CN213356265U - 料斗旋转升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料斗旋转升降装置，它包括料斗、底座、旋转座、升降座、升降驱动装置和旋转驱动装置；其中，所述旋转座旋转连接在所述底座上；所述升降座沿纵向滑动连接在所述旋转座上；所述料斗连接在所述升降座上；所述升降驱动装置与所述升降座相连并用于动作以驱动所述升降座上下滑动，进而带动所述料斗升降；所述旋转驱动装置与所述旋转座相连并用于动作以驱动所述旋转座旋转，进而带动所述升降座上的料斗移动。本实用新型能够带动所述料斗移动和升降至伸入所述篮筐中，进而能够降低工件落入篮筐中的落差，能够避免工件受到损伤。

Description

料斗旋转升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种料斗旋转升降装置。

背景技术

目前，达克罗涂覆生产线用于对放置在篮筐中的工件的表面涂覆达克罗涂液，在达克罗涂覆生产线中，工件需要通过料斗投入所述篮筐中，工件从所述料斗中落入所述篮筐中时，由于存在一定落差，会导致工件碰伤，影响工件的外观质量甚至会损坏工件，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种料斗旋转升降装置，它能够带动所述料斗移动和升降至伸入所述篮筐中，进而能够降低工件落入篮筐中的落差，能够避免工件受到损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种料斗旋转升降装置，它包括料斗、底座、旋转座、升降座、升降驱动装置和旋转驱动装置；其中，

所述旋转座旋转连接在所述底座上；

所述升降座沿纵向滑动连接在所述旋转座上；

所述料斗连接在所述升降座上；

所述升降驱动装置与所述升降座相连并用于动作以驱动所述升降座上下滑动，进而带动所述料斗升降；

所述旋转驱动装置与所述旋转座相连并用于动作以驱动所述旋转座旋转，进而带动所述升降座上的料斗移动。

进一步，所述旋转座相对所述底座旋转的转轴沿竖直方向设置。

进一步提供一种所述旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和旋转动力机构；其中，

所述从动齿轮与所述旋转座相连；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述旋转动力机构与所述主动齿轮相连，以便所述旋转动力机构驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述从动齿轮和所述旋转座转动。

进一步提供一种所述升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括提升飞轮、拉绳、卷筒和提升动力机构；其中，

所述提升飞轮旋转连接在所述旋转座的上端部；

所述卷筒旋转连接在所述底座上；

所述拉绳的一端部与所述升降座相连，所述拉绳的另一端部卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的中间部连接在所述提升飞轮上；

所述提升动力机构与所述卷筒相连并用于动作以驱动所述卷筒旋转，进而卷绕所述拉绳以带动所述升降座提升。

进一步提供一种所述旋转座的具体结构，所述旋转座包括转台和立柱；其中，

所述转台旋转连接在所述底座上；

所述立柱连接在所述转台上；

所述升降座滑动连接在所述立柱上；

所述提升飞轮旋转连接在所述立柱的上端部；

所述拉绳的一部分从所述立柱的中间穿过。

进一步，所述立柱的横截面形状为矩形，所述升降座包括用于滑动连接在所述立柱上的滑动部；

所述滑动部套接在所述立柱的外侧；

所述滑动部上连接有与所述立柱的侧面一一对应的滑轮组；

每组所述滑轮组分别包括至少一个用于抵接在对应的侧面上的滑轮。

进一步提供一种所述升降座的具体结构，所述升降座还包括安装部和连接部；其中，

所述料斗连接在所述安装部上；

所述连接部的一端部与所述滑动部相连；

所述连接部的另一端部与所述安装部相连。

进一步，所述料斗的下端部设有用于打开和关闭所述料斗下端出口的门装置。

进一步提供一种所述门装置的具体结构，所述门装置包括前门体、后门体、前连杆、后连杆、气缸和驱动部件；其中，

所述前门体和所述后门体均旋转连接在所述料斗上；

所述前连杆的一端部与所述前门体铰接，所述前连杆的另一端部与所述驱动部件的一端部铰接；

所述后连杆的一端部与所述后门体铰接，所述后连杆的另一端部与所述驱动部件的另一端部铰接；

所述气缸的缸体连接在所述料斗上，所述气缸的活塞杆与所述驱动部件相连，以便所述气缸动作以驱动所述驱动部件移动，进而通过所述前连杆带动所述前门体打开和关闭，通过所述后连杆带动所述后门体打开和关闭。

