CN213380196U - 一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装 - Google Patents

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孙兴
杨静
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陈�光
马志勇
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Abstract

一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装,包括工装架、伺服电机、旋转气缸、直线气缸和轨道,工装架的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨,滑轨上可上下滑动的连接有滑行板,滑行板固定有夹块,夹块上固定旋转气缸,旋转气缸的底端连接有螺栓夹装座,工装架的顶部固定伺服电机,伺服电机的输出轴连接有丝杆,滑行板的后壁面固定有丝母,螺栓夹装座的下方固定有工件垫块,工件垫块的一侧设置轨道,轨道上滑动连接有滑块,滑块上固定有工件夹具。本实用新型通过伺服电机和丝杆的配合带动滑行板上下滑动,从而带动夹块上的旋转气缸上下滑动,下调后旋转实行拧紧螺栓动作,而下部的工件垫块和工件夹具在直线气缸作用下固定工件,使得对工件对准并拧紧螺栓。

Description

一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工装置,尤其涉及一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装。
背景技术
随着现在汽车行业的迅速发展,其整体的装配精度和稳定性的要求越来越高,螺栓的拧紧力矩的大小决定了很多部件的使用寿命,也直接影响到整车的使用性能,因此对螺栓拧紧力矩的控制极为严格,但目前国内多数的拧紧装置一直沿用扭矩扳手和气动扳手进行中心螺栓的装配,生产效率极低,扭矩无法保证。
发明内容
本实用新型为解决上述问题,提供了一种对汽车零件上的螺栓进行自动拧紧的工装。
本实用新型所采取的技术方案:
一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装,包括工装架、伺服电机、旋转气缸、直线气缸和轨道,工装架的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨,滑轨上可上下滑动的连接有滑行板,滑行板固定有夹块,夹块上固定旋转气缸,旋转气缸的底端连接有螺栓夹装座,工装架的顶部固定伺服电机,伺服电机的输出轴连接有丝杆,滑行板的后壁面固定有丝母,丝母连接在丝杆上,螺栓夹装座的下方固定有工件垫块,工件垫块的一侧设置轨道,轨道上滑动连接有滑块,滑块上固定有工件夹具,轨道上远离工件垫块的一端固定有直线气缸,直线气缸的伸缩端与工件夹具连接。
所述的滑行板的顶部和底部固定有限定板,上、下限定板间两侧均连接有导柱,导柱上串接有夹块。
所述的限定板上两导柱上的两夹块相对的面开设有半圆形凹槽。
所述的导柱上在夹块的内部段上固定有缓冲板,导柱上在缓冲板与夹块顶壁间设有弹簧。
所述的工件垫块上对应工件拧装螺栓的位置开设有凹槽。
所述的工件夹具的侧壁上不同高度位置固定有夹装螺头。
所述的工件夹具朝向直线气缸的一侧开设有螺纹孔,直线气缸的伸缩杆端头开设有螺纹,并通过螺纹连接在工件夹具的螺纹孔内。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过伺服电机和丝杆的配合带动滑行板上下滑动,从而带动夹块上的旋转气缸上下滑动,下调后旋转实行拧紧螺栓动作,而下部的工件垫块和工件夹具在直线气缸作用下固定工件,使得对工件对准并拧紧螺栓。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
其中:1-伺服电机;2-滑轨;3-限定板;4-旋转气缸;5-滑行板;6-导柱;7-弹簧;8-缓冲板;9-螺栓夹装座;10-丝杆;11-工件垫块;12-轨道;13-滑块;14-工件夹具;15-直线气缸;16-工装架;17-夹块;18-凹槽;19-夹装螺头。
具体实施方式
一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装,包括工装架16、伺服电机1、旋转气缸4、直线气缸15和轨道12,工装架16的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨2,滑轨2上可上下滑动的连接有滑行板5,滑行板5固定有夹块17,夹块17上固定旋转气缸4,旋转气缸4的底端连接有螺栓夹装座9,工装架16的顶部固定伺服电机1,伺服电机1的输出轴连接有丝杆10,滑行板5的后壁面固定有丝母,丝母连接在丝杆10上,螺栓夹装座9的下方固定有工件垫块11,工件垫块1的一侧设置轨道12,轨道12上滑动连接有滑块13,滑块13上固定有工件夹具14,轨道12上远离工件垫块11的一端固定有直线气缸15,直线气缸15的伸缩端与工件夹具14连接。
