JP4202382B2 - 素材ウエブをグリップする装置 - Google Patents

Description

この発明は、包装用素材か等ら作られる素材ウエブ同士を接続する装置、すなわち、使用され終わったウエブの末端部を、接続手段、特に接着性ストリップによって、接続の対象である新たなウエブの先端部に接続する装置に関し、この場合、新たなウエブと、使用の終わったウエブとがクランプ手段によってグリップされて切断され、使用の終わった末端部と、新たな先端部が互いに接続される。

包装機は、しばしば、ブランクを製造するためにウエブ状包装用素材を処理する。大出力の包装機、例えば、煙草包装機は、大量の包装用素材を消費する。新たな、巻量が完全なリールの新たなウエブ- 新ウエブ- を、殆ど使用の終わったリールから去って行く素材ウエブ- 退去するウエブと接続するために、マニュアル操作が介在しない自動接続アセンブリーが知られている。公知の接続アセンブリー(EP 0 638 499)の場合は、新たなウエブの自由端部が完巻きのリールから引き出されて接続アセンブリーに供給される。接続アセンブリーの区域においては、退去するウエブと新ウエブとが、クランプ部材によって互いに圧着されて切断される。その結果生じる新たな先端部と退去末端部は接着ストリップ（テープ）によって互いに接続される。
ＤＥ１９７１０６５７．９ ＥＰ０６３８４９９

この発明の目的は、新たなウエブを退去するウエブに自動的に接続する手段を改良すること、特に、その出力と信頼性と向上することである。この目的を達成するために、この発明の装置は、退去するウエブと新ウエブとがそれぞれ別々にクランプされる態様でグリップされ、どちらの場合も、末端部と先端部が退去するウエブと新ウエブからそれぞれ切断される点、および、退去末端部と新たな先端部が互いに接続される点に特徴を有する。

退去ウエブの準備と新ウエブの準備とが、ウエブの一部を切断することによって別々に行われることによって、作業速度と信頼性が向上する。この場合、結果として生じる両端部、すなわち、退去端末部と新たな端部とが直接並ぶ状態に移行し、その結果、接続手段すなわち接着ストリップ、接着ラベルまたは接着剤がウエブの重なり部に供給されることができる。

新たなウエブの先端部は特別な態様で形成される。新しいリールに巻かれた連続する外側層は、軸線に平行な方向に、- 素材ウエブを横断して、- 正確にいえば、新しいウエブの先端部が、脚の形態をなして自由に垂下するように切断される。この自由な先端部は、ウエブ保持手段によってグリップされ、接続アセンブリーに向かって引かれる。

このウエブ保持手段は、特に、素材ウエブをグリップするためのグリップ部材とともに特別に設計され、クランプ作用によってグリップされる折り曲げ部が過程中に形成される。この接続アセンブリーもまた特徴的である。

装置が機能する態様は、退去ウエブから切断される末端部も、新しいウエブから切断される先端部もともに、自動的に廃棄されるように設定される。１つのリールが消尽すると自由になる１つのリールコアも、同様に廃棄されるように設定される。

この発明の別の細部は、新しいリールと新しいウエブ取り扱う装置および接続アセンブリーの構造と機能にに関する。

装置の詳細は、付属の添付図面を参照しつつ以下に詳しく説明する。

図示の細部は、巻かれた包装用素材すなわちリール１０の取り扱いに関する。リール１０は紙、錫箔、フィルム或いはその他のウエブ状素材で構成される。この素材ウエブは、リールコア１１に巻かれ、このコアはペーパーボードまたはその他のプラスチック或いは金属で構成される。

図１は、重要な実施例として包装機１２の平面図を示す。この機械は、ソフトカートンパッカー、すなわち、ソフトカートンタイプの煙草パック１３を製造するための包装機１２である。この包装機１２は、素材ユニット１４を専用に備える。この素材ユニット１４は、包装機１２の後部に、すなわち折り曲げタレット１５とその他のアセンブリーとは反対側に設けられる。

処理の対象である素材に合わせて素材ユニット１４は、軸線方向に並んで配置された複数の供給リール１０を備える２つのリールマガジン１６、１７を有する。リールマガジン１６は、例えば、鈴箔のリール１０を保持し、リールマガジン１７は、例えば、煙草パック１３のカートンを製造するための紙のリール１０を保持する。さらには、収入印紙リール２１が、収入印紙を製造するための比較的幅の狭いウエブからなる別のリール供給区域１８内に収容される。収入印紙は知られるように煙草パック１３の側端部の区域に付設される。

