JPS63168100A - プリント基板搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板に電子部品を挿入するＩζめ
の装置におけるプリントＶ板搬送機横に関する。

〔従来の技術〕

電子４！１器のプリント配線組立図にしたがって、プリ
ント基板の印刷配線パターンで位置を指定されたリード
線挿入孔へ、指定品秤、性能の電子部品のリード線を挿
入し固定する作業の自動化が行われている。例えば、Ｘ
Ｙテーブル、ヒに置かれたプリント基板Ｇ板を移動させ
、指定された順序で異なった品種の部品を順次挿入して
いく方式がある。

ここで挿入される部品としては、テーピング部品とＤＩ
Ｐ型部品が対像になっている。更に、種々部品を挿入で
さる数噴制６１１全自動挿入別も開発されている。

（解決しようとづる問題点） 従来のＸＹデープル上に１枚のプリン［・基板を装着し
、固定された挿入ヘッドに対しプリント　Ｊ、を板を移
動さヒ、所定の場所に電子部品を挿入覆るクイブでは、
声Ｊ板の装右、挿入、！３板排出の工程を繰り返し、装
置、排出動作と移！ＩＪ＋のための無駄時間があり、か
つ１枚づつの挿入しかできないものであった。

そこで、この発明は、プリント基板をＸ軸方向のみの移
動とし、電子部品挿入機をｙ軸方向へ移動さヒて電子部
品を挿入する装置において、効率よく迅速に電子部品を
ＪｉＴｉ入することのできるプリンｌ−ｒｉ（仮搬送機
構を提供することを目的とする。

（問題点を解決するだめの下段） 」−述の目的を達成するため、この発明は、電子部品挿
入機構が複数台並置され、これらがｙ軸方向に移動し、
プリン１一基板がＸ軸方向に移動する１ζ１ｙにＪ３け
る１リンｌ−ｉ；を仮搬送機構であって、り・ｊ向りる
ガイ（！レール間に少なくとも２以トのプリンｌ−４ｉ
ｊ板を挾み、これらプリントル板をガイドレール上で移
動させ位置決めを図る１般ｊメ丁段を設置）１、：１．
）のである。

（作用〕 この発明で４．１、数１自制御のＸＹテーブルを使わず
に、プリント　Ｂｔ板を一方向即ちＸ軸方向にのみ移動
させ、かつ複数のプリント１！板を独立して移動さＵる
ことができる。プリント基板（よＸ＠力方向みの移動で
あり、電子部品挿入機構がｙ軸方向へ移動することとな
り、このＸ軸方向の移動とｙ軸り向の移動との合成点に
おいで部品を挿入覆る。

〔実施例〕

以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。

第１図において、対向するガイドレール１．２の間に２
枚のプリント基板３，４を挾／υである。

これらプリント基板３．４をガイドレール１．２上で移
動させ位置決めを図る駆ｆ）＋　ｆ段を設番プである。

この駆動子８２は、ガイドレール２の上側と下側にぞれ
ぞれ移動体５，６を設けて、これら移動体５．６を駆動
！！！Ｗ４７．８によりガイドレール２に沿って独へγ
し〔移動させるようになっている。

ガイドレール１．２の間隔は、間隔調２１！！機構９に
Ｊ：り調整可能に構成しである。この間隔調整機構９は
、モータ１０により両方向に回転可能なねじ棒１１にガ
イドレール１の側部１△を取付けたものである。まｌζ
、ガイドレール１の側部１Ａにはガイドバー１２を沖通
しである。モータ１０を一方向に回転させてねじ棒１１
を回転させろとガイドレール１の側部１△はガイドレー
ル２に近づく方向に移動し、モータ１０を他方向へ回転
さぜればねじ棒１１の他方向への回転にＪ：リガイドレ
ール１の側部１△はガイドレール２から遠ざかる方向へ
移動するようになっている。第１図においては一方の側
部１Ａのみを示したが、他方の側部にも同様の間隔、１
！ｌ整機構９を設けてもよい。プリント基板３，４の搬
送手段を構成する移動体５，６の構成は、一対のスライ
ダ部１３．１４をガイドレール２のレール２Ａにスライ
ド可能に取付け、これらスラｆダ部１３．１４間にロッ
ド１５を回転可能に取＋Ｊ　ＧＪ　、このｔ１ツド１５
に爪部１６，１７を韮付けである。更に、一方のスライ
ダ部１４にはロッド１５の一端に固着されたアーム１８
を回動さＵるシリンダ１９を取（・ｊけてある。このシ
リンダ１つを作動さけることによりアーム１８を回動さ
せて【］ツラドを回動させるようになっている。また、
爪部１６，１７に設Ｇノたつよみ２０゜２１の操作によ
り爪部ＩＧ、１７をロッド１５に固定したり、或いは緩
めて爪ｉ！１ｆ（１６，１７の間隔を調整しｌζすする
ようになっている。更に、爪部１６．１７の先端側には
プリント基板３．４を保１、＋Ｉするｌζめのビン２２
．２３が設けである。一方の移動体６も同様の構成であ
り、こりらの移動体６はガイドレール２の下面に取付け
である。更にまた、スライダ部１３．１４にｔよりイｒ
２４．２５が取付けである。一方のスライダ部にもワイ
ヤ２６．２７が取イ・Ｊけである。ワイヤ’２／１．２
５は駆動１ｆ１４’７１７の一部を構成するものであり
、モータ２８により回転させられるローラ２９に巻回し
である。このモータ２８の一方向の回転により移動体５
は一方向へスライドし、モータ２８の他方向の回転によ
り移動体５（、Ｌ他方向へスライドする。

