CN115043294B - 一种井筒变形动态监测预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及井下监测技术领域，具体的说是一种井筒变形动态监测预警装置，包括罐笼，所述罐笼上配合安装有主体机构；所述罐笼上固定有安装机构；所述安装机构上配合卡合有固定机构；所述罐笼上连接有防护机构；所述防护机构上安装有限位机构；所述限位机构配合卡合有转动机构；罐笼上固定有安装机构，旋转固定机构使其从安装机构内滑出，进而便于对监测设备安装拆卸，通过主体机构，可以对监测设备进行信息传输；进入罐笼，拉动转动机构并用手转动，使其带动限位机构转动，进而在罐笼移动时可以使其处于封闭状态；走出罐笼，旋转防护机构对其进行密封，有利于防止罐笼在移动时防护机构转动与井筒内壁产生碰撞的情况。

Description

一种井筒变形动态监测预警装置

技术领域

本发明涉及井下监测技术领域，具体的说是一种井筒变形动态监测预警装置。

背景技术

井筒长期使用后，受各种因素影响容易产生变形，进而容易降低罐笼移动的安全性，且罐笼上一般没有设置监测设备，进而不利于提高罐笼的使用效果；另外，现有的罐笼在使用时，通常通过卷帘对罐笼进行密封，工人出来时，需要将卷帘挂放在罐笼上安装的挂钩上，当工人头部抵触到卷帘时，容易使其从挂钩上掉落下来，进而使卷帘砸到工人身上导致工人受伤。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种井筒变形动态监测预警装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井筒变形动态监测预警装置，包括罐笼，所述罐笼上配合安装有主体机构；所述罐笼上固定有安装机构；所述安装机构上配合卡合有固定机构；所述罐笼上连接有防护机构；所述防护机构上安装有限位机构；所述限位机构配合卡合有转动机构；

所述防护机构包括防护门，所述罐笼上配合转动有防护门，所述限位机构包括固定板，一个所述防护门上固定安装有固定板，所述固定板上转动连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有转盘，所述转盘上抵触有抵杆，所述抵杆上套接有伸缩弹簧，所述抵杆通过伸缩弹簧与固定板配合连接，另一个所述防护门上固定连接有安装块，所述转动机构驱动固定杆转动，所述限位机构还包括卡槽，所述安装块上设有卡槽，所述卡槽的截面宽度与抵杆的最小截面直径相等。

具体的，所述转动机构包括卡杆，所述固定杆上卡合连接有卡杆，所述卡杆上固定连接有转轴，所述固定板上固定连接有齿圈，所述转轴与齿圈啮合，所述转轴上套接有压簧，所述转轴通过压簧与固定板配合连接，所述转轴上固定安装有转把，所述转轴的最大截面直径大于压簧的截面直径，所述转把与固定板之间转动连接，所述卡杆的截面呈“十”字结构。

具体的，所述防护机构还包括固定块，所述罐笼上对称固定安装有两组固定块，所述固定块上转动连接有防护门，所述防护机构还包括连轴，所述防护门上转动连接有连轴，所述连轴通过扭簧与防护门配合连接，所述连轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定连接有拉杆，所述防护门上固定连接有卡块，所述卡块上卡合连接有转杆。

具体的，所述主体机构包括防护网，所述罐笼上固定连接有防护网，所述罐笼上配合安装有信号发射器和信号接收器。

具体的，所述安装机构包括安装架，所述罐笼上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有若干个无线充电器，所述无线充电器上连接有测距仪，所述测距仪上抵触有卡板，所述卡板与安装架之间卡合连接。

