CN114162573B - 具有卸车摆臂的物料装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，包括：底座模块；拨料模块，拨料模块安装在底座模块上；摆臂模块，摆臂模块包括摆臂安装架机构、输送机构和卸料机构，摆臂安装架机构的第一端可转动地安装在底座模块上，摆臂安装架机构的第二端向底座模块的外部延伸，输送机构安装在摆臂模块上，输送机构的进料端与拨料模块相邻设置，卸料机构安装在摆臂安装架机构的第二端。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。

Description

具有卸车摆臂的物料装车装置

技术领域

本发明涉及物料装卸的技术领域，具体而言，涉及一种具有卸车摆臂的物料装车装置。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等袋装物料在装车过程中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为高台式装车机人工装车或者配合输送线人工装车。

目前大多袋式物料装车为人工进行装车，存在现场环境差、粉尘含量高、劳动强度大等问题。现有装车设备也有通过输送机构输送到卸车地点，但是由于位置空间等条件的限制，物料不能按照要求摆放，还需要人工将物料进行摆放。

发明内容

本发明提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。

为实现上述目的，根据本发明提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，包括：底座模块；拨料模块，拨料模块安装在底座模块上；摆臂模块，摆臂模块包括摆臂安装架机构、输送机构和卸料机构，摆臂安装架机构的第一端可转动地安装在底座模块上，摆臂安装架机构的第二端向底座模块的外部延伸，输送机构安装在摆臂模块上，输送机构的进料端与拨料模块相邻设置，卸料机构安装在摆臂安装架机构的第二端。

进一步地，摆臂模块包括第一摆臂模块和第二摆臂模块，第一摆臂模块的第一端和第二摆臂模块的第一端均可转动地安装在底座模块上，拨料模块位于第一摆臂模块和第二摆臂模块之间。

进一步地，拨料模块包括固定架、驱动部和拨料板，固定架可移动地安装在底座模块上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与固定架相配合以驱动固定架相对底座模块移动，拨料板固定地安装在固定架上并可随固定架移动以将物料拨至第一摆臂模块或第二摆臂模块。

进一步地，底座模块包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，两个导轨安装梁的两端分别与两个拨料安装板相连，两个导轨安装梁相间隔地平行设置。

进一步地，输送机构包括：输送组件，输送组件包括安装座、输送带和驱动器，输送带和驱动器均安装在安装座上，驱动器驱动输送带移动；第一检测组件，第一检测组件安装在安装座上以检测物料的摆放位置；第一位置调整组件，第一位置调整组件设置在安装座上并可对物料的摆放进行调整；第二检测组件，第二检测组件安装在安装座上以检测物料和相邻物料之间的距离；第二位置调整组件，第二位置调整组件设置在安装座上并可对物料与其相邻物料之间的距离进行调整。

进一步地，第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的检测距离大于物料的竖向距离并小于物料的横向距离。

进一步地，第一位置调整组件包括阻挡结构，阻挡结构设置在安装座上，阻挡结构具有避让物料的避让位置和拨动物料的阻挡位置。

进一步地，第二检测组件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器的检测距离大于单个物料的长度，且小于两个物料的长度。

进一步地，第一位置调整组件还包括导向结构，导向结构位于阻挡结构的远离第一检测组件的一侧，以将物料调整为竖向在输送带上传输。

进一步地，导向结构包括导向板和顺直板，导向板倾斜设置，导向板的倾斜方向为沿着输送带的输送方向逐渐收缩，顺直板与导向板的远离阻挡结构的一侧相连。

进一步地，输送带的远离导向板的一侧设置有立板，导向板、顺直板和立板的共同限位以将物料顺直，顺直板和立板分别位于输送带的两侧，且顺直板和立板的间距与物料的宽度相适配。

进一步地，卸料机构包括：码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，行走结构安装在摆臂安装架机构上，码料安装架安装在行走结构上，码料驱动部与开关门相连以驱动开关门处于打开状态或者关闭状态。

进一步地，卸料机构还包括旋转驱动部，旋转驱动部安装在摆臂安装架机构上，旋转驱动部与码料安装架相连以驱动码料安装架沿竖直方向旋转。

进一步地，旋转驱动部为电机，摆臂安装架机构上设置有固定板，固定板位于码料安装架的上部，旋转驱动部的转动轴竖向安装，并与码料安装架相连。

进一步地，码料驱动部包括气压杆和导向连杆，开关门包括第一开关门和第二开关门，气压杆的第一端连接第一开关门，气压杆的第二端连接第二开关门，通过气压杆的伸长或者缩短使得开关门处于打开状态和关闭状态，导向连杆的第一端连接第一开关门，导向连杆的第二端连接第二开关门。

