CN208746001U - 一种墙板运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种墙板运输车，包括母车和子车，所述母车包括母车架以及设置在所述母车架上的子车轨道、电控装置、子车定位装置、母车定位装置和母车行走装置，所述子车包括子车架、升降架以及升降驱动装置和子车行走装置，所述子车定位装置、所述母车定位装置、所述母车行走装置、所述升降驱动装置和所述子车行走装置分别与所述电控装置电连接。本实用新型的子车可以带着墙板直接从位于养护窖内的轨道行走到子车轨道上或者带着墙板直接从子车轨道行走到位于养护窖内的轨道上，同时当母车带着子车运动到位于墙板输送线上的墙板正下方时，通过升降架的向上抬升将墙板从墙板输送线上抬起，使之可以被运输车输送，成本相对较低且生产效率相对较高。

Description

一种墙板运输车

技术领域

本实用新型涉及一种墙板生产设备，尤其是一种墙板运输车。

背景技术

墙板被浇注成型后，需要放置到养护窖中进行养护。由于养护时间通常较长，为了避免墙板生产线的其他设备停机等待，一般会在墙板生产线上设置多个养护窖，然而这会导致从浇注成型后的墙板不能直接被送入养护窖，需要先通过码垛装置搬运到过渡运输车上，待过渡运输车行走到对应的养护窖旁时，再通过另一个码垛装置将墙板从过渡运输车上搬运到养护运输车上，最后通过养护运输车将墙板运送到养护窑内的指定位置中，即需要两个运输车和至少两个码垛装置协同作用才能实现将浇注后的墙板送入养护窑的动作，成本相对较高，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对墙板运输车的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本相对较低且生产效率相对较高的墙板运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种墙板运输车，包括与墙板生产线上的行走轨道配合的母车和与所述母车配合的子车，所述母车包括母车架以及设置在所述母车架上的子车轨道、电控装置、子车定位装置、母车定位装置和母车行走装置，所述子车轨道和墙板生产线上的行走轨道垂直布置，所述子车包括子车架、竖直滑动连接在所述子车架上的升降架以及设置在所述子车架上的升降驱动装置和子车行走装置，所述子车定位装置、所述母车定位装置、所述母车行走装置、所述升降驱动装置和所述子车行走装置分别与所述电控装置电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述子车架上固定连接有与所述电控装置电连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷筒，所述卷线电机和所述电控装置之间的连接线、所述升降驱动装置和所述电控装置之间的连接线和所述子车行走装置和所述电控装置之间的连接线分别卷绕在所述卷筒上。

作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动装置包括位于所述升降架下方的升降油缸，所述升降油缸的缸体转动连接在所述子车架上，所述升降油缸的活塞杆转动连接在所述升降架上。

作为本实用新型的一种改进，所述子车行走装置包括固定连接在所述子车架上的子车电机、连接在所述子车电机的输出轴上的双输出斜齿减速器、分别连接在所述双输出斜齿减速器的两个输出轴上的第一万向联轴器、分别连接在两个所述第一万向联轴器上的传动杆、分别与两个所述传动杆连接的第二万向联轴器、分别与两个所述第二万向联轴器连接的驱动杆以及分别套设在两个所述驱动杆上的子车行走轮，所述子车行走轮同时固定连接在对应的所述驱动杆上，且各所述驱动杆的两端分别转动连接在所述子车架上。

作为本实用新型的一种改进，述母车行走装置包括分别转动连接在所述母车架的两端且相互平行布置的主动杆和从动杆、分别固定连接在所述主动杆上的主动链轮和主动行走轮、固定连接在所述从动杆上的从动行走轮以及用于驱动所述主动链轮转动的母车电机。

作为本实用新型的一种改进，所述母车定位装置包括分别固定连接在所述母车架上的母车位置传感器、水平滑动连接在所述母车架上的母车定位杆、以及转动连接在所述母车架上的母车定位油缸，所述母车定位油缸的活塞杆转动连接在所述母车定位杆的一端，所述母车定位杆的另一端设置有第一斜导面。

