CN114516578B - 一种可自动进出料的矿用罐笼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动进出料的矿用罐笼，包括固定底板，固定底板的顶端面上焊接固定有罐笼外壳和承载箱，罐笼外壳的顶端面和承载箱的顶端面均焊接固定在防护顶板的底端面上，固定底板上安装有自动进料组件，防护顶板上安装有自动出料组件，承载箱上转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均与伺服电机的输出端相连接，伺服电机安装在承载箱内，第一螺纹杆上螺纹连接有第一防护门，第二螺纹杆上螺纹连接有第二防护门，第一防护门和第二防护门均限位滑动连接在承载箱内，罐笼外壳内安装有推料组件，防护顶板的顶端面上安装有拆装组件。本发明有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性，同时有效提高了罐笼的工作效率。

Description

一种可自动进出料的矿用罐笼

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，具体为一种可自动进出料的矿用罐笼。

背景技术

罐笼一般用于矿井的副井提升，作为提升矿井工作人员、矿石、设备和材料的实用性工具，对于小型矿井，罐笼也可以作为主井提升，作为提升煤炭使用罐笼是矿井提升中的重要设备之一。

我国目前煤矿使用的罐笼大部分为手动或者半自动罐笼，不能够进行自动进出料工作，因此常规的罐笼在运行时需要工作人员在罐笼出口操作帘门才能够完成煤炭的上下料工作，这种需要人员辅助的罐笼占用一定的劳动力，效率低；常规的矿井用罐笼通常通过提升设备和卷线轮的配合完成罐笼的升降，而常规的罐笼用卷线轮大多使用螺栓固定安装，因此卷线轮在使用过程中，不能够进行便捷稳定的拆卸安装工作，进而不能够保证卷线轮后续检修维护和更换工作的便捷和高效，同时常规的罐笼在工作过程中极易发生震动，而当卷线轮在罐笼上进行长时间工作后，卷线轮与罐笼连接处的螺栓极易发生松动，存在一定的安全隐患，因此需要提供一种可自动进出料的矿用罐笼来满足使用者的需求。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供了一种可自动进出料的矿用罐笼，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性，同时有效提高了罐笼的工作效率。

