JPS5939920B2 - 部品移送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トランジスタのような部品を直立ホルダーか
ら移送用回転体に移送する方法に関し、部品の転倒を防
止して能率的に供給することので２きる方法を提供する
ことを目的とするものである。

従来例の構成とその問題点一般に、トランジスタのよう
に本体部の一端から延出したリードを有する部品をプリ
ント基板への自動挿入工程に供給するための供給方法に
あつ３ては、その部品を同一方向に向けて摺動自在に多
数積み重ねて直立したホルダーに入れ、この直立された
ホルダーの最下端部から部分をそのリードの方向に一つ
づつ横向きに押し出し、押し出された部品を移送用回転
体の凹部に保持して自動挿入３工程等の他の工程に移動
させるようにしている。

まず、そのような部品移送装置の一般的な構成について
説明する。第１図は本移送装置の全体構成を示す。

ここで、２は供給すべき部品１を多数個積重ねている直
立されたホルダー、３はこのホルダー２の最下端部から
部品１をそのリードの方向に横向きに押し出す押し出し
装置、４はこの押し出された部品１を凹部５に保持して
次の挿入工程に移送する移送装置６は供給された部品１
を取り出してプリント基板Ｔに挿入する挿入装置、８、
９はそれらを取り付けているテーブルである。部品を供
給する際には、まず、押し出し装置３のシリンダー１０
により押し出し機１１をＡ方向に前進させて部品１をホ
ルダー２の下端の部品押し出し口１２から移送用回転体
１３の凹部５に押し出し、板ばね１４に保持させ、押し
出し機１１をＡ’方向に後退させる。

そして移送用回転体１３をＢ方向に９０度回転させる。
挿入装置６では、チャック部１５が回転台１６によりＤ
方向に回転して上向きになつてからＣ方向に上昇してチ
ャック２７で部品１を掴み、び方向に下がり、び方向に
回転して下向きとなり、さらに下降してプリント基板７
に部品１を挿入する。このようにしてこの装置では部品
１が移送されるのであるが、部品１を押し出して移動装
置４の凹部５に押し込むための押し出し機１１の復帰時
に問題が生じる。

すなわち、シリンダ１０で押し出し機１１を左方（Ａ方
向）に突出させて部品１を凹部５に押し込んだ後には押
し出し機１１が右方（Ａ’方向）に引き戻されて復帰す
るのであるが、そのときに第２図に示すように移動装置
４の移送用回転体１３の凹部５が部品押し出し口１２と
相対向する位置にそのまま停止していると、押し出し機
１１が復帰したときにホルダー２の上方から部品押し出
し口１２に落ちて来た部品１が飛び跳ねて図示のように
Ｅ方向に９０度回転してしまうことがある。そのように
なると、次の供給時に部品１が正しい方向で押し出され
なくなつて正しい供給状態がストツプしてしまうのであ
る。このような場合には、作業者がその都度機械を止め
てその部品１の向きを正さなければならず、作業能率が
格段に低下してしまう。これは凹部５が部品押し出し口
１２と相対向する位置にあるために部品１が飛び跳ねて
回転する余地を生じることに起因している。発明の目的 そこで、本発明はかかる従来の欠点を解消して、部品を
押し出し機によりホルダーの下端部から押し出して移送
用回転体の凹部に押し込んだ後、押し出し機が復帰する
際にも、次の部品が誤つて回転することを防止し、常に
正しい状態で部品を移送することのできる部品移送方法
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明においては、部品を
同一方向に向けて整列状態で積み重ねホルダーに収納し
、このホルダーの下端からその部品を一つづつ移送用回
転体の凹部に押し出し、押し出された部品をその凹部に
保持して他の工程に移送するようにした部品移送方法に
おいて、この部品を押し出し機が後退位置にはホルダー
の部品押し出し口に移送用回転体の平坦部を相対向させ
るようにしたことを特徴とする。

かかる構成により、押し出し機が復帰するときには、次
の部品が移送用回転体の平坦部に当るようにでき、これ
によつて、その次の部品の不要な回転を防止して常に正
しい状態で部品を移送することができるものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第３図を参照しつつ
詳細に説明する。

本装置では、第３図に示すように、シリンダ１０でプツ
シヤ一押し出し機１１を押し出して部品１を凹部５に押
し入れた後、押し出し機１１を後退位置に移動させると
きに、押し出し機１１を右方（Ａ″方向）に移動し始め
ると同時かその直後に移動装置４の移送用回転体１３の
回転を開始させるようにして、押し出し機１１が復帰す
るときには第３図のように移送用回転体１３の凹部５以
外の平坦部１８が部品押し出し口１２と相対向する位置
に来るようにしたことに特徴がある。

このようにするための制御手段としては、シリンダ１０
への圧さく空気の供給制？と移送用回転体１３の回転用
のモータへの通電制御とを連動させるように制御回路を
構成しておき、そのモータへの通勤開始の方をシリンダ
１０への圧さく空気の供給開始よりもわずかに遅らせる
よう遅延回路を付加しておく等すればよい。

このようにすれば、押し出し機１１が復帰するときにホ
ルダー２内で部品１が落下してその本体１９飛び跳ねた
としても、そのリード２０が移送用回転体１３の凹部以
外の平坦部分１８に当るために、第２図のように回転す
ることがなくなる。

しかも、このとき移送用回転体１３がＢ方向に回転移動
していればこれに当つた部品１のリード２０は下向きに
力を受け、より回転しないように抑制される。かくして
、部品１は常に第３図のように正しい向きで部品押し出
し口１２に落下することになり、第２図のように回転し
て誤つた方向で押し出されるおそれは皆無となる。従つ
て、この部品１の自動供給がストツプすることはなく、
きわめて能率の良い部品移送が実現されるものである。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、部品を常に正し
く移送することができ作業能率の良い優れた部品移送方
法を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品供給の一部断面正面図、第２図は従来例の
部品移送方法における部品の転倒状態を示す要部の一部
断面図、第３図は本発明の一実施例における部品移送方
法に用いられる移送装置の要部の一部断面正面図である
。 １・・・・・倍μ品、２・・・・・・ホルダー、３・・
・・・・押し出し装置、４・・・・・・移送装置、５・
・・・・・凹部、６・・・・・・挿入装置、１０・・・
・・・シリンダー、１１・・・・・・押し出し機、１２
・・・・・・部品押し出し口、１３・・・・・・移送用
回転体、１８・・・・・・平坦部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品を整列状態で積み重ねて収納するホルダーの下
   端からその部品を一個ずつ移送用回転体の凹部に押し出
   した後、押し出し機が後退位置に移動する際に、前記ホ
   ルダーの部品押し出し口に前記移送用回転体の平坦部を
   対向させることを特徴とする部品移送方法。