应用本发明的技术方案，物料进入拨料模块后，拨料模块将物料拨送至输送机构，输送机构将物料输送至卸料机构，卸料机构可将物料卸在预定位置。当卸料位置固定时，可通过摆臂模块的摆动对位置进行调整。例如，车辆的停放不能够调整的时候，可以通过摆臂安装架机构的第一端转动，摆臂安装架机构的第二端停靠在需要卸料的位置，这样大大地减轻了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全风险，改善了操作人员的工作环境。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出了实施例一的具有卸车摆臂的物料装车装置的立体结构示意图；

图2示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的俯视示意图；

图3示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的局部放大示意图；

图4示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的卸料机构的闭合状态示意图；

图5示出了图4的卸料机构的打开状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座模块；20、拨料模块；30、摆臂模块；31、摆臂安装架机构；32、输送机构；33、卸料机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图5所示，实施例一的一种具有卸车摆臂的物料装车装置，包括：底座模块10、拨料模块20和摆臂模块30。拨料模块20安装在底座模块10上。摆臂模块30包括摆臂安装架机构31、输送机构32和卸料机构33，摆臂安装架机构31的第一端可转动地安装在底座模块10上，摆臂安装架机构31的第二端向底座模块10的外部延伸，输送机构32安装在摆臂模块30上，输送机构32的进料端与拨料模块20相邻设置，卸料机构33安装在摆臂安装架机构31的第二端。

应用本实施例的技术方案，物料进入拨料模块20后，拨料模块20将物料(物体)拨送至输送机构32，输送机构32将物料输送至卸料机构33，卸料机构33可将物料卸在预定位置。当卸料位置固定时，可通过摆臂模块30的摆动对位置进行调整。例如，车辆的停放位置不能够调整的时候，可以通过摆臂安装架机构31的第一端转动，摆臂安装架机构31的第二端停靠在需要卸料的位置，这样大大地减轻了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全风险，改善了操作人员的工作环境。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。

在本实施例的技术方案中，摆臂模块30包括第一摆臂模块和第二摆臂模块，第一摆臂模块的第一端和第二摆臂模块的第一端均可转动地安装在底座模块10上，拨料模块20位于第一摆臂模块和第二摆臂模块之间。上述结构大大地提高了装卸效率，具体地，拨料模块20向第一侧移动拨动物料的时候可以使得物料进入第一摆臂模块，拨料模块20向第二侧移动拨动物料的时候可以使得物料进入第二摆臂模块。需要说明的是，在本实施例的技术方案中，第一摆臂模块和第二摆臂模块结构相同均包括摆臂安装架机构31、输送机构32和卸料机构33。摆臂模块包括摆臂电机，摆臂电机上设置有齿轮，摆臂安装架上设置有与摆臂电机上的齿轮相适配的齿轮，摆臂电机通过齿轮驱动摆臂安装架摆动。

在本实施例的技术方案中，拨料组件包括固定架、驱动部和拨料板，固定架可移动地安装在底座模块10上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与固定架相配合以驱动固定架相对底座模块10移动，拨料板固定地安装在固定架上并可随固定架移动以将物料拨至第一摆臂模块或第二摆臂模块。上述结构加工成本较低，通过拨料板的往复移动就能够实现物料的输送。

在本实施例的技术方案中，底座模块10包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，两个导轨安装梁的两端分别与两个拨料安装板相连，两个导轨安装梁相间隔地平行设置。上述结构使得拨料板在做往复移动的时候，移动比较平稳。

在本实施例的技术方案中，拨料组件还包括同步带，驱动部的输出轴设置有与同步带相适配的滚轮，滚轮与同步带相配合以驱动拨料组件移动。上述结构操作方便，结构紧凑。

在本实施例的技术方案中，拨料组件还包括同步带张紧结构，同步带张紧结构可拆卸地安装在其中一个导轨安装梁上，同步带通过同步带张紧结构与导轨安装梁相连。上述结构节省成本，通用性更强。例如，同步带工作时间较长之后容易松弛，通过调整张紧结构，可以保证拨料组件继续使用。

在本实施例的技术方案中，安装同步带张紧结构的导轨安装梁具有长孔，长孔沿拨料组件的移动方向延伸，同步带张紧结构具有螺栓孔，同步带张紧结构与导轨安装梁通过螺栓相连，以通过螺栓与长孔的相对位置调整同步带的张紧度。上述结构紧凑，方便调整。

