CN117619948A - 一种钣金折弯装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金折弯技术领域，特别是一种钣金折弯装置，包括；折弯部、下料部以及上料部；其中，折弯部包括折弯架、升降机构以及折弯块，用于将钣金进行折弯；所述下料部包括下料块、往复丝杆、第一齿轮以及第一齿轮一侧啮合的第一齿条，联动折弯部用于将折弯后的钣金件卸料。本申请的优点在于：本申请中，设有下料部以及上料部，通过下料部联动折弯部对完成折弯的钣金件进行下料，上料部联动下料部对折弯台进行上料，操作简单，无需增添额外动力源，自动化程度高，可对折弯部进行自动上下料，无需工作人员进行下料，只需在装置运行一段时间后，对空缺位置的放置板上填充钣金即可，一个工作人员可操作多台机器，人工成本低。

Description

一种钣金折弯装置

技术领域

本申请涉及钣金折弯技术领域，特别是一种钣金折弯装置。

背景技术

目前钣金是一种针对金属薄板（通常在6mm以下）的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

现有的钣金折弯装置在进行折弯后，需要人工进行单次上下料，操作较为频繁，每台折弯装置均需要一个工作人员负责上下料，人工成本较大，自动化程度较低，且若是不及时进行下料在上料，装置则需要处于停机状态，导致效率较低。

对此，本申请提出一种钣金折弯装置，予以解决。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种钣金折弯装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种钣金折弯装置，包括；折弯部、下料部以及上料部；其中，折弯部包括折弯架、升降机构以及折弯块，用于将钣金进行折弯；所述下料部包括下料块、往复丝杆、第一齿轮以及第一齿轮一侧啮合的第一齿条，联动折弯部用于将折弯后的钣金件卸料；所述上料部包括升降送板机构以及推送机构；所述升降送板机构包括支架，所述支架的一侧配置有输送带，所述输送带的外表面均匀的设有若干放置板，所述输送带的内部转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有轴杆；所述推送机构包括收卷蓄力组件、复位组件、丝杆以及推板组件；所述推板组件包括支撑架、推块、第二齿轮以及第二齿轮两侧啮合的第二齿条，用于推送钣金并将钣金并完全推送至折弯架上；升降送板机构联动下料部用于对钣金件的提升；推送机构联动升降送板机构用于将放置板上放置的钣金推送至折弯架上。

由上述任一方案优选的是，所述折弯架的一侧固定连接有机架，所述机架的一侧开设有贯穿槽，所述机架的一侧固定连接于升降机构的一侧，所述升降机构的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接于折弯块的一侧，所述横板的一侧固定连接于第一齿条的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述第一齿轮的一侧转动连接于机架的一侧，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪，所述第一棘爪的一侧配置有第一弹板，所述第一弹板的一侧固定连接于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮的一侧转动连接有第一内棘轮，所述第一内棘轮的棘牙处配置于第一棘爪的一侧，所述第一内棘轮的一侧固定连接有第一带轮，所述第一带轮的一侧固定连接于往复丝杆的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述往复丝杆的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接于机架的一侧，所述往复丝杆的一侧螺纹连接于下料块的一侧，所述下料块的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接于机架的一侧。

由上述任一方案优选的是，其中一个所述轴杆的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮的一侧转动连接有第一同步带，所述第一同步带的一侧转动连接于第一带轮的一侧，所述第一传动杆的一侧转动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接于机架的一侧。

由上述任一方案优选的是，两个所述轴杆的一侧均固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一侧转动连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接于机架的一侧，其中一个所述第三锥齿轮的一侧固定连接有第三传动杆。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接于第三传动杆的一侧，所述支撑架的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有第三带轮，所述第三带轮的一侧转动连接有第二同步带，所述第二同步带的一侧转动连接有第四带轮，所述第四带轮的一侧固定连接于第三传动杆的一侧，所述第三带轮的一侧转动连接有第三同步带，所述第三同步带的一侧转动连接有第五带轮，所述支撑架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接于丝杆的一侧，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧螺纹连接于丝杆的一侧，所述滑块的一侧固定连接于推块的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述收卷蓄力组件包括第一定位架，所述第一定位架的一侧固定连接于支撑架的一侧，所述第一定位架的一侧固定连接有第一连接套，所述第一连接套的内部转动连接有第一中间杆，所述第一中间杆的一侧固定连接有第一卷簧，所述第一卷簧的一侧固定连接于第一连接套的内部，所述第一中间杆的两侧均固定连接有中间板，所述中间板的一侧固定连接有第二内棘轮，所述第二内棘轮的一侧转动连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪，所述第二棘爪的一侧配置于第二内棘轮的棘牙处，所述第二棘爪的一侧配置有第二弹板，所述第二弹板的一侧固定连接于安装块的一侧，其中一个所述安装块的一侧固定连接于第五带轮的一侧，另外一个所述安装块的一侧固定连接于丝杆的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述复位组件包括第二定位架，所述第二定位架的一侧固定连接于支撑架的一侧，所述第二定位架的一侧固定连接有第二连接套，所述第二连接套的内部转动连接有第二中间杆，所述第二中间杆的一侧固定连接于丝杆的一侧，所述第二中间杆的一侧固定连接有第二卷簧，所述第二卷簧的一侧固定连接于第二连接套的内部。

