CN212668923U - 一种用于矿井副井提升的多绳罐笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，包括路面，路面的顶部固定连接有龙门架，路面的顶部并位于龙门架的下方开设有矿井，本实用新型通过设置第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动主斜齿轮转动，主斜齿轮带动从斜齿轮转动，从斜齿轮带动正反螺纹杆转动，使套筒的内表面在正反螺纹杆的外表面螺纹上下移动，从而使套筒带动上安全门和下安全门上下移动，从而打开罐笼门，通过设置以上结构，具备在工作人员打开罐笼门时，提高防护性的优点，解决了原有方式在工作人员打开罐笼门时，防护性较差的问题，从而保障了工作人员的安全。

Description

一种用于矿井副井提升的多绳罐笼

技术领域

本实用新型涉及罐笼技术领域，具体为一种用于矿井副井提升的多绳罐笼。

背景技术

煤矿业中经常会用到罐笼，罐笼也就是矿井里的升降机，用于运送人员，矿石，材料等，一般可以载重几顿，用途于电梯类似，传统的罐笼包括前后两个罐笼门，而且传统罐笼门是门轴推拉式的，而这种门轴推拉式的罐笼门，易使工作人员在向外打开罐笼门时发生意外，所以存在防护性较差的缺陷，影响工作人员的安全，为此我们提出一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，具备在工作人员打开罐笼门时，提高防护性的优点，解决了原有方式在工作人员打开罐笼门时，防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，包括路面，所述路面的顶部固定连接有龙门架，所述路面的顶部并位于龙门架的下方开设有矿井，所述龙门架的内腔活动连接有罐笼，所述罐笼左右两侧的前后位置均通过支架固定连接有第一凹型框，所述第一凹型框内腔的上下两侧通过轴承转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆外表面的上下两侧均螺纹连接有套筒，顶部两个所述套筒相对视的一侧通过支架固定连接有上安全门，底部两个所述套筒相对视的一侧通过支架固定连接有下安全门，所述上安全门和下安全门的背面与罐笼的连接处紧密贴合，所述罐笼顶部的前后位置均固定连接有固定板，所述固定板的内腔套设有转轴，所述转轴的左右两端分别贯穿固定板且均固定连接有主斜齿轮，所述正反螺纹杆的外表面并与主斜齿轮对应的位置套接有从斜齿轮，所述主斜齿轮的外表面与从斜齿轮的外表面啮合，所述罐笼顶部的前后位置均固定连接有驱动组件，所述龙门架内腔左侧的顶部固定设置有提升组件。

优选的，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部与罐笼的顶部固定连接，所述第一伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述转轴的外表面并与主动齿轮对应的位置套接有从动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合。

优选的，所述套筒远离罐笼的一端固定连接有导向板，所述第一凹型框的内腔并与导向板相临近一侧的上下位置均开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

优选的，所述提升组件包括第二凹型框，所述第二凹型框的内腔通过轴承转动连接有转管，所述第二凹型框的正面通过支撑板固定连接有第二伺服电机，所述转管的正面贯穿第二凹型框且与第二伺服电机的输出端固定连接。

优选的，所述龙门架内腔顶部的中心处固定连接有固定块，所述固定块的底部通过活动轴活动连接有导向轮，所述罐笼顶部的中心处通过连接板固定连接有钢丝绳，所述转管与导向轮通过钢丝绳传动连接。

优选的，所述矿井内腔左右两侧的前后位置均固定连接有罐道，所述第一凹型框两侧的底部均活动连接有行走轮，所述行走轮的外表面与罐道的外表面滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动主斜齿轮转动，主斜齿轮带动从斜齿轮转动，从斜齿轮带动正反螺纹杆转动，使套筒的内表面在正反螺纹杆的外表面螺纹上下移动，从而使套筒带动上安全门和下安全门上下移动，从而打开罐笼门，通过设置以上结构，具备在工作人员打开罐笼门时，提高防护性的优点，解决了原有方式在工作人员打开罐笼门时，防护性较差的问题，从而保障了工作人员的安全。

2、本实用新型通过设置第一伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，能够使正反螺纹杆转动；

通过设置导向板和导向槽，能够对套筒进行导向，同时对其进行限位；

通过设置第二凹型框、转管和第二伺服电机，能够使罐笼上下移动；

通过设置固定块、导向轮和钢丝绳，能够方便提升组件带动罐笼上下移动；

通过设置罐道和行走轮，能够对罐笼进行支撑，同时对其进行导向。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主斜齿轮和从斜齿轮结构的连接立体图；

