JPS5831929U - 工作物搬送装置の工作物把持装置 - Google Patents
工作物搬送装置の工作物把持装置Info
- Publication number
- JPS5831929U JPS5831929U JP12243481U JP12243481U JPS5831929U JP S5831929 U JPS5831929 U JP S5831929U JP 12243481 U JP12243481 U JP 12243481U JP 12243481 U JP12243481 U JP 12243481U JP S5831929 U JPS5831929 U JP S5831929U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- guide slot
- gripping
- rotary plate
- gripping rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の側面図、第２図は要部断面拡大図、第
３図は第２図■−■線断面図、第４図は第２図ＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図である。 １・・・・・・搬送アーム、２・・・・・・支持部材、
４・・・・・・両側把持杆、５・・・・・・枢軸、６・
・・・・・中央把持杆、１０・・・・・・第２案内長孔
、１１・・・・・・第１案内長孔、１２・・・・・・連
結ピン、１３・・・・・・リンク、１５・・・・・・回
転軸、１６・・・・・・回転板、１７・・・・・・ピン
、１８・・・・・・連結ピン、１９・・・・・・リンク
、２０・・・・・・ピン。
３図は第２図■−■線断面図、第４図は第２図ＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図である。 １・・・・・・搬送アーム、２・・・・・・支持部材、
４・・・・・・両側把持杆、５・・・・・・枢軸、６・
・・・・・中央把持杆、１０・・・・・・第２案内長孔
、１１・・・・・・第１案内長孔、１２・・・・・・連
結ピン、１３・・・・・・リンク、１５・・・・・・回
転軸、１６・・・・・・回転板、１７・・・・・・ピン
、１８・・・・・・連結ピン、１９・・・・・・リンク
、２０・・・・・・ピン。
Claims (1)
- 搬送アームに固設した支持部材に、進退移動可能に保持
した中央把持杆と、この中央把持杆を挾んで左右に揺動
開閉可能に枢支した一対の両側把持杆を設けると共に、
中央把持杆の軸方向に第１案内長孔と、この第１案内長
孔とほぼ直交する方向の一対の第２案内長孔を開設し、
第１案内長孔と第２案内長孔の中心線を結ぶ交点を回転
中心とする回転板を設け、この回転板面の偏心位置に三
本のピンを所要間隔で固設し、このピンと前記中央把持
杆及び両側把持杆とを第１及び第２案内長孔に案内され
た連結ピンとリンクを介してそれぞれ連結させ、前記回
転板を所要回転角度で往復回転させるアクチュエータを
備えたことを特徴とする工作物搬送装置の工作物把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243481U JPS6029403Y2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 工作物搬送装置の工作物把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243481U JPS6029403Y2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 工作物搬送装置の工作物把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831929U true JPS5831929U (ja) | 1983-03-02 |
| JPS6029403Y2 JPS6029403Y2 (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=29916357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12243481U Expired JPS6029403Y2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 工作物搬送装置の工作物把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029403Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP12243481U patent/JPS6029403Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6029403Y2 (ja) | 1985-09-05 |
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