JPH05198970A

JPH05198970A - 電子部品自動段取装置

Info

Publication number: JPH05198970A
Application number: JP4186281A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kinoshita; 智之木下; Tomoteru Yasuda; 智輝安田; Mikio Nakamura; 幹夫中村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1993-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品供給機構の移送速度と停止位置の調
整及び電子部品供給機構の補給が容易で、かつ段取時間
を短縮する。【構成】電子部品を供給する電子部品供給機構２の底
面にラック９を設ける。電子部品供給機構２の保管部５
と自動実装機の部品供給部４間に、電子部品供給機構２
を保管部５と部品供給部４間で互いに移動する移載部６
を設ける。これにより、電子部品供給機構２の供給が容
易になる。移載部６のガイドレール１０の両端部にピニ
オン１１，１２を設ける。電子部品供給機構２のラック
とピニオン１１又はピニオン１２を噛み合わせて、電子
部品供給機構２を移送する。ピニオン１１，１２の回転
により電子部品供給機構２の移動速度と停止位置の制御
が容易になる。また、電子部品供給機構２の移動方向と
横断する方向へ移動可能に移載部６を設ける。これによ
り、保管部５の所望の電子部品供給機構２を選択して、
部品供給部４に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装機に
電子部品を供給する電子部品供給機構を自動で交換（段
取）する電子部品自動段取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品自動段取装置としては、
特開昭６３−６０５９９号公報記載の電子部品装着装置
及び日東工業株式会社のカタログに記載のバルク多連フ
ィーダーが知られている。図９及び図１０は特開昭６３
−６０５９９号の電子部品装着装置の要部を示す断面図
及び斜視図である。図において、７１はテープ送り機
構、７２はテープ、７３はテープ送り機構を保持しスト
ッパ７３ａを有するテーブルである。７４はテープ送り
機構７１の下に設けられた鈎部、７５はテープ送り機構
７１の下部に設けられたスライドブロックであり、テー
プ送り機構７１は鈎部７４とスライドブロック７５によ
りテーブル７３上をスライドし、スライドブロック７５
に設けられた位置決め用穴７６により位置決めされる。
７７は部品ストックユニット、７８はテープ送り機構７
１のガイドレール、７９はガイドレールの側面に形成さ
れた溝、８０はＣ型部材、８１はテープ送り機構７１の
後部に設けられたＴ型部材であり、テーブル７３が移動
することを妨げないように構成されている。８２はフレ
ーム、８３はフレーム上に取り付けられロッド８３ａを
動作させるシリンダであり、ロッド８３ａの先端にはＣ
型部材８０が取り付けられている。そして、Ｃ型部材８
０をＴ型部材８１に噛み込まさせた状態でロッド８３ａ
を引っ張ることによりテープ送り機構７１を矢印Ｆで示
す方向に移動させる。８４は溝７９にはまり込み、テー
プ送り機構７１の倒れを防止するリブ、８５は電子部品
の供給部である。

【０００３】図１１は、上記バルク多連フィーダー９１
を示す斜視図である。図において、９２は電子部品（図
示せず）を収納するバルクケースであり、電子部品はバ
ルクケース９２よりエアブロー等により搬送され、供給
部９３より供給される。そして、バルクケース９２、供
給部９３を有するバルクカセット９４を連結しバルク多
連フィーダー９１を構成している。上記バルク多連フィ
ーダー９１にあって、バルクケース９２に収納された電
子部品は、エアブロー等により供給部９３まで搬送され
る。連結されたバルクカセット９４にそれぞれ異なる電
子部品を収納しておくことにより、多種の電子部品の供
給に対応させている。そして、各々のバルクカセット９
４の交換を手動で行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６３−６０
５９９号公報の電子部品装着装置では、テープ送り機構
７１の移載をシリンダ８３により行なっている。しか
し、この方式によればテープ送り機構７１の移動速度の
調整や停止位置の設定・変更は非常に困難であり、また
作業者が新たなるテープ送り機構７１を補給する際、該
テープ送り機構７１を移動させる駆動源であるシリンダ
８３ごしに作業を行なう必要があるため、その作業性も
よくない。さらに、１本のシリンダ８３により排出すべ
きテープ送り機構７１を移動してから、供給するテープ
送り機構７１を移動させる必要があり、１セットのテー
プ送り機構７１を交換する時間は少なくともシリンダ２
往復に要する時間とテーブル７３の移動時間の和以上に
なるため、全体移動時間の短縮が図れない。