图3为本实用新型罐笼结构的侧视图；

图4为本实用新型第二凹型框结构的俯视图。

图中：1、路面；2、龙门架；3、矿井；4、罐笼；5、第一凹型框；6、正反螺纹杆；7、套筒；8、上安全门；9、下安全门；10、固定板；11、转轴；12、主斜齿轮；13、从斜齿轮；14、驱动组件；141、第一伺服电机；142、主动齿轮；143、从动齿轮；15、提升组件；151、第二凹型框；152、转管；153、第二伺服电机；16、导向板；17、导向槽；18、固定块；19、导向轮；20、钢丝绳；21、罐道；22、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，包括路面1，路面1的顶部固定连接有龙门架2，路面1的顶部并位于龙门架2的下方开设有矿井3，龙门架2的内腔活动连接有罐笼4，罐笼4左右两侧的前后位置均通过支架固定连接有第一凹型框5，第一凹型框5内腔的上下两侧通过轴承转动连接有正反螺纹杆6，正反螺纹杆6外表面的上下两侧均螺纹连接有套筒7，顶部两个套筒7相对视的一侧通过支架固定连接有上安全门8，底部两个套筒7相对视的一侧通过支架固定连接有下安全门9，上安全门8和下安全门9的背面与罐笼4的连接处紧密贴合，罐笼4顶部的前后位置均固定连接有固定板10，固定板10的内腔套设有转轴11，转轴11的左右两端分别贯穿固定板10且均固定连接有主斜齿轮12，正反螺纹杆6的外表面并与主斜齿轮12对应的位置套接有从斜齿轮13，主斜齿轮12的外表面与从斜齿轮13的外表面啮合，罐笼4顶部的前后位置均固定连接有驱动组件14，龙门架2内腔左侧的顶部固定设置有提升组件15，通过设置第一伺服电机141，使第一伺服电机141的输出端带动主动齿轮142转动，主动齿轮142带动从动齿轮143转动，从动齿轮143带动转轴11转动，转轴11带动主斜齿轮12转动，主斜齿轮12带动从斜齿轮13转动，从斜齿轮13带动正反螺纹杆6转动，使套筒7的内表面在正反螺纹杆6的外表面螺纹上下移动，从而使套筒7带动上安全门8和下安全门9上下移动，从而打开罐笼门，通过设置以上结构，具备在工作人员打开罐笼门时，提高防护性的优点，解决了原有方式在工作人员打开罐笼门时，防护性较差的问题，从而保障了工作人员的安全。

请参阅图1和图2，驱动组件14包括第一伺服电机141，第一伺服电机141的底部与罐笼4的顶部固定连接，第一伺服电机141的输出端套接有主动齿轮142，转轴11的外表面并与主动齿轮142对应的位置套接有从动齿轮143，主动齿轮142的外表面与从动齿轮143的外表面啮合，通过设置第一伺服电机141、主动齿轮142和从动齿轮143，能够使正反螺纹杆6转动。

请参阅图1，套筒7远离罐笼4的一端固定连接有导向板16，第一凹型框5的内腔并与导向板16相临近一侧的上下位置均开设有与导向板16配合使用的导向槽17，导向板16的外表面与导向槽17的内表面滑动连接，通过设置导向板16和导向槽17，能够对套筒7进行导向同时对其进行限位。

请参阅图1和图4，提升组件15包括第二凹型框151，第二凹型框151的内腔通过轴承转动连接有转管152，第二凹型框151的正面通过支撑板固定连接有第二伺服电机153，转管152的正面贯穿第二凹型框151且与第二伺服电机153的输出端固定连接，通过设置第二凹型框151、转管152和第二伺服电机153，能够使罐笼4上下移动。

请参阅图1，龙门架2内腔顶部的中心处固定连接有固定块18，固定块18的底部通过活动轴活动连接有导向轮19，罐笼4顶部的中心处通过连接板固定连接有钢丝绳20，转管152与导向轮19通过钢丝绳20传动连接，通过设置固定块18、导向轮19和钢丝绳20，能够方便提升组件15带动罐笼4上下移动。