在本实施例的技术方案中，拨料模块20还包括拨料导轨，拨料导轨的两端分别与两个拨料安装板相连，拨料导轨安装在另一导轨安装梁的一侧。拨料导轨的设置保证了拨料组件能够在满足精度的条件下沿着预定轨道移动。需要说明的是，拨料导轨与另一导轨安装梁为一体结构，这样的结构比较紧凑。拨料导轨与另一导轨安装梁为分体的也是可以的。

在本实施例的技术方案中，拨料模块20还包括导向结构，导向结构包括两个滚动轴承，两个滚动轴承通过两个安装轴安装在固定架上，两个轴承位于拨料导轨的上表面。滚动轴承的设置减小了摩擦力，这样减小了磨损，节省了能量，使得运行更加平稳。

在本实施例的技术方案中，拨料模块20还包括传感器和传感器触发片，传感器和传感器触发片均安装在安装架上，传感器和传感器触发片配合以控制拨料组件的位置。上述结构保证了位置检测的需要，为自动化提供了条件。

在本实施例的技术方案中，拨料板包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，拨料板主体的第一侧边与固定架相连，第一拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第一拨料长板与拨料板主体成钝角，第二拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第二拨料长板与拨料板主体成钝角设置。上述结构保证了拨料板能够实现正反拨料。拨料板包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板的结构还能提高弹性变形的能力，具体地，拨料板的竖直截面为“人”字型。需要说明的是，第一拨料长板和第二拨料长板可以为平面也可以为弧面。电机可以正反转动。

在本实施例的技术方案中，输送机构32包括：输送组件、第一检测组件、第一位置调整组件、第二检测组件和第二位置调整组件。输送组件包括安装座、输送带和驱动器，输送带和驱动器均安装在安装座上，驱动器驱动输送带移动。第一检测组件安装在安装座上以检测物体的摆放位置。第一位置调整组件设置在安装座上并可对物体的摆放进行调整。第二检测组件安装在安装座上以检测物体和相邻物体之间的距离。第二位置调整组件设置在安装座上并可对物体与其相邻物体之间的距离进行调整。物料通过输送组件进行输送的过程中，第一检测组件检查检查物料是否为竖向摆放，如果检测为横向摆放，通过第一位置调整组件将物料调整为竖向；当第二检测组件检测的多个物料连包的时候，通过第二位置调整组件将连包分离至合适的间距。这样的横连包处理装置可以实现自动化的物料检测、位置调整等功能，不需要再进行停机，人工处理等步骤，这样大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了设备的停机时间。

在本实施例的技术方案中，第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的检测距离大于物体的竖向距离并小于物体的横向距离。通过采用传感器判断物料的摆放，提高了效率和准确率，这样可以大大地降低操作人员的劳动强度，不需要操作人员一一的识别，需要说明的是，操作人员可以根据实际情况进行人为的干预，例如设备出现故障的时候操作人员可以手动操作。第一监测组件包括支架，第一传感器和第二传感器均设置在支架(摆臂安装架机构)上，第一传感器和第二传感器的位置高于输送带，第一传感器设置在输送带的一侧，第二传感器设置在传感器的另一侧。上述结构加工成本较低，设置方便。本实施例中的物体即物料。

在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件包括阻挡结构，阻挡结构设置在安装座上，阻挡结构具有避让物体的避让位置和拨动物体的阻挡位置。阻挡结构的设置可以节省操作人员的劳动，不需要操作人员一一的对横向物料进行移位。

在本实施例的技术方案中，阻挡结构包括阻挡气缸，阻挡气缸具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。这样的结构设置方便，操作性较强。需要说明的是，阻挡结构还包括气源，气源与气缸相连，气缸包括缸体、活塞和拨杆，活塞的第一端位于缸体内，拨杆与活塞的第二端相连，拨杆与活塞成角度设置，在本实施例的技术方案中，活塞水平设置，拨杆竖直设置。

在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件还包括导向结构，导向结构位于阻挡结构的远离第一检测组件的一侧，以将物体顺为竖向在输送带上传输。阻挡结构将横向物料拨动倾斜后，导向结构可以将倾斜的物料逐渐导向为竖向放置的物料。这样互相配合的结构，使得横向物料经过一系列的动作，称为竖向放置的物料。

在本实施例的技术方案中，导向结构包括导向板和顺直板，导向板倾斜设置，倾斜方向为沿着输送带的输送方向逐渐收缩，顺直板与导向板的远离阻挡结构的一侧相连。上述结构操作方便，加工成本较低。需要说明的是，输送带的远离导向板的一侧设置有立板，通过导向板、顺直板和立板的共同限位的作用将物料顺直，顺直板和立板分别位于输送带的两侧，且中间的间距与物料的宽度相适配。顺直板和立板的高度高于物料的重心的高度。