【０００５】一方、上記バルク多連フィーダー９１で
は、バルク供給機構の交換を人手により行なっている。
しかし、部品切れの場合や多品種少量の生産に対応しよ
うとすれば、頻繁にバルク供給機構の交換を行なわねば
ならず、しかも人手による交換であるためその作業は非
常に煩わしく段取り時間が非常に長くなる。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、速度及び停止位置の調整が容易で、電子
部品供給機構（例えばテープ送り機構、バルク供給機構
等）を作業者が補給しやすく、かつ、電子部品供給機構
の交換に要する時間を短縮可能とするとともに、部品種
類の多い多品種生産に対応して電子部品供給機構を自動
で交換（段取）できる電子部品自動段取装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電子部品自動実装機の電子部品を供給す
る電子部品供給機構を複数配置した供給部を交換側（実
装基板搬送の反対側）に設置し、自動で該電子部品供給
機構を交換（段取）する電子部品自動段取装置におい
て、各種電子部品を供給する上記電子部品供給機構をス
トックする保管部と、本体底面に平歯車（ラック）を設
けた上記電子部品供給機構と、この電子部品供給機構を
ピニオン駆動を主とした駆動手段により上記供給部及び
保管部との間でスライド移動する移載部と、移載部全体
を搭載し上記供給部及び保管部の中間に位置するととも
に、上記電子部品供給機構のスライド移動方向に対して
横断する任意の位置に移動可能な中間ステージとから構
成した。また、電子部品を供給する電子部品供給機構を
ストックする保管部は、電子部品供給機構を複数列多段
収納可能に構成してもよい。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、電子部品供給機構を保管部
から供給部へ移動する場合、中間ステージにより移載部
を保管部の所望の電子部品供給機構と対応する位置に移
動し、電子部品供給機構を移載部に移動してピニオンと
電子部品供給機構の底面に設けたラックが噛み合う位置
まで移動する。その後、ピニオン駆動により電子部品供
給機構を完全に移載部に一時的に移載して、移載部を供
給部の所定の場所に中間ステージによりスライド移動す
る。移載部が位置決めされた後、再度ピニオン駆動によ
り、電子部品供給機構をピニオン歯車とラックが噛み合
わなくなる位置まで供給部側へスライド移動する。最後
に電子部品供給機構を移載部から完全に離別させ供給部
に供給する。なお、供給部から保管部への電子部品供給
機構の移動は、上記動作と逆動作で行なう。これによ
り、制御容易で、かつ作業性の高い電子部品供給機構の
自動段取を行なう。

【０００９】

【実施例１】図１から図３は、本発明の実施例１を示
し、図１は、電子部品自動段取装置の斜視図、図２は、
テープ送り機構を一部切り欠いて示す正面図、図３は、
本実施例の要旨となる中間ステージの拡大平面図であ
る。図１に示すように、本実施例の電子部品自動段取装
置（以下、自動段取装置という）１は、予め必要なテー
プ送り機構２を電子部品自動実装機（以下、自動実装機
という）３に搭載可能な状態でセットしておく保管部５
と、このテープ送り機構２を自動実装機３の部品供給部
４と保管部５との間をスライド移動させる移載部６と、
移載部６を部品供給部４または保管部５のエリア（幅）
だけ移動させる中間ステージ７とから構成されており、
自動実装機３の部品供給部４のテープ送り機構交換側と
隣接して配置されている。上記テープ送り機構２の本体
底面には、図２に示すように、歯車（ラック）９が取り
付けられている。