请参阅图1，矿井3内腔左右两侧的前后位置均固定连接有罐道21，第一凹型框5两侧的底部均活动连接有行走轮22，行走轮22的外表面与罐道21的外表面滚动连接，通过设置罐道21和行走轮22，能够对罐笼4进行支撑，同时对其进行导向。

使用时，当需要打开罐笼门时，将第一伺服电机141的插头通电，启动第一伺服电机141外部控制器，使第一伺服电机141的输出端带动主动齿轮142转动，主动齿轮142带动从动齿轮143转动，从动齿轮143带动转轴11转动，转轴11带动主斜齿轮12转动，主斜齿轮12带动从斜齿轮13转动，从斜齿轮13带动正反螺纹杆6转动，使套筒7的内表面在正反螺纹杆6的外表面螺纹上下移动，从而使套筒7带动上安全门8和下安全门9上下移动，从而打开罐笼门，替代人工开门的方式，保障了工作人员的安全。

当需要提升罐笼4时，将第二伺服电机153插头通电，启动第二伺服电机153外部控制器，使第二伺服电机153的输出端带动转管152转动，使转管152对钢丝绳20进行收绳，使钢丝绳20在导向轮19的内表面滑动拉动罐笼4，同时第一凹型框5带动行走轮22在罐道21的外表面滚动，从而将罐笼4进行提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，包括路面(1)，其特征在于：所述路面(1)的顶部固定连接有龙门架(2)，所述路面(1)的顶部并位于龙门架(2)的下方开设有矿井(3)，所述龙门架(2)的内腔活动连接有罐笼(4)，所述罐笼(4)左右两侧的前后位置均通过支架固定连接有第一凹型框(5)，所述第一凹型框(5)内腔的上下两侧通过轴承转动连接有正反螺纹杆(6)，所述正反螺纹杆(6)外表面的上下两侧均螺纹连接有套筒(7)，顶部两个所述套筒(7)相对视的一侧通过支架固定连接有上安全门(8)，底部两个所述套筒(7)相对视的一侧通过支架固定连接有下安全门(9)，所述上安全门(8)和下安全门(9)的背面与罐笼(4)的连接处紧密贴合，所述罐笼(4)顶部的前后位置均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的内腔套设有转轴(11)，所述转轴(11)的左右两端分别贯穿固定板(10)且均固定连接有主斜齿轮(12)，所述正反螺纹杆(6)的外表面并与主斜齿轮(12)对应的位置套接有从斜齿轮(13)，所述主斜齿轮(12)的外表面与从斜齿轮(13)的外表面啮合，所述罐笼(4)顶部的前后位置均固定连接有驱动组件(14)，所述龙门架(2)内腔左侧的顶部固定设置有提升组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，其特征在于：所述驱动组件(14)包括第一伺服电机(141)，所述第一伺服电机(141)的底部与罐笼(4)的顶部固定连接，所述第一伺服电机(141)的输出端套接有主动齿轮(142)，所述转轴(11)的外表面并与主动齿轮(142)对应的位置套接有从动齿轮(143)，所述主动齿轮(142)的外表面与从动齿轮(143)的外表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，其特征在于：所述套筒(7)远离罐笼(4)的一端固定连接有导向板(16)，所述第一凹型框(5)的内腔并与导向板(16)相临近一侧的上下位置均开设有与导向板(16)配合使用的导向槽(17)，所述导向板(16)的外表面与导向槽(17)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，其特征在于：所述提升组件(15)包括第二凹型框(151)，所述第二凹型框(151)的内腔通过轴承转动连接有转管(152)，所述第二凹型框(151)的正面通过支撑板固定连接有第二伺服电机(153)，所述转管(152)的正面贯穿第二凹型框(151)且与第二伺服电机(153)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，其特征在于：所述龙门架(2)内腔顶部的中心处固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的底部通过活动轴活动连接有导向轮(19)，所述罐笼(4)顶部的中心处通过连接板固定连接有钢丝绳(20)，所述转管(152)与导向轮(19)通过钢丝绳(20)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿井副井提升的多绳罐笼，其特征在于：所述矿井(3)内腔左右两侧的前后位置均固定连接有罐道(21)，所述第一凹型框(5)两侧的底部均活动连接有行走轮(22)，所述行走轮(22)的外表面与罐道(21)的外表面滚动连接。

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