本发明按以下技术方案实现：

一种可自动进出料的矿用罐笼，包括固定底板，所述固定底板的顶端面上焊接固定有罐笼外壳和承载箱，所述罐笼外壳的顶端面和承载箱的顶端面均焊接固定在防护顶板的底端面上，所述固定底板上安装有自动进料组件，所述防护顶板上安装有自动出料组件，所述承载箱上转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与伺服电机的输出端相连接，所述伺服电机安装在承载箱内，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一防护门，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二防护门，所述第一防护门和第二防护门均限位滑动连接在承载箱内，所述罐笼外壳内安装有推料组件，所述防护顶板的顶端面上安装有拆装组件。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述自动进料组件包括第一固定弹簧，所述第一固定弹簧焊接固定在固定底板的底端面上，所述第一固定弹簧的底端焊接固定有第一衔接板，所述第一衔接板的顶端面上焊接固定有第一轮齿杆，所述第一轮齿杆限位滑动连接在固定底板上，所述第一轮齿杆上啮合连接有第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮焊接固定在第一固定轴上，所述第一固定轴转动连接在罐笼外壳上，所述第一固定轴上焊接固定有第一连接门板，所述第一连接门板转动连接在罐笼外壳内。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述第一固定弹簧分别对称分布在第一衔接板的左右两侧和前后两侧，所述第一轮齿杆固定连接在第一衔接板的中心部位，所述第一轮齿杆的长度大于第一圆形齿轮的直径。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述自动出料组件包括第二固定弹簧，所述第二固定弹簧焊接固定在防护顶板的顶端面上，所述第二固定弹簧的顶端焊接固定有第二衔接板，所述第二衔接板的底端面上焊接固定有第二轮齿杆，所述第二轮齿杆限位滑动连接在防护顶板上，所述第二轮齿杆上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮焊接固定在第二固定轴上，所述第二固定轴转动连接在罐笼外壳上，所述第二固定轴上焊接固定有第二连接门板，所述第二连接门板转动连接在罐笼外壳内。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述自动出料组件与自动进料组件呈中心对称分布在罐笼外壳的两侧，所述第二圆形齿轮对称分布在第二固定轴的两侧，所述第二圆形齿轮与第二轮齿杆一一对应。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述推料组件包括牵扯绳，所述牵扯绳的一端栓接固定在第二防护门的顶部侧端面上，所述牵扯绳的另一端栓接固定在限位杆上，所述牵扯绳限位滑动连接在导向轮上，所述导向轮转动连接在罐笼外壳内部侧端面上，所述罐笼外壳内部侧端面上开设有限位槽，所述限位杆限位滑动连接在限位槽内，所述限位杆转动连接在伸缩套板的顶端，所述伸缩套板的底端转动连接在罐笼外壳内。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述限位杆对称分布在伸缩套板顶端两侧，所述限位杆分别与限位槽和牵扯绳一一对应，所述限位杆的直径小于限位槽的宽度。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述拆装组件包括第三螺纹杆和定位槽，所述第三螺纹杆转动连接在防护顶板的顶端面上，所述第三螺纹杆的顶部连接有传动带，所述第三螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板的底端面上焊接固定有定位杆，所述定位槽开设在安装板和防护顶板上，所述定位杆上开设有卡槽，所述卡槽内卡合连接有卡块，所述卡块限位滑动连接在防护顶板内，所述卡块上焊接固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端焊接固定在防护顶板内，所述卡块上栓接固定有连接绳，所述连接绳限位滑动连接在防护顶板内，所述安装板上安装固定有卷线轮。

作为本发明所述的一种可自动进出料的矿用罐笼的一种优选方案，其中：所述第三螺纹杆和定位杆均对称分布在连接板的两侧，所述第三螺纹杆的长度大于定位杆的长度，所述卡块的顶部横截面和卡槽的横截面均呈直角三角形，所述复位弹簧和连接绳均固定在卡块的顶部中间部位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有自动进料组件，当罐笼整体移动至矿井最底部时，利用罐笼整体重力能够推动第一衔接板向上运动，此时第一衔接板通过第一轮齿杆和第一圆形齿轮的啮合，能够带动第一固定轴上的第一连接门板自动向外转动，随后工作人员结合使用输送带能够将煤炭输送至罐笼外壳内和第一连接门板上，通过带动罐笼整体向上移动，利用第一固定弹簧能够带动第一衔接板向下进行自动复位，通过第一轮齿杆和第一圆形齿轮的啮合，能够带动第一固定轴上的第一连接门板自动向内转动，进而能够将第一连接门板上的煤炭自动推送至罐笼外壳内完成自动上料工作，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性，同时有效提高了罐笼的工作效率。

2、设置有自动出料组件，同理，当罐笼整体移动至矿井最顶部时，利用罐笼和矿井顶部能够推动第二衔接板向下运动，此时第二衔接板通过第二轮齿杆和第二圆形齿轮的啮合，能够带动第二固定轴上的第二连接门板自动向外转动，此时罐笼外壳内的煤炭能够自动滚落输送至矿井外，完成自动下料工作，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性，同时有效提高了罐笼的工作效率。

3、设置有第一防护门和第二防护门，利用伺服电机能够分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，进而能够带动第一防护门和第二防护门自动运动开启或关闭。

4、设置有推料组件，第二防护门运动开启时，通过牵扯绳和导向轮能够带动限位杆上的伸缩套板自动转动，进而能够推动煤炭完成自动稳定的下料工作，从而能够有效提高罐笼的工作效率。

5、设置有拆装组件，利用第三螺纹杆的驱动，通过定位杆和卡块之间的配合，能够对安装板上的卷线轮进行便捷稳定的多级卡合固定，进而能够有效避免卷线轮在长时间工作过程中发生松动，同时能够保证卷线轮后续更换安装工作的便捷和高效，增加了罐笼的使用多样性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼整体立体结构示意图；

