JPH0629691A - 電子部品自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品を貼着したテープの幅変動に対応し
た搬送を行う。 【構成】 電子部品自動実装機３０に設置台２を設け、
保管装置３と設置台２との間に移載装置４を設け、移載
装置４のガイドレールに沿ってテーピング部品の送り機
構ユニット１を移動させることで保管装置３と設置台２
との間で送り機構ユニット１を移載する。送り機構ユニ
ット１のテープ幅を情報記憶手段から読み取り、読み取
ったテープ幅に応じ移載装置のガイドレールを幅調整
し、テープの幅変動に対応した搬送を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板に電子部品
を実装する電子部品自動実装機に対し、テープへのテー
ピング形態の状態で電子部品を供給する電子部品自動供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品自動実装機では、電子部品をテ
ープに貼着したテーピング状態の送り機構ユニットを使
用し、このテーピング部品の送り機構ユニットから電子
部品をピックアップしてプリント基板に実装している。
従って、電子部品実装機においては、テーピング部品の
送り機構ユニットを供給する供給装置が併設されてい
る。

【０００３】図９は特願平２−３０５４７３号明細書に
記載された従来の電子部品自動供給装置を示す。この装
置はテーピング部品の送り機構ユニット１００を複数列
で且つ多段に収納する保管装置１１０と、電子部品の実
装のためテーピング部品の送り機構ユニット１００が複
数載置される設置台１２０と、保管装置１１０および設
置台１２０に対してテーピング部品の送り機構ユニット
１００を移載する交換ステーション１３０と、テーピン
グ部品の送り機構ユニット１００を保管装置１１０から
交換ステーション１３０に送り出す搬送装置１４０とを
備えている。また、この装置においては、テーピング部
品の送り機構ユニット１００を直線的に搬送するため、
そのガイドとしての案内機構１５０が交換ステーション
１１０内に設けられている。上記構成においては、保管
装置１１０内に設けられたテーピング部品の送り機構ユ
ニット１００を搬送装置１４０が交換ステーション１３
０に移載した後、交換ステーション１３０が駆動するこ
とにより設置台１２０への移載が行われ、設置台１２０
から保管装置１１０への移載は、この逆作動で行われ
る。案内機構１５０はテーピング部品の送り機構ユニッ
ト１００の幅に合わせたものが使用されており、保管装
置１１０と設置台１２０との間で同ユニット１００を直
線的に搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでテーピング部
品の送り機構ユニットはテーピングされている電子部品
に応じてテープ幅が異なり（例えば、８〜３２ｍｍ）、
テープ幅によって送り機構ユニットの幅寸法も異なった
ものが使用されている。ところが、従来装置の案内機構
１５０はあらかじめ設定された固定的な幅寸法となって
いるため、テープ幅が異なる場合には、対応ができず、
その都度、案内機構１５０を交換しなければならない煩
雑さがあった。

【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、テーピング部品の送り機構ユニットの幅が変化
しても、それに対応可能な構造の電子部品自動供給装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため本発明は、テープへのテーピング形態で電子
部品を供給するテーピング部品の送り機構ユニットに取
り付けられ前記テープの幅寸法に関する情報を記憶する
情報記録手段と、前記テーピング部品の送り機構ユニッ
トの複数を収納する位置決め駆動可能な保管装置と、電
子部品の実装のため前記テーピン部品の送り機構ユニッ
トが載置される設置台と、前記保管装置と設置台との間
でテーピング部品の送り機構ユニットを移送する案内機
構を有し、保管装置および設置台の所定位置にテーピン
グ部品の送り機構ユニットを移載する位置決め駆動可能
な移載装置と、前記情報記憶手段のテープ幅情報に基づ
いて前記案内機構をテープの幅方向に駆動制御する制御
部とを備えていることを特徴とする。

【０００７】図１は本発明の基本構成を示し、同図にお
いて、５３はテーピング部品の送り機構ユニット５１を
複数列、多段に収納すると共に、駆動及びガイド機構５
２によりＺ方向に位置決め駆動可能な保管装置である。
この保管装置５３に収納されたテーピング部品の送り機
構ユニット５１は、Ｙ方向の任意な位置に移動位置決め
可能な移載装置５４により、設置台４５の任意位置に移
載され、また設置台５５から保管装置５３に移載され
る。また、保管装置５３内のテーピング部品の送り機構
ユニット５１を移載装置５４上へ搬送する搬送装置（図
示省略）が設けられている。さらに、テーピング部品の
送り機構ユニット５１を案内するガイド５６，５７とガ
イド５６，５７をテーピング部品の送り機構ユニット５
１の幅に応じて、Ｙ方向に駆動させる駆動部５８と、そ
の駆動を案内保持するガイド５９，６０，６１，６２と
からなる案内機構が設けられている。保管装置５１、移
載装置５５および案内機構はテーピング部品の送り機構
ユニット１のテープ幅と取り付けられた電子部品の種類
及び残数を記憶する制御部（図示省略）に制御される。