具体的，所述固定机构包括蜗杆，所述安装架上转动连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有丝杆，所述丝杆两端的螺纹转动方向相反，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与卡板之间卡合连接，所述滑块的截面呈L形机构，所述滑块与安装架之间滑动连接，所述丝杆与安装架之间转动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种井筒变形动态监测预警装置，罐笼上固定有安装机构，使用工具旋转固定机构，可以使其从安装机构内滑动出来，进而便于对监测设备进行安装拆卸，且通过主体机构的设置，可以便于对监测设备的信息进行传输，即：操作人员将测距仪放置到安装架内设有的无线充电器上，通过无线充电器对测距仪进行充电，将卡板卡放到安装架内，使用工具旋转蜗杆，蜗杆在安装架内转动，且蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮上固定安装有丝杆，蜗杆旋转时，可以使蜗轮带动丝杆转动，由于丝杆两端的螺纹转动方向相反，且丝杆上螺纹连接有滑块，丝杆在安装架内转动时，可以使滑块滑动时卡入到卡板中，进而使卡板对测距仪进行夹持固定，当罐笼移动时，可以使测距仪对井筒内壁的变形情况进行实时监测，一定程度上有利于提高井筒使用时的安全性；罐笼上固定安装有信号发射器和信号接收器，进而便于对测距仪的监测数据进行传输；罐笼内安装有防护网，在罐笼移动时可以防止井筒内的矿石掉落到罐笼内，进而便于对罐笼内的工人进行防护。

（2）本发明所述的一种井筒变形动态监测预警装置，工人进入罐笼内，拉动转动机构并用手转动，进而使转动机构可以带动限位机构转动，进而在罐笼移动时可以使其处于封闭状态，从而便于在位移时对工人进行防护，即：当工人进入到罐笼内后，可以先用手拉动转把，转把上固定连接有转轴，转轴上套接有压簧，转把带动转轴滑动，可以使转轴对压簧进行挤压，转轴端部与固定板上的齿圈啮合，当转轴滑动与齿圈分离时，可以使转轴上固定的卡杆在固定杆内滑动，由于卡杆的截面呈十字形机构，转把带动转轴转动时，可以使卡杆带动固定杆转动，由于固定杆上固定安装有转盘，且转盘呈偏心轮，转盘随固定杆转动时，可以使转盘另一侧对抵杆端部进行抵触，抵杆在固定板内滑动，抵杆上套接有伸缩弹簧，抵杆滑动对伸缩弹簧进行挤压，一个防护门上固定安装有安装块，抵杆滑动时，可以使其端部卡合到安装块内设有的卡槽部位，松开转把，进而在压簧的反作用力下重新使转轴卡合到齿圈上，进而便于对抵杆进行限位，从而在便于对防护门进行固定的同时也便于对罐笼进行密封，一定程度上也有利于防止防护卷帘对罐笼密封容易在打开过程中抵触到工人头部的情况。

（3）本发明所述的一种井筒变形动态监测预警装置，工人走出罐笼时，用手旋转防护机构可以对其进行密封，进而有利于防止罐笼在移动时防护机构转动与井筒内壁产生碰撞的情况，即：从罐笼中出来后，操作人员可以用手拉住拉杆，拉杆与转杆之间固定连接，转杆上固定安装有连轴，连轴上套接有扭簧，转杆转动，可以带动连轴转动，进而使扭簧形变，松开拉杆时，可以使转杆在扭簧的反作用力下重新卡合到另一个防护门上固定的卡块内，进而便于从罐笼外部对防护门进行固定，从而有利于防止罐笼在移动时防护门转动容易与井筒内壁产生碰撞的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种井筒变形动态监测预警装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的丝杆与滑块的连接结构示意图；

图5为本发明的蜗轮与丝杆的连接结构示意图；

图6为本发明的防护门与卡块的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部结构放大示意图；

图8为图6所示的D部结构放大示意图；

图9为本发明的固定杆与转盘的连接结构示意图；

图10为本发明的卡杆与固定杆的连接结构示意图。

图中：1、罐笼；2、主体机构；201、信号发射器；202、信号接收器；203、防护网；3、安装机构；301、安装架；302、卡板；303、测距仪；304、无线充电器；4、固定机构；401、蜗杆；402、蜗轮；403、丝杆；404、滑块；5、防护机构；501、固定块；502、防护门；503、卡块；504、转杆；505、拉杆；506、连轴；507、扭簧；6、限位机构；601、固定板；602、固定杆；603、转盘；604、抵杆；605、伸缩弹簧；606、安装块；607、卡槽；7、转动机构；701、转把；702、转轴；703、压簧；704、齿圈；705、卡杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种井筒变形动态监测预警装置，包括罐笼1，所述罐笼1上配合安装有主体机构2；所述罐笼1上固定有安装机构3；所述安装机构3上配合卡合有固定机构4；所述罐笼1上连接有防护机构5；所述防护机构5上安装有限位机构6；所述限位机构6配合卡合有转动机构7；

