감지수단(미도시)을 구비하여 제어하는 것이 바람직하다.

테이핑이 완료되면, 제2테이핑부(40)의 흡착수단(43)에서 에어 흡입노즐(433)은 에어 흡입부(434)에 의하여 에어를 흡입함으로써, 절단된 테이프(T)의 끝단이 흡착 고정된다.(도 7을 참조)

그리고, 커팅부(60)의 바디(62)는 하강하게 되고,

테이프(T)에 대한 흡착 완료된 제2테이핑부(40)의 연결부재(42)는 상승하게 되며,

제1티이핑부(30)의 지지롤러(32)는 하강하게 된다.(도 8을 참조)

한편, 텐션조절수단(80)은

상기 권취롤부(10)와 상기 제1테이핑부(30) 사이에 배열되어 상기 권취롤부(10)에 권취된 테이프(T)의 풀림 정도를 조절하게 되는데,

텐션롤러(81)와 가압부(82) 사이를 지나가는 테이프(T)의 가압 정도를 조절하여 풀림 정도를 결정할 수 있어 항상 테이프(T)가 느슨하지 않고 팽팽하게 유지될 수 있도록 도와주게 된다.

삭제

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 전체 구성도,

도 2는 도 1의 A부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 제2테이핑부에서 흡착수단을 나타낸 도면,

도 3은 도 1의 B부분 확대도로서, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 연결가이드부와 홀딩부 그리고 커팅부를 나타낸 도면,

도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 권취롤부

11 : 테이프 롤

20 : 컨베이어 벨트

21 : 벨트구동부 22 : 지지부재

30 : 제1테이핑부

31 : 제1구동부

311 : 제1롤러 312 : 제1롤러구동부

313 : 제1롤러벨트

32 : 지지롤러

40 : 제2테이핑부

41 : 제2구동부

411 : 제2롤러 412 : 제2롤러구동부

413 : 제2롤러벨트

42 : 연결부재

43 : 흡착수단

433 : 에어 흡입노즐 434 : 에어 흡입부

44 : 가압롤러

50 : 홀딩부

51 : 홀딩롤러 52 : 전후진구동부

60 : 커팅부

61 : 칼날 62 : 바디

63 : 칼날구동부 64 : 커팅부롤러

70 : 연결가이드부

71 : 에어 토출노즐 72 : 에어 공급부

80 : 텐션조절수단

81 : 텐션롤러 82 : 가압부

83 : 가압구동부

Claims

테이프 권취롤부;

테이핑대상물 이송용 컨베이어 벨트;

상기 컨베이어 벨트의 하부에 배열되고, 상기 권취롤부에 권취된 테이프가 연결되며, 제1구동부에 의하여 상승하여 테이핑대상물의 저면(底面)을 테이핑하는 제1테이핑부;

상기 컨베이어 벨트의 상부에 배열되고, 상기 제1테이핑부를 지나는 테이프의 끝단이 연결되며, 제2구동부에 의하여 하강하여 테이핑대상물의 정면(正面), 상면(上面), 후면(後面)을 테이핑하는 제2테이핑부;

상기 제1,2테이핑부의 동작에 따라 상기 제1,2테이핑부에 연결된 테이프를 홀딩하는 홀딩부;

상기 제1,2테이핑부에 의하여 테이핑대상물에 대한 테이핑이 완료되면 테이프를 절단하는 커팅부; 및

상방(上方)으로 향하는 에어 토출노즐, 상기 에어 토출노즐에 대한 에어 공급부로 이루어져, 상기 홀딩부와 상기 커팅부 사이에 배열되고 상기 커팅부에 의하여 절단된 테이프로 에어를 토출시켜 곧게 세워줌으로써 상기 제2테이핑부에 연결되도록 유도하는 연결가이드부;

를 포함하여 이루어진 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치.
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제 1항에 있어서, 상기 제2테이핑부는

에어 흡입노즐과,

상기 에어 흡입노즐에 대한 에어 흡입부로 이루어진 흡착(吸着)수단을 포함하여 상기 연결가이드부에 의해 유도된 테이프를 흡착하여 고정하게 되는 것을 특징으로 하는 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제2테이핑부는

테이핑대상물의 후면 테이핑시 테이핑대상물을 향하여 테이프를 눌러주게 되는 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동 테이핑 장치.
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