CN110653808A - 一种横走机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种横走机，包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于X轴与Y轴方向为Z轴方向，横向移动组件固定在基座顶端处，纵向移动组件设置在横向移动组件的上侧，并与横向移动组件滑动连接，纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，移动夹紧组件靠近横向移动组件设置，移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，移动旋转组件可在X轴、Y轴平面和X轴、Z轴平面内旋转，控制盒设置在纵向移动组件的一端，并与基座连接。本发明具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动以及纵向移动组件在Z轴与Y轴方向上旋转等优点。

Description

一种横走机
技术领域
本发明涉及注塑机设备技术领域，特别是一种横走机。
背景技术
目前，横走机的速度高惯性冲击大，故直线导轨要求较高(有的用硬轨)，另一个丝杠方面要求两端预拉，螺帽预压采用双螺帽清除轴向间隙。
横走机多为单方向，单行程机构，操作比较单一，不能进行三维空间任意点的精准移动。
为此我们研发了一种横走机，用以解决以上缺点。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种横走机，具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动以及纵向移动组件在Z轴与Y轴方向上旋转等优点。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种横走机，包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件与纵向移动组件的方向为Z轴方向，所述横向移动组件固定在所述基座顶端处，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件的上侧，并且与所述横向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，所述移动夹紧组件靠近所述横向移动组件设置，所述移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述移动旋转组件可沿Z轴和Y轴旋转，所述控制盒设置在所述纵向移动组件的一端，并且与所述基座连接。
优选的，所述移动夹紧组件包括一Y轴移动板、一第一Z轴驱动电机、多个带轮、一皮带、一第一Z轴轨道柱、一第一Z轴滑轨与多个第一Z轴滑槽，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴滑槽固定在所述Y轴移动板上，所述第一Z轴轨道柱上设有所述第一Z轴滑轨，所述第一Z轴滑槽上卡设所述第一Z轴滑轨，所述皮带设置在第一Z轴轨道柱上，并且设置在所述第一Z轴滑轨相邻的侧面上，所述皮带两端处固定在所述第一Z轴轨道柱上，所述带轮设置在所述第一Z轴驱动电机的一端，所述带轮上设有所述皮带，所述Y轴移动板的底端处设有多个Y轴滑槽。
优选的，所述第一Z轴轨道柱的底端处设有一夹紧头，所述夹紧头为带孔的钳口状结构。
优选的，所述移动旋转组件包括一Y轴推板、一第二Z轴驱动电机、一第二Z轴滑轨、多个第二Z轴滑槽与一第二Z轴轨道柱，所述第二Z轴驱动电机设置在所述Y轴推板的上侧，并且与所述Y轴推板连接，所述Y轴推板上设有所述第二Z轴滑槽，所述第二Z轴轨道柱上设有所述第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨在所述第二Z轴滑槽内滑动，所述Y轴推板的底端处设有多个所述Y轴滑槽。
优选的，所述气缸与所述第二Z轴轨道柱平行设置。
优选的，所述气缸的底端处设有一顶杆，所述顶杆下端设有一带孔挡板，所述带孔挡板与所述第二Z轴轨道柱的底端连接，所述顶杆下移后与所述带孔挡板抵接。
优选的，所述带孔挡板下端连接有一Z轴电机，所述Z轴电机下端处设有一水平的电机罩，所述电机罩内设有一水平面旋转电机，所述水平面旋转电机的一端处连接有一活动座。
优选的，所述横向移动组件上设有一第一X轴滑轨、一第二X轴滑轨、一齿条与多个X轴滑槽，所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨平行设置，所述齿条靠近所述第一X轴滑轨设置，所述齿条通过X轴驱动电机带动所述X轴滑槽在所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨上滑动。
优选的，所述纵向移动组件上还设有一第一Y轴滑轨与一第二Y轴滑轨，所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨分别与所述Y轴滑槽滑动连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述横走机具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动，并且在Z轴方向上夹紧以及在X轴、Y轴平面和X轴、Z轴平面内旋转操作等优点。
附图说明
附图1为本发明所述横走机的立体图；
附图2为本发明所述横走机的外形图；
附图3为本发明所述横走机的底部结构示意图；
附图4为本发明所述横走机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1至附图4中，一种横走机，包括一横向移动组件1、一纵向移动组件2、一基座3与一控制盒4。以横向移动组件1长度方向为X轴方向，以纵向移动组件2长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件1与纵向移动组件2的方向为Z轴方向。