作为本实用新型的一种改进，所述子车架上设置有定位板，所述定位板上开设有竖直布置的V形槽，所述子车定位装置包括子车位置传感器、水平滑动连接在所述母车架上且与所述子车轨道垂直布置的子车定位杆、以及转动连接在所述母车架上的子车定位油缸，所述子车定位油缸的活塞杆转动连接在所述子车定位杆的一端，所述子车定位杆的另一端具有与所述V形槽配合的第二斜导面。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在母车上设置子车轨道，子车可以带着墙板直接从位于养护窖内的轨道行走到子车轨道上或者带着墙板直接从子车轨道行走到位于养护窖内的轨道上，无需码垛装置即可实现墙板在子车和母车之间的切换，同时由于子车上设置有升降架，当母车带着子车运动到位于墙板输送线上的墙板正下方时，通过升降架的向上抬升将墙板从墙板输送线上抬起，使之可以被运输车输送，同样无需码垛装置即可实现墙板从墙板输送线上搬运到运输车上，成本相对较低且生产效率相对较高。

2、通过设置卷线筒，有效避免连接线在地面上拖拉导致的安全隐患。

3、本实用新型所采用的子车行走装置，子车电机的水平位置可高于子车行走轮的水平位置，使得子车行走轮的尺寸可不受限于子车电机的水平位置，进而确保子车具有较高的行走稳定性和较好的移动精度。

附图说明

图1为本实用新型墙板运输车的主视结构示意图；

图2为本实用新型母车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型子车的俯视结构示意图。

图中省略部分零部件，图中标示对应如下：

10-母车； 11-母车架；

20-子车； 21-子车架；

22-升降架； 23-定位板；

24-V形槽； 25-卷线电机；

26-卷筒； 30-子车轨道；

40-电控装置； 50-子车定位装置；

51-子车定位杆； 52-子车定位油缸；

60-母车定位装置； 61-母车定位杆；

62-母车定位油缸； 70-母车行走装置；

71-主动杆； 72-从动杆；

73-主动链轮； 74-主动行走轮；

75-驱动链轮； 76-从动行走轮；

77-驱动链条； 78-母车电机；

80-升降驱动装置；

90-子车行走装置； 91-子车电机；

92-双输出斜齿减速器； 93-第一万向联轴器；

94-传动杆； 95-第二万向联轴器；

96-驱动杆； 97-子车行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的墙板运输车，包括与墙板生产线上的行走轨道配合的母车10和与母车10配合的子车20，其中，墙板生产线上的行走轨道为常规的行走轨道，并非本实施例中的墙板运输车的一部分。需要说明的是，也可以不设置墙板生产线上的行走轨道，而让母车10直接在地面上行走。

母车10包括母车架11以及设置在母车架11上的子车轨道30、电控装置40、子车定位装置50、母车定位装置60和母车行走装置70，其中，子车轨道30和墙板生产线上的行走轨道垂直布置，同时子车轨道30与常规的墙板生产线上的养护窑内的输送轨道相同且两者可以相互衔接，当然，养护窑内也可以不设置输送轨道，而让子车20直接在养护窖内行走。此外，电控装置40为常规的装置，主要用于控制各装置的工作时序并在必要时为各装置提供电力支持，可从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。

子车定位装置50包括固定连接在母车架11上且可从市场上直接购买获得的子车位置传感器(图中未示出)、水平滑动连接述母车架11上且与子车轨道30垂直布置的子车定位杆51、缸体以及转动连接在母车架11上的子车定位油缸52，子车定位油缸52的活塞杆转动连接在子车定位杆51的一端，其中，子车定位油缸52的盖体与母车架11之间转动连接的转动轴和子车定位油缸52的活塞杆与子车定位杆51之间转动连接的转动轴相互垂直布置，且两者都与子车定位油缸52的活塞杆垂直布置，这样受力较为稳定，安装和维护也较为方便。子车定位杆51的另一端具有与下文将会提及的定位板23上的V形槽24配合的第二斜导面，其中第二斜导面有两个，两个第二斜导面相对设置且分别与下文将会提及的定位板23上的V形槽24的两侧槽壁相互配合。