由上述任一方案优选的是，所述推块的一侧为凹形，所述推块的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有定位块，所述定位块的一侧滑动连接于第二齿条的一侧，所述连接槽的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部固定连接有安装杆，所述安装杆的一侧转动连接于其中一个第二齿轮的一侧，所述连接槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接于第二齿条的一侧，所述连接槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定连接有滑板，所述滑板的一侧滑动连接于连接槽的内部，所述滑板的一侧固定连接于另外一个第二齿条的一侧，所述连接槽的一侧开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有推杆，所述推杆的一侧固定连接于其中一个第二齿条的一侧。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

本申请中，设有下料部以及上料部，通过下料部联动折弯部对完成折弯的钣金件进行下料，上料部联动下料部对折弯台进行上料，操作简单，无需增添额外动力源，自动化程度高，可对折弯部进行自动上下料，无需工作人员进行下料，只需在装置运行一段时间后，对空缺位置的放置板上填充钣金即可，一个工作人员可操作多台机器，人工成本低，工作效率高。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例立体示意图；

图2为根据本申请实施例折弯部示意图；

图3为根据本申请实施例下料部示意图；

图4为根据本申请实施例第一内棘轮爆炸示意图；

图5为根据本申请实施例上料部示意图；

图6为根据本申请实施例升降送板机构示意图；

图7为根据本申请实施例推送机构示意图；

图8为根据本申请实施例收卷蓄力组件爆炸示意图；

图9为根据本申请实施例复位组件示意图；

图10为根据本申请实施例推板组件示意图；

图11为根据本申请实施例推块剖面示意图。

图中：1、折弯部，101、折弯架，102、升降机构，103、折弯块，104、机架，105、横板，2、下料部，201、下料块，202、往复丝杆，203、第一齿轮，204、第一齿条，205、第一棘爪，206、第一内棘轮，207、第一带轮，208、支撑板，209、滑杆，3、上料部，31升降送板机构，3101、支架，3102、输送带，3103、放置板，3104、轴杆，3105、第一锥齿轮，3106、第二锥齿轮，3107、第一传动杆，3108、第二带轮，3109、第一同步带，3110、固定板，3111、第三锥齿轮，3112、第四锥齿轮，3113、第二传动杆，3114、侧板，3115、第三传动杆，32、推送机构，33、收卷蓄力组件，3301、第一定位架，3302、第一连接套，3303、第一中间杆，3304、第一卷簧，3305、中间板，3306、第二内棘轮，3307、安装块，3308、第二棘爪，34、复位组件，3401、第二定位架，3402、第二连接套，3403、第二中间杆，3404、第二卷簧，35、丝杆，36、推板组件，3601、支撑架，3602、推块，3603、第二齿轮，3604、第二齿条，3605、安装板，3606、支撑杆，3607、第三带轮，3608、第二同步带，3609、第四带轮，3610、第三同步带，3611、第五带轮，3612、滑块，3613、安装杆，3614、连接块，3615、复位弹簧，3616、滑板，3617、推杆。

具体实施方式

如图1至图11所示，一种钣金折弯装置，它包括；折弯部1、下料部2以及上料部3。

进一步的，如图2所示，所述折弯部1包括折弯架101、升降机构102以及折弯块103，折弯架101的一侧固定连接有机架104，机架104的一侧开设有贯穿槽，机架104的一侧固定连接于升降机构102的一侧，升降机构102的一侧固定连接有横板105，横板105的一侧固定连接于折弯块103的一侧，横板105的一侧固定连接于第一齿条204的一侧。