图2为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼定位杆立体结构示意图；

图3为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼整体主视结构示意图；

图4为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼图3中A处结构示意图；

图5为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼连接门板侧视结构示意图；

图6为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼第一螺纹杆剖视结构示意图；

图7为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼防护门侧视结构示意图；

图8为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼伸缩套板俯视结构示意图；

图9为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼图8中B处结构示意图；

图10为本发明一种可自动进出料的矿用罐笼拆装组件结构示意图。

图中标号：1、固定底板；2、罐笼外壳；3、防护顶板；4、自动进料组件；401、第一固定弹簧；402、第一衔接板；403、第一轮齿杆；404、第一圆形齿轮；405、第一固定轴；406、第一连接门板；5、自动出料组件；501、第二固定弹簧；502、第二衔接板；503、第二轮齿杆；504、第二圆形齿轮；505、第二固定轴；506、第二连接门板；6、第一螺纹杆；7、第一防护门；8、承载箱；9、第二螺纹杆；10、第二防护门；11、推料组件；1101、牵扯绳；1102、导向轮；1103、限位杆；1104、伸缩套板；1105、限位槽；12、拆装组件；1201、第三螺纹杆；1202、传动带；1203、连接板；1204、定位杆；1205、定位槽；1206、卡槽；1207、卡块；1208、复位弹簧；1209、连接绳；1210、安装板；13、卷线轮；14、伺服电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，一种可自动进出料的矿用罐笼，包括固定底板1，固定底板1的顶端面上焊接固定有罐笼外壳2和承载箱8，罐笼外壳2的顶端面和承载箱8的顶端面均焊接固定在防护顶板3的底端面上，固定底板1上安装有自动进料组件4，防护顶板3上安装有自动出料组件5，承载箱8上转动连接有第一螺纹杆6和第二螺纹杆9，第一螺纹杆6和第二螺纹杆9均与伺服电机14的输出端相连接，伺服电机14安装在承载箱8内，第一螺纹杆6上螺纹连接有第一防护门7，第二螺纹杆9上螺纹连接有第二防护门10，第一防护门7和第二防护门10均限位滑动连接在承载箱8内，罐笼外壳2内安装有推料组件11，防护顶板3的顶端面上安装有拆装组件12，利用自动进料组件4、自动出料组件5和推料组件11的配合，通过罐笼整体的移动能够自动稳定的完成煤炭的自动上下料工作，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性，同时有效提高了罐笼的工作效率，并且在罐笼整体工作过程中，利用拆装组件12能够对卷线轮13进行便捷稳定的多级卡合固定，进而能够有效避免卷线轮13在长时间工作过程中发生松动，同时能够保证卷线轮13后续更换安装工作的便捷和高效，增加了罐笼的使用多样性和安全性。

在本实例中，自动进料组件4包括第一固定弹簧401，第一固定弹簧401焊接固定在固定底板1的底端面上，第一固定弹簧401的底端焊接固定有第一衔接板402，第一衔接板402的顶端面上焊接固定有第一轮齿杆403，第一轮齿杆403限位滑动连接在固定底板1上，第一轮齿杆403上啮合连接有第一圆形齿轮404，第一圆形齿轮404焊接固定在第一固定轴405上，第一固定轴405转动连接在罐笼外壳2上，第一固定轴405上焊接固定有第一连接门板406，第一连接门板406转动连接在罐笼外壳2内，第一固定弹簧401分别对称分布在第一衔接板402的左右两侧和前后两侧，第一轮齿杆403固定连接在第一衔接板402的中心部位，第一轮齿杆403的长度大于第一圆形齿轮404的直径，可以有效避免第一轮齿杆403对于第一圆形齿轮404的不良影响，进而能够保证自动进料组件4后续进料工作的稳定和便捷，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性。