’７／１２６，２７（Ｊ、駆ａｌｌ　８　〕一部を構成
し、モータ３０にＪ、り回転させられるロー５３１に巻
回されている。この〔−夕３０を一方向へ回転させれば
移動体６は一方向へスライドし、モータ３０を他方向へ
回転さＬれば移動体６は他方向へスライドするようにな
っている。

移動体５の中火断面は第２図に示すようになっていて、
ガイドレール２の一端側にはストッパー３２がＩ２ａＭ
しである。また、プリント基板３．４はガイドレール１
．２に形成されたスライド用溝部ＩＡ、２［３に嵌り込
んで円滑にスライドするようになっている。スライダ部
１３．１４は、第４図に示Ｊ如くレール２Ａに嵌り込み
、このレール２△上をスムーズにスライドするようにな
っている。プリント基板３，４には位置決め用の孔３３
が形成してあり、この孔３３にビン２２．２３が挿入さ
れる。爪ｆｆ１６．１７はシリンダ１９の作動にＪ、リ
アームが回動しロッド１５も回動して第５図中矢印方向
に引上げられ、引上げられた状態でプリンｌ−２；＄板
３，４をガイドレール１．２から取外せる。

電子部品を挿入するための装置全体は、第６図に示す如
く構成しである。即ち、電子部品挿入は４Ｍ　４０・・
・が？ｔ２　ｒ１台並置してあり、これら挿入機構・１
０がｙ軸方向へ移動可能に構成しである。これら挿入ｍ
構４０・・・にはそれぞれ部品供給機４１・・・がＵッ
トされる。

〔りＪ宋〕

以上説明したように、この発明によれば、対向するガイ
ドレール間に少なくと６２以上のプリン［・基板を挾み
、これらプリン１〜基板をガイドレール、Ｅで移動させ
位置決めを図る搬送手段を設けたので、ｙ軸方向に移ａ
する挿入ｎ横が少なくともプリント基板の数だけ作動し
、プリント基板らそれぞれ搬送手段によりｘ軸方向に位
置決めされるため、迅速にかつ確実に部品を挿入するこ
とができる。また、この発明によれば、各４１電子部品
を少なくとも２個所以上で挿入することができるので作
業能率が大幅に向上づる。更に、数値制御全自動挿入−
に比べてら安価に提′供することができるものであり、
より多（の電子部品を連続的に挿入することしｉＴ能で
ある。更に、複数台並置された挿入機の前をプリンｌ−
基板が一方向に搬送されながら挿入を行うために、ＸＹ
テーブルへの装着と排出のための無駄時間がなくなり、
かつ２枚以上のプリント基板を同時に処理することがで
き、挿入１１３ｉ　１Ｆｔ＋の大幅な短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す斜視図、第２図
は移動体の中央断面図、第３図はガイドレールの断面図
、第４図【よ移動体とレールとの関係を示す断面図、第
５図はプリント基板が保持された状態の断面図、第６図
は電子部品を挿入するための装置全体の概略斜視図であ
る。 １．２・・・ガイドレール、 ３．４・・・プリント基板、 ５．６・・・移動体、 ７．８・・・駆動手段。 出願人　日本電気ホームエレクト ロニクス株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子部品挿入機構が複数台並置され、これらがｙ軸
   方向に移動し、プリント基板がｘ軸方向に移動する装置
   におけるプリント基板搬送機構であって、 対向するガイドレール間に少なくとも２以上のプリント
   基板を挾み、 これらプリント基板をガイドレール上で移動させ位置決
   めを図る搬送手段を設けたことを特徴するプリント基板
   搬送機構。 ２、対向するガイドレールの間隔を調整可能に構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプリン
   ト基板搬送機構。 ３、前記搬送手段が、 （イ）一方のガイドレールにガイドレールに沿って移動
   すると共にプリント基板を保持する複数の移動体と、 （ロ）これら移動体をガイドレールに沿って独立して移
   動させると共に所定の位置でプリント、基板を位置決め
   する駆動機構と、 からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項に記載のプリント基板搬送機構。