横向移动组件1固定在基座3顶端处，纵向移动组件2设置在横向移动组件1的上侧，并且与横向移动组件1滑动连接。纵向移动组件2上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，移动夹紧组件靠近横向移动组件1设置。移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，移动旋转组件可在X轴、Y轴平面内沿Z轴旋转，以及在X轴、Z轴平面内沿Y轴旋转。控制盒4设置在纵向移动组件2的一端，并且与基座3连接。
移动夹紧组件包括一Y轴移动板29、一第一Z轴驱动电机30、多个带轮31、一皮带32、一第一Z轴轨道柱33、一第一Z轴滑轨34与多个第一Z轴滑槽35，第一Z轴驱动电机30与第一Z轴滑槽35。第一Z轴滑槽35固定在Y轴移动板29上。第一Z轴轨道柱33上设有第一Z轴滑轨34，第一Z轴轨道柱33的底端处设有一夹紧头36。夹紧头36为带孔的钳口状结构。第一Z轴滑槽35上卡设第一Z轴滑轨34。皮带32设置在第一Z轴轨道柱33上，并且设置在第一Z轴滑轨34相邻的侧面上。皮带32两端处固定在第一Z轴轨道柱33上。带轮31设置在第一Z轴驱动电机30的一端，带轮31上设有皮带32。Y轴移动板29的底端处设有多个Y轴滑槽23，Y轴移动板29在第一伺服电机25带动下在纵向移动组件2上滑动。
移动旋转组件包括一Y轴推板28、一第二Z轴驱动电机40、一第二Z轴滑轨42、多个第二Z轴滑槽41与一第二Z轴轨道柱43。第二Z轴驱动电机40设置在Y轴推板28的上侧，并且与Y轴推板28连接。Y轴推板28上设有第二Z轴滑槽41。Y轴推板28在第二伺服电机48带动下在纵向移动组件2上滑动。第二Z轴轨道柱43上设有第二Z轴滑轨42，第二Z轴滑轨42在第二Z轴滑槽41内滑动。Y轴推板28的底端处设有多个Y轴滑槽23。Y轴推板28上连接有一气缸44，气缸44与第二Z轴轨道柱43平行设置。气缸44的底端处设有一顶杆46。顶杆46下端设有一带孔挡板45，带孔挡板45下端连接有一Z轴电机50。Z轴电机50下端处设有一水平的电机罩51。电机罩51内设有一水平面旋转电机52，水平面旋转电机52的一端处连接有一活动座53。带孔挡板45与第二Z轴轨道柱43的底端连接。顶杆46下移后与带孔挡板45抵接。
横向移动组件1上设有一第一X轴滑轨12、一第二X轴滑轨13、一齿条14与4个X轴滑槽16。第一X轴滑轨12与第二X轴滑轨13平行设置，齿条14靠近第一X轴滑轨12设置。齿条14通过X轴驱动电机15带动X轴滑槽16在第一X轴滑轨12与第二X轴滑轨13上滑动。
纵向移动组件2上还设有一第一Y轴滑轨21与一第二Y轴滑轨22。第一Y轴滑轨21和第二Y轴滑轨22分别与Y轴滑槽23滑动连接。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种横走机，其特征在于：包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件与纵向移动组件的方向为Z轴方向，所述横向移动组件固定在所述基座顶端处，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件的上侧，并且与所述横向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，所述移动夹紧组件靠近所述横向移动组件设置，所述移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述移动旋转组件可沿Z轴和Y轴旋转，所述控制盒设置在所述纵向移动组件的一端，并且与所述基座连接。
2.根据权利要求1所述横走机，其特征在于，所述移动夹紧组件包括一Y轴移动板、一第一Z轴驱动电机、多个带轮、一皮带、一第一Z轴轨道柱、一第一Z轴滑轨与多个第一Z轴滑槽，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴滑槽固定在所述Y轴移动板上，所述第一Z轴轨道柱上设有所述第一Z轴滑轨，所述第一Z轴滑槽上卡设所述第一Z轴滑轨，所述皮带设置在第一Z轴轨道柱上，并且设置在所述第一Z轴滑轨相邻的侧面上，所述皮带两端处固定在所述第一Z轴轨道柱上，所述带轮设置在所述第一Z轴驱动电机的一端，所述带轮上设有所述皮带，所述Y轴移动板的底端处设有多个Y轴滑槽。
3.根据权利要求2所述横走机，其特征在于，所述第一Z轴轨道柱的底端处设有一夹紧头，所述夹紧头为带孔的钳口状结构。
4.根据权利要求2所述横走机，其特征在于，所述移动旋转组件包括一Y轴推板、一第二Z轴驱动电机、一第二Z轴滑轨、多个第二Z轴滑槽与一第二Z轴轨道柱，所述第二Z轴驱动电机设置在所述Y轴推板的上侧，并且与所述Y轴推板连接，所述Y轴推板上设有所述第二Z轴滑槽，所述第二Z轴轨道柱上设有所述第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨在所述第二Z轴滑槽内滑动，所述Y轴推板的底端处设有多个所述Y轴滑槽。
5.根据权利要求4所述横走机，其特征在于，所述Y轴推板上连接有一气缸，所述气缸与所述第二Z轴轨道柱平行设置。
6.根据权利要求5所述横走机，其特征在于，所述气缸的底端处设有一顶杆，所述顶杆下端设有一带孔挡板，所述带孔挡板与所述第二Z轴轨道柱的底端连接，所述顶杆下移后与所述带孔挡板抵接。
7.根据权利要求6所述横走机，其特征在于，所述带孔挡板下端连接有一Z轴电机，所述Z轴电机下端处设有一水平的电机罩，所述电机罩内设有一水平面旋转电机，所述水平面旋转电机的一端处连接有一活动座。
8.根据权利要求1所述横走机，其特征在于，所述横向移动组件上设有一第一X轴滑轨、一第二X轴滑轨、一齿条与多个X轴滑槽，所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨平行设置，所述齿条靠近所述第一X轴滑轨设置，所述齿条通过X轴驱动电机带动所述X轴滑槽在所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨上滑动。
9.根据权利要求4所述横走机，其特征在于，所述纵向移动组件上还设有一第一Y轴滑轨与一第二Y轴滑轨，所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨分别与所述Y轴滑槽滑动连接。
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