【００１０】上記移載部６には、部品供給部４と保管部
５との間でテープ送り機構２のスライド移動のガイドを
行なうガイドレール１０と、テープ送り機構２を保持す
るチャック１５及び１６と、チャック１５及び１６をテ
ープ送り機構２の進行方向（上記スライド移動方向）に
それぞれ移動させる第１駆動部１７及び１８と、チャッ
ク１５及び１６をガイドレール１０上にそれぞれ移動さ
せかつガイドレール１０上からそれぞれ退避させる第２
駆動部１９及び２０と、ガイドレール１０内の両端近傍
にそれぞれ配置され上記テープ送り機構２のラック９に
噛み合う歯車（ピニオン）１１及び１２と、ピニオン１
１及び１２をそれぞれ駆動させるピニオン駆動モータ１
３及び１４とが設けられている。

【００１１】中間ステージ７は、移動駆動部２２により
ガイド部材２３，２４に案内されて上記エリアを移動さ
れるようになっている。保管部５には、図１及び図３に
示すように、テープ送り機構２の搭載部２５を複数形成
したテーブル２６が設けられ、テーブル２６は、上記ガ
イドレール１０と同一高さに配設されている。

【００１２】次に、本実施例の電子部品自動段取装置１
の作用を説明する。なお、自動実装機３においてテープ
送り機構２を交換する必要が生じるのは、主にチップ状
電子部品の残数が生産に必要な数に満たない時及び生産
機種の変更で部品供給部４のテープ送り機構２の配置を
変更する時である。上記自動段取装置１にあっては、テ
ープ送り機構２は、当然、部品供給部４と保管部５との
間で、双方向の移動が可能であるが、どちらの作用も同
様であるので、テープ送り機構２を保管部５から部品供
給４へ移載する場合について説明する。

【００１３】まず、保管部２に搭載されている送り機構
をチャック１５で把持できる位置まで、中間ステージ７
を移動し、チャック１５を第１駆動部１７により保管部
５側へ移動して、保管部５に搭載してあるテープ送り機
構２をチャック１５で把持する。その後、第１駆動部１
７によりチャック１５をガイドレール１０方向に移動
し、テープ送り機構２の本体底面に取り付けたラック９
とガイドレール１０に配置したピニオン１１とが噛み合
う位置までテープ送り機構２を移送する。次に、駆動部
１９を作動して、ガイドレール１０によるテープ送り機
構２の移動の妨げにならない位置まで、チャック１５を
退避した後、ピニオン駆動モータ１３を駆動してピニオ
ン１１を回転し、ラック９との協働によりテープ送り機
構２をガイドレール１０に沿って部品供給部４側へ移動
する。そして、テープ送り機構２が、ガイドレール１０
に完全に乗り移り、ラック９のピニオン１２と噛み合っ
た時点で停止させる。

【００１４】次に、中間ステージ７を移動させ、テープ
送り機構２を自動実装機３の部品供給部４の収納すべき
位置でガイドレール１０を停止する。その後、ピニオン
駆動モータ１４を駆動してピニオン１２を回転させ、テ
ープ送り機構２のラック９とピニオン１２との噛み合い
が外れる位置まで、テープ送り機構２を部品供給４側に
移動する。最後に、第２駆動部２０を作動して、チャッ
ク１５をガイドレール１０上に移動させ、次に第１駆動
部１８を作動して、チャック１６によりテープ送り機構
２を部品供給４側へ押圧し、テープ送り機構２を部品供
給部４の所定の位置へ完全に移載する。

【００１５】以上の動作により、テープ送り機構２を保
管部５と部品供給部４との間で交換（段取）を行なう。
また、保管部５には、予め必要な電子部品のテープリー
ル８をセットしたテープ送り機構２が搭載されている
が、その個数は当然有限であるため、それ以上のテープ
送り機構２の補給及び交換は、作業者が移載部６と反対
側（図１においてＡ側）から行なう。

【００１６】本実施例によれば、従来の自動段取装置に
比べてテープ送り機構２の移動における速度及び停止位
置の制御が、ピニオン駆動モータ１３，１４の制御で可
能なため非常に容易であり、また作業者によるテープ送
り機構２の補給作業の作業性が大幅に向上する。