升降机构102可采用电动推杆，液压推杆或是气缸。

进一步的，如图3至图4所示，为了便于对折弯后的钣金进行下料，在本申请中设有下料部2，所述下料部2包括下料块201、往复丝杆202、第一齿轮203以及第一齿轮203一侧啮合的第一齿条204，第一齿轮203的一侧转动连接于机架104的一侧，第一齿轮203的一侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪205，第一棘爪205的一侧配置有第一弹板，第一弹板的一侧固定连接于第一齿轮203的一侧，第一齿轮203的一侧转动连接有第一内棘轮206，第一内棘轮206的棘牙处配置于第一棘爪205的一侧，第一内棘轮206的一侧固定连接有第一带轮207，第一带轮207的一侧固定连接于往复丝杆202的一侧，往复丝杆202的一侧转动连接有支撑板208，支撑板208的一侧固定连接于机架104的一侧，往复丝杆202的一侧螺纹连接于下料块201的一侧，下料块201的一侧滑动连接有滑杆209，滑杆209的一侧固定连接于机架104的一侧。

进一步的，如图5至图11所示，为了对折弯部1进行自动补料，在本申请中设有上料部3，所述上料部3包括升降送板机构31以及推送机构32；

所述升降送板机构31包括支架3101，支架3101的一侧配置有输送带3102，输送带3102的外表面均匀的设有若干放置板3103，输送带3102的内部转动连接有主动轮，主动轮的一侧固定连接有轴杆3104，其中一个轴杆3104的一侧固定连接有第一锥齿轮3105，第一锥齿轮3105的一侧啮合有第二锥齿轮3106，第二锥齿轮3106的一侧固定连接有第一传动杆3107，第一传动杆3107的一侧固定连接有第二带轮3108，第二带轮3108的一侧转动连接有第一同步带3109，第一同步带3109的一侧转动连接于第一带轮207的一侧，第一传动杆3107的一侧转动连接有固定板3110，固定板3110的一侧固定连接于机架104的一侧，两个轴杆3104的一侧均固定连接有第三锥齿轮3111，第三锥齿轮3111的一侧啮合有第四锥齿轮3112，第四锥齿轮3112的一侧转动连接有第二传动杆3113，第二传动杆3113的一侧转动连接有侧板3114，侧板3114的一侧固定连接于机架104的一侧，其中一个第三锥齿轮3111的一侧固定连接有第三传动杆3115；

输送带3102的内部还转动有用于支撑的从动轮，从动轮通过带传动与主动轮进行连接，从动轮转动连接于支架3101的一侧。

所述推送机构32包括收卷蓄力组件33、复位组件34、丝杆35以及推板组件36；

推板组件36包括支撑架3601、推块3602、第二齿轮3603以及第二齿轮3603两侧啮合的第二齿条3604，支撑架3601的一侧固定连接有安装板3605，安装板3605的一侧转动连接于第三传动杆3115的一侧，支撑架3601的一侧转动连接有支撑杆3606，支撑杆3606的一侧固定连接有第三带轮3607，第三带轮3607的一侧转动连接有第二同步带3608，第二同步带3608的一侧转动连接有第四带轮3609，第四带轮3609的一侧固定连接于第三传动杆3115的一侧，第三带轮3607的一侧转动连接有第三同步带3610，第三同步带3610的一侧转动连接有第五带轮3611，支撑架3601的一侧开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有安装孔，安装孔的内部转动连接于丝杆35的一侧，滑槽的内部滑动连接有滑块3612，滑块3612的一侧螺纹连接于丝杆35的一侧，滑块3612的一侧固定连接于推块3602的一侧，推块3602的一侧为凹形，推块3602的一侧开设有连接槽，连接槽的内部固定连接有定位块，定位块的一侧滑动连接于第二齿条3604的一侧，连接槽的两侧均开设有通孔，通孔的内部固定连接有安装杆3613，安装杆3613的一侧转动连接于其中一个第二齿轮3603的一侧，连接槽的内部滑动连接有连接块3614，连接块3614的一侧固定连接于第二齿条3604的一侧，连接槽的内部固定连接有复位弹簧3615，复位弹簧3615的一侧固定连接有滑板3616，滑板3616的一侧滑动连接于连接槽的内部，滑板3616的一侧固定连接于另外一个第二齿条3604的一侧，连接槽的一侧开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有推杆3617，推杆3617的一侧固定连接于其中一个第二齿条3604的一侧；

