CN218173661U - 直线凸轮式升降皮带机 - Google Patents

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彭作明
张吉健
李响
邱璐
王俊
周福荣
孔祥昊
李忠宝
张启民
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Abstract

直线凸轮式升降皮带机,机架上安装有输送工件的输送皮带机构。机架固定在升降架上面,机架上位于两根输送皮带之间固定有花纹铝板材质的盖板。升降架下面两端安装有导向轮,升降架下面位于连接架的内侧固定有带斜面的凸轮;底座上位于中部安装有电机、减速器,底座上有滑轨,滑轨配有滑车,滑车的两侧有滚轮,底座的端头从动轮,从动轮和减速器输出轴上的主动轮之间有举升皮带,举升皮带通过夹板与滑车固定连接,底座两端有竖向的导向轨道,升降架下方的导向轮与导向轨道匹配,升降架通过凸轮坐落在滚轮上;滑轨、滑车、从动轮、举升皮带为两组并在底座上两端对称设置,减速器两侧的输出轴上的带轮分别与两端的举升皮带匹配。结构简单,运行平稳。

Description

直线凸轮式升降皮带机
技术领域
本实用新型涉及一种输送工件的皮带机,特别是一种直线凸轮式升降皮带机。
背景技术
目前升降皮带机在汽车行业有着大量应用。升降皮带机传统上水平输送皮带机采用整体焊接架体形式,升降机构采用电机驱动凸轮,当电机带动凸轮旋转时,凸轮带动框架和水平输送皮带机升降,可扩展性低,安装麻烦,运行稳定性差,精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行平稳性高,可扩展性强,停止定位精度高的直线凸轮式升降皮带机,克服现有技术的不足。
本实用新型的直线凸轮式升降皮带机,包括机架,在机架的一端安装有主动轮机构,另一端安装有从动轮机构,主动轮机构中主动皮带轮和从动轮机构中从动皮带轮上套装有输送皮带,在机架上通过支撑架安装有支撑输送皮带的支撑轮,支撑轮为多个并且分布在下方的输送皮带的下面;
所述的机架为铝型材结构形式,并固定在升降架上面,在机架上位于两根输送皮带之间固定有花纹铝板材质的盖板,在升降架下面两端通过连接架安装有导向轮,在升降架下面位于连接架的内侧固定有带斜面的凸轮;
底座上位于中部安装有电机和与电机输出轴相接的减速器,底座上设有滑轨,滑轨上通过滑块坐落有滑车,滑车的两侧安装有滚轮,在底座的端头通过支座安装有从动轮,在从动轮和减速器输出轴上的主动轮之间套装有举升皮带,举升皮带通过夹板与滑车固定连接,在底座两端固定有竖向设置的导向轨道,安装在升降架下方的导向轮与所述的导向轨道相匹配,所述的升降架通过凸轮坐落在滚轮上;所述的减速器为两侧双输出轴结构,所述的滑轨、滑车、从动轮、举升皮带为两组并在底座上两端对称设置,减速器两侧的输出轴上的带轮分别与两端的举升皮带匹配。
本实用新型的直线凸轮式升降皮带机,水平输送组件中的机架可采用铝型材结构形式,结构简单可靠,可减少产品生产过程中的机械加工和焊接工作量,大幅降低生产加工难度;铝型材结构相对于焊接架体精度更高,质量轻且强度满足使用要求,整体框架采用轻量化的设计方案;铝型材框架有利于产品模块化和标准化设计,使产品应用和规格尺寸具备更高扩展性;花纹铝板材质的盖板与机架上的横梁连接,质量轻,且安装方便。升降部分为直线凸轮机构,通过凸轮曲线可以实现对机构升降速度的控制,使运行更平稳;凸轮曲线轮廓两端设计为直线段,可以保证升降组件到位停止的精度;直线凸轮曲线具有可扩展性:举升部分采用单电机带动同步带运动,同步带带动滑车水平移动,滑车顶升直线凸轮的结构来实现皮带输送机的升降,单电机驱动有成本优势;两组滑车位置由检测开关检测两个工作位置,与检测升降组件的高位和低位检测开关行成互锁,保证设备动作的准确性,提高设备安全性;滑车两端均配有行程开关和机械限位,保证滑台在安全范围内移动。具有结构简单、运行平稳性高,可扩展性强,停止定位精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
图2是图1所示的K向平面示意图。
图3是图1所示的位于下部举升部分立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示:本实用新型的直线凸轮式升降皮带机,包括机架18,在机架18的一端安装有主动轮机构21,另一端安装有从动轮机构22,主动轮机构21中主动皮带轮和从动轮机构22中从动皮带轮上套装有输送皮带20。在机架18上通过支撑架安装有支撑输送皮带20的支撑轮19,支撑轮19为多个并且分布在下方的输送皮带20的下面。
机架18为铝型材结构形式,并固定在升降架13上面,在机架18上位于两根输送皮带20之间固定有花纹铝板材质的盖板23。在升降架13下面两端通过连接架14安装有导向轮15,在升降架13下面位于连接架14的内侧固定有带斜面17的直线式凸轮16。
底座1上位于中部安装有电机5和与电机5输出轴相接的减速器10。底座1上设有滑轨2,滑轨2上通过滑块3坐落有滑车4。滑车4的两侧安装有滚轮12。在底座1的端头通过支座6 安装有从动轮7,在从动轮7和减速器10输出轴上的主动轮之间套装有举升皮带9,举升皮带9通过夹板11与滑车4固定连接,在底座1两端固定有竖向设置的导向轨道8,安装在升降架13下方的导向轮15与所述的导向轨道8相匹配,升降架13通过凸轮16坐落在滚轮12上.减速器10为两侧双输出轴结构,滑轨2、滑车4、从动轮7、举升皮带9为两组并在底座1上两端对称设置,减速器10两侧的输出轴上的带轮分别与两端的举升皮带9匹配。电机5、减速器10运行时可通过举升皮带9带动两个滑车4相向运动,使两个滑车4接近或远离。
上述各移动部件均配有与电控装置相接的位置开关,以保证移动位置精准。
机架18上可以竖向安装气缸,与气缸相配的活塞杆26端头朝上并通过支板连接水平方向设置的带顶靠弹簧25的顶杆27,顶杆27处盖板23上开设有方孔24,输送皮带20输送工件时,为了防止工件运行到端头掉落,可通过该气缸动作顶出顶杆27阻挡,同时也可利用与控制装置相接的光电开并或位置开关进行控制。为了防止输送皮带20在工件的重力作用下产生较大挠度,可在机架18上位于输送皮带20的下方安装支撑滑道28。
本皮带机上部的输送部分可将工件平移输送。下部举升部分通过电机5、减速器10驱动两个滑车4移动将上部的输送部分举升或下移,两个滑车4相近运动时,滚轮12沿斜面17向斜上方滚动,升降架13及其上的输送部分下移,两个滑车4反向运动时升降架13及其上的输送部分上移,达到举升的目的。具有结构简单、运行平稳性高,可扩展性强,停止定位精度高的优点。

