CN102962369B - 一种用于冲床自动上下料的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手结构，尤其是涉及一种用于冲床自动上下料的机械手结构，属于电子产品生产设备技术领域。提供一种在大批量生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量手工生产或更换模具时，又能保证所述柔性连接机构能够迅速移开用于冲床自动上下料的机械手结构。所述机械手结构包括位于所述冲床工作台两侧的机械手本体，在所述机械手本体的输入端和输出端上分别安装有移载模块，还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块的柔性传送小车，所述柔性传送小车可拆卸的安装在相邻两台冲床之间，其输送端和输出端上的传输模块分别与相邻两台冲床工作台侧面机械手本体上的移载模块相适应。

Description

一种用于冲床自动上下料的机械手结构

技术领域

本发明涉及一种机械手结构，尤其是涉及一种用于冲床自动上下料的机械手结构，属于电子产品生产设备技术领域。

背景技术

目前，大型冲床的金属冲压生产大多是由人工操作冲床，进行手动上下料,尤其是大型PDP背板冲压生产更是如此。这样，每台冲床必须两名操作工，不同工序之间也由人工传递工件，生产效率低，安全性差。

为了提高冲床的生产效率，针对目前国内冲压生产的现状，设计人员开发出了一系列自动上下料的自动化设备，如冲压自动移送机械手。所述自动移送机械手安装在两台冲床之间，对两台冲床实现连接,并对驱动端和从动端实现中间工位过渡。但是这种结构机械手的安装受冲床之间空间的影响较大,而且中间过渡机构为永久性固定式连接,影响新产品的开发、试制以及模具更换时手工操作空间。而目前市场需求多变，新品在不断研发试制,产品生产少量多样,在生产过程中,冲压换模频繁,小批量手工操作频繁。现有结构的机械手已无法满足冲床自动上下料的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种在大批量生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量手工生产或更换模具时，又能保证所述柔性连接机构能够迅速移开用于冲床自动上下料的机械手结构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲床自动上下料的机械手结构，包括位于所述冲床工作台两侧的机械手本体，在所述机械手本体的输入端和输出端上分别安装有移载模块，还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块的柔性传送小车，所述柔性传送小车可拆卸的安装在相邻两台冲床之间，其输送端和输出端上的传输模块分别与相邻两台冲床工作台侧面机械手本体上的移载模块相适应。

进一步的是，所述机械手本体还包括机械臂安装柱，所述机械手本体通过所述的机械臂安装柱安装在所述冲床工作台的两侧。

进一步的是，所述机械手本体还包括移载电机，所述移载电机通过驱动所述机械手本体的移载模块抓取需要冲压的物料。

进一步的是，所述柔性传送小车还包括小车架和传输电机，所述传输模块和传输电机分别安装在所述小车架上，所述传输电机通过驱动所述传输模块将需要传送的物料从柔性传送小车的输入端传送到输出端。

进一步的是，所述柔性传送小车还包括快速定位装置，所述柔性传送小车通过所述的快速定位装置安装在相邻两台冲床之间。

进一步的是，所述的快速定位装置包括定位销、定位套和布置在小车架底部的固定孔，所述定位套预埋在需要安装所述柔性传送小车的两台冲床之间的基础上，所述定位销穿过所述固定孔后，销接在所述的定位套中。

本发明的有益效果是：通过在相邻两台冲床之间可拆卸的布置一个在输入端和输出端上分别安装有传输模块的柔性传送小车，并使所述柔性传送小车的输入端和输出端上布置的所述传输模块，分别与相邻两台冲床工作台侧面机械手本体上的移载模块相适应。这样，在进行大批量生产时，由于在相邻两台冲床之间布置了柔性传送小车，保证了任意多台冲床之间的柔性连接，实现了自动高效率的生产；而在进行小批量生产或需要更换模具时，又由于所述的柔性传送小车是可拆卸的安装在两台冲床之间的，又保证了作为柔性连接机构的柔性传送小车能够迅速移开，进而保证了安装、拆卸的快速、灵活。

附图说明

图1为本发明一种用于冲床自动上下料的机械手结构的主视图；

图2为图1的俯视图。

图中标记为：冲床1、机械手本体2、移载模块3、传输模块4、柔性传送小车5、机械臂安装柱6、移载电机7、小车架8、传输电机9、快速定位装置10、定位销11、定位套12、固定孔13、物料14、基础15。