【０００８】

【実施例１】図２は本発明の実施例１を示し、プリント
基板３１に電子部品を実装する電子部品自動実装機３０
に設けられ、テーピング部品の送り機構ユニット１が複
数載置される設置台２と、テーピング部品の送り機構ユ
ニット１を複数収納する保管装置３と、設置台２と保管
装置３との間に設けられた移載装置４とを備えている。

【０００９】図３はテーピング部品の送り機構ユニット
１を示し、電子部品がテーピングされた状態で巻回され
たテープリール１ａと、電子部品がピックアップされて
空となったテープを巻き取る巻取りリール１ｂとを備え
ている。このユニット１の下部にはラック１７が設けら
れると共に、下部側面には情報記憶手段１８が設けられ
ている。情報記憶手段１８はテープの幅情報および電子
部品の種類、数量などの電子部品に関する情報を記憶す
る。

【００１０】前記保管装置３は図２に示すように上下２
段に分画されており、各分画部に所定数（例えば１５
個）のテーピング部品の送り機構ユニット１が収納され
る。この保管装置３は側部に設けられたボールネジ５
と、ボールネジ５を回転させるモーター（図示省略）と
により上下動し、これにより位置決め駆動可能となって
いる。

【００１１】移載装置４は一軸スライドロボット６上に
搭載されており、同ロボット６の駆動により横方向にス
ライド移動可能となっている。図５はこの移載装置４を
示し、テーピング部品の送り機構ユニット１のラック１
７に噛合して、同ユニット１を保管装置３と設置台２間
で搬送するためのピニオン７が長手方向両端部に設けら
れている。これらのピニオン７はタイミングベルト８と
シャフト９を介してモータ１０に連結されて、モータ１
０の駆動により回転するが、モータ１０を制御すること
により、その回転方向および回転速度が任意に設定され
る。

【００１２】１１ａはテーピング部品の送り機構ユニッ
ト１を保管装置３から移載装置４へ移動させるチャッ
ク、１１ｂは設置台２から移載装置４へ移動させるチャ
ックであり、それぞれシリンダ１２ａ，１２ｂにより移
載装置４の長手方向にスライド移動する。これらのチャ
ック１１ａ，１１ｂには回転シリンダ２６ａ，２６ｂが
備えられており、各回転シリンダ２６ａ，２６ｂの駆動
により移載装置４の搬送経路上に進出および退避可能と
なって、移載装置４上を搬送されるテーピング部品の送
り機構ユニット１との干渉が防止されている。１３ａ，
１３ｂはテーピング部品の送り機構ユニット１を直線的
に搬送する案内機構としてのガイドレールであり、内部
にボールナット（図示省略）がそれぞれ設けられてい
る。これらのガイドレール１３ａ，１３ｂは直進ガイド
１４ａ，１４ｂ（ガイドレール１３ｂ側の直進ガイドは
図示省略）上に摺動自在に取り付けられている。また、
ガイドレール１３ａ，１３ｂはテーピング部品の送り機
構ユニット１のテープ幅に応じて、その幅方向に移動可
能となっている。この移動は各ガイドレール１３ａ，１
３ｂのボールナットに係合したボールネジ１５ａ，１５
ｂと、ボールネジ１５ａ，１５ｂを回転させるためのモ
ータ１６と、モータ１６の回転をボールネジ１５ａ，１
５ｂに伝達するためのベルト２５とにより行われる。

【００１３】図４は本実施例の駆動を制御するためのブ
ロック図を示し、保管装置３、移載装置４および設置台
２は制御部３３により、その駆動が制御される。制御部
３３はテーピング部品の送り機構ユニット１の情報記憶
手段１８に格納されている情報を読み出しおよび書き込
む読出書込ヘッド３４，３５を備えており、読出書込ヘ
ッド３４はテーピング部品の送り機構ユニット１を保管
装置３にセットする際に、また読出書込ヘッド３５はテ
ーピング部品の送り機構ユニット１が移載装置４を移動
する際に駆動される。これらのヘッド３４，３５からの
情報により、制御部３３は装置上の何処にどんなテーピ
ング部品の送り機構ユニット１が有るのがを常時管理し
ている。また、制御部３３はテーピング部品の送り機構
ユニット１の搬送に伴う移載装置４の制御や必要に応じ
た幅調指令を送出する。

【００１４】電子部品自動実装機３０においてテーピン
グ部品の送り機構ユニット１を交換する必要が生じるの
はチップ状電子部品の残数が生産に必要な数に満たな
い時、生産機種変更で設置台２上のテーピング部品の
送り機構ユニット１の配置を変更する時であるが、電子
部品自動実装機の制御部から、そのタイミング及び交換
内容を制御部３３に通信する。

