CN217650468U - 一种刮板转载机及转载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮板转载机及转载机构，该刮板转载机包括支撑龙门以及多节顺次首尾相接的溜槽；支撑龙门包括连接横梁及两个平行设置的第一滑轨；每个行走机构横梁与最后一节溜槽的底部活动连接；连接横梁两侧分别设有支撑柱，每个支撑柱的底部设有行走机构，每个行走机构位于相应的第一滑轨内，这样在支撑龙门转弯的过程中，支撑龙门与矿车之间的距离不变，从而避免支撑龙门与第二滑轨上的矿车发生干涉，以保证刮板转载机顺利转弯。另外，最后一节溜槽与支撑龙门活动连接，从而使溜槽与支撑龙门之间能够发生相对转动，以保证支撑龙门能够顺利沿第一滑轨移动。

Description

一种刮板转载机及转载系统

技术领域

本实用新型涉及矿用运输机械领域，具体而言涉及一种刮板转载机及转载系统。

背景技术

刮板转载机用于煤矿井下工作面顺槽转载输送煤炭，与工作面刮板机和皮带机配套使用。工作面刮板机卸载下的煤炭通过刮板转载机机身的水平段、爬坡段，提升并卸载到顺槽皮带机上。随着采掘作业的进行，采掘工作面也在不断的向前推移，随着工作面的向前推移，需将刮板转载机向前移动，以保障采掘作业的顺利进行。

现有刮板转载机的支撑架与输送载体固定连接，这样在前方设备带动刮板转载机转弯时，支撑架与输送载体具有相同的转角，这样就易造成支撑架与矿车之间距离减小，甚至发生干涉，从而影响支撑架的转弯，进而影响整个刮板转载机的转弯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种刮板转载机及转载系统，以解决现有刮板转载机的支撑架与输送载体固定连接，这样在前方设备带动刮板转载机转弯时，支撑架与输送载体具有相同的转角，这样就易造成支撑架与矿车之间距离减小，甚至发生干涉，从而影响支撑架的转弯，进而影响整个刮板转载机的转弯的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种刮板转载机，包括支撑龙门以及多节顺次首尾相接的溜槽，多节所述溜槽内设刮板组件；

所述支撑龙门包括连接横梁及两个平行设置的第一滑轨；所述横梁与最后一节溜槽的底部活动连接；所述连接横梁两侧分别设有支撑柱，每个所述支撑柱的底部设有行走机构，所述每个行走机构位于相应的第一滑轨内；两个所述第一滑轨之间还设有两个用于矿车移动的第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。

可选地，所述刮板转载机还包括转动组件，所述溜槽的底部通过所述转动组件与所述横梁转动连接。

可选地，所述转动组件包括第一支撑板、第二支撑板、连接柱、第一轴承座、第二轴承座及销轴；

所述第一支撑板设置在所述最后一节溜槽的底部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，所述第一支撑板通过所述连接柱与所述第二支撑板连接；

所述横梁从所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间隙穿过，所述第一轴承座固定在所述第一支撑板上，所述第二轴承座固定在所述横梁上，所述销轴固定在所述第二支撑板上，且所述销轴穿设于第二支撑板、所述第一轴承座及所述第二轴承座。

可选地，所述第一轴承座与所述第二轴承座之间还设有滑动轴承垫。

可选地，所述第一节溜槽的高度低于所述最后一节溜槽的高度，且位于所述第一节溜槽与所述最后一节溜槽之间的中间溜槽呈向下弯曲的弧状。

可选地，所述第一节溜槽的两侧还分别设有支撑部。

可选地，所述第一节溜槽的上部设有进料斗。

可选地，所述第一节溜槽包括连接板，所述连接板的两侧分别设有侧板，所述连接板的前侧呈圆弧状结构；

所述刮板组件包括主动轮、从动轮、驱动装置及刮板链，所述刮板链依次绕过所述主动轮及所述从动轮；所述主动轮位于所述最后一节溜槽内，且主动轮与所述驱动装置连接，所述从动轮位于所述第一节溜槽内的安装区域内，所述安装区域为所述连接板前侧的圆弧状结构及侧板围城的容置空间；