具体实施方式

如图1、图2所示是本发明提供的一种在大批量生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量手工生产或更换模具时，又能保证所述柔性连接机构能够迅速移开用于冲床自动上下料的机械手结构。所述机械手结构包括位于所述冲床1工作台两侧的机械手本体2，在所述机械手本体2的输入端和输出端上分别安装有移载模块3，还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块4的柔性传送小车5，所述柔性传送小车5可拆卸的安装在相邻两台冲床1之间，其输送端和输出端上的传输模块4分别与相邻两台冲床1工作台侧面机械手本体2上的移载模块3相适应。通过上述在相邻两台冲床1之间可拆卸的布置一个在输入端和输出端上分别安装有传输模块4的柔性传送小车5，并使所述柔性传送小车5的输入端和输出端上布置的所述传输模块4，分别与相邻两台冲床1工作台侧面机械手本体2上的移载模块3相适应。这样，在进行大批量生产时，由于在相邻两台冲床1之间布置了柔性传送小车5，保证了任意多台冲床1之间的柔性连接，实现了自动高效率的生产；而在进行小批量生产或需要更换模具时，又由于所述的柔性传送小车5是可拆卸的安装在两台冲床1之间的，又保证了柔性连接机构的柔性传送小车5能够迅速移开，进而保证了安装、拆卸的快速、灵活。

上述实施方式中，结合现有的机械手本体2具有移载电机7的特点，所述移载模块3通过移载电机7的驱动实现对需要冲压的物料14抓取。同时，为了便于机械手本体2的安装，所述机械手本体2还包括机械臂安装柱6，所述机械手本体2通过所述的机械臂安装柱6安装在所述冲床1工作台的两侧。

上述实施方式中，为简化柔性传送小车5的结构，所述柔性传送小车5除了布置有所述的传输模块4外，还包括小车架8和传输电机9，并且将所述传输模块4和传输电机9分别安装到所述小车架8上，所述传输电机9通过驱动所述传输模块4将需要传送的物料14从柔性传送小车5的输入端传送到输出端。进一步的，为了便于在使用过程中，对柔性传送小车5的装拆，所述柔性传送小车5还包括快速定位装置10，所述柔性传送小车5通过所述的快速定位装置10安装在相邻两台冲床1之间；所述的快速定位装置10包括定位销11、定位套12和布置在小车架8底部的固定孔13，所述定位套12预埋在需要安装所述柔性传送小车5的两台冲床1之间的基础15上，所述定位销11穿过所述固定孔13后，销接在所述的定位套12中。

Claims (4)

1.一种用于冲床自动上下料的机械手结构，包括位于所述冲床(1)工作台两侧的机械手本体(2)，在所述机械手本体(2)的输入端和输出端上分别安装有移载模块(3)，其特征在于：还包括在输入端和输出端上分别安装有传输模块(4)的柔性传送小车(5)，所述柔性传送小车(5)可拆卸的安装在相邻两台冲床(1)之间，其输入端和输出端上的传输模块(4)分别与相邻两台冲床(1)工作台侧面机械手本体(2)上的移载模块(3)相适应，所述机械手本体(2)还包括机械臂安装柱(6)，所述机械手本体(2)通过所述的机械臂安装柱(6)安装在所述冲床(1)工作台的两侧，所述机械手本体(2)还包括移载电机(7)，所述移载电机(7)通过驱动所述机械手本体(2)的移载模块(3)抓取需要冲压的物料(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述柔性传送小车(5)还包括小车架(8)和传输电机(9)，所述传输模块(4)和传输电机(9)分别安装在所述小车架(8)上，所述传输电机(9)通过驱动所述传输模块(4)将需要传送的物料(14)从柔性传送小车(5)的输入端传送到输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述柔性传送小车(5)还包括快速定位装置(10)，所述柔性传送小车(5)通过所述的快速定位装置(10)安装在相邻两台冲床(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲床自动上下料的机械手结构，其特征在于：所述的快速定位装置(10)包括定位销(11)、定位套(12)和布置在小车架(8)底部的固定孔(13)，所述定位套(12)预埋在需要安装所述柔性传送小车(5)的两台冲床(1)之间的基础(15)上，所述定位销(11)穿过所述固定孔(13)后，销接在所述的定位套(12)中。