在本实例中，自动出料组件5包括第二固定弹簧501，第二固定弹簧501焊接固定在防护顶板3的顶端面上，第二固定弹簧501的顶端焊接固定有第二衔接板502，第二衔接板502的底端面上焊接固定有第二轮齿杆503，第二轮齿杆503限位滑动连接在防护顶板3上，第二轮齿杆503上啮合连接有第二圆形齿轮504，第二圆形齿轮504焊接固定在第二固定轴505上，第二固定轴505转动连接在罐笼外壳2上，第二固定轴505上焊接固定有第二连接门板506，第二连接门板506转动连接在罐笼外壳2内，自动出料组件5与自动进料组件4呈中心对称分布在罐笼外壳2的两侧，第二圆形齿轮504对称分布在第二固定轴505的两侧，第二圆形齿轮504与第二轮齿杆503一一对应，可以保证第二轮齿杆503与第二圆形齿轮504之间连接状态的稳定，进而能够保证自动出料组件5后续自动驱动工作的稳定，从而能够保证后续煤炭下料工作的稳定和便捷。

在本实例中，推料组件11包括牵扯绳1101，牵扯绳1101的一端栓接固定在第二防护门10的顶部侧端面上，牵扯绳1101的另一端栓接固定在限位杆1103上，牵扯绳1101限位滑动连接在导向轮1102上，导向轮1102转动连接在罐笼外壳2内部侧端面上，罐笼外壳2内部侧端面上开设有限位槽1105，限位杆1103限位滑动连接在限位槽1105内，限位杆1103转动连接在伸缩套板1104的顶端，伸缩套板1104的底端转动连接在罐笼外壳2内，限位杆1103对称分布在伸缩套板1104顶端两侧，限位杆1103分别与限位槽1105和牵扯绳1101一一对应，限位杆1103的直径小于限位槽1105的宽度，可以有效避免限位杆1103对于限位槽1105的不良影响，进而能够保证限位杆1103在限位槽1105内限位滑动状态的稳定，从而能够保证煤炭后续自动推动下料工作的便捷和高效，有效提高了罐笼的使用高效性和便捷性。

在本实例中，拆装组件12包括第三螺纹杆1201和定位槽1205，第三螺纹杆1201转动连接在防护顶板3的顶端面上，第三螺纹杆1201的顶部连接有传动带1202，第三螺纹杆1201上螺纹连接有连接板1203，连接板1203的底端面上焊接固定有定位杆1204，定位槽1205开设在安装板1210和防护顶板3上，定位杆1204上开设有卡槽1206，卡槽1206内卡合连接有卡块1207，卡块1207限位滑动连接在防护顶板3内，卡块1207上焊接固定有复位弹簧1208，复位弹簧1208的另一端焊接固定在防护顶板3内，卡块1207上栓接固定有连接绳1209，连接绳1209限位滑动连接在防护顶板3内，安装板1210上安装固定有卷线轮13，第三螺纹杆1201和定位杆1204均对称分布在连接板1203的两侧，第三螺纹杆1201的长度大于定位杆1204的长度，卡块1207的顶部横截面和卡槽1206的横截面均呈直角三角形，复位弹簧1208和连接绳1209均固定在卡块1207的顶部中间部位，利用卡块1207和卡槽1206之间的配合，结合定位杆1204和定位槽1205能够对卷线轮13进行便捷稳定的多级卡合安装工作，进而能够保证卷线轮13安装状态的稳定，从而能够有效避免卷线轮13在长时间工作过程中发生松动，增加了罐笼的使用安全性和便捷性。

在本实例中，方案一：可以在第一防护门7和第二防护门10上分别安装有相应控制伺服电机14的控制开关，即位于罐笼内的工作人员通过防护门上的控制开关带动螺纹杆旋转，从而带动防护门开启，再次通过控制开关带动螺纹杆反向旋转，从而带动防护门关闭。

