CN207827239U - 一种物料盒的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料盒的输送机构，属于物料盒输送技术领域。它解决了现有技术中物料盒输送效率低问题。一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒的传送轨道，所述传送轨道包括满料传送轨道和空料传送轨道，本机构还包括用于将满料传送轨道输出的物料盒转运至空料传送轨道输入端的转运单元，靠近满料传送轨道的输出端处设置有能带动满料传送轨道上堆叠的双层物料盒中的上层物料盒升降的满料升降单元，靠近空料传送轨道的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道上的单层物料盒升降的空料升降单元。本实用新型能够提高物料盒的输送效率。

Description

一种物料盒的输送机构

技术领域

本实用新型属于物料盒输送技术领域，涉及一种物料盒的输送机构。

背景技术

工厂生产线进行生产时经常需要上下料，从而进行加工制造。大多数物料是存在仓库中进行保管，现有的生产过程中多数为人工从仓库拿出料进行送料，生产线半自动上料(即人工抬料至上料机构上，上料机构进行上料)，也有人工直接上料，人工上料效率较低，上料过程复杂事故频发。为了简化上料方式，现有技术中通过AGV物流小车自动上料(AGV物流小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)，物料放入到物料盒中，AGV物流小车每次单个物料盒运送至输送机构进行输送上料，也就是输送机构每次单层物料盒输送。

如中国专利文献就公开的申请号为CN201020545202.1的一种物料传输装置，其包括传送带，传送带包括传送始端和传送终端，在传送始端和传送终端分别设置有用于支撑物料盒的第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置包括在传送始端两侧的竖直升降装置和竖直升降装置相连接的水平伸缩装置，第二支撑装置与第一支撑的结构相同设置位置在传送末端。该物料传输装置每次对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，AGV物流小车需求数量较多，整体成本高，输送效率低。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物料盒的输送机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高物料盒的输送效率。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道包括满料传送轨道和空料传送轨道，本机构还包括用于将满料传送轨道输出的物料盒转运至空料传送轨道输入端的转运单元，靠近满料传送轨道的输出端处设置有能带动满料传送轨道上堆叠的双层物料盒中的上层物料盒升降的满料升降单元，靠近空料传送轨道的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道上的单层物料盒升降的空料升降单元。

本物料盒的输送机构能够对上下堆叠的两层物料盒进行一起输送进行上下料，避免现有技术中只能通过AGV物流小车对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，输送效率低的问题。本机构中满料传送轨道对AGV物流小车放入的两层物料盒进行输送，当运送到满料升降单元处时，满料升降单元将上层物料盒升起，从而使下层物料盒先从输出端输出到转运单元，在转运单元处通过现有的上料装置对物料盒内的物料进行上料进入加工生产，在物料盒为空盒后，转运单元将空的物料盒移送至空料传送轨道输入端。且在物料盒为空盒后被顶起的上层物料盒下降至满料传送轨道再被输出到转运单元进行上述的上料和转运工作。空的物料盒在空料传送轨道上输送，此时物料盒为单个且一层。当该物料盒位于空料升降单元出时空料升降单元将该的物料盒顶起，在下一个空的物料盒至空料升降单元处时，使被顶起的物料盒下降堆叠到后来的物料盒上，之后通过空料传送轨道运出，被AGV物流小车接走。

在上述的物料盒的输送机构中，所述满料升降单元包括设置在满料传送轨道左右两边的满料升降气缸，所述满料升降气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有满料平移气缸，所述满料平移气缸的活塞杆端部连接有满料夹持爪，左右两个满料夹持爪正对设置。满料升降气缸的活塞杆带动满料平移气缸上下升降，满料平移气缸使满料夹持爪伸缩，从而满料夹持爪夹持到物料盒后能够带动上下升降确保上层物料盒先被顶起，下层物料盒先进行输送上料。

在上述的物料盒的输送机构中，所述空料升降单元包括设置在空料传送轨道左右两边的空料升降气缸，所述空料升降气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有空料平移气缸，所述空料平移气缸的活塞杆端部连接有空料夹持爪，左右两个空料夹持爪正对设置。空料升降气缸的活塞杆带动空料平移气缸上下升降，空料平移气缸使夹持爪伸缩，从而空料夹持爪能够降到单层物料盒的高度将单层的物料盒升起，之后将被升起的物料盒堆叠在后来的物料盒上。

在上述的物料盒的输送机构中，所述满料传送轨道与空料传送轨道的长度相同且并列设置。通过使两个轨道并列设置，从而满料传送轨道的输入端和空料传送轨道的输出端位于同一侧，在AGV物流小车从仓库将满料的物料盒送至满料传送轨道后，AGV物流小车只需移动一点距离将空的物料盒带回到仓库，从而节省了时间提高效率。