每个所述侧板上还设有可拆卸的挡板，所述挡板位于所述刮板链的上方，所述从动轮的一侧还设有可拆卸的刮泥板。

可选地，所述驱动装置位于所述最后一节溜槽的外部，所述横梁的高度高于所述驱动装置的高度。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种转载系统，包括掘进机及上述的刮板转载机，所述刮板转载机的第一节溜槽与所述掘进机的回转架连接，所述第一节溜槽的进料斗位于所述掘进机排料口的下方，所述刮板转载机的两个第一滑轨之间还设有两个用于矿车移动的第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。

根据本实用新型实施例提供的一种刮板转载机及转载系统，通过该刮板转载机的第一滑轨限制支撑龙门的移动轨迹，同时利用第二滑轨限制矿车的移动轨迹，这样在支撑龙门转弯的过程中，支撑龙门与矿车之间的距离不变，从而避免支撑龙门与第二滑轨上的矿车发生干涉，以保证刮板转载机顺利转弯。另外，最后一节溜槽与支撑龙门活动连接，从而使溜槽与支撑龙门之间能够发生相对转动，这样能够使溜槽的移动轨迹与支撑龙门的移动轨迹发生一定的偏差，以保证支撑龙门能够顺利沿第一滑轨移动。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的转载系统的结构图；

图2为根据本实用新型的一个可选实施例的第一节溜槽的正面剖面图；

图3为根据本实用新型的一个可选实施例的第一节溜槽的侧面剖面图；

图4为图1的后视图；

图5为根据本实用新型的一个可选实施例的转动组件的结构图；

图6为根据本实用新型的一个可选实施例的溜槽的结构图；

图7为图1的俯视图。

其中，1-排料口，2-进料斗，3-回转台，4-溜槽，401-第一节溜槽，4011-连接板，4012-侧板，4013-圆弧状结构，402-中间溜槽，403-最后一节溜槽，5-支撑龙门，501-横梁，502-支撑柱，503-行走机构，6-第一滑轨，7-矿车，8-从动轮，9-支撑部，10-挡板，11-刮泥板，12-驱动装置，13-第二滑轨，14-转动组件，1401-第一支撑板，1402-第二支撑板，1403-连接柱，1404-第一轴承座，1405-第二轴承座，1406-销轴，1407-滑动轴承垫，15-刮板链，16-主动轮。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

第一方面，如图1、图4及图5所示，本实用新型提供了一种刮板转载机，包括支撑龙门5以及多节顺次首尾相接的溜槽4，多节溜槽4内设刮板组件；支撑龙门5包括连接横梁501及两个平行设置的第一滑轨6；横梁501与最后一节溜槽403的底部活动连接；连接横梁501两侧分别设有支撑柱502，每个支撑柱502的底部设有行走机构503，每个行走机构503位于相应的第一滑轨6内；两个第一滑轨6之间还设有两个用于矿车7移动的第二滑轨13，第二滑轨13平行于第一滑轨6。

在具体应用中，多节溜槽4中的第一节溜槽401与掘进机的回转架连接，溜槽4就能够随着掘进机一起移动，而支撑龙门5与最后一节溜槽403活动连接，这样最后一节溜槽403也能够带动支撑龙门5沿着第一滑轨6一起移动。具体地，第一节溜槽401与掘进机的回转架可通过销轴进行连接，当然也可采用其他的连接部件进行连接，本实施例不做严格限定。

在本实施例中，支撑龙门5的支撑柱502与横梁501形成了矿车7的通过空间，从而避免了支撑结构对矿车7移动的阻碍，这样在溜槽4的下方就可以放置矿车7，并且矿车7的行走轮位于第二滑轨13内，通过第一滑轨6限制支撑龙门5的移动轨迹，同时利用第二滑轨13限制矿车7的移动轨迹，这样在支撑龙门5转弯的过程中，支撑龙门5与矿车7之间的距离不变，从而避免支撑龙门5与第二滑轨13上的矿车7发生干涉，以保证刮板转载机顺利转弯。另外，最后一节溜槽403与支撑龙门5活动连接，从而使溜槽4与支撑龙门5之间能够发生相对转动，这样能够使溜槽4的移动轨迹与支撑龙门5的移动轨迹发生一定的偏差，以保证支撑龙门5能够顺利沿第一滑轨6移动。并且龙门支撑与最后一节溜槽403转动连接，从而提高了最后一节溜槽403的高度，以不影响矿车7的通过性。

进一步地，如图5所示，刮板转载机还包括转动组件14，最后一节溜槽403的底部通过转动组件14与横梁501转动连接。

通过转动组件14，能够在最后一节溜槽403的运动轨迹与第一滑轨6的走向发生较小偏差时，最后一节溜槽403能够与横梁501发生相对转动，从而使支撑龙门5还能够沿着第一滑轨6移动。