母车定位装置60包括分别固定连接在母车架11上的母车位置传感器(图中未示出)、水平滑动连接在母车架11上且与墙板生产线上的行走轨道垂直布置的母车定位杆61、以及转动连接在母车架11上的母车定位油缸62，母车定位油缸62的活塞杆转动连接在母车定位杆61的一端，其中母车位置传感器可以为与子车位置传感器相同的传感器。与子车定位装置50类似，母车定位油缸62的盖体与母车架11之间转动连接的转动轴和母车定位油缸62的活塞杆与母车定位杆61之间转动连接的转动轴相互垂直布置，且两者都与母车定位油缸62的活塞杆垂直布置。母车定位杆61的另一端设置有第一斜导面，其中第一斜导面有两个，两个第一斜导面相对设置。

母车行走装置70包括分别通过轴承转动连接在母车架11的两端且相互平行布置的主动杆71和从动杆72、分别固定连接在主动杆71上的主动链轮73和主动行走轮74、固定连接在从动杆72上的从动行走轮76、以及用于驱动主动链轮73转动的母车电机78，其中，主动杆71和从动杆72都与墙板生产线上的行走轨道垂直布置。母车电机78的输出轴上还连接有减速器，该减速器的输出轴上连接有驱动链轮，主动链轮73和驱动链轮75都为双排链轮，该驱动链轮75和主动链轮73之间绕设有驱动链条77，以此实现母车电机78和主动链轮73之间的传动连接。

子车20包括子车架21、竖直滑动连接在子车架21上的升降架22以及设置在子车架21上的升降驱动装置80和子车行走装置90，此外，子车架21上还设置有与子车定位装置50配合的定位板23，定位板23上开设有竖直布置的V形槽24。需要说明的是，与本实施例的墙板运输车配合的墙板生产线上的养护窑的墙壁预定位置上也需要开设与母车定位装置60配合的竖直布置的V形槽。

升降驱动装置80包括位于升降架22下方的升降油缸，该升降油缸的缸体转动连接在子车架21上，该升降油缸的活塞杆转动连接在升降架22上，具体的转动连接方式为常规的方式，并非本实施例的重点，此处不再详述。

子车行走装置90包括固定连接在子车架21上的子车电机91、连接在子车电机91的输出轴上的双输出斜齿减速器92、分别连接在双输出斜齿减速器92的两个输出轴上的第一万向联轴器93、分别连接在两个第一万向联轴器93上的传动杆94、分别与两个传动杆94连接的第二万向联轴器95、分别与两个第二万向联轴器95连接的驱动杆96以及分别套设在两个驱动杆96上的子车行走轮97，其中子车行走轮97同时固定连接在对应的驱动杆96上，且每个驱动杆96上套设的子车行走轮97可以有两个以上。各驱动杆96的两端分别通过轴承转动连接在子车架21上。也即是说，双输出斜齿减速器92两侧的输出轴上的连接结构是相同的，都为依次连接的第一万向联轴器93、传动杆94、第二万向联轴器95、驱动杆96以及子车行走轮97。需要说明的是，第一万向联轴器93和第二万向联轴器95都是可以直接从市场上购买获得的联轴器。采用上述结构，子车电机91的水平位置可高于子车行走轮97的水平位置，使得子车行走轮97的尺寸可不受限于子车电机91的水平位置，进而确保子车20具有较高的行走稳定性和较好的移动精度。

子车定位装置50、母车定位装置60、母车行走装置70、升降驱动装置80和子车行走装置90的电机和/或控制器分别与电控装置40电连接，电控装置40所需的电力则有工业电网进行供应，工业电网和电控装置40之间的具体电连接方式与常规的墙板生产线中使用的轨道式运输车相同，并非本实施例的重点，此处不再详述。由于位于子车20上的降驱动装置80和子车行走装置90与电控装置40电连接，为避免其连接线在地面上拖曳，优选的，在本实施例中，子车架21上固定连接有与电控装置40电连接的卷线电机25，该卷线电机25的输出轴上直接固定连接或通过减速器连接有卷筒26，卷线电机25和电控装置40之间的连接线、升降驱动装置80和电控装置40之间的连接线和子车行走装置90和电控装置40之间的连接线分别卷绕在卷筒26上。这样，当子车20往远离母车10的方向行走时，卷筒26放卷使得对应的连接线沿着子车20的行走路径铺开，当子车20往母车10的方向行走时，卷筒26收卷使得对应的连接线被卷绕在卷筒26上。