Claims (1)

1.一种直线凸轮式升降皮带机,包括机架(18),在机架(18)的一端安装有主动轮机构(21),另一端安装有从动轮机构(22),主动轮机构(21)中主动皮带轮和从动轮机构(22)中从动皮带轮上套装有输送皮带(20),在机架(18)上通过支撑架安装有支撑输送皮带(20)的支撑轮(19),支撑轮(19)为多个并且分布在下方的输送皮带(20)的下面;
其特征在于:机架(18)为铝型材结构形式,并固定在升降架(13)上面,在机架(18)上位于两根输送皮带(20)之间固定有花纹铝板材质的盖板(23),在升降架(13)下面两端通过连接架(14)安装有导向轮(15),在升降架(13)下面位于连接架(14)的内侧固定有带斜面(17)的凸轮(16);
底座(1)上位于中部安装有电机(5)和与电机(5)输出轴相接的减速器(10),底座(1)上设有滑轨(2),滑轨(2)上通过滑块(3)坐落有滑车(4),滑车(4)的两侧安装有滚轮(12),在底座(1)的端头通过支座(6)安装有从动轮(7),在从动轮(7)和减速器(10)输出轴上的主动轮之间套装有举升皮带(9),举升皮带(9)通过夹板(11)与滑车(4)固定连接,在底座(1)两端固定有竖向设置的导向轨道(8),安装在升降架(13)下方的导向轮(15)与所述的导向轨道(8)相匹配,所述的升降架(13)通过凸轮(16)坐落在滚轮(12)上;所述的减速器(10)为两侧双输出轴结构,所述的滑轨(2)、滑车(4)、从动轮(7)、举升皮带(9)为两组并在底座(1)上两端对称设置,减速器(10)两侧的输出轴上的带轮分别与两端的举升皮带(9)匹配。
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