リールマガジン１６、１７の区域においては、複数のリール１０が互いに離間して軸線方向に配置される。該当する前部リール１０が、リールマガジン１６、１７から取り外されて運搬デバイス、すなわち、リール１０の中央開口部に挿通する回転突出部(stub)に直接移送される。前記の開口部はリールコア１１によって形成される。素材ウエブは、回転される突出部によってリール１０から引き出され得る。

素材ユニット１４は、大きいリールマガジン１６、１７が、中央作業ユニット２２と向かい合う両側に設けられるように配置される。中央作業ユニット２２は、駆動部材と駆動手段を収容するハウジングを有する。作業ユニット２２の長手方向の両側には、そのどちらにも、リール１０の運搬デバイスおよび／またはリール１０を収容するための突出部、正確にいえば、中央回転軸受け２５を備える双腕レバーとしてリールアーム２３、２４が設けられる。リールアーム２３、２４の両端部には、どちらにも、リール１０の運搬用突出部、すなわち、作業用突出部２６と供給用突出部２７が設けられる。両突出部２６、２７は、自由に突出する態様でリールアーム２３、２４に装架される。包装機１２に向く突出部は、作業用突出部２６である。この作業用突出部２６は、消尽リール２８を装着し、ここから素材ウエブ、すなわち退去するウエブ２９が引き出される。リールマガジン１６、１７に向く供給用突出部２７は、１つの新しい完全なリールまたは新しいリール３０を収容する機能を有する。供給用突出部２７は、回転されるリールアーム２３、２４によって、リールマガジン１６、１７のリールコア１１と整合する位置に移動される。その結果、後続するリール１０が供給用突出部２７に直接押される。この場合、略示するように、関連するリール１０または新しいリール３０を持ち上げて供給用突出部２７に運搬することができる。

３つの素材ウエブ、すなわち、錫箔ウエブ３１、紙ウエブ３２及び収入印紙ウエブ３３は、今の場合は包装機１２に供給される。前記ウエブ３１、３２、３３は何回も転向されるので、これらは処理に有利な位置に供給される。

収入印紙リール２１は共通の素材ユニット１４、正確には、前記リールの軸線を横断するリールマガジン１６の区域に設けられる。運搬突出部もまた収入印紙リール２１用に、すなわち、この場合もまた、作業用突出部２６と供給用突出部２７に設けられる。

消尽リール２８が使用を終わる前に、回動されるリールアーム２３、２４によって、新しいリール３０がしかるべき位置に定置され、新しいリール３０から引き出された新しいウエブ３４が、退去するウエブ２９と機械的に接続される。

新しいウエブ３４を退去するウエブ２９と接続することは、多数の段階を経て行われる。先ず最初に、新しいリール３０が、創出される自由で、グリップすることが可能な新しいウエブ３４の先端部によって準備される。その後で、新しいウエブの一部、すなわち、その先端部３５が新しいリール３０から引き出されて退去するウエブ２９と接続される。先端部３５は新しいウエブ３４から、末端部３６は退去するウエブ２９から切断される。作業用突出部に残留する先端部分３５、末端部３６およびリールコア１１は廃棄される。

先ず最初に、新しいリール３０の先端部３５が自由にされる。この先端部３５は連続する外側被覆部を備え、通常新しいウエブ３４の外側層によって形成され、前記外側層は連続した形態を付与するために接着によって閉鎖される。この層は切断しなければならない。この目的で、新しいリール３０が、対応して反時計方向に回動されるリールアーム２３、２４によって、処理位置に移動される。リールアーム２３、２４は、この処理位置において斜めを向く位置を取る（図３参照）。

この位置において、切断アセンブリー３７が作動する。すなわち、切断アセンブリーは底部から上に移動され、新しいリール３０の外周と向き合って接する立上がり位置を取る（図３参照）。次に、素材ウエブの外層が横断方向に切断される。自由なウエブの脚部３８、３９がこうして形成される（図４参照）。これらの脚部は新しいリール３０の対向する両側において垂直な面内で接線方向に垂れ下がる。切断が行われると、切断アセンブリー３７は底部の出発位置に復帰する。この切断アセンブリー３７は、DE 197 10 657.9 にしたがって設計されることが好ましく、新しいリール３０の軸線方向に向かって移動される。ウエブの脚部３９は、新しいウエブ３４の先端部３５の一部である。新しいウエブ３４のこの自由な部分は、新しいリール３０から引き出される長い先端部３５を形成するためにグリップされることができる。

