CZ282897B6 - Zařízení pro přenos obrobku z prvního stroje na druhý - Google Patents

Abstract

Zařízení je tvořeno nosným ústrojím (18) se spojovacím systémem (19), jehož volný nosný konec (20) vykonává horizontální lineární pohyb na obou stranách nosného ústrojí (18). Volný nosný konec (20) spojovacího systému (19) je upevněn na prodlouženém ramenu (27), jehož podélný směr odpovídá lineární složce pohybu obrobku (35). Prodloužené rameno (27) je opatřeno držákem (33) s přidržovacími pomůckami (34) pro obrobek (35), držák (33) se pohybuje podél prodlouženého ramena (27) pomocí nekonečného pásu (32), který je uložen na koncích prodlouženého ramene (27) na válečcích (30, 31). Prodloužené rameno (27) je opatřeno kluzným vodítkem a je upevněno na nosném ústrojí (18).ŕ

Description

Oblast vynálezu

Vynález se týká zařízení pro přenos obrobků z prvního stroje na druhý stroj, obvykle z jednoho lisu na druhý po dráze, která má alespoň jednu v podstatě lineární, obvykle přibližně horizontální složku a obvykle také příčnou, s výhodou přibližně vertikální složku na obou svých koncích, zařízení zahrnuje nosné ústrojí, které prostřednictvím vmezeřených částí nese přidržovací pomůcky pro obrobky.

Dosavadní stav techniky

K přivádění obrobků k lisům se obvykle užívá různých typů podavačů a dopravníků, po zpracování se pak obrobky přivádějí do dalšího lisu.

Zařízení, které se v lisovací trati užívá pro přívod a odvádění obrobků při lisování je často založeno na použití spojovacích systémů s volným koncem, nesoucím zátěž tak, že spojovací systém se buď sám pohybuje po dráze, zahrnující v podstatě vertikální pohyby na obou koncích horizontální lineární dráhy, nebo tento systém zajišťuje pouze horizontální přemístění obrobků, kdežto vertikální pohyby se týkají snižování nebo zvyšování celého spojovacího systému. Příklad takového zařízení je popsán ve švédských patentových spisech č. 7311487-5, 7910725-6 a 8 803440-0.

V případě, že vzdálenost mezi dvěma lisy v lisovací trati je velká, není svrchu uvedené zařízení dostatečné k překonání vzdálenosti mezi lisy. V takových případech se obvykle užívá přídatného dopravníkového zařízení různých typů a konstrukcí.

Svrchu popsané dopravníkové zařízení mezi lisy může v řadě případů mít dostatečnou funkci, avšak obvykle trpí řadou nevýhod. Mimoto je zapotřebí použít řadu přídržných pomůcek, které v různých fází zpracování zachytí a udržují obrobek a mimoto jej také přidržují při jeho přepravě z jednoho lisu ke druhému. Mimoto zařízení, uložené na podlahové ploše dílny vytváří problémy při výměně nástrojů v lisech vzhledem k tomu, že takové zařízení je v tomto případě nutno zcela odpojit a odsunout stranou. Mimoto se v současné době klade velký důraz na pokud možno velkou rychlost zpracování i přepravy, takže zařízení samostatných přepravníků mezi dvěma místy zpracování je nežádoucí aje nutno je vyřadit.

Vynález si klade za úkol navrhnout nové zařízení svrchu uvedeného typu tak, aby bylo možno překonat nevýhody dříve známých zařízení. Zařízení by nemělo zaujímat žádnou podlahovou plochu mezi sousedními lisy v lisovací trati. Obrobek by měl být přemístěn po nejkratší dráze s vysokou rychlostí. Je také zapotřebí vyloučit řadu různých přidržovacích pomůcek pro přepravované obrobky. Konečně je zapotřebí zajistit vyšší přesnost, než jako je možno zajistit dříve známým zařízením.

Podstata vynálezu

Podstatu vynálezu tvoří zařízení pro přenos obrobku svrchu uvedeného typu, podstata zlepšení spočívá v tom, že propojovací části jsou vytvořeny prodlouženým ramenem, jehož podélný směr uložení odpovídá směru lineární složky pohybu a které je upraveno pohyblivě podélně vzhledem k nosnému ústrojí, přičemž držák s přidržovacími pomůckami je opatřen prvními hnacími prostředky pro posun držáku podél celé délky prodlouženého ramena.