【００１７】

【実施例２】図４及び図５は、本発明の実施例２を示
し、図４は、電子部品自動段取装置の斜視図、図５は、
バルク供給機構の正面図である。本実施例の電子部品自
動段取装置（以下、自動段取装置という）４１は、図４
に示すように、電子部品自動実装機（以下、自動実装機
という）３の部品供給部４のバルク供給機構交換側に設
置され、予め必要なバルク供給機構４２を自動実装機３
に搭載可能な状態でセットしておく保管部５と、このバ
ルク供給機構４２を自動実装機３の部品供給部４と保管
部５との間をスライド移動させる移載部６と、移載部６
を部品供給部４または保管部５のエリア（幅）だけ移動
させる中間ステージ７とから構成されている。上記バル
ク供給機構４２の本体底面には、図５に示すように、平
歯車（ラック）９が取り付けられている。

【００１８】上記移載部６には、部品供給部４と保管部
５との間でバルク供給機構４２のスライド移動のガイド
を行なうガイドレール１０と、バルク供給機構４２を把
持するチャック１５及び１６と、チャック１５及び１６
をバルク供給機構４２の進行方向（上記スライド移動方
向）にそれぞれ移動させる第１駆動部１７及び１８と、
チャック１５及び１６をガイドレール１０上にそれぞれ
移動させかつガイドレール１０上からそれぞれ退避させ
る第２駆動部１９及び２０と、ガイドレール１０の両端
近傍にそれぞれ配置され上記バルク供給機構４２のラッ
ク９に噛み合う歯車（ピニオン）１１及び１２と、ピニ
オン１１及び１２をそれぞれ駆動させるピニオン駆動モ
ータ１３及び１４とが設けられている。

【００１９】次に、本実施例の電子部品自動段取装置４
１の作用を説明する。なお、自動実装機３においてベル
ク供給機構４２を交換する必要が生じるのは、主にチッ
プ状電子部品の残数が生産に必要な数に満たない時及び
生産機種の変更で部品供給部４のバルク供給機構４２の
配置を変更する時である。上記自動段取装置４１にあっ
ては、バルク供給機構４２は、当然、部品供給部４と保
管部５との間で、双方向の移動が可能であるが、どちら
の作用も同様であるので、バルク供給機構４２を保管部
５から部品供給４へ移載する場合について説明する。

【００２０】まず、保管部２に搭載されているバルク供
給機構４２をチャック１５で把持できる位置まで、中間
ステージ７を移動し、チャック１５を第１駆動部１７に
より保管部５側へ移動して、保管部５に搭載してあるバ
ルク供給機構４２をチャック１５で把持する。その後、
第１駆動部１７によりチャック１５をガイドレール１０
方向に移動し、バルク供給機構４２の本体底面に取り付
けたラック９とガイドレール１０に配置したピニオン１
１，１２とが噛み合う位置までバルク供給機構４２を移
送する。次に、第２駆動部１９を作動して、ガイドレー
ル１０によるバルク供給機構４２のスライド移動の妨げ
とならない位置まで、チャック１５を退避した後、ピニ
オン駆動モータ１３，１４を駆動してピニオン１１，１
２を回転し、ラック９によりバルク供給機構４２をガイ
ドレール１０に沿って部品供給部４側へ移動する。そし
て、バルク供給機構４２が、ガイドレール１０に沿って
移動して移載部６に完全に乗り移った時点で停止させ
る。

【００２１】次に、中間ステージ７を移動させ、バルク
供給機構２を自動実装機３の部品供給部４の収納すべき
位置でガイドレール１０を停止する。その後、ピニオン
駆動モータ１３，１４を駆動してピニオン１１，１２を
回転させ、バルク供給機構４２のラック９とピニオン１
２との噛み合いが外れる位置まで、バルク供給機構４２
を部品供給４側に移動する。最後に、第２駆動部２０を
作動して、チャック１５をガイドレール１０上に移動さ
せ、次に第１駆動部１８を作動して、チャック１６によ
りバルク供給機構４２を部品供給部４側へ押圧し、バル
ク供給機構４２を部品供給部４の所定の位置へ完全に移
載する。

【００２２】以上の動作により、バルク供給機構４２を
保管５と部品供給部４との間で交換（段取）を行なう。
また、保管部５には、予め必要な電子部品のバルクカセ
ットをセットしたバルク供給機構４２が搭載されている
が、その個数は当然有限であるため、それ以上のバルク
供給機構４２の補給及び交換は、作業者が移載部６と反
対側（図１においてＡ側）から行なう。

