JP3630347B2

JP3630347B2 - 箱起し装置

Info

Publication number: JP3630347B2
Application number: JP2817096A
Authority: JP
Inventors: 徹太朗関根
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2016-02-15
Also published as: JPH09216720A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、横倒状態で搬送されてきた箱状物品を、直立状態に姿勢変更させて下流側に搬出するための箱起し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図５に示すように箱状物品ＢをセロハンフィルムＦ等で包装して搬出する包装機械では、包装済み箱状物品の箱詰め作業を容易化するため、直立姿勢で箱状物品Ｂを箱詰め作業工程へと搬送することが行なわれている。また、包装状態の検査工程においても、箱状物品Ｂの側面に位置する胴シール部Ｂｂや両サイドシール部Ｂｓの検査を容易化するため、箱状物品Ｂを直立姿勢で送り込むことが多い。
【０００３】
このような場合、包装機械には、包装工程から横倒状態で送られてくる箱状物品Ｂを直立姿勢に変更して後工程に搬送する箱起し装置（「小端立て装置」ともいう）が連結される。
従来、この種の箱起し装置は、図６に示すように、搬入コンベア１によって搬送されてきた横倒状態の箱状物品Ｂを、間歇回転するターレット２の切欠き部３で保持し、該ターレット２のほぼ１／４回転により該箱状物品Ｂを直立状態にして搬出コンベア４へと受け渡す構成となっていた。
ここで、ターレット２の切欠き部３は等間隔に形成されており、この切欠き部３に箱状物品Ｂを一個づつタイミングよく保持させるためには、箱状物品Ｂの搬入間隔をターレット２の間歇回転に同期させる必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の箱起し装置は、搬入コンベア１に送り駒５を設け、この送り駒５によって箱状物品Ｂの搬送間隔を一定にする等の同期手段が必要となり、搬入コンベア１の構造が複雑であるばかりか、ターレット２および搬入コンベア１の動作タイミングを高精度に制御する必要があるため、制御回路も複雑となる欠点があった。
【０００５】
しかも、ターレット２の間歇回転と、搬入コンベア１による箱状物品Ｂの搬入タイミングとの間にずれが生じた場合、ターレット２による箱立て動作が不能となることはもとより、搬入タイミングが先行するような場合は、次々に送られてくる箱状物品Ｂがターレット２への受け渡し位置で衝突し破損してしまうおそれもあった。したがって、そのような場合は即座に装置を停止して同期調整を行なう必要があり、保守管理が煩雑という欠点も有していた。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、箱状物品の供給間隔を問題とすることなく、簡易な駆動制御をもって適正に箱状物品の箱起し動作を実行できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の箱起し装置は、次の構成要素を備えたことを特徴としている。
▲１▼装置本体に設けられ、所定の物品搬出部に直立状態で供給された箱状物品を搬出方向へ案内する物品搬送路
▲２▼物品搬出部より上方の所定位置から横倒状態の箱状物品を受け入れ、該横倒状態の箱状物品を物品搬出部へ向けて湾曲形状の案内面に沿って滑り落下させるとともに、該滑り落下の過程で横倒状態の箱状物品を直立状態に変える箱起しガイド
▲３▼箱状物品の押込み部を有し、箱起しガイドの案内面に沿って滑り落下し物品搬出部内の箱状物品上に滞留する第二箱状物品の外側位置に、上記押込み部が付勢状態で位置決めされ、かつ箱起しガイド方向からの押圧力の作用によって上記押込み部が外方向に移動可能な押込みガイド
▲４▼箱起しガイドの内側に設けられ、該箱起しガイドの案内面に沿った箱状物品の滑り落下方向と同方向に回転する回転部材
【０００８】
ここで、上記の回転部材は、箱起しガイドによる箱状物品の滑り落下軌道内へ侵入して、物品搬出部内の箱状物品上に滞留している第二箱状物品を内側から押圧するとともに、続いて物品搬出部へ侵入し、該物品搬出部内の箱状物品を内側から押圧して物品搬出部から押し出す物品押出し部と、前記第二箱状物品を載置して前記物品搬出部へと搬送する物品載置部とを有している。