- 1 CZ 282897 B6

Podle prvního provedení zařízení podle vynálezu je nosné ústrojí opatřeno spojovacím systémem, který je v kinematické vazbě s druhým hnacím motorem a volným nosným koncem pro lineární složku pohybu, přičemž prodloužené rameno je upevněno k tomuto konci.

Podle druhého provedení zařízení podle vynálezu je nosné ústrojí opatřeno na jedné straně vodítkem pro prodloužené rameno a na druhé straně třetím hnacím ústrojím pro posun prodlouženého ramena podélně vzhledem k vodítku.

Další vlastnosti zařízení podle vynálezu budou dále popsány formou příkladů v souvislosti s přiloženými výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Na obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu, spojující dva po sobě následující lisy v lisovací trati.

Na obr. 2 je ve zvětšeném měřítku znázorněna pravá část obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Vynález bude podrobněji popsán na příkladu lisovací trati s alespoň dvěma lisy, je však zřejmé, že je možno zařízení podle vynálezu použít ke spojení jakýchkoliv jiných typů strojů, u nichž je zapotřebí přemístit obrobek z jedné polohy do druhé, přičemž vzdálenost je tak velká, že nelze použít průmyslové roboty.

Na obr. 1 je znázorněn první stroj 1, k němuž má být přiveden obrobek 35 nebo od něj má být obrobek 35 odveden, obvykle jde o mechanický nebo hydraulický lis se stolem 3, dále je na obr. 1 znázorněn druhý stroj 2, opět jde o jakýkoliv stroj, zvláště hydraulický lis se stolem 4. Oba lisy nebo jiné stroje mohou být spojeny, popřípadě spolu s dalšími stroji do trati.

Na obou stranách prvního stroje 1 a druhého stroje 2 je uloženo proti sobě navzájem nosné ústrojí 5, 6 ve formě nosníků, které jsou s výhodou uloženy horizontálně. Nosníky 5, 6 jsou opatřeny podélnými vodícími pomůckami 7 a 8 tak, že vozíky 9 a JO jsou posunutelné podél nosníků 5 a 6. Na opačných koncích ve směru pohybu jsou vozíky 9, 10 opatřeny kluznými vodítky 1_L a J2 a mimoto ve středové oblasti kolečky 13, které pomáhají nést hmotnost vozíků na nosnících 5 a 6.

Oba vozíky 9 a 10 jsou vzájemně propojeny řídicím zařízením, které je tvořeno dvěma nad sebou uloženými nosníky s kolejnicemi 14 a 15. Vozíky 9 a 10 se pohybují podél kolejnic 14 a 15, opatřených kluznými vodítky 16 a 17. Dále je neznázoměný vozík opatřen vodicí pomůckou pro upevnění nosného ústrojí 18, na němž je upevněn spojovací systém, může jít například o systém popsaný ve švédském patentovém spisu č. 8803440-0 (AB VOLVO), může však jít o jakýkoliv j iný systém, který může splnit svrchu uvedené požadavky.

Bez ohledu na to, jak je spojovací systém 19 podrobně konstruován, je nezbytné, aby byl opatřen volným nosným koncem 20, který se při činnosti systému pohybuje lineárně, s výhodou v horizontálním směru.

Spojovací systém může být také zkonstruován tak, aby na obou koncích lineární složky pohybu vykonával příčný nebo vertikální pohyb tak, že celý pohybový cyklus začíná vertikálním zdvihem, který pak pokračuje horizontálním pohybem, na jehož konci se pohyb opět mění na vertikální pohyb směrem dolů a obráceně.

-2CZ 282897 B6

Při použití spojovacího systému 19 podle vynálezu bude možno uskutečnit vertikální složku pohybu zvýšením nebo snížením nosného ústrojí 18 vzhledem k vozíku působením hnacího motoru 21.

Jak je zřejmé z obr. 2, je spojovací systém 19 tvořen hnacím ramenem 22, uloženým v ložisku na spodním konci nosného ústrojí 18, hnací rameno 22 je uváděno do pohybu hnacím motorem 23 mezi polohami, které jsou na obr. 1 znázorněny pevnou čarou a přerušovanou čarou. Zevní konec hnacího ramene 22 je otočně spojen ve středové části pracovního ramene 24, jehož horní konec je kluzně uložen ve vodicím ústrojí 25. Spodní konec pracovního ramena 24 je otočným čepem 26 spojen s prodlouženým ramenem 27, jehož podélný směr odpovídá směru pohybu volného nosného konce 20 spojovacího systému 19 při jeho lineárním, s výhodou horizontálním pohybu. Prodloužené rameno 27 je mimoto spojeno otočným čepem 28 s rovnoběžníkovým ramenem 29.