退去するウエブ２９と新しいウエブ３４は、接続アセンブリー４０の区域において接続される。この接続アセンブリー４０は、素材ユニット１４の区域内に、正確には、各リールアーム２３、２４用に傾斜位置に設けられる。この傾斜位置は、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４が斜め下向きの面内にある接続アセンブリー４０を通過することを意味する。この装置は、退去するウエブ２９が、作業中に接続アセンブリー４０を通過するように設計される。この目的で、転向ローラー４１、４２が、接続アセンブリー４０の導入側、導出側のどちらにも設けられる。前記の作業の局面において、消尽リール２８は、接続アセンブリー４０に関して横方向にオフセットするために、接続アセンブリー４０の上方に配置される。接続アセンブリー４０を通過して退去するウエブ２９は、接続アセンブリー４０の上方に設けられたウエブ貯留部４３に向かう。この貯留部は、新しいウエブ３４の接続を行う間、退去するウエブ２９が静止する局面を補償する課題を遂行する。ウエブ貯留部４３もまた、素材ユニット１４の区域に存在する。

退去するウエブ２９と接続する目的で、新しいウエブの先端部３５は接続アセンブリー４０から引き出される。この目的で、特別な態様で設計され先端部３５を引き出してグリップすることを意図する１つの部材、すなわち、ウエブピックアップ部材４４が設けられる。このウエブピックアップ部材４４は、退去するウエブ２９の面と平行に延出する傾斜面内で往復移動を行うことができる、すなわち、これは接続アセンブリー４０を通過して新しいリール３０に移動することができ、そして底部すなわち、接続アセンブリー４０の外部にある出発位置に復帰する。ウエブピックアップ部材４４は、特別な保持部材、すなわち、新しいウエブ３４の先端部３５をグリップするグリッパー６７を備える。この先端部３５は、接続アセンブリー４０を通過して引き出され、傾斜面内においてウエブピックアップ部材４４によって一時的に保持される（図６参照）。

接続アセンブリー４０の構造と機能は、図３から図１４に概略的に図示される。新しいウエブ３４の先端部３５をグリップする目的で、このウエブピックアップ部材４４は、移動面４５に沿って、保持部材- グリッパー６７- が、自由に垂れ下がるウエブの脚部３９をグリップするまで、新しいリール３０まで前進する （図５参照）。ウエブピックアップ部材４４は、その後で、底部すなわち出発位置に復帰する。この場合、先端部３５は新しいリール３０から引き出され接続アセンブリー４０を通過して案内される。接続アセンブリー４０の区域の先端部３５の相対位置は、回動アーム４８に設けた案内ローラー４７によって決定される。

退去するウエブ２９の保持部材と新しいウエブ３４は、接続アセンブリーの区域に設けられる。これらの部材は、退去するウエブ２９のためのクランプ片４９、５０であり、新しいウエブ３４のためのクランプ片５１、５２であり、前記クランプ片は、互いに移動することが可能である。退去するウエブ２９と新しいウエブ３４は、これらのウエブが、関連するクランプ片４９、５０および５１、５２の間をそれぞれ通過走行するように案内される。クランプ片４９、５０および５１、５２は、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４の移動面にしたがって互いにオフセットした面内に設けられる。

ウエブ接続作業を開始する前に、ウエブピックアップ部材４４によって保持される先端部３５は、他方の保持部材すなわち、対をなすローラー５４を備える （静止）運搬ローラー５３に移転される。ウエブピックアップ部材４４によって保持される先端部３５は、これらのローラーの間を走行する。レバー５５にあるこの対のローラー５４は運搬ローラー５３に対向圧接され、先端部３５は行程に沿って運搬される。先端部３５は、次いで、ウエブピックアップ部材４４によって釈放され、運搬ローラー５３とこれと対をなすローラー５４の間に固定される（図７参照）。運搬ローラー５３とこれと対をなすローラー５４は新しいリール３０から先端部３５の比較的長い区域を引き出すので、その自由なウエブの一部が垂れ下がる（図７、図８参照）。

クランプ片４９、５０および５１、５２は次に、互いに移動して、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４は行程中でグリップされ、固定される（図８参照）。この局面において、退去するウエブ２９の運搬移動が、接続アセンブリー４０の区域において中断される。