在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件还包括第一夹持结构，第一夹持结构位于第一检测组件的远离阻挡结构的一侧。第一夹持结构的设置可以保证当物料由横向改变为竖向的时候，该物料会和后面的物料的间距发生变化，第一夹持结构夹持后面的物料可以保证后面的物料与该物料保持一定的距离，避免了连包物料的出现。具体地，第一夹持结构包括夹板，夹板略高于输送带，夹板通过气缸推动可以实现对物料的夹持，当前侧的物料需要位置调整等过程的时候，第一夹持结构可以通过夹持来延长后面的物料在输送带上的停留时间。夹板成对出现，一侧的夹板护板固定，另一侧的夹板可以通过气缸、液压缸或者电推杆推动，夹板的两端具有翻边可以起到导向的作用。

在本实施例的技术方案中，第二检测组件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器的检测距离大于单个物体的长度，且小于两个物体的长度。第三传感器和第四传感器的设置保证了连包物料判断的自动化，这样可以大大地提高检测效率和检测精度。本实施例的第三传感器和第四传感器设置在支架上，支架设置在安装座上，第三传感器和第四传感器的高度高于输送带。

在本实施例的技术方案中，第二位置调整结构包括第二夹持结构，第二夹持结构可夹持第三传感器和第四传感器检测的连包的后侧物体。第二夹持结构的设置保证了连包的情况出现的时候，连包的物料能够离开一定的距离。

在本实施例的技术方案中，物料装车装置还包括控制组件，输送组件、第一检测组件、第一位置调整组件、第二检测组件和第二位置调整组件均与控制组件电连接。控制组件的设置保证了输送组件、第一检测组件、第一位置调整组件、第二检测组件和第二位置调整组件能够通过自动配合的方式进行连续的工作。

在本实施例的技术方案中，卸料机构33包括：码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，行走结构安装在安装架组件上，码料安装架安装在行走结构上，码料驱动部与开关门相连以驱动开关门处于打开状态或者关闭状态。码料驱动部包括气压杆和导向连杆，开关门包括固定架、以及相对设置的第一开关门和第二开关门，第一开关门和第二开关门与固定架均可转动地连接，气压杆的第一端连接第一开关门，气压杆的第二端连接第二开关门，通过气压杆的伸长或者缩短使得开关门处于打开状态和关闭状态，导向连杆的第一端连接第一开关门上部的固定架上，导向连杆的第二端连接第二开关门，导向连杆的设置使得开关门的开合比较稳定。需要说明的是，气压杆可以为液压杆，气压杆也可以为电推杆。

在实施例一的技术方案中，卸料机构33还包括旋转驱动部，旋转驱动部安装在摆臂安装架机构31上，旋转驱动部与码料安装架相连以驱动码料安装架沿竖直方向旋转。需要说明的是，本实施例的摆臂模块30中的摆臂安装架机构31和卸料机构33的转动角度互相配合，例如摆臂安装架31转动的角度范围在0°至60°，卸料机构33的转动角度在0°至60°，摆臂安装架31转动30°，卸料机构33转动60°就能够实现物料转动了90°，即摆臂安装架31和卸料机构33的转动角度可以叠加，这样可以使得摆臂安装架31不需要摆动幅度过大(在现实的设计中，由于空间或者结构的限制摆臂安装架31不能够转动过大的角度)，这样进一步扩大了真物料装车装置的通用性。当然，如果空间允许，卸料机构33的旋转角度也可以为零度至180度。

旋转驱动部为电机，摆臂安装架机构31上设置有固定板，固定板位于码料安装架的上部，旋转驱动部的转动轴竖向安装，并与码料安装架相连。上述结构紧凑，加工成本较低。

实施例二的技术方案与实施例一的技术方案的区别在于，阻挡结构包括液压杆，液压杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。液压杆的结构可以承受较大的作用力。

实施例三的技术方案和实施例二的区别在于，阻挡结构包括电推杆，电推杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。这样的结构比较简单，电能的获取比较方便。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，包括：

底座模块（10）；

拨料模块（20），所述拨料模块（20）安装在所述底座模块（10）上；

摆臂模块（30），所述摆臂模块（30）包括摆臂安装架机构（31）、输送机构（32）和卸料机构（33），所述摆臂安装架机构（31）的第一端可转动地安装在所述底座模块（10）上，所述摆臂安装架机构（31）的第二端向所述底座模块（10）的外部延伸，所述输送机构（32）安装在所述摆臂模块（30）上，所述输送机构（32）的进料端与所述拨料模块（20）相邻设置，所述卸料机构（33）安装在所述摆臂安装架机构（31）的第二端；