Na své straně, přivrácené k nosnému ústrojí 18 je prodloužené rameno 27 opatřeno podélným vodítkem, spolupracujícím s vodicím válečkem, upevněným na spodním konci nosného ústrojí 18 a vyčnívající laterálně. Vzhledem ktomu, že prodloužené rameno 27 je vedeno a podepřeno tímto způsobem na jedné straně neznázoměným vodicím válečkem na spodní části nosného ústrojí 18 a na druhé straně otočnými čepy 26 a 28, bude prodloužené rameno 27 podepřeno ve třech bodech, což zvyšuje přesnost jeho pohybu a také jeho nosnost.

Jak je zřejmé z obr. 2, je prodloužené rameno 27 na svých protilehlých koncích opatřeno válečky 30 a 31, přes něž je napnut pás 32, může také jít o řetěz nebo popruh. Pás 32 má horní a spodní část ve směru, který odpovídá podélnému směru prodlouženého ramene 27. Horní část je opatřena upevňovacím zařízením, spojeným se spodním koncem nosného ústrojí 18, kdežto horní část zůstává nepohyblivá vzhledem k nosnému ústrojí 18 v případě, že se prodloužené rameno 27 pohybuje v podélném směru. To znamená, že spodní část pásu 32 se bude pohybovat ve stejném směru jako prodloužené rameno 27, avšak dvojnásobnou rychlostí vzhledem k ostatním částem.

Prodloužené rameno 27 je dále opatřeno podélnými vodítky, spolupracujícími s držákem 33, takže držák 33 je možno přemístit podél celé délky prodlouženého ramene 27. Držák 33 je spojen se spodní částí nekonečného pásu 32, pohybuje se z jednoho konce prodlouženého ramene 27 na jeho druhý konec současně s pohybem prodlouženého ramena 27 ve stejném směru.

Držák 33 je opatřen přidržovacími pomůckami 34, na obr. 2 jsou tyto přidržovací pomůcky 34 znázorněny jako přísavné pomůcky, které zachytí a udrží obrobek 35 při jeho pohybu ze stolu 3 prvního stroje 1 ke stolu 4 druhého stroje 2.

Zařízení, znázorněné na obr. 1 pracuje následujícím způsobem:

Držák 33 je uložen na prvním konci 36 prodlouženého ramena 27 bezprostředně nad stolem 3 prvního lisu 1 a obrobek 35 je právě zachycen. V této poloze je prodloužené rameno 27 v klidu a hnací rameno 22 se neotáčí. Nosné ústrojí 18 se zdvihá ve svých vodicích pomůckách na neznázoměném vozíku, uloženém na kolejnicích 14 a 15. Při tom dochází k vertikálnímu pohybu obrobku 35 vzhůru ze stolu 3 na vhodnou vzdálenost.

V této poloze je první konec 36 prodlouženého ramene 27 uložen vně volného nosného konce 20 spojovacího systému 19 vzhledem k nosnému ústrojí 18, kdežto druhý konec 37 prodlouženého ramene 27 je zachycen v nosném ústrojí 18.

V průběhu konečné fáze vertikálního pohybu obrobku 35 nebo po jeho ukončení se počne hnací rameno 22 pohybovat ve směru proti pohybu hodinových ručiček z polohy, označené plnou čarou do polohy, která je znázorněna přerušovanou čarou. Při tom dochází k pohybu prodlouženého ramene 27 podélně směrem do leva, takže první konec 36 prodlouženého ramene 27 se

-3 CZ 282897 B6 dostane do blízkosti nosného ústrojí 18, kdežto druhý konec 37 bude vyčnívat vně volného nosného konce 20 spojovacího systému 19 v případě, že vzdálenost mezi stoly 3 a 4 je menší než celková pracovní délka, upravená úhlem otáčení hnacího ramene 22. V případě, že vzdálenost mezi stoly 3 a 4 je větší než pracovní rozsah prodlouženého ramene 27, dojde k pohybu vozíku s nosným ústrojím 18 podél vodicích pomůcek na takovou vzdálenost, až bude dosaženo požadované pracovní délky. Po ukončení horizontálního pohybu bez ohledu na to, jakým mechanismem je prováděn, je druhý konec 37 prodlouženého ramene 27 uložen nad stolem 4 druhého stroje 2.