所述防护机构5包括防护门502，所述罐笼1上配合转动有防护门502，所述限位机构6包括固定板601，一个所述防护门502上固定安装有固定板601，所述固定板601上转动连接有固定杆602，所述固定杆602上固定连接有转盘603，所述转盘603上抵触有抵杆604，所述抵杆604上套接有伸缩弹簧605，所述抵杆604通过伸缩弹簧605与固定板601配合连接，另一个所述防护门502上固定连接有安装块606，所述转动机构7驱动固定杆602转动，所述限位机构6还包括卡槽607，所述安装块606上设有卡槽607，所述卡槽607的截面宽度与抵杆604的最小截面直径相等。

具体的，所述转动机构7包括卡杆705，所述固定杆602上卡合连接有卡杆705，所述卡杆705上固定连接有转轴702，所述固定板601上固定连接有齿圈704，所述转轴702与齿圈704啮合，所述转轴702上套接有压簧703，所述转轴702通过压簧703与固定板601配合连接，所述转轴702上固定安装有转把701，所述转轴702的最大截面直径大于压簧703的截面直径，所述转把701与固定板601之间转动连接，所述卡杆705的截面呈“十”字结构，工人进入罐笼1内，拉动转动机构7并用手转动，进而使转动机构7可以带动限位机构6转动，进而在罐笼1移动时可以使其处于封闭状态，从而便于在位移时对工人进行防护，即：当工人进入到罐笼1内后，可以先用手拉动转把701，转把701上固定连接有转轴702，转轴702上套接有压簧703，转把701带动转轴702滑动，可以使转轴702对压簧703进行挤压，转轴702端部与固定板601上的齿圈704啮合，当转轴702滑动与齿圈704分离时，可以使转轴702上固定的卡杆705在固定杆602内滑动，由于卡杆705的截面呈十字形机构，转把701带动转轴702转动时，可以使卡杆705带动固定杆602转动，由于固定杆602上固定安装有转盘603，且转盘603呈偏心轮，转盘603随固定杆602转动时，可以使转盘603另一侧对抵杆604端部进行抵触，抵杆604在固定板601内滑动，抵杆604上套接有伸缩弹簧605，抵杆604滑动对伸缩弹簧605进行挤压，一个防护门502上固定安装有安装块606，抵杆604滑动时，可以使其端部卡合到安装块606内设有的卡槽607部位，松开转把701，进而在压簧703的反作用力下重新使转轴702卡合到齿圈704上，进而便于对抵杆604进行限位，从而在便于对防护门502进行固定的同时也便于对罐笼1进行密封，一定程度上也有利于防止防护卷帘对罐笼1密封容易在打开过程中抵触到工人头部的情况。

具体的，所述防护机构5还包括固定块501，所述罐笼1上对称固定安装有两组固定块501，所述固定块501上转动连接有防护门502，所述防护机构5还包括连轴506，所述防护门502上转动连接有连轴506，所述连轴506通过扭簧507与防护门502配合连接，所述连轴506上固定安装有转杆504，所述转杆504上固定连接有拉杆505，所述防护门502上固定连接有卡块503，所述卡块503上卡合连接有转杆504，工人走出罐笼1时，用手旋转防护机构5可以对其进行密封，进而有利于防止罐笼1在移动时防护机构5转动与井筒内壁产生碰撞的情况，即：从罐笼1中出来后，操作人员可以用手拉住拉杆505，拉杆505与转杆504之间固定连接，转杆504上固定安装有连轴506，连轴506上套接有扭簧507，转杆504转动，可以带动连轴506转动，进而使扭簧507形变，松开拉杆505时，可以使转杆504在扭簧507的反作用力下重新卡合到另一个防护门502上固定的卡块503内，进而便于从罐笼1外部对防护门502进行固定，从而有利于防止罐笼1在移动时防护门502转动容易与井筒内壁产生碰撞的情况。

具体的，所述主体机构2包括防护网203，所述罐笼1上固定连接有防护网203，所述罐笼1上配合安装有信号发射器201和信号接收器202。

具体的，所述安装机构3包括安装架301，所述罐笼1上固定连接有安装架301，所述安装架301上固定安装有若干个无线充电器304，所述无线充电器304上连接有测距仪303，所述测距仪303上抵触有卡板302，所述卡板302与安装架301之间卡合连接。