新しいウエブ３４または先端部３５がクランプ片５１、５２によってグリップされるとき、または、その直後に、先端部３５が切断刀５６によって新しいウエブ３４から切断される。この切断刀５６は、クランプ片５１、５２に専用に設けられるかおよび／またはそれらに付設される。自由な先端部３５は、正確には、対をなすローラー５４を備える運搬ローラー５３によって接続アセンブリー４０外に運搬される。この先端部３５は、接続アセンブリー４０の直ぐ下に設けられた容器５７内に落下する。

退去するウエブ２９も、同時に、または適時に同様に、正確にいえば、包装機１２を目指す退去するウエブ２９が、クランプ片４９、５０によって保持されるが、切断された末端部３６は自由であるように切断される（図９参照）。退去するウエブ２９は（共通の）切断刀５６によって切断され、この切断刀は、クランプ片５１、５２とともに退去するウエブ２９の区域内に進入する（図８、図９参照）。

クランプ片４９、５１および５１、５２は、２つのウエブが切断されたとき、これらのクランプ片が、互いに並ぶように設けられるので、退去するウエブ２９の退去端部５８と新しいウエブ３４のさらに新しい先端部５９は、もし妥当ならば、重なり部を備えるか、または、ほんの小距離だけ離間して、正確にいえば共通面内において、互いに直接隣接する（図９参照）。

この位置において、退去端部５８と新しい先端部５９を接続することが可能であり、現行具体例では、接着ストリップまたは接着テープによって接続することが可能である。これはテープホルダー６１（図２０等）によって供給され、退去端部５８と新しい先端部５９に、自由な側、すなわち隣り合うクランプ片４９、５１の間において圧着される。両ウエブの間の、すなわち退去するウエブ２９と新しいウエブ３４の接続部は、このようにして生じる（図１０参照）。

発生した新しい退去ウエブ２９は、互いに離間移動するクランプ片４９…５２によって釈放される（図１１参照）。退去するウエブ２９の運搬が再開される。その間、ウエブ貯留部４３は間隔が縮小されているが、今や増大された運搬能力に対応して再構成される（図１２参照）。クランプ片４９…５２は、この間に図３等の出発位置に復帰する。

リールアーム２３、２４が反時計方向へさらに回動すると、（新しい）消尽リールは接続アセンブリー４０から離れた上部位置に移動される（図１２参照）。退去するウエブ２９の残余のウエブを伴う以前の消尽リール２８、すなわち、末端部３６（図９、１０）とリールコア１１（図２）は、リールアーム２３、２４が斜めに位置すると底部位置に移動される。この位置においては、（以前の）作業用突出部２６は廃棄用部材、すなわちウエブピックアップ部材４４の作業区域に配置される。前記のウエブピックアップ部材４４は、移動面４５に沿う対応する移動によって、消尽リール２８の残余部まで前進する。ここで回動する末端部３６は、出発位置に復帰するピックアップ部材４４によってリールコア１１からグリップされ、引き出される（図１３参照）。この末端部３６は、すでに説明した態様で、引き出し部材、すなわち、すなわち運搬ローラー５３とこれと対をなすローラー５４まで運搬される。これらによって、末端部３６は、先端部３５がすでに収容されている容器５７に運搬される。

切断を行うとき、（以前の）退去するウエブ２９の末端部３６が、後続する作業を混乱させないようにするために、末端部３６が、反対方向に駆動される作業用突出部２６によって、これに巻き付けられる（図９、図１０参照）。

末端部３６が取り除かれると、（空の）リールコア１１用の引き抜き部材が作動する。この作業行程もまた、ここではウエブピックアップ部材４４によって行われる。図１４によれば、このウエブピックアップ部材４４は、もう一度前の作業用突出部２６に移動する。保持部材がリールコア１１をグリップし、これを作業用突出部２６から軸線方向に移動する。自由になったリールコア１１は、その自重によって別の収集容器６２に引き渡される（図１４参照）。

反対方向- 時計方向- に回動されるリールアーム２３、３４によって、消尽リール２８は図２の実際の作業位置に復帰する。自由な供給用突出部２７は、新しいリール（新しいリール３０）を収容するためにリールマガジン１６、１７の区域において待機する。

リールアーム２３、２４が回動し異なる位置にある間に素材ウエブを正しく案内するために、素材ウエブの案内部材がリールアーム２３、２４に設けられる。正確にいえば、指示ブラケット６３、６４が、各リールおよび／またはリールアーム２３、２４の各突出部に専用に設けられる。２つの指示ブラケット６３、６４はリールアーム２３、２４の互いに反対側に設けられ、該当する素材ウエブが、それぞれ他方の突出部から離間して案内されることとなる。