V průběhu pohybu prodlouženého ramene 27 dochází k pohybu držáku 33 po jeho délce od prvního konce 36 na druhý konec 37, takže po ukončení tohoto pohybu je držák 33 uložen nad druhým stolem 4. Pak dojde k opětnému pohybu nosného ústrojí 18 směrem dolů, čímž dojde k uložení obrobku 35 na stůl 4 a pohyb je možno opakovat v opačném směru.

V zařízení podle vynálezu není nezbytné, aby se pracovní stoly 3 a 4 obou strojů 1, 2 nacházely v jedné trati je možné zajistit i pohyb do strany, to znamená příčně k hlavnímu směru tratě. Tohoto laterálního pohybu obrobku 35 se dosahuje tak, že vozíky 9 a 10 se pohybují podél obou nosníků 5 a 6.

V zařízení podle vynálezu jsou hnací motory včetně hnacích motorů 21 a 23 napojeny na řídicí systém, takže je možno dosáhnout vysokého stupně přesnosti požadované délky pohybu. Je tedy například možno provést pohyb nosného ústrojí 17 vertikálně mezi dvěma přesně definovanými koncovými body, avšak také po kolejnicích 14 a 15, rovněž mezi dvěma přesně označenými polohami. Je také možné uskutečnit pohyb obou vozíků 9 a 10 mezi polohami, které byly předem přesně definovány. Je samozřejmé, že je možno přesně nastavit také otáčivý pohyb hnacího ramene 22 a tím řídit naprosto přesně také délku pohybu prodlouženého ramene 27.

Ve svrchu popsaném provedení byl použit spojovací systém 19 pro uskutečnění lineární i v podstatě horizontální složky pohybu. Mimoto je možno zkonstruovat spojovací systém 19 tak, že na obou koncích lineární složky pohybu dojde k v podstatě vertikálnímu pohybu.

Vynález však rovněž zahrnuje provedení alternativních možností, při nichž se lineárního pohybu prodlouženého ramene 27 dosahuje jiným způsobem. Je například možno opatřit nosné ústrojí 18 vodítkem pro přemístění prodlouženého ramene 27, které pak je možno přesunout v podélném směru v tomto vodítku. V tomto případě je vodítko orientováno tak, že podélný směr prodlouženého ramene 27 je v podstatě horizontální a rovnoběžný s lineární složkou pohybu. Mimoto je možno prodloužené rameno 27 a vodítko zkonstruovat tak, že se prodloužené rameno 27 pohybuje v podstatě podél své celé délky z jedné polohy, v níž v jednom směru vyčnívá z vodítka, přes mezipolohy do druhé koncové polohy, v níž v podstatě úplně vyčnívá z vodítka na jeho druhé straně.

Pohyb prodlouženého ramene 27 vzhledem k vodítku je možno uskutečnit při použití pásu, řetězu, popruhu a podobně, tyto prostředky jsou svými opačnými konci spojeny na konce prodlouženého ramene 27. Mezi těmito polohami prochází pás nebo řetěz hnací jednotkou, uloženou ve vodítku nebo v nosném ústrojí 18, obvykle opatřenou vhodnými hnacími válečky pro pohon pásu, čímž dochází rovněž k pohybu prodlouženého ramena 27 ve vodítku, takže se prodloužené rameno 27 ve vodítku posouvá v podélném směru v podstatě rovnoběžně s lineární složkou pohybu obrobku 35.

Stejně jako ve svrchu popsaných provedeních je prodloužené rameno 27 dále opatřeno na každém svém konci válečkem, přes tyto válečky obíhá pás, který je na jedné straně spojen s vodítkem nebo s nosným ústrojím 18 a na druhé straně s držákem 33. který je určen k zachycení a přidržení obrobku 35. Jednotlivé části jsou uspořádány tak, že se držák 33 pohybuje ve stejném směru jako prodloužené rameno 27, avšak dvojnásobnou rychlostí.

-4CZ 282897 B6

V tomto provedení může být pro pohyb držáku 33 místo pásu užito jakéhokoliv jiného prostředku, jako jsou hydraulické nebo pneumatické válce, lineární elektrické motory, hřídele s kuličkovými ložisky a podobně.