方案二：可以在第一衔接板402的底面和第二衔接板502的顶面上均安装有压力传感器；当罐笼整体移动至矿井最底部时，位于第一衔接板402上的压力传感器将检测的大于0压力信号传递给位于伺服电机14上的控制器，控制器控制伺服电机14旋转，旋转后的伺服电机14带动第一螺纹杆6转动，转动后的第一螺纹杆6能够带动第一防护门7在承载箱8上自动向外运动开启（可以预先在控制器中写入当第一防护门7完全打开后伺服电机转动的圈数相应数据），随后工作人员可进入或者走出承载箱8；当提升设备先缓慢带动罐笼整体向上运动时，位于第一衔接板402上的压力传感器将检测的0压力信号传递给位于伺服电机14上的控制器，控制器控制伺服电机14反向旋转，旋转后的伺服电机14带动第一螺纹杆6转动，转动后的第一螺纹杆6能够带动第一防护门7在承载箱8上自动向内运动关闭（可以预先在控制器中写入当第一防护门7完全关闭后伺服电机转动的圈数相应数据）。

当罐笼整体移动至矿井最顶部时，位于第二衔接板502上的压力传感器将检测的大于0压力信号传递给位于伺服电机14上的控制器，控制器控制伺服电机14旋转，旋转后的伺服电机14带动第二螺纹杆9转动，转动后的第二一螺纹杆9能够带动第二防护门10在承载箱8上自动向外运动开启（可以预先在控制器中写入当第二防护门10完全打开后伺服电机转动的圈数相应数据），随后工作人员可进入或者走出承载箱8；当提升设备先缓慢带动罐笼整体向下运动时，位于第二衔接板502上的压力传感器将检测的0压力信号传递给位于伺服电机14上的控制器，控制器控制伺服电机14反向旋转，旋转后的伺服电机14带动第二一螺纹杆9转动，转动后的第二螺纹杆9能够带动第二防护门10在承载箱8上自动向内运动关闭（可以预先在控制器中写入当第二防护门10完全关闭后伺服电机转动的圈数相应数据）。通过压力传感器控制防护门自动开启和关闭，能够有效避免罐笼运动过程中，工作人员误碰第一防护门或第二防护门的控制开关导致推动开启造成安全隐患，此方案有效增加了罐笼的使用多样性和安全性。

需要说明的是，本发明为一种可自动进出料的矿用罐笼，首先，工作人员在需要使用罐笼进行煤炭的上料工作时，工作人员可通过使用提升设备和卷线轮13的配合，带动防护顶板3上的罐笼外壳2向下稳定运动，直至罐笼外壳2底部的固定底板1与矿井底部相接触，当罐笼整体移动至矿井最底部时，利用罐笼整体重力能够推动第一衔接板402自动向上运动，此时在第一衔接板402的运动作用下，能够推动第一轮齿杆403在固定底板1上向上稳定运动，此时通过第一轮齿杆403和第一圆形齿轮404的啮合，能够带动第一固定轴405上的第一连接门板406在罐笼外壳2内自动向外转动，随后工作人员结合使用输送设备能够将煤炭输送至罐笼外壳2内和第一连接门板406上，随后工作人员通过控制开关开启伺服电机14能够带动第一螺纹杆6稳定转动，此时第一螺纹杆6能够带动第一防护门7在承载箱8上自动向外运动开启，随后工作人员可进入到承载箱8内，此时工作人员可通过使用提升设备带动罐笼整体向上稳定运动，直至罐笼整体运动脱离矿井底端面，此时在第一固定弹簧401的弹性作用下能够带动第一衔接板402向下进行自动复位，随后通过第一轮齿杆403和第一圆形齿轮404的啮合，能够带动第一固定轴405上的第一连接门板406自动向内转动，进而能够将第一连接门板406上的煤炭自动推送至罐笼外壳2内完成自动上料工作，且利用控制开关开启伺服电机14能够带动第一螺纹杆6的反向转动能够带动第一防护门7运动关闭。