具体地，如图5所示，转动组件14包括第一支撑板1401、第二支撑板1402、连接柱1403、第一轴承座1404、第二轴承座1405及销轴1406；第一支撑板1401设置在最后一节溜槽403的底部，第二支撑板1402位于第一支撑板1401的下方，第一支撑板1401通过连接柱1403与第二支撑板1402连接；横梁501从第一支撑板1401与第二支撑板1402之间的间隙穿过，第一轴承座1404固定在第一支撑板1401上，第二轴承座1405固定在横梁501上，销轴1406固定在第二支撑板1402上，且销轴1406穿设于第二支撑板1402、第一轴承座1404及第二轴承座1405。

其中，在具体应用中，第一轴承座1404的下沿高度小于横梁501与第二支撑板1402的间隙。

在最后一节溜槽403的运动轨迹与第一滑轨6的走向发生较小偏差时，例如第一滑轨6的一部分是直线滑轨，而在龙门支撑沿直线滑轨滑动的过程中，最后一节溜槽403发生了一定角度的曲线运动，这样最后一节溜槽403带动第一支撑板1401上的第一轴承座1404相对于第二轴承座1405转动，从而使最后一节溜槽403能够曲线运动，并且支撑龙门5还能够沿直线滑轨进行直线移动。另外，当掘进机带动刮板转载机前后移动时，第一支撑板1401及第二支撑板1402通过销轴1406将牵引力传递给龙门架，使龙门架在第一轨道上随刮板转载机前后移动，第一支撑板1401及第二支撑板1402可使销轴1406受力更加均匀，结构更加稳定。

进一步地，如图5所示，第一轴承座1404与第二轴承座1405之间还设有滑动轴承垫1407。滑动轴承垫1407可以使第一轴承座1404与第二轴承座1405相对转动的更加顺畅。

进一步地，如图2、图3、图6及图7所示，第一节溜槽401包括连接板4011，连接板4011的两侧分别设有侧板4012，连接板4011的前侧呈圆弧状结构4013；刮板组件包括主动轮16、从动轮8、驱动装置12及刮板链15，刮板链15依次绕过主动轮16及从动轮8；主动轮16位于最后一节溜槽403内，且主动轮16与驱动装置12连接，从动轮8位于第一节溜槽401内的安装区域内，安装区域为连接板4011前侧的圆弧状结构4013及侧板4012围城的容置空间；每个侧板4012上还设有可拆卸的挡板10，挡板10位于刮板链15的上方，从动轮8的一侧还设有可拆卸的刮泥板11。

其中，驱动装置12可采用电机等提供动力的部件，通过驱动装置12带动主动轮16转动，然后带动刮板链15运转。

连接板4011的前侧呈圆弧状结构4013，可以提高刮板链15在该处的通过性。挡板10可通过螺栓固定在第一节溜槽401的侧壁上，当检修从动轮8时，工作人员先将挡板10及刮泥板11拆下来，然后卸下从动轮8进行维修。

进一步地，如图1、图4及图5所示，第一节溜槽401的高度低于最后一节溜槽403的高度，且位于第一节溜槽401与最后一节溜槽403之间的中间溜槽402呈向下弯曲的弧状。

其中，中间溜槽402呈向下弯曲的弧状，能够增大下方矿车7的通过空间，并且在刮板链15输送物料时，刮板链15会沿主动轮16与从动轮8切线拉直，而且紧贴溜槽4耐磨板上表面运动，避免产生飘链现象，也减少压链板使用数量，降低了制造成本。

进一步地，如图2所示，第一节溜槽401的两侧还分别设有支撑部9。

第一节溜槽401在两侧布置支撑部9，与支撑部9设置在第一节溜槽401底部相比，可以降低其与回转台3之间装配后的高度，在掘进机出料高度不变的情况下，尽可能提高回转台3离地高度，增大掘进机离去角，提高掘进机通过性。