多様な機能性を具備する重要な部材が、ウエブピックアップ部材４４である。この部材は、図１５から図１８にかけて詳細に図示される。

ウエブピックアップ部材４４は、固定された直線状ユニット６５に移動可能な態様で接続される。前記の直線状ユニット６５は、移動面４５内に延出する。言い換えれば、この面と一致するように傾斜している。ウエブピックアップ部材４４は、直線状ユニット６５の直ぐ下に配置され、接続部材すなわちキャリッジ６６を介して移動可能な態様で固定された直線状ユニット６５に接続されている。

素材ウエブすなわち先端部３５または末端部３６をグリップし保持するための部材は、グリッパー６７からなる。このグリッパー６７は、キャリッジ６６に接続されたマウント６８に付設される。今の場合、グリパー６７は、素材ウエブをグリップするためのクランプ部材、すなわち、互いに移動する２つのクランプジョー６９、７０からなる。図示の模範例においては、クランプジョー６９が、正確には運搬アーム１９に固定態様で設けられる。他方のクランプジョー７０は可動なキャリヤー、すなわち、回動アーム７１に付設される。付勢される、すなわち、上方へ移動する回動アーム７１によって、（底部）クランプジョー７０が、正確にいえば、付勢シリンダー７２によって、固定クランプジョー６９に向かって移動される。この場合は、素材ウエブの前もって形成された折り曲げ部またはループ７３が、クランプジョー６９、７０の間でクランプされ、こうしてグリップされる（図１６参照）。その後で、グリッパー６７は直線状ユニット６５に沿って、グリッパー６７が該当するリールまたは突出部に向かう位置（図１６参照）から、その出発位置（図１７参照）に移動することができ、素材ウエブ（先端部３５、末端部３６）は、この行程中に運搬される。

グリッパー６７は、素材ウエブをグリップすることを目的として、ループ７３を形成して、これをクランプジョー６９、７０の間の位置に導入するための部材を備える。これらの部材は、２つ（以上の）離間した吸着部材７４、７５である。これらは、互いに（相対的に大きな）距離だけ離間した位置で素材ウエブをグリップする（図１５参照）。その後、２つの吸着部材７４、７５は、互いに接近して移動する。今の場合は、回動アーム７１に付設された下側吸着部材７５の上方への移動によって行われる。この相対移動によって、吸着部材７４、７５の間にループ７３が発生する（図１６）。これによって、素材ウエブの横方向の転向部が生じループ７３は自動的にクランプジョー６９、７０の間に移動し、これによってグリップされる（図１６参照）。固定された上側の吸着部材７４は、運搬アーム１９の延出部の端部に付設される。

グリッパー６７は、正確には、接続リンク案内部材７６を介して横断方向に可動な態様でマウント６８に付設される。この横断移動は、グリッパー６７が、- 吸着部材７４、７５の対応した使用によって- 空のリール１１を軸線方向に移動して該当する作業用突出部から引き外す場合に必要である。この場合、少なくとも１つの吸着部材７４、７５がリールコア１１をグリップする。運搬アーム１９は、接続リンク案内部材７６に接続される。

ウエブピックアップ部材４４を図１５の収容位置から、図１７の他方の端部位置に移動する間に、該当ウエブは説明した態様で、離間したローラーすなわち運搬ローラー５３と、これと対をなすローラー５４（図６参照）の間を移動される。（下側の）運搬ローラー５３は固定された態様で運搬壁７７にマウントされる。移動可能な対をなすローラー５４は付勢レバー７８に付設される。この付勢レバー７８は、シリンダーによって回動されることができるので、対をなすローラー５４は下側の位置において、運搬ローラー５３と向き合って接し、素材ウエブをこれに押圧する（図１７参照）。素材ウエブは、運搬ローラー５３から下に向かって転向される。素材ウエブを正確に案内することは、指向部材、すなわち、運搬ローラー５３とシリンダー７９の間の傾斜位置において、運搬壁７７に付設された指向板８０によって保証される。

さらに、運搬ローラー５３は、素材ウエブの反対側面において案内板８１に割り当てられる。この案内板８１は、運搬ローラー５３の外周面と隣接し、運搬ローラー５３を周回して案内される素材ウエブが、前記運搬ローラー５３に巻き付
くことを防止する。

接続アセンブリー４０の構造と機能の特徴は図１９から図２５に詳細に示される。

自己充足型ユニットとして設計された接続アセンブリー４０は、大体直方体の外観を呈する。様々な部材が、直接または間接に直立する装着用機枠８２（図２４）にマウントされる。この装着用機枠８２は、箱状の態様をなすように設けられた直立する装着壁８３、８４と、横断壁８５を有する（図２４）。

