JPS6035553Y2 - 物品の組合せ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は筒状の外側部品内に１対の内側部品を組合せ
る装置に係り、特に対となる２固の内側部品の相対的位
置関係をくずさないように同時に外側部品内に組合せる
装置に関するものである。

一般に機械部品のあるものは第１図イ及び口に示す如く
、外側部品１ （以下、本考案ではりテナーと称す）の
孔１ａ内に対称な１対の内側部品２．２（以下、本考案
ではコツターと称す）を組込む作業を必要とする。

尚、図面中３はロッドである。

ところが、このリテナー１の孔１ａに対称な１対のコツ
ター２，２を組込む作業はりテナー１とコツター２が極
く小さなものであるだけに、極めて難しく、従ってかか
る組合せのための装置は既に製作され且つ使用されてい
るものの、時に第２図イ９口及び第３図に示す如き、組
合せ不良が生じ、このため作業を中断する必要がある等
の欠点が避は難い。

第２図イ及び口は、コツター２．２の一方がリテナー１
の孔１ａ内に先に落ちてずれる場合の例を示し、第３図
はコツクー２゜２の一方がリテナー１の孔１ａ内に落ち
て回り込む場合の例を示す。

そこで、かかる問題点を解決して、安全且つ確実にリテ
ナーとコツターを組合せることの出来る装置の開発が求
められている。

この考案は、上記リテナーとコツターの組合せにおける
不具合を解決するものとして開発したもので、特に搬送
行程途中で切欠かれた遮断板で２個のコツターとりテナ
ーを上下に離隔して水平方向に移動させつつ、この移動
に連動（カム機構）して下側のりテナー内でピンを徐々
に上下動させるよにし、ピンかりテナー内で最上位に達
したときに２個のコツターが遮断板よりピン頂部に乗り
移り、次いで２個のコツターがその相対的位置関係をく
ずさない様にピンで支持されつつ徐々に且つ同時にリテ
ナー内に挿入するように構成した挿入装置を提供せんと
するものである。

以下この考案の構成を第４図乃至第７図に示す具体的実
施例に従って説明すると次の通りである。

第４図に示すように、この考案に係る装置は、シュート
ム１リテナ一台Ｂ１コツター遮断板Ｃ１プッシャーＤ１
ピン及びピン保持手段Ｅ１カムＦ及びプッシャー駆動手
段Ｇからなっている。

而して、シュートＡは、後述するコツター供給路１１ａ
を備える本体１１、供給パイプ１２及びコツター供給路
１２ａの中央部を仕切るコツター仕切板１３からなって
いる。

コツターは１４．１４で示す。

尚、コツター仕切板１３は、第５図に示すようにプッシ
ャーのコツター通過孔１８ｂ内にまで伸びている。

リテナ一台Ｂは、第６図に示すように、リテナー１５を
直交方向から受は取り且つ直交方向に送り出す搬入路１
６ａと第４図及び第６図に示す搬出路１６ｂを備える本
体１６からなり、この本体１６は更に後述するピン２０
が挿通しピン２０が前後に摺動するために切欠かれた長
窓１６ｃを搬出路１６ｂの底面に備えている。

コツター遮断板Ｃは、小片の一枚の薄い板１７からなり
、プッシャー１８の先端部１８ａのコツター通過孔１８
ｂの上部を塞ぎシュートＡからのコツター１４．１４が
、リテナー１５の孔１５ａ内に落ち込むのを遮断する。

プッシャーＤは、駆動手段Ｇにバネ１９ａで弾圧的に押
し付けられているボール１９ｂを備えるネジピン１９を
以って一体に取付けられ、上部の先端部１８ａにはコツ
ター１４．１４を通過させる孔１８ｂを備え、下部の先
端部１８ｃにはりテナー１５を押す肩１８ｄを備え、シ
ュートＡが備えるコツター仕切板１３とコツター遮断板
１７の存在にも拘らずプッシャー１８が前後に摺動可能
にするための第４図及び第７図に示す縦横のスリット１
８ｅ、１８ｆを備えてなる。

尚縦スリット１８ｅは、シュートＡのコツター供給路１
２ａの中央部を仕切るコツター仕切板１３がコツター遮
断板１７の上面位置まで延長垂下させてあり、このコツ
ター仕切板１３がプッシャーＤの移動を妨げないように
するために設けられている。

ピン及びピン保持手段Ｅは、ピン２０とピン保持手段２
１からなり、ピン保持手段２１はプッシャー１８の後部
１８ｇに枢軸ピン２１ｃを介してその先端２１ａが上下
に動きつるように取付けられる。

従って、保持されたピン２０は本体１６に固設されてい
るカムＦにピン保持手段２１に設けられている倣いピン
２７を倣わせることによって、ピン保持手段２の前進動
に従って山形の軌跡２２を描いて上下することが出来る
。

尚、図面において、２３はピン保持手段に取付けられる
短いピン、２４は孔２１ｂを挿通してプッシャー１８に
取付けられる長いピン、そして２５はピン保持手段２１
をカムＦのカム面に弾圧当接させるためのバネである。

カムＦは、第４図及び第８図に示す如く、本体２６．２
６と山形のカム面２６ａからなり、ピン保持手段２１の
カム倣いピン２７を案内し、ピン２０の先端を山形軌跡
を描いて上下させる。

最後にプッシャー駆動手段Ｇとして、図中右方に打圧す
るバネ２８、プッシャーＤに取付けられるプッシャーロ
ッド３２、プッシャーロッドに取付けられるカムフォロ
アー２９、カム板３０及びカム板駆動用モータ３１で構
成されている。