Aby bylo možno uskutečnit v tomto provedení vertikální složku pohybu, může být vodítko, v němž je uloženo prodloužené rameno 27 připraveno pro pohyb směrem vzhůru a dolů podél nosného ústrojí 18 při použití vhodných hnacích prostředků, jako jsou pásy, vodicí válečky a alespoň jeden hnací váleček, spojený s hnacím motorem. Je možno užít i jiných typů pohonu, včetně ozubené tyče, hřídele s kuličkovými ložisky, válců a podobně.

Další možnost, jak uskutečnit vertikální složku pohybu spočívá vtom, že nosné ústrojí 18 je provedeno tak, že je samo o sobě pohyblivé směrem vzhůru a směrem dolů při použití vhodného hnacího ústrojí.

Svrchu uvedené hnací prostředky pro držák 33 ve formě nekonečného pásu 32 jsou velmi vhodné, je však možno užít také hřídele, opatřeného kuličkovými ložisky, hydraulických nebo pneumatických válců s písty nebo bez nich a podobně. Mimoto může být spojení pásu 32 s nosným ústrojím 18 provedeno pásem místo použití samostatné hnací jednotky, nesené prodlouženým ramenem 27.

Příčnou složku pohybu obrobku 35 je možno zajistit také tak, že držák 33 je opatřen příčně uloženým (s výhodou v pravém úhlu k podélnému směru prodlouženého ramene 27) kluzným vodítkem, jehož pohyblivá část je opatřena přidržovacími pomůckami 34. Použití příčně uloženého vodítka je možno uskutečnit posun vozíků 9 a 10 po nosnících 5 a 6.

Je také možno mezi držák 33 a část, opatřenou přidržovacími pomůckami 34 uložit části, umožňující rotaci nebo naklonění těchto částic podle jedné nebo většího počtu os vzhledem k držáku 33. Je tedy možno použít otočné zařízení s vertikální osou otáčení v případě, že se stroje 1 a 2 nenacházejí v jedné trati. V takovém případě není nutno posunout vozík 9 v případě, že se místo toho pohybuje prodloužené rameno 27 ve svém podélném směru šikmo vzhledem ke směru transportu obrobku 35 a v průběhu transportu se otáčí kolem vertikální osy.

Je také možno užít na každém podélném ramenu 27 dva držáky 33 a na nich upevnit zařízení pro přenos obrobku 35 z jednoho držáku 33 na druhý současně s otáčením nebo nakloněním obrobku 35.

Laterálního posunu, uskutečněného posunem vozíků 9 a 10 po nosnících 5 a 6 je možno dosáhnout také tak, že kolejnice 14, 15 mají šikmý směr vzhledem k hlavnímu směru pohybu materiálů po trati. Tohoto šikmého uložení je možno dosáhnout například tak, že pouze jeden z vozíků 9 a 10 je možno posunout směrem do strany, kdežto druhý je udržován ve své poloze. Vodicí ústrojí je v tomto případě otočně spojeno s vozíky 9 a 10 při vertikální ose otáčení. Mimoto je možno konstruovat spojení mezi vozíky a vodicím ústrojím tak, že je možno uskutečnit posun podélného směru vodícího ústrojí do strany.

V zařízení podle vynálezu není také nutné použít nosníky 5 a 6, upevněné na strojích 1 a 2, nýbrž je nosníky možno uložit na samostatný rám nebo na vozík, který je posunovatelný. Mimoto by bylo možno nosníky 5 a 6, stejně jako vozíky 9 a 10 zcela vynechat v případě, že by kolejnice ]_4 a 15 byly upevněny například na vozíku, posunovatelném nad zpracovávaným materiálem.

Je zřejmé, že by bylo možno navrhnout ještě celou řadu dalších změn a modifikací, rovněž spadajících do rozsahu vynálezu.

Claims (14)

1. Zařízení pro přenos obrobků z prvního stroje na druhý stroj, kterými jsou obvykle dva lisy, po dráze s alespoň jednou lineární, zejména horizontální, složkou pohybu a popřípadě příčnými, zejména vertikálními, složkami pohybu na obou jejích koncích lineární složky pohybu zařízení zahrnuje nosné ústrojí, které přes propojovací části nese držáky obrobků, vyznačující se tím, že propojovací části jsou tvořeny prodlouženým ramenem (27), jehož podélný směr uložení odpovídá směru lineární složky pohybu a které je upraveno pohyblivě podélně vzhledem k nosnému ústrojí (18), přičemž držák (33) s přidržovacími pomůckami (34) je opatřen prvními hnacími prostředky (32) pro posun držáku (33) podél celé délky prodlouženého ramena (27).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosné ústrojí (18) je opatřeno spojovacím systémem (19), který je v kinematické vazbě s druhým hnacím motorem (23) a volným nosným koncem (20) pro lineární složku pohybu, přičemž prodloužené rameno (27) je upevněno k tomuto konci.