进一步地，如图1所示，第一节溜槽401的上部设有进料斗2。

进料斗2用于接受掘进机排出的物料。进料斗2可增大刮板转载机受料面积及容积，使物料准确进入第一节溜槽401，可有效防止掘进机排出的物料撒落在转载机外部。

进一步地，如图4所示，驱动装置12位于最后一节溜槽403的外部，横梁501的高度高于驱动装置12的高度。

横梁501的高度高于驱动装置12的高度，使整个刮板转载机后部离地距离未变，从而不影响底部矿车7的通过性。

第二方面，如图1及图4所示，本实用新型实施例还提供了一种转载系统，包括掘进机及上述的刮板转载机，刮板转载机的第一节溜槽401与掘进机的回转架连接，第一节溜槽401的进料斗2位于掘进机排料口1的下方，刮板转载机的两个第一滑轨6之间还设有两个用于矿车7移动的第二滑轨13，第二滑轨13平行于第一滑轨6。

根据本实用新型实施例提供的一种转载系统，通过该刮板转载机的第一滑轨6限制支撑龙门5的移动轨迹，同时利用第二滑轨13限制矿车7的移动轨迹，这样在支撑龙门5转弯的过程中，支撑龙门5与矿车7之间的距离不变，从而避免支撑龙门5与第二滑轨13上的矿车7发生干涉，以保证刮板转载机顺利转弯。另外，最后一节溜槽403与支撑龙门5活动连接，从而使溜槽4与支撑龙门5之间能够发生相对转动，这样能够使溜槽4的移动轨迹与支撑龙门5的移动轨迹发生一定的偏差，以保证支撑龙门5能够顺利沿第一滑轨6移动。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种刮板转载机，其特征在于，包括支撑龙门以及多节顺次首尾相接的溜槽，多节所述溜槽内设刮板组件；

所述支撑龙门包括连接横梁及两个平行设置的第一滑轨；所述横梁与最后一节溜槽的底部活动连接；所述连接横梁两侧分别设有支撑柱，每个所述支撑柱的底部设有行走机构，所述每个行走机构位于相应的第一滑轨内；两个所述第一滑轨之间还设有两个用于矿车移动的第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。

2.根据权利要求1所述的刮板转载机，其特征在于，所述刮板转载机还包括转动组件，所述溜槽的底部通过所述转动组件与所述横梁转动连接。

3.根据权利要求2所述的刮板转载机，其特征在于，所述转动组件包括第一支撑板、第二支撑板、连接柱、第一轴承座、第二轴承座及销轴；

所述第一支撑板设置在所述最后一节溜槽的底部，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，所述第一支撑板通过所述连接柱与所述第二支撑板连接；

所述横梁从所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的间隙穿过，所述第一轴承座固定在所述第一支撑板上，所述第二轴承座固定在所述横梁上，所述销轴固定在所述第二支撑板上，且所述销轴穿设于第二支撑板、所述第一轴承座及所述第二轴承座。

4.根据权利要求3所述的刮板转载机，其特征在于，所述第一轴承座与所述第二轴承座之间还设有滑动轴承垫。

5.根据权利要求1所述的刮板转载机，其特征在于，多节所述溜槽中的第一节溜槽的高度低于所述最后一节溜槽的高度，且位于所述第一节溜槽与所述最后一节溜槽之间的中间溜槽呈向下弯曲的弧状。

6.根据权利要求5所述的刮板转载机，其特征在于，所述第一节溜槽的两侧还分别设有支撑部。

7.根据权利要求5所述的刮板转载机，其特征在于，所述第一节溜槽的上部设有进料斗。

8.根据权利要求5所述的刮板转载机，其特征在于，所述第一节溜槽包括连接板，所述连接板的两侧分别设有侧板，所述连接板的前侧呈圆弧状结构；

所述刮板组件包括主动轮、从动轮、驱动装置及刮板链，所述刮板链依次绕过所述主动轮及所述从动轮；所述主动轮位于所述最后一节溜槽内，且主动轮与所述驱动装置连接，所述从动轮位于所述第一节溜槽内的安装区域内，所述安装区域为所述连接板前侧的圆弧状结构及侧板围城的容置空间；

每个所述侧板上还设有可拆卸的挡板，所述挡板位于所述刮板链的上方，所述从动轮的一侧还设有可拆卸的刮泥板。

9.根据权利要求8所述的刮板转载机，其特征在于，所述驱动装置位于所述最后一节溜槽的外部，所述横梁的高度高于所述驱动装置的高度。

10.一种转载系统，其特征在于，包括掘进机及如权利要求1-9任一项所述的刮板转载机，所述刮板转载机的第一节溜槽与所述掘进机的回转架连接，所述第一节溜槽的进料斗位于所述掘进机排料口的下方。

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