进一步提供一种所述料斗的具体结构，所述料斗包括锥形部和柱形部；其中，

所述锥形部连接在所述升降座上；

所述柱形部连接在所述锥形部的下端部；

所述前门体和所述后门体分别旋转连接在所述柱形部的下端部；

所述气缸的缸体连接在所述柱形部上。

采用了上述技术方案后，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座旋转，进而带动所述升降座上的料斗移动至外部篮筐的上方，然后所述升降驱动装置驱动所述升降座上下滑动，进而带动所述料斗的下端部伸入所述外部篮筐中；然后所述气缸动作以驱动所述驱动部件移动，进而通过所述前连杆带动所述前门体打开，通过所述后连杆带动所述后门体打开，以使工件从所述料斗中落入所述外部篮筐中。由于所述料斗的下端部伸入至所述外部篮筐中，降低了工件落下的落差，避免了工件受到碰伤或损坏，减少了不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型的料斗旋转升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型的料斗旋转升降装置的底部的结构示意图；

图3为本实用新型的料斗旋转升降装置的主视图；

图4为本实用新型的料斗旋转升降装置的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种料斗旋转升降装置，它包括料斗100、底座200、旋转座300、升降座400、升降驱动装置和旋转驱动装置；其中，

所述旋转座300旋转连接在所述底座200上；

所述升降座400沿纵向滑动连接在所述旋转座300上；

所述料斗100连接在所述升降座400上；

所述升降驱动装置与所述升降座400相连并用于动作以驱动所述升降座400上下滑动，进而带动所述料斗100升降；

所述旋转驱动装置与所述旋转座300相连并用于动作以驱动所述旋转座300旋转，进而带动所述升降座400上的料斗100移动。具体的，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座300旋转，进而带动所述升降座400上的料斗100移动至外部篮筐的上方，然后所述升降驱动装置驱动所述升降座400上下滑动，进而带动所述料斗100的下端部伸入所述外部篮筐中；进而当工件从所述料斗100中落入所述篮筐中时，降低了工件落下的落差，避免了工件受到碰伤或损坏，减少了不必要的损失。进一步具体的，所述料斗100还用于与外部料仓相连以便接入外部料仓中的工件。

在本实施例中，所述旋转座300相对所述底座200旋转的转轴沿竖直方向设置。

如图1~4所示，所述旋转驱动装置例如但不限于以下结构，它包括主动齿轮1、从动齿轮2和旋转动力机构500；其中，

所述从动齿轮2与所述旋转座300相连；

所述主动齿轮1与所述从动齿轮2啮合；

所述旋转动力机构500与所述主动齿轮1相连，以便所述旋转动力机构500驱动所述主动齿轮1旋转，进而带动所述从动齿轮2和所述旋转座300转动；在本实施例中，所述旋转动力机构500包括旋转电机和旋转减速箱，所述旋转电机和所述旋转减速箱均安装在所述底座200上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转减速箱的输入轴相连，所述主动齿轮1连接在所述旋转减速箱的输出轴上。

如图1~4所示，所述升降驱动装置例如但不限于以下结构，它包括提升飞轮3、拉绳4、卷筒5和提升动力机构600；其中，

所述提升飞轮3旋转连接在所述旋转座300的上端部；

所述卷筒5旋转连接在所述底座200上；

所述拉绳4的一端部与所述升降座400相连，所述拉绳4的另一端部卷绕在所述卷筒5上，所述拉绳4的中间部连接在所述提升飞轮3上；

所述提升动力机构600与所述卷筒5相连并用于动作以驱动所述卷筒5旋转，进而卷绕所述拉绳4以带动所述升降座400提升。在本实施例中，所述拉绳4可以为钢丝绳；所述提升动力机构600包括提升电机和提升减速箱，所述提升电机和所述提升减速箱均安装在所述底座200上，所述提升电机的输出轴与所述提升减速箱的输入轴相连，所述提升减速箱的输出轴与所述卷筒5相连。具体的，所述提升电机和所述旋转电机均可以为伺服电机，所述提升减速箱和所述旋转减速箱均可以为蜗轮减速箱。