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že spojovací systém (19)je upevněn ve střední části prodlouženého ramena (27), toto prodloužené rameno (27) je upraveno pro posuvné vedení a upevnění na nosném ústrojí (18), přičemž první konec (36) prodlouženého ramena (27) je v jedné koncové poloze spojovacího systému (19) vzhledem k nosnému ústrojí (18) uložen vně volného nosného konce (20) spojovacího systému (19), zatímco druhý konec (37) prodlouženého ramena (27) je nesen nosným ústrojím (18), ave druhé koncové poloze spojovacího systému (19) je druhý konec (37) prodlouženého ramena (27) vzhledem k nosnému ústrojí (18) uložen vně volného nosného konce (20) spojovacího systému (19), zatímco první konec (36) prodlouženého ramena (27) je nesen nosným ústrojím (18).

4. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že na obou koncích lineární, zejména horizontální, složky pohybu je upraven spojovací systém (19) pro příčné, zejména vertikální, složky pohybu.

5. Zařízení podle nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že na obou koncích lineární, zejména horizontální, složky pohybu je na kolejnicích (14, 15) vertikálně posuvně uloženo nosné ústrojí (18) pro příčné, zejména vertikální, složky pohybu.

6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosné ústrojí (18) je opatřeno na jedné straně vodítkem pro prodloužené rameno (27) a na druhé straně třetím hnacím ústrojím pro posun prodlouženého ramena (27) podélně vzhledem k vodítku.

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že třetí hnací ústrojí je tvořeno popruhem, pásem, řetězem nebo podobným prostředkem, který je upevněn na opačných koncích prodlouženého ramena (27) a který je prostřednictvím hnacích koleček uložených na nosném ústrojí (18) v kinematické vazbě s hnacím motorem (23), přičemž prodloužené rameno (27) je posunutelné z jedné polohy, ve které jeden jeho konec přiléhá k jednomu konci vodítka, do druhé polohy, ve které jeho opačný konec přiléhá k opačnému konci vodítka.

8. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, žena obou koncích lineární, zejména horizontální, složky pohybuje na kolejnicích (14, 15) vertikálně posuvně uloženo nosné ústrojí (18) pro příčné, zejména vertikální, složky pohybu.

-6CZ 282897 B6

9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž8, vyznačující se tím, že první hnací prostředky jsou tvořeny pásem, popruhem, řetězem nebo podobným prostředkem, který je svými částmi uložen v podélném směru prodlouženého ramena (27) procházejícího kolem válečků (30, 31) upevněných na prvním konci (36) a druhém konci (37) prodlouženého ramena (27), přičemž jedna jeho část je spojena s nosným ústrojím (18) nebo s vodítkem a jeho druhá část je spojena s držákem (33) s přidržovacími pomůckami (34).

10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž9, vyznačující se tím, že nosné ústrojí (18) je upevněno na kolejnicích (14, 15), přičemž tyto kolejnice (14, 15) jsou uloženy rovnoběžně s lineární, zejména horizontální, složkou pohybu a na svých opačných koncích jsou uloženy na nosnících (5, 6) upevněných na strojích (1,2) nebo na samostatných rámech.

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že nosné ústrojí (18) je upraveno posuvně podél kolejnic (14, 15).

12. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 10 nebo 11, vyznačující se tím, že nosníky (5, 6) jsou uloženy příčně, zejména v pravých úhlech, vzhledem ke směru pohybu prodlouženého ramena (27) a vzájemně jsou uloženy rovnoběžně.

13. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 10 nebo 12, vyznačující se tím, že kolejnice (14, 15) jsou upraveny šikmo naklonitelně v bočném směru pro boční posun přemísťovaného obrobku (35).

14. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 10 až 13, vyznačující se tím, že samostatný rám pro nosníky (5, 6) je vytvořen jako vozík v prostoru mezi stroji (1, 2).