【００２３】本実施例によれば、バルク供給機構４２の
移動における速度及び停止位置の制御が、ピニオン駆動
モータ１３，１４の制御で可能なため非常に容易であ
り、また作業者によるバルク供給機構４２の補給作業の
作業性が大幅に向上する。さらに、バルク供給機構３２
を用いるため、上記実施例１のテープ送り機構２に比べ
少量の電子部品を供給するのに適し、また同量の部品数
に対してはスペースも小さくなる。

【００２４】

【実施例３】図６は、本発明の実施例３の要旨となる移
載部の拡大平面図、図７は、上記移載部の拡大正面図で
ある。本実施例の電子部品自動段取装置の移載部６に
は、テープ送り機構２（図１参照）の移送方向に円弧移
動自在なピニオン１１，１２が設けられている。ピニオ
ン１１，１２はそれぞれピニオン駆動モータ１３，１４
にベルト３０，３１を介して連結されるとともに、それ
ぞれ腕３２，３３を介して円弧運動させる駆動源に連結
されている。そして、ピニオン１１，１２はそれぞれガ
イドレール１０の分割部分１０ａ及びガイドレール１０
の端部に配置され、すなわちピニオン１１は保管部５
（図１参照）のテープ送り機構２のラック９と噛み合う
位置及びピニオン１２は部品供給部４（図１参照）のテ
ープ送り機構２のラック９と噛み合う位置に配置される
ように円弧運動自在に設けられている。

【００２５】次に、本実施例の電子部品自動段取装置の
作用を、上記実施例１と同様に、テープ送り機構２を保
管部５から部品供給部４へ移載する場合について説明す
る。まず、上記実施例１と同様に、ガイドレール１０を
移動し、ピニオン１１を保管部５側へ円弧運動させ、所
定のテープ送り機構２の本体底面に取り付けたラック９
と噛み合わせる。その後、テープ送り機構２を部品供給
４側に移動させるべく、ピニオン駆動モータ１３により
ピニオン１１を回転させ、テープ送り機構２をガイドレ
ール１０上でスライドして、ラック９とピニオン１１を
噛み合わなくなるまで移動する。次に、ピニオン１１を
円弧運動させてガイドレール１０の分割部分１０ａに移
動し、ラック９と噛み合わせる。そして、テープ送り機
構２を部品供給部４側に移動させ、テープ送り機構２が
完全にガイドレール１０に移載された時点で停止する。
この時、ピニオン１２は分割部分１０ａに位置され、ラ
ックと噛み合っている。

【００２６】次に、中間ステージ７を移動させ、テープ
送り機構２を部品供給部４の所定の位置に収納する位置
で停止する。ピニオン駆動モータ１４によりピニオン１
２を回転し、ラック９とピニオン１２とが噛み合わなく
なる位置までテープ送り機構２を移動して、ピニオン１
２の回転を一旦停止する。そして、ピニオン１２を円弧
運動させて、移載途中のテープ送り機構２のラック９と
ピニオン１２とを噛み合わせ、ピニオン１２を回転して
該テープ送り機構２を完全に部品供給４へ移載する。

【００２７】本実施例によれば、保管部５や部品供給部
４へテープ送り機構２を供給する際、その移動の駆動源
としてピニオン駆動モータ１３，１４およびピニオン回
転駆動源のみしか使用していないため、速度および停止
位置を完全にコントロール可能なため非常に容易であ
り、かつ高精度な位置決めが実現できる。また駆動源の
数も少なくすることができる。

【００２８】

【実施例４】図８は、本発明の実施例４を示す斜視図で
ある。なお、移載部及び中間ステージは、上記実施例
１，２あるいは実施例３と同様に構成されているので、
その図示を省略してある。本実施例の電子部品自動段取
装置５１は、保管部５２が上下動自在に設けられるとと
もに、保管部５２に電子部品供給機構（例えばテープ送
り機構２、バルク供給機構４２）が複数段、複数列で収
納可能となっている。保管部５２は、その側面に上下方
向に配置して固定された直線運動案内部材５３と、該側
面に固定した軸受け５４で回転自在に保持された送りネ
ジシャフト５５と、直線運動案内部材５３に係合する直
線運動部材５６と送りネジナット５７（図示せず）と、
送りネジシャフト５５を回転するモータ５８と、モータ
５８の回転運動を送りネジシャフト５５に伝達する伝達
部材５９と、上記直線運動部材５６に取り付けられると
ともに、モータ５７と伝達部材５９を保持するプレート
６０とが設けられている。