在上述的物料盒的输送机构中，满料传送轨道包括左右平行设置的满料左轨道和满料右轨道，空料传送轨道包括左右平行设置的空料左轨道和空料右轨道。通过上述设置从而满料左轨道和满料右轨道之间的距离可调以及空料左轨道和空料右轨道之间的距离可调，从而便于多种物料盒的输送，并且在两条轨道之间可设置其他机构进行辅助输送。

在上述的物料盒的输送机构中，所述转运单元包括两条与满料传送轨道垂直的竖移传送轨道，在两条竖移传送轨道之间设置有四条平行且均与竖移传送轨道垂直的横移传送轨道，其中相邻两条横移传送轨道与满料传送轨道的输出端相对，另两条相邻的横移传送轨道与空料传送轨道的输入端相对。通过与满料传送轨道的输出端相对的横移传送轨道将满料传送轨道输出的物料盒进行接收使物料盒位于竖移传送轨道上，竖移传送轨道将物料盒进行移动使物料盒位于另外的横移传送轨道上，并通过另外的横移传送轨道动作使物料盒移送到空料传送轨道上。

在上述的物料盒的输送机构中，本输送机构还包括与满料传送轨道和空料传送轨道均垂直的长条形的横杆，所述横杆位于满料传送轨道和空料传送轨道的上方，且横杆位于满料升降单元与满料传送导轨输出端之间，所述横杆的设置高度高于满料传送轨道上双层物料盒的下层层物料盒高度，且低于双层物料盒的上层物料盒的顶部高度。通过设置横杆能够阻挡双层物料盒的上层物料盒只允许单个单层的物料盒通过，因此在上层物料盒没有被顶起时，横杆对该次的双层物料盒进行阻挡，从而避免出现双层物料盒没有被顶起，双层物料盒直接进入到转运单元中，使得物料没有办法正常上料的问题。

在上述的物料盒的输送机构中，两条满料传送轨道之间沿满料传送轨道的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器，两条空料传送轨道之间沿空料传送轨道的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器。通过设置阻隔器能够阻隔物料盒前进，避免传送轨道上的多个物料盒抵靠排在一起，从而使双层物料盒输送有序。

与现有技术相比，本物料盒的输送机构具有以下优点：

1、本实用新型能够对上下堆叠的两层物料盒进行一起输送进行上下料，避免现有技术中只能通过AGV物流小车对一个物料盒进行输送，物料盒运转频繁，输送效率低的问题。

2、本实用新型通过使两个轨道并列设置，从而满料传送轨道的输入端和空料传送轨道的输出端位于同一侧，便于AGV物流小车取料，从而节省了时间提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是物料盒的结构示意图。

图3是本实用新型满料升降单元顶升的结构示意图。

图4是本实用新型空料升降单元的结构示意图。

图5是本实用新型横板的结构示意图。

图中，1、满料传送轨道；1a、满料左轨道；1b、满料右轨道；2、空料传送轨道；2a、空料左轨道；2b、空料右轨道；3、转运单元；3a、竖移传送轨道；3b、横移传送轨道；4、满料升降单元；4a、满料升降气缸；4b、满料平移气缸；4c、满料夹持爪；5、空料升降单元；5a、空料升降气缸；5b、空料平移气缸；5c、空料夹持爪；6、横杆；7、竖杆；8、阻隔器；9、物料盒；9a、凹槽；9b、限位板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种物料盒的输送机构，包括输送物料盒9的传送轨道。传送轨道包括用于满料传送轨道1和空料传送轨道2，本机构还包括用于将满料传送轨道1输出的物料盒9转运至空料传送轨道2输入端的转运单元3，靠近满料传送轨道1的输出端处设置有能带动满料传送轨道1上堆叠的双层物料盒9中的上层物料盒9升降的满料升降单元4，靠近空料传送轨道2的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道2上的单层物料盒9升降的空料升降单元5。

转运单元3包括两条与满料传送轨道1垂直的竖移传送轨道3a，在两条竖移传送轨道3a之间设置有四条平行且均与竖移传送轨道3a垂直的横移传送轨道3b，其中相邻两条横移传送轨道3b与满料传送轨道1的输出端相对，另两条相邻的横移传送轨道3b与空料传送轨道2的输入端相对。作为另一种方案转运单位为机械手，机械手对物料盒9进行固定便于上料装置进行上料，之后机械手将空的物料盒9放置到空料传送轨道2上。