【００１５】以下、本実施例の作動を説明する。図６は
テーピング部品の送り機構ユニット１を設置台２から保
管装置３に移送する場合のフローチャートを示す。ま
ず、移送信号を受けた制御部３３により、設置台２２上
にセットされた移載すべきテーピング部品の送り機構ユ
ニット１を判別した後、移載装置４を一軸スライドロボ
ット６によりテーピング部品の送り機構ユニット１のセ
ットされている位置へ位置決めする。次に、移載すべき
テーピング部品の送り機構ユニット１のテープ幅に応じ
てガイドレール１３ａ，１３ｂの幅をモーター１６を駆
動して、その出力軸２４を回転させ、ベルト２５により
ボールネジ１５ａ，１５ｂに回転を伝えガイドレール１
３ａ，１３ｂを直進ガイド１４ａ，１４ｂ・・・に沿っ
て摺動させて調整する。

【００１６】そして、回転シリンダ２６ｂにより、チャ
ック１１ｂをテーピング部品の送り機構ユニット１の搬
送経路上に倒した後、シリンダ１２ｂによりチャック１
１ｂをテーピング部品の送り機構ユニット１に臨む位置
まで送り、チャック１１ｂによりテーピング部品の送り
機構ユニット１をラック１７とピニオン７の噛み合う位
置まで引き出す。その後、チャック１１ｂはシリンダ１
２ｂによりテーピング部品の送り機構ユニット１と干渉
しない位置まで移動した後、回転シリンダ２６ｂにより
テーピング部品の送り機構ユニット１の搬送経路外へ退
避する。その後、モータ１０を回転させ、テーピング部
品の送り機構ユニット１を移載装置４に設けられた読出
書込ヘッド３５と、情報記憶手段１８とが合致する位置
まで搬送する。この読出書込ヘッド３５により制御部３
３は情報記憶手段１８内の電子部品の残数を電子部品自
動実装機での仕様状況に基づき更新する。

【００１７】一方、一軸スライドロボット６により収納
すべき保管装置３の位置へ移載装置４を位置決めする。
これと併行して、テーピング部品の送り機構ユニット１
の収納段に保管装置３を位置決めする。その後、モータ
１０を回転させ保管装置３へテーピング部品の送り機構
ユニット１を送り込む。さらに、回転シリンダ２６ａに
よりチャック１１ａをテーピング部品の送り機構ユニッ
ト１の搬送経路上に倒した後、シリンダ１２ａによりチ
ャック１１ａを移動してテーピング部品の送り機構ユニ
ット１を保管装置３内へ完全に送り込む。その後、この
チャック１１ａは、上記と逆の作動で元の位置へ戻る。

【００１８】図７はテーピング部品の送り機構ユニット
１を保管装置３から設置台２へ移送するフローチャート
を示す。まず、移送信号を受けた制御部３３により、保
管装置３内にセットされた移載すべきテーピング部品の
送り機構ユニット１を判別し、この送り機構ユニット１
の収納段に保管装置３を位置決めする。これと併行して
移載装置４を一軸スライドロボット６によりテーピング
部品の送り機構ユニット１の収納されている場所へ位置
決めする。その後、モータ１０を駆動して、その出力軸
２４を回転させ、ベルト２５によりボールネジ１５ａ，
１５ｂに回転を伝え、ガイドレール１３ａ，１３ｂを直
進ガイド１４ａ，１４ｂに沿って摺動させて移載すべき
テーピング部品の送り機構ユニット１のテープ幅に応じ
てガイドレール１３ａ，１３ｂの幅を調整する。

【００１９】そして、回転シリンダ２６ａにより、チャ
ック１１ａをテーピング部品の送り機構ユニット１の搬
送経路上に倒した後、シリンダ１２ａによりチャック１
１ａをテーピング部品の送り機構ユニット１に臨む位置
まで送り、チャック１１ａによりテーピング部品の送り
機構ユニット１をラック１７とピニオン７の噛み合う位
置まで引き出す。その後、チャック１１ａはシリンダ１
２ａによりテーピング部品の送り機構ユニット１と干渉
しない位置まで移動した後、回転シリンダ２６ｂにより
テーピング部品の送り機構ユニット１の搬送経路外へ退
避する。モータ１０を回転させ、読出書込ヘッド３５と
テーピング部品の送り機構ユニット１に取り付けられた
情報記憶手段１８とが合致する位置まで搬送する。この
読出書込ヘッド３５により制御部３３は情報記憶手段１
８内の情報を読み取り実際に移載すべきテーピング部品
の送り機構ユニット１であるか否かを判別し、間違った
テーピング部品の送り機構ユニット１である場合は保管
装置３へ戻す。