【００２９】次に、本実施例の電子部品自動段取装置５
１の作用を、上記実施例１と同様に、電子部品供給機構
（例えばテープ送り機構２、バルク供給機構４２）を保
管部５２から自動実装機３の部品供給部４へ移載する場
合について説明する。まず、モータ５８の回転を伝達部
材５９により伝達し、直線運動案内部材５３、送りネジ
シャフト５５、直線運動部材５６と送りネジナット５７
（図示せず）を介して保管部５２を上下方向に移動す
る。そして、保管部５２の各段５２ａのうち必要な上記
電子部品供給機構が収納されている段５２ａの電子部品
供給機構を中間ステージ７に移載可能な位置に保管部５
２を停止する。その後、実施例１，２，３と同様に中間
ステージ７及び移載部６を動作させ、電子部品供給機構
の交換を行なう。

【００３０】本実施例によれば、保管部５２を上下駆動
することにより、より多種多量の部品に対応して、テー
プ送り機構及びバルク供給機構の交換を自動で行なうこ
とができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、従来の電子部
品供給機構に比べて、その交換を自動で行なうため、そ
の段取時間が大幅に短縮でき、多種多量生産の自動化へ
の対応が容易になる。また、作業者の煩雑な作業を排除
することができる。そして、電子部品供給機構の移動を
ラックとピニオンで行なうため、移載部の構造が単純で
かつ信頼性の高い自動段取装置が実現でき、ピニオン駆
動モータの回転制御により電子部品供給機構の送り速度
及び停止位置が容易に制御可能となる。また、中間ステ
ージ上のガイドレールの復列化も可能で交換（段取）に
要する時間短縮を実現できる。さらに、保管部を電子部
品を供給する電子部品供給機構を複数列多段収納可能と
することにより、より多種多量の部品に対応して電子部
品供給機構をストックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の電子部品自動段取装置を示
す斜視図である。

【図２】テープ送り機構の正面図である。

【図３】本発明の実施例１の中間ステージを示す拡大平
面図である。

【図４】本発明の実施例２の電子部品自動段取装置を示
す斜視図である。

【図５】バルク供給機構の正面図である。

【図６】本発明の実施例３の中間ステージと移載部を示
す拡大平面図である。

【図７】本発明の実施例３の中間ステージと移載部を示
す正面図である。

【図８】本発明の実施例４の電子部品自動段取装置を一
部省略して示す斜視図である。

【図９】従来の電子部品装着装置の要部を示す断面図で
ある。

【図１０】従来の電子部品装着装置の要部を示す斜視図
である。

【図１１】従来のバルク多連フィーダーを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１４１５１電子部品自動段取装置２テープ送り機構３電子部品自動実装機４部品供給部５５２保管部６移載部７中間ステージ９平歯車（ラック）１０ガイドレール１１１２ピニオン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品自動実装機の電子部品を供給す
る電子部品供給機構を複数配置した供給部を交換側（実
装基板搬送の反対側）に設置し、自動で該電子部品供給
機構を交換（段取）する電子部品自動段取装置におい
て、各種電子部品を供給する上記電子部品供給機構をス
トックする保管部と、本体底面に平歯車（ラック）を設
けた上記電子部品供給機構と、この電子部品供給機構を
ピニオン駆動を主とした駆動手段により上記供給部及び
保管部との間でスライド移動する移載部と、移載部全体
を搭載し上記供給部及び保管部の中間に位置するととも
に、上記電子部品供給機構のスライド移動方向に対して
横断する任意の位置に移動可能な中間ステージとからな
ることを特徴とする電子部品自動段取装置。
【請求項２】電子部品を供給する電子部品供給機構を
ストックする保管部は、電子部品供給機構を複数列多段
収納可能としたことを特徴とする請求項１記載の電子部
品自動段取装置。