目前，在有些设备中采用齿轮与齿条配合的方式来达到驱动料斗100升降的目的，但是齿条在使用过程中磨损非常严重，导致齿轮与齿条之间的间隙过大，容易造成事故，采用拉绳4与卷筒5配合来驱动料斗100升降，能够有效避免齿条的磨损，降低设备的故障率。

如图1~4所示，所述旋转座300可以包括转台6和立柱7；其中，

所述转台6旋转连接在所述底座200上；

所述立柱7连接在所述转台6上；

所述升降座400滑动连接在所述立柱7上；

所述提升飞轮3旋转连接在所述立柱7的上端部；

所述拉绳4的一部分从所述立柱7的中间穿过，所述从动齿轮2连接在所述转台6上。

如图1~4所示，所述立柱7的横截面形状可以为矩形；

所述升降座400包括用于滑动连接在所述立柱7上的滑动部8；

所述滑动部8套接在所述立柱7的外侧；

所述滑动部8上连接有与所述立柱7的侧面一一对应的滑轮组；

每组所述滑轮组分别包括至少一个用于抵接在对应的侧面上的滑轮；具体的，所述滑动部8通过所有所述滑轮滑动连接在所述立柱7上。

如图1~4所示，所述升降座400还可以包括安装部9和连接部10；其中，

所述料斗100连接在所述安装部9上；

所述连接部10的一端部与所述滑动部8相连；

所述连接部10的另一端部与所述安装部9相连；在本实施例中，所述升降座400还可以包括连接在所述滑动座上的绳座11，具体的，所述卷筒5上的拉绳4从所述立柱7的中间穿过后连接在所述提升飞轮3上，继而连接在所述绳座11上。

如图1~3所示，所述料斗100的下端部可以设有用于打开和关闭所述料斗100下端出口的门装置，所述门装置例如但不限于以下结构，它包括前门体12、后门体13、前连杆14、后连杆15、气缸16和驱动部件17；其中，

所述前门体12和所述后门体13均旋转连接在所述料斗100上；

所述前连杆14的一端部与所述前门体12铰接，所述前连杆14的另一端部与所述驱动部件17的一端部铰接；

所述后连杆15的一端部与所述后门体13铰接，所述后连杆15的另一端部与所述驱动部件17的另一端部铰接；

所述气缸16的缸体连接在所述料斗100上，所述气缸16的活塞杆与所述驱动部件17相连，以便所述气缸16动作以驱动所述驱动部件17移动，进而通过所述前连杆14带动所述前门体12打开和关闭，通过所述后连杆15带动所述后门体13打开和关闭。

如图1~3所示，所述料斗100可以包括锥形部18和柱形部19；其中，

所述锥形部18连接在所述升降座400上；具体的，所述锥形部18连接在所述安装部9上；

所述柱形部19连接在所述锥形部18的下端部；

所述前门体12和所述后门体13分别旋转连接在所述柱形部19的下端部；

所述气缸16的缸体连接在所述柱形部19上；在本实施例中， 所述柱形部19用于伸入所述外部篮筐中，然后在所述气缸16的驱动下使所述前门体12和后门体13打开，进而使料斗100中的工件落下。

本实用新型的工作原理如下：

所述旋转驱动装置驱动所述旋转座300旋转，进而带动所述升降座400上的料斗100移动至外部篮筐的上方，然后所述升降驱动装置驱动所述升降座400上下滑动，进而带动所述料斗100的下端部伸入所述外部篮筐中；然后所述气缸16动作以驱动所述驱动部件17移动，进而通过所述前连杆14带动所述前门体12打开，通过所述后连杆15带动所述后门体13打开，以使工件从所述料斗100中落入所述外部篮筐中。由于所述料斗100的下端部伸入至所述外部篮筐中，降低了工件落下的落差，避免了工件受到碰伤或损坏，减少了不必要的损失。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种料斗旋转升降装置，其特征在于，它包括料斗（100）、底座（200）、旋转座（300）、升降座（400）、升降驱动装置和旋转驱动装置；其中，