なお、この明細書において、「物品搬出部」とは直立状態に供給される箱状物品の配置空間をいう。
【０００９】
このような構成の箱起し装置は、前工程から横倒状態で送られてきた箱状物品を、箱起しガイドの湾曲形状をした案内面に沿って滑り落下させることにより、同ガイドの下方位置に設けた物品搬出部に箱状物品を直立状態で供給することができる。
【００１０】
続いてランダムなタイミングで箱起しガイドに供給された次の箱状物品（第二箱状物品）も、同様に箱起しガイドの案内面に沿って滑り落下していく。この供給のタイミングが速い場合は、先に供給された箱状物品（以下説明の便宜上、「第一箱状物品」ということもある）がまだ物品搬出部に残っているため、滑り落下してきた第二箱状物品は、物品搬出部にある第一箱状物品の上に載る。
【００１１】
この後、回転部材の物品押出し部が、同部材の回転に伴って箱起しガイドによる箱状物品の滑り落下軌道に入り込み、まず第一箱状物品の上に載っている第二箱状物品を内側から押圧する。この第二箱状物品の外側には押込みガイドの押込み部が存在するものの、該押込みガイドは物品押出し部からの押圧力によって外方向へ移動する。このため第二箱状物品は、押込みガイドと回転部材の物品押出し部とに挟まれた状態で外方向に移動して、物品押出し部の回転軌道から外れる。
【００１２】
回転部材がさらに回転すると、物品押出し部の後端が第二箱状物品の下端縁を通過する。この瞬間、物品押出し部からの押圧状態が解除され、第二箱状物品は押込みガイドの付勢力によって、内方向へと押し込まれる。そして、回転部材における物品押出し部の終端から内部側にかけては、物品載置部が切欠き形成されているため、押込みガイドによって内方向へと押し込まれた第二箱状物品は、この物品載置部上にスライドして載置され、その後、回転部材の回転に伴って下方向、すなわち物品搬出部へと移動していく。
【００１３】
一方、回転部材の物品押出し部は、さらに物品搬出部内に進行し、該物品搬出部に供給配置されている第一箱状物品を内側から押圧する。この押圧力によって第一箱状物品は物品搬出部から押し出され、物品搬送路上を搬出方向へと進む。このように押し出された第一箱状物品と入れ替わるようにして、回転部材の物品載置部上に載置された第二箱状物品が物品搬出部へと供給される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る箱起し装置を正面側からみた構成図、図２は同じく平面側からみた拡大構成図である。なお、図２では、後述する押込みガイドを切断して示すとともに、図１に示されたシュートを省略している。
【００１５】
これらの図に示すように、前後の支持フレーム１１，１２を備えた装置本体１０の中央部が物品搬出部１３となっており、この物品搬出部１３より下流側（図の左方）に、水平板によって物品搬送路１４が形成してある。物品搬送路１４の両側面には、ブラシ等からなる箱状物品の倒れ防止手段１５が設けてある。この倒れ防止手段１５は、直立状態で物品搬送路１４の上を移動する箱状物品Ｂの両側面に軽く接して同物品の転倒を防止する。なお、前後の支持フレーム１１，１２は、搬送されてくる箱状物品Ｂの大きさに合わせて、その配置間隔を適宜調整することができる。
【００１６】
また、物品搬出部１３より上流側には、箱起しガイド２０が設けてある。箱起しガイド２０は、正面側からみてほぼ９０°湾曲した案内面２１を有しており、この案内面２１の始端部側は、物品搬出部１３より上方位置で水平配置されている（図１参照）。この水平配置された箱起しガイド２０の始端が箱状物品Ｂの受入口２０ａとなる。一方、案内面２１の終端部側は、物品搬送路１４と交差するようにして直立配置されており、その交差部分が上記の物品搬出部１３となっている。
【００１７】
箱起しガイド２０は、平面側からみると三分割された箱起しガイド片２２，２３，２４で構成してあり、隣接する箱起しガイド片２２，２３および２３，２４の間は、適宜の隙間を形成してある。ここで、両側の箱起しガイド片２２，２４は、それぞれ前後の支持フレーム１１，１２に固定してあり、同支持フレーム１１，１２とともに適宜間隔を調整できるようになっている。
【００１８】
箱起しガイド２０の始端にある箱状物品Ｂの受入口２０ａには、搬入コンベア３０の終端３０ａが近接配置してあり、この搬入コンベア３０によって運ばれてきた箱状物品Ｂを、受入口２０ａから送り込み、案内面２１に沿って物品搬出部１３へと滑り落下させる。
【００１９】