クランプ片４９…５２は接続アセンブリー４０用んお重要な部材である。新しいウエブ３４またはその先端部３５に割り当てられたクランプ片４９…５２は、互いに独立に上下動する。接続作業が始まるとき、（上部）クランプ片５１は、下側端部位置にあって、再び固定ストッパー８６と向き合って接する。クランプ片５１は、今の場合は張力バネ８７の弾力によって下側位置に維持される。このバネ８６は、横断壁８５の下部付属部材８８と、キャリッジ９０を備える上部付属部材８９に接続される。キャリッジ９０は、これに付設されたクランプ片５１を有する。キャリッジは直立固定案内部材９１に沿って上下に移動することができる。

下側クランプ片５２は、これとは横方向にオフセットされたキャリッジ９２に接続され、直立案内ロッド９３に沿って移動することができる。キャリッジ９２したがって、クランプ片５２は、下に向かう弾性圧力に抗して上方に移動することができる。この目的で、圧縮バネ９４が案内ロッド９３に設けられる。

キャリッジ９２は、クランク機構９５によって上下動することができる。このクランク機構は、キャリッジ９２をクランプ片５２とともに上方に移動し、新しいウエブ３４または先端部３５は、クランプ片５１と対向接触することによって起立した位置においてクランプされる（図２１参照）。

その後、切断刀５６が付勢される。これは、クランプ片５２とキャリッジ９２を備えるユニットに、切断刀がクランプ片５２に向かって移動されるように設けられる。この目的で、切断が行われるとき、上を向いた切断刀５６用の運搬部材９６が、バネ９８の圧力に抗して直立する滑動ロッド９７に沿って上方に移動される。この場合は、切断刀５６が、新しいリール３０とは反対側において、クランプ片５２に沿って直接移動される。

運搬部材９６の移動によって切断刀５６を付勢する目的で、クランプ片５２とキャリッジ９２を有するユニットに回動可能に付設された加圧レバー９９が利用される。２つのアームを備える加圧レバー９９の一方の端部１００は、固定突起１０１に向き合うように延出し、その上昇移動が続くので、前記一方の端部１００の反対側に設けられた加圧ローラー１０２が、切断刀５６を有する運搬部材９６を上方に移動するように、反時計方向に回動される。この行程で切断が行われる（図２１参照）。

退去するウエブ２９のためのクランプ片４９、５０は、接続アセンブリー内でクランプ片５１、５２よりも高い位置に配置される。上側のクランプ片４９は、直立案内部材１０３に沿って上下に移動することができる。クランプ片４９は、横方向の張力バネ１０４によって下方端位置に移動され、固定ストッパー１０５と対向接触することによってこの位置に拘束される。

クランプ片４９に関連する下側クランプ片５０は、案内部材１０６を介して、案内部材１０３に沿って、同様に上下動することが可能である。案内部材１０６は、２本の案内ロッド９３の上端部に接続される。キャリッジ９２が上昇移動する間、案内部材１０６、したがってクランプ片５０の下部は、圧縮バネ９４を介して、図１９に示す位置から図２０のクランプ位置へと持ち上げられる。必要なクランプ力は、キャリッジ９２がさらに上方へ、正確には先ず最初に図２１の位置に、次いで図２２の位置に移動されるときに、圧縮バネ９４からの圧縮力の増大によって生じる。この移動の局面で、退去するウエブ２９の区域で切断が行われ、切断刀５６は、突起１０１の構造によって上方に延出した切断位置のままである（図２２参照）。

退去するウエブ２９の区域における切断（図２２）に引き続いて、クランプ片４９、５０の組と５１、５２の組が同じ高さに位置する。加圧レバー９９は、左側の突起１００を備える。切断刀５６は、切断位置から脱出している（図２３参照）。したがって、上部の反対側の面においては、接着ストリップまたはテープ６０がテープホルダー６１を介して、互いに向き合うウエブの両端部、すなわち、退去端部５８と新しい先端部５９に、上から押圧されることが可能である（図２３参照）。