当罐笼整体移动至矿井最顶部时，同理，利用罐笼和矿井顶部能够推动第二衔接板502自动向下运动，此时第二衔接板502通过第二轮齿杆503和第二圆形齿轮504的啮合，能够带动第二固定轴505上的第二连接门板506自动向外转动，此时罐笼外壳2内的煤炭能够自动滚落输送至矿井外，随后工作人员通过控制开关开启另一侧的伺服电机14能够带动第二螺纹杆9在承载箱8上稳定转动，进而能够带动第二防护门10在承载箱8上自动向外运动开启，此时工作人员能够稳定移动至承载箱8外，并脱离矿井，且在两侧第二防护门10运动过程中能够带动牵扯绳1101稳定运动，此时牵扯绳1101通过导向轮1102能够带动限位杆1103在限位槽1105内向上自动运动，进而能够带动限位杆1103上的伸缩套板1104在罐笼外壳2内自动转动，从而能够推动煤炭完成自动稳定的下料工作。

在罐笼长时间工作过程中，需要对卷线轮13进行检修维护工作时，工作人员可通过使用连接绳1209拉动卡块1207向外运动至脱离卡槽1206，随后工作人员可通过转动防护顶板3上的第三螺纹杆1201，此时第三螺纹杆1201通过传动带1202能够带动连接板1203向上稳定运动，直至连接板1203上的定位杆1204运动脱离安装板1210和防护顶板3上的定位槽1205，此时工作人员能够对安装板1210上的卷线轮13进行便捷稳定的拆卸工作，进而能够保证卷线轮13后续检修维护和更换工作的便捷和高效，同理，在需要对卷线轮13进行安装时，只需将安装板1210放置在防护顶板3上，并将安装板1210上的定位槽1205与防护顶板3上的定位槽1205对齐，随后通过反向转动，第三螺纹杆1201，此时第三螺纹杆1201通过带动连接板1203上的定位杆1204运动至定位槽1205内，此时在定位杆1204的运动过程中，结合卡块1207的顶部倾斜面，定位杆1204能够推动两侧的卡块1207同时向边侧运动，直至定位杆1204上的卡槽1206运动至卡块1207处，此时卡块1207结合复位弹簧1208能够自动卡合至卡槽1206内，此时卡块1207的平面结合卡槽1206的平面能够进行稳定的卡合固定工作，进而能够便捷稳定的完成卷线轮13的多级卡合安装工作。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可自动进出料的矿用罐笼，包括固定底板（1），其特征在于；所述固定底板（1）的顶端面上焊接固定有罐笼外壳（2）和承载箱（8），所述罐笼外壳（2）的顶端面和承载箱（8）的顶端面均焊接固定在防护顶板（3）的底端面上，所述固定底板（1）上安装有自动进料组件（4），所述自动进料组件（4）包括第一固定弹簧（401），所述第一固定弹簧（401）焊接固定在固定底板（1）的底端面上，所述第一固定弹簧（401）的底端焊接固定有第一衔接板（402），所述第一衔接板（402）的顶端面上焊接固定有第一轮齿杆（403），所述第一轮齿杆（403）限位滑动连接在固定底板（1）上，所述第一轮齿杆（403）上啮合连接有第一圆形齿轮（404），所述第一圆形齿轮（404）焊接固定在第一固定轴（405）上，所述第一固定轴（405）转动连接在罐笼外壳（2）上，所述第一固定轴（405）上焊接固定有第一连接门板（406），所述第一连接门板（406）转动连接在罐笼外壳（2）内；所述防护顶板（3）上安装有自动出料组件（5），所述自动出料组件（5）包括第二固定弹簧（501），所述第二固定弹簧（501）焊接固定在防护顶板（3）的顶端面上，所述第二固定弹簧（501）的顶端焊接固定有第二衔接板（502），所述第二衔接板（502）的底端面上焊接固定有第二轮齿杆（503），所述第二轮齿杆（503）限位滑动连接在防护顶板（3）上，所述第二轮齿杆（503）上啮合连接有第二圆形齿轮（504），所述第二圆形齿轮（504）焊接固定在第二固定轴（505）上，所述第二固定轴（505）转动连接在罐笼外壳（2）上，所述第二固定轴（505）上焊接固定有第二连接门板（506），所述第二连接门板（506）转动连接在罐笼外壳（2）内；所述承载箱（8）上转动连接有第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（9）均与伺服电机（14）的输出端相连接，所述伺服电机（14）安装在承载箱（8）内，所述第一螺纹杆（6）上螺纹连接有第一防护门（7），所述第二螺纹杆（9）上螺纹连接有第二防护门（10），所述第一防护门（7）和第二防护门（10）均限位滑动连接在承载箱（8）内，所述罐笼外壳（2）内安装有推料组件（11），所述防护顶板（3）的顶端面上安装有拆装组件（12）。