使用时，母车10搭载着子车20沿着墙板生产线上的行走轨道行走到位于墙板输送线上的墙板正下方，通过升降架22的向上抬升将墙板从墙板输送线上抬起，使之可以被运输车输送；然后母车10搭载着子车20和墙板运动到处于空闲状态的养护窖前，之后子车20搭载着墙板行走到养护窖内，当行走到预定位置后，升降架22复位使得墙板被放置在养护窖内的支撑架上，然后子车20复位，完成墙板的输送动作。将墙板从养护窖送出来的动作与上述动作类似，此处不再重述。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的油缸变更为气缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种墙板运输车，其特征在于，包括与墙板生产线上的行走轨道配合的母车和与所述母车配合的子车，所述母车包括母车架以及设置在所述母车架上的子车轨道、电控装置、子车定位装置、母车定位装置和母车行走装置，所述子车轨道和墙板生产线上的行走轨道垂直布置，所述子车包括子车架、竖直滑动连接在所述子车架上的升降架以及设置在所述子车架上的升降驱动装置和子车行走装置，所述子车定位装置、所述母车定位装置、所述母车行走装置、所述升降驱动装置和所述子车行走装置分别与所述电控装置电连接。

2.如权利要求1所述的墙板运输车，其特征在于，所述子车架上固定连接有与所述电控装置电连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷筒，所述卷线电机和所述电控装置之间的连接线、所述升降驱动装置和所述电控装置之间的连接线和所述子车行走装置和所述电控装置之间的连接线分别卷绕在所述卷筒上。

3.如权利要求1所述的墙板运输车，其特征在于，所述升降驱动装置包括位于所述升降架下方的升降油缸，所述升降油缸的缸体转动连接在所述子车架上，所述升降油缸的活塞杆转动连接在所述升降架上。

4.如权利要求1所述的墙板运输车，其特征在于，所述子车行走装置包括固定连接在所述子车架上的子车电机、连接在所述子车电机的输出轴上的双输出斜齿减速器、分别连接在所述双输出斜齿减速器的两个输出轴上的第一万向联轴器、分别连接在两个所述第一万向联轴器上的传动杆、分别与两个所述传动杆连接的第二万向联轴器、分别与两个所述第二万向联轴器连接的驱动杆以及分别套设在两个所述驱动杆上的子车行走轮，所述子车行走轮同时固定连接在对应的所述驱动杆上，且各所述驱动杆的两端分别转动连接在所述子车架上。

5.如权利要求1所述的墙板运输车，其特征在于，所述母车行走装置包括分别转动连接在所述母车架的两端且相互平行布置的主动杆和从动杆、分别固定连接在所述主动杆上的主动链轮和主动行走轮、固定连接在所述从动杆上的从动行走轮以及用于驱动所述主动链轮转动的母车电机。

6.如权利要求1所述的墙板运输车，其特征在于，所述母车定位装置包括分别固定连接在所述母车架上的母车位置传感器、水平滑动连接在所述母车架上的母车定位杆、以及转动连接在所述母车架上的母车定位油缸，所述母车定位油缸的活塞杆转动连接在所述母车定位杆的一端，所述母车定位杆的另一端设置有第一斜导面。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的墙板运输车，其特征在于，所述子车架上设置有定位板，所述定位板上开设有竖直布置的V形槽，所述子车定位装置包括子车位置传感器、水平滑动连接在所述母车架上且与所述子车轨道垂直布置的子车定位杆、以及转动连接在所述母车架上的子车定位油缸，所述子车定位油缸的活塞杆转动连接在所述子车定位杆的一端，所述子车定位杆的另一端具有与所述V形槽配合的第二斜导面。