具体的，所述固定机构4包括蜗杆401，所述安装架301上转动连接有蜗杆401，所述蜗杆401上啮合有蜗轮402，所述蜗轮402上固定连接有丝杆403，所述丝杆403两端的螺纹转动方向相反，所述丝杆403上螺纹连接有滑块404，所述滑块404与卡板302之间卡合连接，所述滑块404的截面呈L形机构，所述滑块404与安装架301之间滑动连接，所述丝杆403与安装架301之间转动连接，罐笼1上固定有安装机构3，使用工具旋转固定机构4，可以使其从安装机构3内滑动出来，进而便于对监测设备进行安装拆卸，且通过主体机构2的设置，可以便于对监测设备的信息进行传输，即：操作人员将测距仪303放置到安装架301内设有的无线充电器304上，通过无线充电器304对测距仪303进行充电，将卡板302卡放到安装架301内，使用工具旋转蜗杆401，蜗杆401在安装架301内转动，且蜗杆401上啮合有蜗轮402，蜗轮402上固定安装有丝杆403，蜗杆401旋转时，可以使蜗轮402带动丝杆403转动，由于丝杆403两端的螺纹转动方向相反，且丝杆403上螺纹连接有滑块404，丝杆403在安装架301内转动时，可以使滑块404滑动时卡入到卡板302中，进而使卡板302对测距仪303进行夹持固定，当罐笼1移动时，可以使测距仪303对井筒内壁的变形情况进行实时监测，一定程度上有利于提高井筒使用时的安全性；罐笼1上固定安装有信号发射器201和信号接收器202，进而便于对测距仪303的监测数据进行传输；罐笼1内安装有防护网203，在罐笼1移动时可以防止井筒内的矿石掉落到罐笼1内，进而便于对罐笼1内的工人进行防护。

本发明在使用时，首先，操作人员将测距仪303放置到安装架301内设有的无线充电器304上，通过无线充电器304对测距仪303进行充电，将卡板302卡放到安装架301内，使用工具旋转蜗杆401，蜗杆401在安装架301内转动，且蜗杆401上啮合有蜗轮402，蜗轮402上固定安装有丝杆403，蜗杆401旋转时，可以使蜗轮402带动丝杆403转动，由于丝杆403两端的螺纹转动方向相反，且丝杆403上螺纹连接有滑块404，丝杆403在安装架301内转动时，可以使滑块404滑动时卡入到卡板302中，进而使卡板302对测距仪303进行夹持固定，当罐笼1移动时，可以使测距仪303对井筒内壁的变形情况进行实时监测，一定程度上有利于提高井筒使用时的安全性；罐笼1上固定安装有信号发射器201和信号接收器202，进而便于对测距仪303的监测数据进行传输；罐笼1内安装有防护网203，在罐笼1移动时可以防止井筒内的矿石掉落到罐笼1内，进而便于对罐笼1内的工人进行防护；当工人进入到罐笼1内后，可以先用手拉动转把701，转把701上固定连接有转轴702，转轴702上套接有压簧703，转把701带动转轴702滑动，可以使转轴702对压簧703进行挤压，转轴702端部与固定板601上的齿圈704啮合，当转轴702滑动与齿圈704分离时，可以使转轴702上固定的卡杆705在固定杆602内滑动，由于卡杆705的截面呈十字形机构，转把701带动转轴702转动时，可以使卡杆705带动固定杆602转动，由于固定杆602上固定安装有转盘603，且转盘603呈偏心轮，转盘603随固定杆602转动时，可以使转盘603另一侧对抵杆604端部进行抵触，抵杆604在固定板601内滑动，抵杆604上套接有伸缩弹簧605，抵杆604滑动对伸缩弹簧605进行挤压，一个防护门502上固定安装有安装块606，抵杆604滑动时，可以使其端部卡合到安装块606内设有的卡槽607部位，松开转把701，进而在压簧703的反作用力下重新使转轴702卡合到齿圈704上，进而便于对抵杆604进行限位，从而在便于对防护门502进行固定的同时也便于对罐笼1进行密封，一定程度上也有利于防止防护卷帘对罐笼1密封容易在打开过程中抵触到工人头部的情况；从罐笼1中出来后，操作人员可以用手拉住拉杆505，拉杆505与转杆504之间固定连接，转杆504上固定安装有连轴506，连轴506上套接有扭簧507，转杆504转动，可以带动连轴506转动，进而使扭簧507形变，松开拉杆505时，可以使转杆504在扭簧507的反作用力下重新卡合到另一个防护门502上固定的卡块503内，进而便于从罐笼1外部对防护门502进行固定，从而有利于防止罐笼1在移动时防护门502转动容易与井筒内壁产生碰撞的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于，包括罐笼（1），所述罐笼（1）上配合安装有主体机构（2）；所述罐笼（1）上固定有安装机构（3）；所述安装机构（3）上配合卡合有固定机构（4）；所述罐笼（1）上连接有防护机构（5）；所述防护机构（5）上安装有限位机构（6）；所述限位机构（6）配合卡合有转动机构（7）；