收卷蓄力组件33包括第一定位架3301，第一定位架3301的一侧固定连接于支撑架3601的一侧，第一定位架3301的一侧固定连接有第一连接套3302，第一连接套3302的内部转动连接有第一中间杆3303，第一中间杆3303的一侧固定连接有第一卷簧3304，第一卷簧3304的一侧固定连接于第一连接套3302的内部，第一中间杆3303的两侧均固定连接有中间板3305，中间板3305的一侧固定连接有第二内棘轮3306，第二内棘轮3306的一侧转动连接有安装块3307，安装块3307的一侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪3308，第二棘爪3308的一侧配置于第二内棘轮3306的棘牙处，第二棘爪3308的一侧配置有第二弹板，第二弹板的一侧固定连接于安装块3307的一侧，其中一个安装块3307的一侧固定连接于第五带轮3611的一侧，另外一个安装块3307的一侧固定连接于丝杆35的一侧，复位组件34包括第二定位架3401，第二定位架3401的一侧固定连接于支撑架3601的一侧，第二定位架3401的一侧固定连接有第二连接套3402，第二连接套3402的内部转动连接有第二中间杆3403，第二中间杆3403的一侧固定连接于丝杆35的一侧，第二中间杆3403的一侧固定连接有第二卷簧3404，第二卷簧3404的一侧固定连接于第二连接套3402的内部。

其中，在第一内棘轮206与第一棘爪205的安装方向下使得当第一齿条204向下运动时，第一内棘轮206不随第一齿轮203转动，当第一齿条204向上运动时，第一内棘轮206随第一齿轮203转动。

第一中间杆3303两侧的第二内棘轮3306的安装方向相反，同样的第二棘爪3308的安装方向同样相反，使得第五带轮3611转动时，第一中间杆3303同步转动并带动第一卷簧3304收卷，但此时，与丝杆35一侧连接的安装块3307不转动，当第一卷簧3304蓄力结束转换为释放状态时，第一转动杆反转使得丝杆35一侧连接的安装块3307转动，但第五带轮3611一侧连接的安装块3307不转动。

两个第四锥齿轮3112的安装方向相反，使得两个主动轮之间的转动方向相反。

本申请中，使用的带轮与同步带均是带齿带轮以及带齿同步带。

一种钣金折弯装置，工作原理如下：

将待折弯的钣金放置在折弯架101上，通过升降机构102带动横板105运动，横板105运动带动折弯块103向折弯架101运动，对钣金进行折弯，折弯结束后，升降机构102带动横板105以及折弯块103向上运动，横板105的运动带动第一齿条204，第一齿条204的运动带动与之啮合的第一齿轮203转动，此时在第一棘爪205与第一内棘轮206的安装方向下使得第一内棘轮206随第一齿轮203的转动而转动，第一内棘轮206带动第一带轮207转动，第一带轮207带动往复丝杆202转动，往复丝杆202带动下料块201运动，将折弯架101上已经折弯结束的钣金件推动，将钣金件从折弯架101上推下，齿轮带动往复丝杆202转动，带动下料块201在往复丝杆202上完成一个周期运动；

第一带轮207的转动同步带动第一同步带3109转动，第一同步带3109带动第二带轮3108转动，第二带轮3108带动第一传动杆3107转动，第一传动杆3107带动第二锥齿轮3106转动，第二锥齿轮3106带动与之啮合的第一锥齿轮3105转动，第一锥齿轮3105带动轴杆3104转动，轴杆3104带动第三锥齿轮3111转动，第三锥齿轮3111带动与之啮合的第四锥齿轮3112转动，带动第二传动杆3113转动，在第二传动杆3113的同步驱动下使得主动轮同步转动且转动方向相反，进而带动输送带3102运动，带动放置板3103运动，带动放置板3103上的钣金进行上升运动，使得处于顶部的钣金的底部与折弯架101的顶部的位置平齐；