一方、箱起しガイド２０の外側には押込みガイド４０が設けてある。この押込みガイド４０は、支軸４１を中心に回動自在となっており、しかも同ガイド４０と装置本体１０との間に取り付けたコイルばね等の付勢手段４２によって、図１の反時計方向に付勢されている。押込みガイド４０の先端部は箱状物品Ｂの押込み部４３となっており、図１に示すように物品搬出部１３の上面より僅かに上で、しかも物品搬出部１３の外側面より僅かに外側に位置決めしてある。押込み部４３の位置は、装置本体１０に固定したナット部材４４と螺合し、かつ先端が押込みガイド４０に当接する位置決めボルト４５の捩込み量によって調整することができる。
【００２０】
また、箱起しガイド２０と押込みガイド４０の中間位置には、弾力性のある鋼板等で形成した薄板状のシュート５０が配設してある。このシュート５０は、搬入コンベア３０の終端部から箱起しガイド２０の案内面２１に沿って押込みガイド４０の押込み部４３付近まで延在して設けてある。シュート５０と箱起しガイド２０の案内面２１との間隔は、供給される箱状物品Ｂの厚さよりやや大きめの寸法に設定してある。このシュート５０により、箱起しガイド２０の案内面２１を滑り落下する箱状物品Ｂの外部への飛び出しが防止される。
なお、押込みガイド４０の側面４０ａを箱起しガイド２０の案内面２１に沿った形状とし、同側面４０ａと案内面２１との間隔を、上記と同様、供給される箱状物品Ｂの厚さよりやや大きめの寸法に設定すれば、押込みガイド４０の側面４０ａにシュートの機能をもたせることもできる。
【００２１】
また、箱起しガイド２０の内側には回転部材６０が設けてある。回転部材６０は、図２に示すように二枚構成となっており、平面側からみると、それぞれ箱起しガイド片２２，２３，２４の間に形成した隙間部分に配置してある。これらの回転部材６０は、支軸６１を中心として図１の反時計方向に回転駆動される。支軸６１にはこれらの回転部材６０を駆動するための駆動モータ（図示せず）が接続してある。
【００２２】
回転部材６０は、図４に示すように楕円形状をした外周縁のホイールの一部を切欠き成形した形状となっている。すなわち、外周縁が呈する楕円形状の長径部（最大直径部）ｘ付近を物品押出し部６０ａとし、この物品押出し部６０ａの終端ｙから回転後方へ任意の範囲にわたり内部側への切欠き部６２を形成してある。そして、物品押出し部６０の終端ｙから内部側に形成された切欠き面を物品載置部６０ｂとしてある。ここで、物品押出し部６０ａの終端ｙの半径は、支軸６１の中心から物品搬出部１３の外側面までの距離とほぼ等しくしてある。
【００２３】
次に、上述した箱起し装置の動作を説明する。
まず、前工程から横倒状態で送られてきた箱状物品Ｂは、搬入コンベア３０に載せられて箱起しガイド２０の受入口２０ａへと供給される。この箱状物品Ｂの供給タイミングに制限はなく、ランダムなタイミングで供給してもかまわない。ただし、箱状物品Ｂの向きは、物品搬出部１３で直立状態となったとき底面になる面を、前面にしておく必要がある。
【００２４】
箱起しガイド２０の受入口２０ａへと供給された箱状物品Ｂは、案内面２１に沿って滑り落下していく。この落下の過程で、シュート５０が箱状物品Ｂの飛び出しを防止する。そして、案内面２１はほぼ９０°に湾曲し、終端部側が物品搬送路１４と交差するようにして直立配置されているので、この案内面２１を滑り落下した箱状物品Ｂは、物品搬出部１３に直立状態で配置される。
【００２５】
続いて箱起しガイド２０の受入口２０ａに供給された次の箱状物品（第二箱状物品Ｂ２）も、同様に箱起しガイド２０の案内面２１に沿って滑り落下していく。この供給タイミングが速い場合は、先に送り込まれた箱状物品（第一箱状物品Ｂ１）がまだ物品搬出部１３に残っている。したがって、滑り落下してきた第二箱状物品Ｂ２は、物品搬出部１３にある第一箱状物品Ｂ１の上に載る。
【００２６】
この後の動作は、図３の（ａ）〜（ｆ）を参照して説明していく。
すなわち、回転部材６０の物品押出し部６０ａが、同部材６０の回転に伴って箱起しガイド２０による箱状物品Ｂの滑り落下軌道に始端側から入り込む（同図（ａ））。そして、まず第二箱状物品Ｂ２の内側に当接し、同物品Ｂ２を外方向へ押圧する。この第二箱状物品Ｂ２の外側には、押込みガイド４０の押込み部４３が存在するものの、該押込みガイド４０は物品押出し部６０ａからの押圧力によって図示時計方向へ回動する（同図（ｂ）〜（ｃ））。このため第二箱状物品Ｂ２は、押込みガイド４０と回転部材６０の物品押出し部６０ａとに挟まれた状態で外方向に移動して、物品押出し部６０ａの回転軌道から外れる。