上記カム板３０は駆動モータ３１で回転駆動され、カム
フォロアー２９を介してプッシャーロッド３２を第４図
の左右方向に往復動させるためのものである。

上記構造において、リテナー１５がリテナ一台本体１６
の直交方向から送られ、シュート本体１１のコツター供
給路１１ａ及び遮断板１７の直下に位置付けられると、
コツター供給路１１ａからのコツター仕切板１３に仕切
られ且つプッシャー上部先端１８ａのコツター通路孔１
８ｂに入った１組のコツター１４とプッシャー下部先端
１８ｃのリテナー押し肩１８ｄに面するように位置付け
られたりテナー１５が同時にプッシャー１８に押されて
遮断板１７を挾んで前進し、遮断板１７の外れで、コツ
クー１４は孔１８ｂからリテナー１５の孔１５ａ内に落
ち込む。

尚、遮断板１７はリテナ一台本体１６に固定され、移動
しない。

そして、この作業に当って、同時にプッシャ一本体後部
１８ｇに枢軸ピン２１ｃで揺動可能に取付けられたピン
保持手段２１の先端のピン２０が、カムＦに倣って山形
の軌跡２２を描いて移動する。

ピン２０の先端は始点即ちリテナー１５の前進開始位置
では、リテナー１５の孔１５ａに僅かに掛リ、リテナー
１５の移動と共にリテナー１５の孔１５ａ内を次第に上
昇し、遮断板１７の外れ位置で頂点に達し、その後次第
に下降して、リテナー１５の孔１５ａの最下端まで下る
。

従って、遮断板１７の外れでプッシャー上部先端のコツ
ター通路孔１８ｂ中のコツター１４はピン２０の先端で
支えられ、リテナー１５とピン２０の移動につれて次第
にソフトにリテナー１５の孔壁１５ａに沿って降下する
。

作業が完了するとプッシャー１８は元に復帰し、以降同
作業が繰り返される。

以上説明したように、この考案はりテナーを送り出す搬
送路と該搬送路底面にリテナーの送出方向に切欠かれた
ピン移動用の長窓とを有すると共に、前記搬送路上方の
送出方向に水平に固定して設けられたコツター遮断板を
備えるリテナ一台と、１対のコツターを仕切板で仕切り
つつ、上記コツター遮断板上に送るシュートと、上記コ
ツター及びリテナーを前記コツター遮断板で上下に離隔
しつつ、水平方向に送り出すプッシャーと該プッシャー
に軸支され、且つ先端に上記プッシャーで送り出される
リテナー内に前記搬送路の長窓を通して挿通されるピン
を備えるピン保持手段と、リテナ一台下面に固設され、
且つ上記ピン保持手段を介して上記ピンをプッシャーの
移動に従って前記搬送路底面の長窓から昇降させるカム
機構とからなり、ピンが最上位の時に１対のコツターを
コツター遮断板よりピン頂部に移載し、次いでピンの下
降につれて徐々にリテナー内に挿入するようにしたこと
を特徴とする物品の組合せ装置に係り、対称な１対のコ
ツターを第２図イ９口及び第３図の如き組立上の不具合
なく同時に確実にリテナーの孔内に組立てることが出来
、作業能率が著るしく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図イ及び口は、リテナーとコツターの組合せと示す
図面である。 第２図イ９口及び第３図は、それぞれ従来の組合せにお
ける不具合を示す図面である。 第４図はこの考案に係る具体的実施装置の全体構成図面
、第５図は第４図のシュート部を前面から見た断面図、
第６図は第４図のりテナ一台とりテナーとピンの関係を
示す部分図、第７図イ及び口は第４図のプッシャーの上
面図及び下面図、そして第８図は第４図のカムとピン保
持手段の関係を示す図面である。 Ａ・・・・・・シュート、Ｂ・・・・・・リテナ一台、
Ｃ，１７・・・・・・コツター遮断板、Ｄ、１８・・・
・・・プッシャー、Ｅ・・・・・ピン及びピン保持手段
、Ｆ・・・・・・カム、Ｇ・・・・・・プッシャー駆動
手段、１３・・・・・・コツター仕切板、１４・・・・
・・コツター １５・・・・・・リテナー、１６・・・
・・・リテナ一台本体、１６ｃ・・・・・・長窓、１８
ｂ・・・・・・コツター通過孔、１８ｄ・・・・・・リ
テナー押し肩、２０・・・・・ピン、２１・・・・・ピ
ン保持手段、２２・・・・・・ピン先端の描く軌跡、２
６・・・・・・カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リテナーを送り出す搬送路と該搬送路底面にリテナーの
   送出方向に切欠かれたピン移動用の長窓とを有すると共
   に、前記搬送路上方の送出方向に水平に固定して設けら
   れたコツター遮断板を備えるリテナ一台と、１対のコツ
   ターを仕切板で仕切りつつ、上記コツター遮断板上に送
   るシュートと、上記コツター及びリテナーを前記コツタ
   ー遮断板で上下に離隔しつつ、水平方向に送り出すプッ
   シャーと、該プッシャーに軸支され、且つ先端に上記プ
   ッシャーで送り出されるリテナー内に前記搬送路の長窓
   を通して挿通されるピンを備えるピン保持手段と、リテ
   ナ一台下面に固設され、且つ上記ピン保持手段を介して
   上記ピンをプッシャーの移動に従って前記搬送路底面の
   長窓から昇降させるカム機構とからなり、ピンが最上位
   の時に１対のコツターをコツター遮断板よりピン頂部に
   移載し、次にでピンの下降につれて徐々にリテナー内に
   挿入するようにしたことを特徴とする物品の組合せ装置
   。