第三锥齿轮3111转动的同步带动第三传动杆3115转动，第三传动杆3115带动第四带轮3609转动，第四带轮3609带动第二同步带3608转动，第二同步带3608带动第三带轮3607转动，第三带轮3607的转动带动第三同步带3610，第三同步带3610带动第五带轮3611转动，第五带轮3611的转动连接块3614转动，此时在第二内棘轮3306与第二棘爪3308的安装方向下使得第一中间杆3303转动，但丝杆35不转动，对第一卷簧3304进行收卷，当第三传动杆3115转动结束后，第一卷簧3304收卷结束转变为释放状态，带动第一中间杆3303反转，此时第一中间杆3303的运动带动丝杆35转动，但第五带轮3611不随之转动，丝杆35的转动带动滑块3612运动，滑块3612带动推块3602运动，推块3602的凹槽处首先接触钣金，随着推块3602的运动推动钣金向靠近折弯架101的一侧运动，凹槽的设计使得钣金处于折弯架101的折弯槽内时不会出现倾倒的情况；

随着推块3602的逐步运动，当折弯架101的一侧与推杆3617的一侧接触后，推块3602的再次运动，使得与推杆3617固定的第二齿条3604运动，第二齿条3604带动第二齿轮3603转动，第二齿轮3603的转动带动另一侧的第二齿条3604运动，带动连接块3614运动，将滞留在推块3602凹槽处的钣金推出，当推杆3617被完全容置在滑孔的内部时，钣金完全从推块3602的凹槽内推出，完成上料；

丝杆35在转动的同时带动第二中间杆3403转动，第二中间杆3403的转动带动第二卷簧3404进行收卷，当丝杆35运动结束后，第二卷簧3404转为释放状态，带动第二中间杆3403反转，进而带动丝杆35反转，带动滑块3612以及推板组件36进行复位，工作人员只需在放置板3103上填充空缺的钣金以及将收集满下料收集框进行更换即可，可操作多台装置。

Claims (10)

1.一种钣金折弯装置，其特征在于：包括；折弯部（1）、下料部（2）以及上料部（3）；

其中，折弯部（1）包括折弯架（101）、升降机构（102）以及折弯块（103），用于将钣金进行折弯；

所述下料部（2）包括下料块（201）、往复丝杆（202）、第一齿轮（203）以及第一齿轮（203）一侧啮合的第一齿条（204），联动折弯部（1）用于将折弯后的钣金件卸料；

所述上料部（3）包括升降送板机构（31）以及推送机构（32）；

所述升降送板机构（31）包括支架（3101），所述支架（3101）的一侧配置有输送带（3102），所述输送带（3102）的外表面均匀的设有若干放置板（3103），所述输送带（3102）的内部转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有轴杆（3104）；

所述推送机构（32）包括收卷蓄力组件（33）、复位组件（34）、丝杆（35）以及推板组件（36）；

所述推板组件（36）包括支撑架（3601）、推块（3602）、第二齿轮（3603）以及第二齿轮（3603）两侧啮合的第二齿条（3604），用于推送钣金并将钣金并完全推送至折弯架（101）上；

升降送板机构（31）联动下料部（2）用于对钣金件的提升；

推送机构（32）联动升降送板机构（31）用于将放置板（3103）上放置的钣金推送至折弯架（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述折弯架（101）的一侧固定连接有机架（104），所述机架（104）的一侧开设有贯穿槽，所述机架（104）的一侧固定连接于升降机构（102）的一侧，所述升降机构（102）的一侧固定连接有横板（105），所述横板（105）的一侧固定连接于折弯块（103）的一侧，所述横板（105）的一侧固定连接于第一齿条（204）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述第一齿轮（203）的一侧转动连接于机架（104）的一侧，所述第一齿轮（203）的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪（205），所述第一棘爪（205）的一侧配置有第一弹板，所述第一弹板的一侧固定连接于第一齿轮（203）的一侧，所述第一齿轮（203）的一侧转动连接有第一内棘轮（206），所述第一内棘轮（206）的棘牙处配置于第一棘爪（205）的一侧，所述第一内棘轮（206）的一侧固定连接有第一带轮（207），所述第一带轮（207）的一侧固定连接于往复丝杆（202）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述往复丝杆（202）的一侧转动连接有支撑板（208），所述支撑板（208）的一侧固定连接于机架（104）的一侧，所述往复丝杆（202）的一侧螺纹连接于下料块（201）的一侧，所述下料块（201）的一侧滑动连接有滑杆（209），所述滑杆（209）的一侧固定连接于机架（104）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：其中一个所述轴杆（3104）的一侧固定连接有第一锥齿轮（3105），所述第一锥齿轮（3105）的一侧啮合有第二锥齿轮（3106），所述第二锥齿轮（3106）的一侧固定连接有第一传动杆（3107），所述第一传动杆（3107）的一侧固定连接有第二带轮（3108），所述第二带轮（3108）的一侧转动连接有第一同步带（3109），所述第一同步带（3109）的一侧转动连接于第一带轮（207）的一侧，所述第一传动杆（3107）的一侧转动连接有固定板（3110），所述固定板（3110）的一侧固定连接于机架（104）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：两个所述轴杆（3104）的一侧均固定连接有第三锥齿轮（3111），所述第三锥齿轮（3111）的一侧啮合有第四锥齿轮（3112），所述第四锥齿轮（3112）的一侧转动连接有第二传动杆（3113），所述第二传动杆（3113）的一侧转动连接有侧板（3114），所述侧板（3114）的一侧固定连接于机架（104）的一侧，其中一个所述第三锥齿轮（3111）的一侧固定连接有第三传动杆（3115）。