【００２７】
回転部材６０がさらに回転すると、物品押出し部６０ａの終端が第二箱状物品Ｂ２の下端縁を通過する。この瞬間、物品押出し部６０ａからの押圧状態が解除され、第二箱状物品Ｂ２は押込みガイド４０の付勢力によって、内方向へと押し込まれる。そして、押込みガイド４０によって内方向へと押し込まれた第二箱状物品Ｂ２は、回転部材６０の物品載置部６０ｂ上にスライドして載置され、その後、回転部材６０の回転に伴って下方向、すなわち物品搬出部１３へと移動していく（同図（ｄ））。
【００２８】
一方、回転部材６０の物品押出し部６０ａは、さらに物品搬出部１３内に進行し、該物品搬出部１３に供給配置されている第一箱状物品Ｂ１を内側から押圧する（同図（ｂ）〜（ｄ））。この押圧力によって第一箱状物品Ｂ１は物品搬出部１３から押し出され、物品搬送路１４上を搬出方向へと進む。このように押し出された第一箱状物品Ｂ１と入れ替わるようにして、回転部材６０の物品載置部６０ｂ上に載置された第二箱状物品Ｂ２が物品搬出部１３へと供給される（同図（ｅ）〜（ｆ））。
【００２９】
このようにして箱状物品Ｂを逐次物品搬出部１３へ載置するとともに、物品搬送路１４上へ押し出していくので、搬入コンベア３０による箱状物品Ｂの供給タイミングを回転部材６０の回転速度に同期させる必要がなく、制御が容易であるとともに保守管理も簡素化する。
【００３０】
なお、回転部材６０は切欠き部６２を形成せず、楕円形状の短径部（最小直径部）付近を物品載置部とすることもできる。ただし、上記実施形態のように切欠き部６２内に物品載置部６０ｂを形成した方が、速やかに第二箱状物品Ｂ２を下方へ搬送することができ動作が円滑化するので好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の箱起し装置によれば、箱状物品の供給間隔を問題とすることなく、簡易な駆動制御をもって適正な箱状物品の箱起し作業を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る箱起し装置を正面側からみた構成図である。
【図２】図１の箱起し装置を平面側からみた拡大構成図である。
【図３】同装置における回転部材の作用を説明するための模式図である。
【図４】同装置における回転部材を拡大して示す正面図である。
【図５】箱状物品の外観例を示す斜視図である。
【図６】従来の箱起し装置の構成図である。
【符号の説明】
１０：装置本体１３：物品搬出部
１４：物品搬送路２０：箱起しガイド
２１：案内面３０：搬入コンベア
４０：押込みガイド４２：付勢手段
４３：押込み部５０：シュート
６０：回転部材６０ａ：物品押出し部
６０ｂ：物品載置部６２：切欠き部

Claims

装置本体に設けられ、所定の物品搬出部（１３）に直立状態で供給された箱状物品を搬出方向へ案内する物品搬送路（１４）と、
前記物品搬出部（１３）より上方の所定位置から横倒状態の箱状物品を受け入れ、該横倒状態の箱状物品を前記物品搬出部（１３）へ向けて湾曲形状の案内面に沿って滑り落下させるとともに、該滑り落下の過程で横倒状態の箱状物品を直立状態に変える箱起しガイド（２０）と、
箱状物品の押込み部を有し、前記箱起しガイド（２０）の案内面に沿って滑り落下し前記物品搬出部（１３）内の箱状物品上に滞留する第二箱状物品の外側位置に、前記押込み部が付勢状態で位置決めされ、かつ前記箱起しガイド方向からの押圧力の作用によって前記押込み部が外方向に移動可能な押込みガイド（４０）と、
前記箱起しガイド（２０）の内側に設けられ、該箱起しガイド（２０）の案内面に沿った箱状物品の滑り落下方向と同方向に回転する回転部材（６０）とを備え、
かつ前記回転部材（６０）は、前記箱起しガイド（２０）による箱状物品の滑り落下軌道内へ侵入して、前記物品搬出部（１３）内の箱状物品上に滞留している第二箱状物品を内側から押圧するとともに、続いて前記物品搬出部（１３）へ侵入し、該物品搬出部（１３）内の箱状物品を内側から押圧して前記物品搬出部（１３）から押し出す物品押出し部（６０ａ）と、前記第二箱状物品を載置して前記物品搬出部（１３）へと搬送する物品載置部（６０ｂ）とを有することを特徴とする箱起し装置。
前記回転部材（６０）は、楕円形状をした外周縁の長径部付近を前記物品押出し部（６０ａ）とし、前記物品押出し部（６０ａ）の終端から回転後方へ任意の範囲にわたり内部側への切欠き部（６２）を形成し、前記物品押出し部（６０ａ）の終端から内部側に形成された切欠き面を前記物品載置部（６０ｂ）としたことを特徴とする請求項１に記載の箱起し装置。