切断に引き続いて釈放されるウエブの両部分、すなわち、先端部３５と末端部３６は、図２１および図２２に示す位置に、説明した態様でそれぞれ釈放される。

テープホルダー６１は、特別な態様で設計される。このホルダーはテープレバー１０７であり、その端部には、吸気によってテープ６０を拘束する目的の（図示しない）吸着孔を備える拘束ヘッド１０８が設けられる（図２３、図２５）。この出発位置（図２０参照）において、角度のついたテープレバー１０７が、端部脚部１０９を介して上方に向いている。したがって、テープ６０が拘束ヘッド１０８の上面に配置されることが可能である。このテープレバーは、１８０度回動されるので、その端部脚部１０９は、拘束ヘッド１０８とともに、下方を向き、テープ６０の自由な下側を向く片側面に、接着剤が配置される。テープ６０を備える拘束ヘッド１０８は、２つの素材ウエブの互いに向き合う両端部、すなわち、退去端部５８と新しい先端部５９を押圧することが可能である。テープを拘束するための吸気がここで遮断される。

特別な言い方をすれば、テープ６０を退去端部５８と新しい先端部５９に取り付ける過程は、テープ６０を伴う拘束ヘッド１０８が、素材ウエブの上方で小距離を隔てて配置される態様である。間隔が小距離であることによって、クランプ位置に配置されるクランプ片４９、５０、５１、５２は、一緒に持ち上げられるので、素材ウエブの両端部は、拘束ヘッド１０８またはテープ６０に押圧される。クランク機構９５は、この変位が全回転の末期に行われるように設計される（図１０参照）。

このテープレバー１０７は、回動可能な態様で回転軸受け１１０に接続される。今の場合は、このテープレバー１０７は、エンドレスな駆動部材を介して、すなわち、行程内で前後に駆動される歯付きベルト１１１を介して回転され、回転軸受け１１０内において、前記の回動移動が行われる。回転軸受け１１０の一部は、同時に、歯付きベルト１１１のための転向ホイールである。

前後移動を行うために、正確にいえば、歯付きベルト１１１と、直線状駆動機構１１３に接続された連結部１１２を介して、歯付きベルト１１１が直接移動される。この連結部１１２は、この直線駆動機構によって前後に移動するので、テープレバー１０７は対応して回動される。

別の特徴が、クランプ片４９…５２の移動にある。正確にいえば、特に、クランプ片の移動にある。退去するウエブ２９が新しいウエブ３４に一旦接続されると、前記クランプ片は、（新しい）退去するウエブ２９（図２３参照）の上の位置から、その直ぐ下の位置（図２０参照）に移動しなければならない。

この目的で、上側のクランプ片５１が、突出する単一アームのレバー（図２５参照）として設計される。前記クランプ片５１の湾曲した端部区域１１４（図２５）は、フォーク状の回動軸受け１１５（図２５）の区域にある直立回動軸１１６に固定的に接続される。この回動軸１１６の回動によって、クランプ片５１の作動突出部を、退去するウエブ２９の移動区域から前記の退去するウエブ２９に沿う位置に移動する。クランプ片５１は次いで、退去するウエブ２９に沿って図１９および図２０の位置へ向かって下方に移動されることができる。図２５は、退去するウエブ２９の直ぐ下にあるクランプ片５１の位置を示す。

回動軸１１６の上端部は、固定された拘束軸受け１１７内を案内される。この区域において回動軸１１６に作用する付勢レバー１１８は、適当な付勢部材、例えば、シリンダーに接続される。回動される付勢レバー１１８によって、回動軸１１６が一方の方向または他方向に回動され、これに伴ってクランプ片５１も対応して回動される。この回動軸１１６は、拘束軸受け１１７内で滑動して案内される。すなわち、それはクランプ片５１とともに昇降することができる。図２２、２３は、回動軸１１６の上端部位置を示す。回動軸受け１１５は、共通の直立案内部材９１において滑動部材１１９を介して昇降する。

印刷部または事前に決められたマークを備える素材の場合、特に、（煙草）パック用の従来の印刷部を備える紙製ウエブ３２の場合は、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４の接続は、ブランクに関連する態様で行われる、すなわち、各ブランク用に設けられる印刷部にしたがって行われる。この目的で、その行程は以下のようである。すなわち、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４は、印刷部と一致するように正確に停止される。クランプ片４９、５０と、５１、５２が、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４とを互いに適切な位置で停止させるために、ウエブに従属する制御手段によって付勢される。この目的で、退去するウエブ２９と新しいウエブ３４が、（図示しない）印刷マークに関してモニターされる。そのような印刷マークは、印刷部またはブランクの大きさにしたがって一定の間隔毎に公知の態様で素材ウエブ面に設けられる。退去するウエブ２９のための印刷マーク読取り器と新しいウエブ３４のための印刷マーク読取り器が、印刷マークを探知して関連クランプ片４９、５９と５１、５２をそれぞれ制御する。今の場合、２つの印刷マーク読取り器は接続アセンブリー４０の外側に、正確には、退去するウエブ２９のための印刷マーク読取り器が接続アセンブリー４０の入り口側に、新しいウエブ３４のための印刷マーク読取り器が、出口側に設けられる。

