JPS6182735U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6182735U JPS6182735U JP16686884U JP16686884U JPS6182735U JP S6182735 U JPS6182735 U JP S6182735U JP 16686884 U JP16686884 U JP 16686884U JP 16686884 U JP16686884 U JP 16686884U JP S6182735 U JPS6182735 U JP S6182735U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- machine base
- main arm
- sub
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
Description
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はワーク搬送装置の一部破断正面図、第２図は
同ワーク搬送装置の使用状態を示す側面図、第３
図は差動装置の説明に係る略示正面図、第４図は
同略示断面図、第５図はワーク搬送装置の前後移
動の説明に係る説明側面図、第６図はワーク搬送
装置の昇降移動の説明に係る説明側面図である。 １０……機台、１１……昇降用駆動装置、１３
……移動用駆動装置、２２……支持部材、２３…
…回動軸、２４……出力軸、３０……スライド部
材、３１……メインアーム、３３……サブアーム
、３５……サドル、３８……クランクアーム、４
０……クランプ装置。
図はワーク搬送装置の一部破断正面図、第２図は
同ワーク搬送装置の使用状態を示す側面図、第３
図は差動装置の説明に係る略示正面図、第４図は
同略示断面図、第５図はワーク搬送装置の前後移
動の説明に係る説明側面図、第６図はワーク搬送
装置の昇降移動の説明に係る説明側面図である。 １０……機台、１１……昇降用駆動装置、１３
……移動用駆動装置、２２……支持部材、２３…
…回動軸、２４……出力軸、３０……スライド部
材、３１……メインアーム、３３……サブアーム
、３５……サドル、３８……クランクアーム、４
０……クランプ装置。
Claims (1)
- 機台には左右の支持部材を昇降用駆動装置を介
して同一移動および相対移動可能に装設し、各支
持部材には回動軸をそれぞれ軸支するとともに、
前記の機台には同一回転および相対回転可能な左
右の出力軸を有する移動用駆動装置を装設し、各
出力軸には前記の各回動軸を回転可能にかつ平行
移動可能に連繋し、また機台の左右にはスライド
部材を上下方向へスライド可能にそれぞれ設け、
各スライド部材にはメインアームとサブアームを
それぞれ軸支するとともにメインアームとサブア
ームにはサドルをそれぞれ軸支して平行リンク機
構を構成し、メインアームの中央部には前記の回
動軸に固着されたクランクアームの先端部をピン
を介して回動可能に軸支し、前記の左右のサドル
にはクランプ装置をそれぞれ配設したことを特徴
とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686884U JPS6182735U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686884U JPS6182735U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182735U true JPS6182735U (ja) | 1986-05-31 |
Family
ID=30724676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16686884U Pending JPS6182735U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182735U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784562A (en) * | 1985-07-19 | 1988-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for carrying work to and out of press |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP16686884U patent/JPS6182735U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784562A (en) * | 1985-07-19 | 1988-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for carrying work to and out of press |
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