JPS601529U - 加工物の搬出入装置 - Google Patents

加工物の搬出入装置

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JPS601529U
JPS601529U JP8252283U JP8252283U JPS601529U JP S601529 U JPS601529 U JP S601529U JP 8252283 U JP8252283 U JP 8252283U JP 8252283 U JP8252283 U JP 8252283U JP S601529 U JPS601529 U JP S601529U
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JP8252283U
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JPH0110116Y2 (ja
Inventor
白尾　正二郎
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Priority to SE8402879A priority patent/SE452753B/sv
Priority to DE3420134A priority patent/DE3420134C2/de
Priority to KR1019840002977A priority patent/KR880000616B1/ko
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図から第３図
は本考案に係る搬出入装置をプレス機械に用いた場合の
全体を示すもので、第１図は正面図、第２図は平面図、
第一３図は側面図、第４図から第７図は搬出入装置の要
部を示すもので、第４図は一部破断正面図、第５図は一
部破断側面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ線に沿う断
面図、第７図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図
から第１１図は搬出入装置の支持部分を示すもので、第
８図は一部破断側面図、第９図は一部破断正面図、第１
０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第９
図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。 １０はアタッチメント、１２はフレーム、１３はスライ
ドベースライドベース、１８．３６はサーボモータ、２
３は回動軸、２６はスライドプレート、２８．２９はリ
ンク、３０は走行ベース、３２は回動レバー、４０は案
内フレーム、４５は走行フレーム、６１はロック装置。 ２３　　てし。 □ 」 第１０図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フレーム１２に対して昇降自在に設けたスライドベース
    １３に、スライドプレート２６を昇降動自在に係合し、
    このスライドプレート２６に２本のリンク２８．２９の
    それぞれの一端を水平方向に離間して連結し、また両リ
    ンク２８．２９の他端に両リンク２８．２９を平行にし
    た状態で走行ベース３０を水平に連結し、上記両リンク
    ２８゜２９の一方のリンク２８の中間点に、このリンク
    ２８の長さの１１２の長さの回動レバー３２の一端を連
    結し、この回動レバー３２の他端を上記スライドベース
    １３に枢支した回動軸２３に固着し、上記スライドベー
    ス１３にこれを昇降動する昇降用のサーボモータ１８を
    、また回動軸２３にコノ回動軸２３を往復動する搬送用
    のサーボモータ３６をそれぞれ連結し、走行ベース３０
    に加工物をつかむアタッチメント１０を固着し、また上
    記走行ベース３０による搬送方向と直角方向に案内フレ
    ーム４０を設け、この案内フレーム４０に走行フレーム
    ４５を走行可能に係合し、この走行フレーム４５に上記
    スライドベース１３を支持するフレーム１２を上下動可
    能に係合し、さらに案内フレーム４０と走行フレーム４
    ５との間にロック装置６１を介装したことを特徴とする
    加工物の搬出入装置。
JP8252283U 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置 Granted JPS601529U (ja)

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JP8252283U JPS601529U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置
SE8402879A SE452753B (sv) 1983-05-31 1984-05-28 Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin
DE3420134A DE3420134C2 (de) 1983-05-31 1984-05-30 Vorrichtung zum Ein- und Ausladen von Werkstücken in einer Presse
KR1019840002977A KR880000616B1 (ko) 1983-05-31 1984-05-30 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치
US06/615,635 US4589819A (en) 1983-05-31 1984-05-31 Workpiece loading/unloading device for a press or the like

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JP8252283U JPS601529U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置

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JPS601529U true JPS601529U (ja) 1985-01-08
JPH0110116Y2 JPH0110116Y2 (ja) 1989-03-22

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ID=30212475

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JP (1) JPS601529U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08163906A (ja) * 1994-12-15 1996-06-25 Yamamoto Mfg Co Ltd 作物植付装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08163906A (ja) * 1994-12-15 1996-06-25 Yamamoto Mfg Co Ltd 作物植付装置

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JPH0110116Y2 (ja) 1989-03-22

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