所述的滑行板5的顶部和底部固定有限定板3,上、下限定板3间两侧均连接有导柱6,导柱6上串接有夹块17。
所述的限定板3上两导柱6上的两夹块17相对的面开设有半圆形凹槽。
所述的导柱6上在夹块17的内部段上固定有缓冲板8,导柱6上在缓冲板8与夹块17顶壁间设有弹簧7。
所述的工件垫块11上对应工件拧装螺栓的位置开设有凹槽18。
所述的工件夹具14的侧壁上不同高度位置固定有夹装螺头19。
所述的工件夹具14朝向直线气缸15的一侧开设有螺纹孔,直线气缸15的伸缩杆端头开设有螺纹,并通过螺纹连接在工件夹具14的螺纹孔内。
应用时,工件放置在工件垫块11上,直线气缸15带动工件夹具14在轨道12上向工件运行,工件待拧紧螺栓的位点对应在工件垫块11的凹槽18处,工件夹具14对工件夹紧定位,将螺栓安装在螺栓夹装座9上,伺服电机1旋转带动丝杆10旋转,丝杆10旋转带动与丝母连接的滑行板5在滑轨2上向下滑行,旋转气缸4启动带动螺栓旋拧在工件上,并由伺服电机1控制夹块17下行的距离,即能够控制螺栓旋拧进工件的进程,能够保证螺栓拧进度的稳定性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,包括工装架(16)、伺服电机(1)、旋转气缸(4)、直线气缸(15)和轨道(12),工装架(16)的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨(2),滑轨(2)上可上下滑动的连接有滑行板(5),滑行板(5)固定有夹块(17),夹块(17)上固定旋转气缸(4),旋转气缸(4)的底端连接有螺栓夹装座(9),工装架(16)的顶部固定伺服电机(1),伺服电机(1)的输出轴连接有丝杆(10),滑行板(5)的后壁面固定有丝母,丝母连接在丝杆(10)上,螺栓夹装座(9)的下方固定有工件垫块(11),工件垫块(11)的一侧设置轨道(12),轨道(12)上滑动连接有滑块(13),滑块(13)上固定有工件夹具(14),轨道(12)上远离工件垫块(11)的一端固定有直线气缸(15),直线气缸(15)的伸缩端与工件夹具(14)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的滑行板(5)的顶部和底部固定有限定板(3),上、下限定板(3)间两侧均连接有导柱(6),导柱(6)上串接有夹块(17)。
3.根据权利要求2所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的限定板(3)上两导柱(6)上的两夹块(17)相对的面开设有半圆形凹槽。
4.根据权利要求3所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的导柱(6)上在夹块(17)的内部段上固定有缓冲板(8),导柱(6)上在缓冲板(8)与夹块(17)顶壁间设有弹簧(7)。
5.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的工件垫块(11)上对应工件拧装螺栓的位置开设有凹槽(18)。
6.根据权利要求1所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的工件夹具(14)的侧壁上不同高度位置固定有夹装螺头(19)。
7.根据权利要求6所述的汽车零件自动拧紧螺栓的工装,其特征在于,所述的工件夹具(14)朝向直线气缸(15)的一侧开设有螺纹孔,直线气缸(15)的伸缩杆端头开设有螺纹,并通过螺纹连接在工件夹具(14)的螺纹孔内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114425691A (zh) * 2021-12-10 2022-05-03 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法

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CN114425691A (zh) * 2021-12-10 2022-05-03 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法
CN114425691B (zh) * 2021-12-10 2023-01-24 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法

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