【００２０】一方、移載すべきテーピング部品の送り機
構ユニット１であると判断した場合は移載装置４を一軸
スライドロボット６により、移載すべき設置台２の場所
へ位置決めする。そして、モータ１０を回転させ設置台
２へテーピング部品の送り機構ユニット１を送り込む。
その後、回転シリンダ２６ｂによりチャック１１ｂをテ
ーピング部品の送り機構ユニット１の搬送経路上に倒し
た後、シリンダ１２ｂによりチャック１１ｂを移動して
テーピング部品の送り機構ユニット１を保管装置３内へ
完全に送り込む。その後、チャック１１ｂは、上記と逆
の作動で元の位置へ戻る。

【００２１】以上の作動に加えて、設置台２及び保管装
置３内のテーピング部品の送り機構ユニット１の情報
は、１：１の関係で制御部３３に記憶されており、自動
供給装置がテーピング部品の送り機構ユニット１を交換
し、保管装置３内部の電子部品のレイアウトが変更され
るに伴って、制御部３３の記憶内容も更新する。なお、
保管装置３内に収納されているテーピング部品の送り機
構ユニット１の補給は保管装置３の後方より作業者によ
り行われるものである。

【００２２】このような本実施例により、テーピング部
品の送り機構ユニット１のテープ幅が異なっても、その
幅に対応できるため、汎用性を有したものとすることが
できる。特に本実施例では、モータとボールネジを使用
して幅調整を行う機構なので、無段階で精度の良い幅が
可能となる。

【００２３】

【実施例２】図８は本発明の実施例２における移載装置
の案内機構を示す。同図において２０ａ，２０ｂはガイ
ドレール１３ａ，１３ｂに連結されてガイドレール１３
ａ，１３ｂを左右方向に駆動させるシリンダであり、２
１ａ，２１ｂは各ガイドレール１３ａ，１３ｂのＹ方向
の運動を案内する直進ガイドである。また、２２ａ，２
２ｂはシリンダ（図示省略）のロッドにブロックを取り
付けた構造となるように形成されたストッパであり、必
要に応じて上下に駆動する。このストッパ２２ａ，２２
ｂはシリンダ２０ａ，２０ｂの駆動前端及び後端の間で
ガイドレール１３ａ，１３ｂの位置調整を行うものであ
る。かかる構造としては、例えばストッパ２２ａ，２２
ｂにおけるシリンダ取付部材をアングル部材とし、この
アングル部材のベース２３への取付部分に長孔を形成す
ることにより達成できる。

【００２４】このような実施例２の基本的作動は実施例
１と略同様であるが、テーピング部品の送り機構ユニッ
ト１のテープ幅に応じたガイドレール１３ａ，１３ｂの
幅調整をシリンダ２０ａ，２０ｂにより行っており、実
施例１に比べて簡単な構造となっている。また、ストッ
パ２２ａ，２２ｂをガイトレール１３ａ，１３ｂとの当
接位置まで下降させることにより、ガイドレール１３
ａ，１３ｂの移動が停止するため、シリンダ２０ａ，２
０ｂの前端と後端におけるガイドレール１３ａ，１３ｂ
の幅調整に加えて、ストッパ２２ａ，２２ｂによる幅調
整が可能となり、３段階での幅調整が可能となってい
る。この場合、ストッパの数を増加させて、幅調整可能
な範囲を広げることもできる。

【００２５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明のテーピング部品
の送り機構ユニットのテープ幅寸法の情報に基づいて、
案内機構の幅調整を行うため、構造が簡単で、しかも複
数のテープ幅の送り機構ユニットに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す斜視図。

【図２】本発明の実施例１を示す斜視図。

【図３】テーピング部品の送り機構ユニットの側面図。

【図４】制御系のブロック図。

【図５】移載装置の斜視図。

【図６】作動を示すフローチャート。

【図７】作動を示すフローチャート。

【図８】本発明の実施例２の部分平面図。

【図９】従来装置の斜視図。

【符号の説明】

１ テーピング部品の送り機構ユニット ２ 設置台 ３ 保管装置 ４ 移載装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープへのテーピング形態で電子部品を
   供給するテーピング部品の送り機構ユニットに取り付け
   られ前記テープの幅寸法に関する情報を記憶する情報記
   録手段と、 前記テーピング部品の送り機構ユニットの複数を収納す
   る位置決め駆動可能な保管装置と、 電子部品の実装のため前記テーピン部品の送り機構ユニ
   ットが載置される設置台と、 前記保管装置と設置台との間でテーピング部品の送り機
   構ユニットを移送する案内機構を有し、保管装置および
   設置台の所定位置にテーピング部品の送り機構ユニット
   を移載する位置決め駆動可能な移載装置と、 前記情報記憶手段のテープ幅情報に基づいて前記案内機
   構をテープの幅方向に駆動制御する制御部とを備えてい
   ることを特徴とする電子部品自動供給装置。