包装設備すなわち包装機と素材ユニットの概略平面図。 図１の素材ユニットを極端に拡大した概略側面図。 新しいウエブを退去ウエブに接続する場合の図３ー図１４までの作動シーケンスを示す側面図であり、部材とアセンブリーは略示である。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 図３と同様な図。 素材ウエブを牽引分離するためのウエブ保持手段の様々な作動相を拡大して示す側面図１４ー図１７の１つ。 図１４と同様な図。 図１４と同様な図。 図１４と同様な図。 素材ウエブの接続アセンブリーに関連して図１５ー図１７に対応するウエブ保持手段を示す。 図１９ー図２３に示す素材ウエブの接続アセンブリーの様々な作動相の１つ。 図１９と同様な図。 図１９と同様な図。 図１９と同様な図。 図１９と同様な図。 接続アセンブリーの図１９の矢印XXIVから眺めた区域を示す。 接続アセンブリーの図１９の矢印XXV から眺めた区域を示す。

符号の説明

２９…退去するウエブ，３０…新しいリール，３４…新しいウエブ，３５…先端部，３６…末端部，４０…接続アセンブリー，４４…ウエブピックアップ部材，４９，５０，５１，５２…クランプ片，５２…５３…運搬部材，５４…対をなすローラー，５６…切断刀，５８…退去端部，５９…先端部，６０…テープ，６１…テープホルダー，６７…グリッパー，６９，７０…クランプジョー，７１…回動アーム，７２…付勢シリンダー，７３…ループ，７４，７５…吸着部材，８７，１０４…張力バネ，１０８…拘束ヘッド。

Claims (5)

1. ウエブピックアップ部材（44）を援用して素材ウエブの先端部すなわちリール（30）として巻かれた新しいウエブ（34）の自由な先端部をグリップする装置であって、
   前記ピックアップ部材（44）は、新しいウエブ（34）の端部またはウエブの脚部（38,39）をグリップするための位置と、新しいウエブ（34）を接続アセンブリ（40）に移送するための位置との間を前後に移動することができ、下記の（a）〜（d）を特徴とする装置。
   （a）ウエブピックアップ部材は、クランプジョー（69,70）の間で新しいウエブ（34）をグリップするためのグリッパー（67）を有する
   （b）グリッパー（67）には、吸着力によって新しいウエブ（34）をグリップする２つの離間した吸着部材（74,75）が設けられている
   （c）吸着部材（74,75）の距離が減少することによって形成されるループ（73）が、離間したクランプジョー（69,70）の間において側方に導入されることができる
   （d）ループ（73）は、クランプジョー（69,70）が合体されることによってグリップされることができる
2. 下記の（a）（b）を特徴とする請求項１記載の装置。
   （a）新しいウエブ（34）の先端部（35）は、ウエブピックアップ部材（44）によってリール（30）から引き出されて、対をなすローラー（54）を備える運搬ローラー（53）に供給されることができ、前記対をなすローラー（54）は、前記運搬ローラー（53）に対して押圧される
   （b）新しいウエブ（34）の更なる別の部分が、対を成すローラー（54）を伴う運搬ローラー（53）によってリール（30）から引き出されることができる
3. 下記の（a）（b）を特徴とする請求項１記載の装置。
   （a）グリッパー（67）は、固定クランプジョー（69）を備える運搬アーム（19）と、可動クランプジョー（70）を備える回動アーム（71）とを含む
   （b）回動アーム（71）をクランプジョー（69,70）のクランプ位置に移動するための付勢シリンダー（72）は、運搬アーム（19）と回動アーム（71）の間に設けられる
4. 一方の吸着部材（74）が、固定態様で運搬アーム（19）に取り付けられ、他方の可動吸着部材（75）が回動アーム（71）に取り付けられている点を特徴とする請求項１記載の装置。
5. ウエブピックアップ部材（44）は、キャリッジ（66）によって直線状ユニット（65）にマウントされており、ウエブ（34）に接する収容位置と、運搬ローラー（53）の区域における端部位置との間で前後に移動することができる点を特徴とする請求項２記載の装置。

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