所述摆臂安装架机构（31）的第一端转动，使得所述摆臂安装架机构（31）的第二端停靠在需要卸料的位置；

所述拨料模块（20）包括固定架、驱动部和拨料板，所述拨料板包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，所述拨料板主体的第一侧边与所述固定架相连，所述第一拨料长板的第一侧边与所述拨料板主体的第二侧边相连，所述第一拨料长板与所述拨料板主体成钝角，所述第二拨料长板的第一侧边与所述拨料板主体的第二侧边相连，所述第二拨料长板与所述拨料板主体成钝角设置；

所述输送机构（32）包括输送组件、第一检测组件、第一位置调整组件、第二检测组件和第二位置调整组件；

所述输送组件包括安装座、输送带和驱动器，所述输送带和所述驱动器均安装在所述安装座上，所述驱动器驱动所述输送带移动；

所述第一位置调整组件设置在所述安装座上并可对物料的摆放进行调整；

所述第一位置调整组件包括阻挡结构，所述阻挡结构设置在所述安装座上，所述阻挡结构具有避让所述物料的避让位置和拨动所述物料的阻挡位置；

所述第一位置调整组件还包括导向结构，所述导向结构位于所述阻挡结构的远离所述第一检测组件的一侧，以将物料调整为竖向在输送带上传输；

所述导向结构包括导向板和顺直板，所述导向板倾斜设置，所述导向板的倾斜方向为沿着所述输送带的输送方向逐渐收缩，所述顺直板与所述导向板的远离所述阻挡结构的一侧相连；

所述输送带的远离所述导向板的一侧设置有立板，所述导向板、所述顺直板和所述立板的共同限位以将物料顺直，所述顺直板和所述立板分别位于所述输送带的两侧，且所述顺直板和所述立板的间距与物料的宽度相适配。

2.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述摆臂模块（30）包括第一摆臂模块和第二摆臂模块，所述第一摆臂模块的第一端和所述第二摆臂模块的第一端均可转动地安装在所述底座模块（10）上，所述拨料模块（20）位于所述第一摆臂模块和所述第二摆臂模块之间。

3.根据权利要求2所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述固定架可移动地安装在所述底座模块（10）上，所述驱动部固定安装在所述固定架上，所述驱动部与所述固定架相配合以驱动所述固定架相对所述底座模块（10）移动，所述拨料板固定地安装在所述固定架上并可随所述固定架移动以将物料拨至所述第一摆臂模块或所述第二摆臂模块。

4.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述底座模块（10）包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，所述两个导轨安装梁的两端分别与所述两个拨料安装板相连，所述两个导轨安装梁相间隔地平行设置。

5.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，

第一检测组件，所述第一检测组件安装在所述安装座上以检测物料的摆放位置；

第二检测组件，所述第二检测组件安装在所述安装座上以检测所述物料和相邻物料之间的距离；

第二位置调整组件，所述第二位置调整组件设置在所述安装座上并可对所述物料与其相邻物料之间的距离进行调整。

6.根据权利要求5所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的检测距离大于所述物料的竖向距离并小于所述物料的横向距离。

7.根据权利要求5所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述第二检测组件包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器的检测距离大于单个所述物料的长度，且小于两个所述物料的长度。

8.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述卸料机构（33）包括：码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，所述行走结构安装在所述摆臂安装架机构（31）上，所述码料安装架安装在所述行走结构上，所述码料驱动部与所述开关门相连以驱动所述开关门处于打开状态或者关闭状态。

9.根据权利要求8所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述卸料机构（33）还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部安装在所述摆臂安装架机构（31）上，所述旋转驱动部与所述码料安装架相连以驱动所述码料安装架沿竖直方向旋转。

10.根据权利要求9所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述旋转驱动部为电机，所述摆臂安装架机构（31）上设置有固定板，所述固定板位于所述码料安装架的上部，所述旋转驱动部的转动轴竖向安装，并与所述码料安装架相连。

11.根据权利要求8所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述码料驱动部包括气压杆和导向连杆，所述开关门包括固定架、第一开关门和第二开关门，所述第一开关门和所述第二开关门与所述固定架均可转动地连接，所述气压杆的第一端连接所述第一开关门，所述气压杆的第二端连接所述第二开关门，通过所述气压杆的伸长或者缩短使得所述开关门处于打开状态和关闭状态，所述导向连杆的第一端连接所述第一开关门上部的固定架上，所述导向连杆的第二端连接所述第二开关门。