如图1所示，满料传送轨道1与空料传送轨道2的长度相同且并列设置。满料传送轨道1包括左右平行设置的满料左轨道1a和满料右轨道1b，空料传送轨道2包括左右平行设置的空料左轨道2a和空料右轨道2b。作为优选满料传送轨道1与空料传送轨道2采用滚轮式传送轨道，物料盒9通过滚轮的转动进行移动。两条满料传送轨道1之间沿满料传送轨道1的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器8，两条空料传送轨道2之间沿空料传送轨道2的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器8。阻隔器8可采用气缸或者采用电机与丝杆组成。

如图3所示，满料升降单元4包括设置在上料传送轨道左右两边的满料升降气缸4a，满料升降气缸4a的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有满料平移气缸4b，满料平移气缸4b的活塞杆端部连接有满料夹持爪4c，左右两个满料夹持爪4c正对设置。如图4所示，空料升降单元5包括设置在下料传送轨道左右两边的空料升降气缸5a，空料升降气缸5a的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有空料平移气缸5b，空料平移气缸5b的活塞杆端部连接有空料夹持爪5c，左右两个空料夹持爪5c正对设置。作为优选物料盒9的结构如图2所示，物料盒9的侧部设置与空料夹持爪5c以及满料夹持爪4c配合的凹槽9a，空料夹持爪5c以及满料夹持爪4c能够伸入凹槽9a内，物料盒9的上表面的四个边角处设置限位板9b，从而使两个物料盒9堆叠后不会产生移动，使运输稳定。作为另一种方案满料升降单元4和空料升降单元5可分别采用机械手进行对物料的抓取升降。

如图1和图5所示，本输送机构还包括与满料传送轨道1和空料传送轨道2均垂直的长条形的横杆6，横杆6位于满料传送轨道1和空料传送轨道2的上方，且横杆6位于满料升降单元4与满料传送导轨输出端之间，横杆6的设置高度高于满料传送轨道1上双层物料盒9的下层层物料盒9高度，且低于双层物料盒9的上层物料盒9的顶部高度。横杆6的两端连接有竖直设置的竖杆7，竖杆7对横杆6进行位置固定。

以下是本实用新型的工作过程：

AGV物流小车从仓库中自动取料，此时满料的两个物料盒9上下堆叠形成双层的物料盒9在AGV物流小车上。AGV物流小车将双层物料盒9运送至满料传送轨道1的输入端，将双层物料盒9从满料传送轨道1的输入端放入到满料传送轨道1上。

满料左轨道1a和满料右轨道1b带动双层的物料盒9向前运动，在运动到满料升降单元4处时，阻隔器8上升阻挡双层的物料盒9再向前。此时满料升降单元4的满料平移气缸4b动作带动满料夹持爪4c移动伸入到上层物料盒9的凹槽9a中对其进行夹持，满料升降气缸4a动作带动满料平移气缸4b上升，从而使上层的物料盒9上升与下层的物料盒9脱离。之后阻隔器8下降使下层的物料盒9继续沿满料左轨道1a和满料右轨道1b向前运动，之后下层的物料盒9从满料传送轨道1的输出端输出到与该输出端正对的横移传送轨道3b上，横移传送轨道3b带动下层的物料盒9继续运动，使物料盒9位于竖移传送轨道3a上后停止。

此时通过现有的上料装置对物料盒9内的物料进行上料进入加工生产，在物料盒9为空盒后，竖移传送轨道3a带动下层的物料盒9竖向移动到与空料传送轨道2输入端相对的横移传送轨道3b上。与空料传送轨道2输入端相对的横移传送轨道3b带动下层的物料盒9进入到空料左轨道2a和空料右轨道2b上。空料传送轨道2带动下层的物料盒9向空料传送轨道2的输出端运动，在运动到空料升降单元5时，在空料升降单元5处的阻隔器8上述阻挡下层的物料盒9继续前进，空料升降单元5的空料升降气缸5a下降使空料夹持爪5c与物料盒9的凹槽9a正对，空料平移气缸5b控制空料夹持爪5c伸出进入到凹槽9a内，之后空料升降气缸5a上升。

作为优选，在下层的物料盒9进入到横移传送轨道3b后，满料升降单元4的满料升降气缸4a下降带动上层的物料盒9下降，将该物料盒9放在满料传送轨道1上，上层的物料盒9向前运动，通过与上述相同的转运上料步骤后，将上层的物料盒9转运到空料传送轨道2上，之后运送到空料升降单元5处通过阻隔器8阻挡，空料升降单元5将被顶起的原来的下层的物料盒9下降放置到原来的上层物料盒9上，之后将两层的空的物料盒9从空料传送轨道2的输出端输出回到AGV物流小车上，AGV物流小车再回到仓库进行上料，从而完成单次物料的周转。