2.根据权利要求1所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述第一固定弹簧（401）分别对称分布在第一衔接板（402）的左右两侧和前后两侧，所述第一轮齿杆（403）固定连接在第一衔接板（402）的中心部位，所述第一轮齿杆（403）的长度大于第一圆形齿轮（404）的直径。

3.根据权利要求1所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述自动出料组件（5）与自动进料组件（4）呈中心对称分布在罐笼外壳（2）的两侧，所述第二圆形齿轮（504）对称分布在第二固定轴（505）的两侧，所述第二圆形齿轮（504）与第二轮齿杆（503）一一对应。

4.根据权利要求1所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述推料组件（11）包括牵扯绳（1101），所述牵扯绳（1101）的一端栓接固定在第二防护门（10）的顶部侧端面上，所述牵扯绳（1101）的另一端栓接固定在限位杆（1103）上，所述牵扯绳（1101）限位滑动连接在导向轮（1102）上，所述导向轮（1102）转动连接在罐笼外壳（2）内部侧端面上，所述罐笼外壳（2）内部侧端面上开设有限位槽（1105），所述限位杆（1103）限位滑动连接在限位槽（1105）内，所述限位杆（1103）转动连接在伸缩套板（1104）的顶端，所述伸缩套板（1104）的底端转动连接在罐笼外壳（2）内。

5.根据权利要求4所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述限位杆（1103）对称分布在伸缩套板（1104）顶端两侧，所述限位杆（1103）分别与限位槽（1105）和牵扯绳（1101）一一对应，所述限位杆（1103）的直径小于限位槽（1105）的宽度。

6.根据权利要求1所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述拆装组件（12）包括第三螺纹杆（1201）和定位槽（1205），所述第三螺纹杆（1201）转动连接在防护顶板（3）的顶端面上，所述第三螺纹杆（1201）的顶部连接有传动带（1202），所述第三螺纹杆（1201）上螺纹连接有连接板（1203），所述连接板（1203）的底端面上焊接固定有定位杆（1204），所述定位槽（1205）开设在安装板（1210）和防护顶板（3）上，所述定位杆（1204）上开设有卡槽（1206），所述卡槽（1206）内卡合连接有卡块（1207），所述卡块（1207）限位滑动连接在防护顶板（3）内，所述卡块（1207）上焊接固定有复位弹簧（1208），所述复位弹簧（1208）的另一端焊接固定在防护顶板（3）内，所述卡块（1207）上栓接固定有连接绳（1209），所述连接绳（1209）限位滑动连接在防护顶板（3）内，所述安装板（1210）上安装固定有卷线轮（13）。

7.根据权利要求6所述一种可自动进出料的矿用罐笼，其特征在于：所述第三螺纹杆（1201）和定位杆（1204）均对称分布在连接板（1203）的两侧，所述第三螺纹杆（1201）的长度大于定位杆（1204）的长度，所述卡块（1207）的顶部横截面和卡槽（1206）的横截面均呈直角三角形，所述复位弹簧（1208）和连接绳（1209）均固定在卡块（1207）的顶部中间部位。

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