7.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述支撑架（3601）的一侧固定连接有安装板（3605），所述安装板（3605）的一侧转动连接于第三传动杆（3115）的一侧，所述支撑架（3601）的一侧转动连接有支撑杆（3606），所述支撑杆（3606）的一侧固定连接有第三带轮（3607），所述第三带轮（3607）的一侧转动连接有第二同步带（3608），所述第二同步带（3608）的一侧转动连接有第四带轮（3609），所述第四带轮（3609）的一侧固定连接于第三传动杆（3115）的一侧，所述第三带轮（3607）的一侧转动连接有第三同步带（3610），所述第三同步带（3610）的一侧转动连接有第五带轮（3611），所述支撑架（3601）的一侧开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接于丝杆（35）的一侧，所述滑槽的内部滑动连接有滑块（3612），所述滑块（3612）的一侧螺纹连接于丝杆（35）的一侧，所述滑块（3612）的一侧固定连接于推块（3602）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述收卷蓄力组件（33）包括第一定位架（3301），所述第一定位架（3301）的一侧固定连接于支撑架（3601）的一侧，所述第一定位架（3301）的一侧固定连接有第一连接套（3302），所述第一连接套（3302）的内部转动连接有第一中间杆（3303），所述第一中间杆（3303）的一侧固定连接有第一卷簧（3304），所述第一卷簧（3304）的一侧固定连接于第一连接套（3302）的内部，所述第一中间杆（3303）的两侧均固定连接有中间板（3305），所述中间板（3305）的一侧固定连接有第二内棘轮（3306），所述第二内棘轮（3306）的一侧转动连接有安装块（3307），所述安装块（3307）的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪（3308），所述第二棘爪（3308）的一侧配置于第二内棘轮（3306）的棘牙处，所述第二棘爪（3308）的一侧配置有第二弹板，所述第二弹板的一侧固定连接于安装块（3307）的一侧，其中一个所述安装块（3307）的一侧固定连接于第五带轮（3611）的一侧，另外一个所述安装块（3307）的一侧固定连接于丝杆（35）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述复位组件（34）包括第二定位架（3401），所述第二定位架（3401）的一侧固定连接于支撑架（3601）的一侧，所述第二定位架（3401）的一侧固定连接有第二连接套（3402），所述第二连接套（3402）的内部转动连接有第二中间杆（3403），所述第二中间杆（3403）的一侧固定连接于丝杆（35）的一侧，所述第二中间杆（3403）的一侧固定连接有第二卷簧（3404），所述第二卷簧（3404）的一侧固定连接于第二连接套（3402）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种钣金折弯装置，其特征在于：所述推块（3602）的一侧为凹形，所述推块（3602）的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有定位块，所述定位块的一侧滑动连接于第二齿条（3604）的一侧，所述连接槽的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部固定连接有安装杆（3613），所述安装杆（3613）的一侧转动连接于其中一个第二齿轮（3603）的一侧，所述连接槽的内部滑动连接有连接块（3614），所述连接块（3614）的一侧固定连接于第二齿条（3604）的一侧，所述连接槽的内部固定连接有复位弹簧（3615），所述复位弹簧（3615）的一侧固定连接有滑板（3616），所述滑板（3616）的一侧滑动连接于连接槽的内部，所述滑板（3616）的一侧固定连接于另外一个第二齿条（3604）的一侧，所述连接槽的一侧开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有推杆（3617），所述推杆（3617）的一侧固定连接于其中一个第二齿条（3604）的一侧。