所述旋转座（300）旋转连接在所述底座（200）上；

所述升降座（400）沿纵向滑动连接在所述旋转座（300）上；

所述料斗（100）连接在所述升降座（400）上；

所述升降驱动装置与所述升降座（400）相连并用于动作以驱动所述升降座（400）上下滑动，进而带动所述料斗（100）升降；

所述旋转驱动装置与所述旋转座（300）相连并用于动作以驱动所述旋转座（300）旋转，进而带动所述升降座（400）上的料斗（100）移动。

2.根据权利要求1所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述旋转座（300）相对所述底座（200）旋转的转轴沿竖直方向设置。

3.根据权利要求1所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2）和旋转动力机构（500）；其中，

所述从动齿轮（2）与所述旋转座（300）相连；

所述主动齿轮（1）与所述从动齿轮（2）啮合；

所述旋转动力机构（500）与所述主动齿轮（1）相连，以便所述旋转动力机构（500）驱动所述主动齿轮（1）旋转，进而带动所述从动齿轮（2）和所述旋转座（300）转动。

4.根据权利要求1所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括提升飞轮（3）、拉绳（4）、卷筒（5）和提升动力机构（600）；其中，

所述提升飞轮（3）旋转连接在所述旋转座（300）的上端部；

所述卷筒（5）旋转连接在所述底座（200）上；

所述拉绳（4）的一端部与所述升降座（400）相连，所述拉绳（4）的另一端部卷绕在所述卷筒（5）上，所述拉绳（4）的中间部连接在所述提升飞轮（3）上；

所述提升动力机构（600）与所述卷筒（5）相连并用于动作以驱动所述卷筒（5）旋转，进而卷绕所述拉绳（4）以带动所述升降座（400）提升。

5.根据权利要求4所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述旋转座（300）包括转台（6）和立柱（7）；其中，

所述转台（6）旋转连接在所述底座（200）上；

所述立柱（7）连接在所述转台（6）上；

所述升降座（400）滑动连接在所述立柱（7）上；

所述提升飞轮（3）旋转连接在所述立柱（7）的上端部；

所述拉绳（4）的一部分从所述立柱（7）的中间穿过。

6.根据权利要求5所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述立柱（7）的横截面形状为矩形，所述升降座（400）包括用于滑动连接在所述立柱（7）上的滑动部（8）；

所述滑动部（8）套接在所述立柱（7）的外侧；

所述滑动部（8）上连接有与所述立柱（7）的侧面一一对应的滑轮组；

每组所述滑轮组分别包括至少一个用于抵接在对应的侧面上的滑轮。

7.根据权利要求6所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述升降座（400）还包括安装部（9）和连接部（10）；其中，

所述料斗（100）连接在所述安装部（9）上；

所述连接部（10）的一端部与所述滑动部（8）相连；

所述连接部（10）的另一端部与所述安装部（9）相连。

8.根据权利要求1所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述料斗（100）的下端部设有用于打开和关闭所述料斗（100）下端出口的门装置。

9.根据权利要求8所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述门装置包括前门体（12）、后门体（13）、前连杆（14）、后连杆（15）、气缸（16）和驱动部件（17）；其中，

所述前门体（12）和所述后门体（13）均旋转连接在所述料斗（100）上；

所述前连杆（14）的一端部与所述前门体（12）铰接，所述前连杆（14）的另一端部与所述驱动部件（17）的一端部铰接；

所述后连杆（15）的一端部与所述后门体（13）铰接，所述后连杆（15）的另一端部与所述驱动部件（17）的另一端部铰接；

所述气缸（16）的缸体连接在所述料斗（100）上，所述气缸（16）的活塞杆与所述驱动部件（17）相连，以便所述气缸（16）动作以驱动所述驱动部件（17）移动，进而通过所述前连杆（14）带动所述前门体（12）打开和关闭，通过所述后连杆（15）带动所述后门体（13）打开和关闭。

10.根据权利要求9所述的料斗旋转升降装置，其特征在于，所述料斗（100）包括锥形部（18）和柱形部（19）；其中，

所述锥形部（18）连接在所述升降座（400）上；

所述柱形部（19）连接在所述锥形部（18）的下端部；

所述前门体（12）和所述后门体（13）分别旋转连接在所述柱形部（19）的下端部；

所述气缸（16）的缸体连接在所述柱形部（19）上。

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