所述防护机构（5）包括防护门（502），所述罐笼（1）上配合转动有防护门（502），所述限位机构（6）包括固定板（601），一个所述防护门（502）上固定安装有固定板（601），所述固定板（601）上转动连接有固定杆（602），所述固定杆（602）上固定连接有转盘（603），所述转盘（603）上抵触有抵杆（604），所述抵杆（604）上套接有伸缩弹簧（605），所述抵杆（604）通过伸缩弹簧（605）与固定板（601）配合连接，另一个所述防护门（502）上固定连接有安装块（606），所述转动机构（7）驱动固定杆（602）转动；

所述转动机构（7）包括卡杆（705），所述固定杆（602）上卡合连接有卡杆（705），所述卡杆（705）上固定连接有转轴（702），所述固定板（601）上固定连接有齿圈（704），所述转轴（702）与齿圈（704）啮合，所述转轴（702）上套接有压簧（703），所述转轴（702）通过压簧（703）与固定板（601）配合连接，所述转轴（702）上固定安装有转把（701）；

所述转轴（702）的最大截面直径大于压簧（703）的截面直径，所述转把（701）与固定板（601）之间转动连接，所述卡杆（705）的截面呈“十”字结构；

所述安装机构（3）包括安装架（301），所述罐笼（1）上固定连接有安装架（301），所述安装架（301）上固定安装有若干个无线充电器（304），所述无线充电器（304）上连接有测距仪（303），所述测距仪（303）上抵触有卡板（302），所述卡板（302）与安装架（301）之间卡合连接；

所述固定机构（4）包括蜗杆（401），所述安装架（301）上转动连接有蜗杆（401），所述蜗杆（401）上啮合有蜗轮（402），所述蜗轮（402）上固定连接有丝杆（403），所述丝杆（403）两端的螺纹转动方向相反，所述丝杆（403）上螺纹连接有滑块（404），所述滑块（404）与卡板（302）之间卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于：所述限位机构（6）还包括卡槽（607），所述安装块（606）上设有卡槽（607），所述卡槽（607）的截面宽度与抵杆（604）的最小截面直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于：所述防护机构（5）还包括固定块（501），所述罐笼（1）上对称固定安装有两组固定块（501），所述固定块（501）上转动连接有防护门（502）。

4.根据权利要求1所述的一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于：所述防护机构（5）还包括连轴（506），所述防护门（502）上转动连接有连轴（506），所述连轴（506）通过扭簧（507）与防护门（502）配合连接，所述连轴（506）上固定安装有转杆（504），所述转杆（504）上固定连接有拉杆（505），所述防护门（502）上固定连接有卡块（503），所述卡块（503）上卡合连接有转杆（504）。

5.根据权利要求1所述的一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于：所述主体机构（2）包括防护网（203），所述罐笼（1）上固定连接有防护网（203），所述罐笼（1）上配合安装有信号发射器（201）和信号接收器（202）。

6.根据权利要求5所述的一种井筒变形动态监测预警装置，其特征在于：所述滑块（404）的截面呈L形机构，所述滑块（404）与安装架（301）之间滑动连接，所述丝杆（403）与安装架（301）之间转动连接。

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