本机构中还设置横杆6，通过横杆6能够阻挡双层物料盒9的上层物料盒9只允许单个单层的物料盒9通过，因此在上层物料盒9没有被顶起时，横杆6对该次的双层物料盒9进行阻挡，从而避免出现双层物料盒9没有被顶起，双层物料盒9直接进入到转运单元3中，使得物料没有办法正常上料的问题。

通过设置传感器检测物料盒9的位置，在物料盒9进入到满料升降单元4或者空料升降单元5处时，控制对应的阻隔器8动作。本机构可对多个双层物料盒9进行连续输送，通过多个阻隔器8的升降阻隔前后的双层物料盒9，使双层物料盒9有序输送。

本机构满料升降单元4、空料升降单元5、阻隔器8以及各个轨道均通过现有技术中的PLC系统控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了满料传送轨道1、满料左轨道1a、满料右轨道1b、空料传送轨道2、空料左轨道2a、空料右轨道2b、转运单元3、竖移传送轨道3a、横移传送轨道3b、满料升降单元4、满料升降气缸4a、满料平移气缸4b、满料夹持爪4c、空料升降单元5、空料升降气缸5a、空料平移气缸5b、空料夹持爪5c、横杆6、竖杆7、阻隔器8、物料盒9、凹槽9a、限位板9b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种物料盒的输送机构，包括用于输送物料盒(9)的传送轨道，其特征在于，所述传送轨道包括满料传送轨道(1)和空料传送轨道(2)，本机构还包括用于将满料传送轨道(1)输出的物料盒(9)转运至空料传送轨道(2)输入端的转运单元(3)，靠近满料传送轨道(1)的输出端处设置有能带动满料传送轨道(1)上堆叠的双层物料盒(9)中的上层物料盒(9)升降的满料升降单元(4)，靠近空料传送轨道(2)的输入端处设置有能够带动放置于空料传送轨道(2)上的单层物料盒(9)升降的空料升降单元(5)。

2.根据权利要求1所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述满料升降单元(4)包括设置在满料传送轨道(1)左右两边的满料升降气缸(4a)，所述满料升降气缸(4a)的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有满料平移气缸(4b)，所述满料平移气缸(4b)的活塞杆端部连接有满料夹持爪(4c)，左右两个满料夹持爪(4c)正对设置。

3.根据权利要求2所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述空料升降单元(5)包括设置在空料传送轨道(2)左右两边的空料升降气缸(5a)，所述空料升降气缸(5a)的活塞杆竖直设置且活塞杆的顶部水平设置有空料平移气缸(5b)，所述空料平移气缸(5b)的活塞杆端部连接有空料夹持爪(5c)，左右两个空料夹持爪(5c)正对设置。

4.根据权利要求3所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述满料传送轨道(1)与空料传送轨道(2)的长度相同且并列设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的物料盒的输送机构，其特征在于，满料传送轨道(1)包括左右平行设置的满料左轨道(1a)和满料右轨道(1b)，空料传送轨道(2)包括左右平行设置的空料左轨道(2a)和空料右轨道(2b)。

6.根据权利要求1所述的物料盒的输送机构，其特征在于，所述转运单元(3)包括两条与满料传送轨道(1)垂直的竖移传送轨道(3a)，在两条竖移传送轨道(3a)之间设置有四条平行且均与竖移传送轨道(3a)垂直的横移传送轨道(3b)，其中相邻两条横移传送轨道(3b)与满料传送轨道(1)的输出端相对，另两条相邻的横移传送轨道(3b)与空料传送轨道(2)的输入端相对。

7.根据权利要求5所述的物料盒的输送机构，其特征在于，本输送机构还包括与满料传送轨道(1)和空料传送轨道(2)均垂直的长条形的横杆(6)，所述横杆(6)位于满料传送轨道(1)和空料传送轨道(2)的上方，且横杆(6)位于满料升降单元(4)与满料传送导轨输出端之间，所述横杆(6)的设置高度高于满料传送轨道(1)上双层物料盒(9)的下层物料盒(9)高度，且低于双层物料盒(9)的上层物料盒(9)的顶部高度。

8.根据权利要求7所述的物料盒的输送机构，其特征在于，两条满料传送轨道(1)之间沿满料传送轨道(1)的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器(8)，两条空料传送轨道(2)之间沿空料传送轨道(2)的长度方向间隔设置有若干能够升降的阻隔器(8)。