CN114734248B - 管体端盖压装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管体端盖压装焊接设备，包括焊接装置，焊接装置包括第一支撑架、阻挡板、阻挡控制机构、焊接模组机构和焊接旋转机构，阻挡控制机构可控制阻挡板在Z轴方向上移动，焊接旋转机构包括第一移动板、第一移动控制机构和焊接旋转组件，焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头，旋转控制机构可控制气动夹头绕Y轴旋转，气动夹头靠近第一支撑架的一侧设置有至少两个夹爪，且气动夹头可控制多个夹爪之间朝向或远离彼此移动，焊接模组机构包括第二移动板、第二移动控制机构和焊枪，焊枪的焊嘴朝向第一支撑架延伸设置。本发明管体端盖压装焊接设备的焊接精准度高，焊接效果好，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

Description

管体端盖压装焊接设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种管体端盖压装焊接设备。

背景技术

参见图1，现有一种管材在生产过程中，需要将端盖12压装至管体11的轴孔内并进行焊接操作以使得端盖12焊接固定在管体11的轴孔内。

现有对端盖12与管体11的轴孔内进行焊接作业时，通过工作人员握持电焊枪进行手动焊接操作，容易出现漏焊、脱焊，从而影响焊接精准度以及焊接工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种焊接精准度高、焊接效果好、自动化程度高、生产效率高且生产成本低的管体端盖压装焊接设备。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种管体端盖压装焊接设备，包括焊接装置，焊接装置包括第一支撑架、阻挡板、阻挡控制机构、焊接模组机构和焊接旋转机构，第一支撑架在Y轴方向上贯穿开设有第一限位槽，焊接模组机构和焊接旋转机构在Y轴方向上分别位于第一支撑架的两侧，且阻挡板在Y轴方向上位于第一支撑架与焊接模组机构之间，阻挡控制机构可控制阻挡板在Z轴方向上移动，焊接旋转机构包括第一移动板、第一移动控制机构和焊接旋转组件，第一移动控制机构可控制第一移动板在Y轴方向上移动，焊接旋转组件设置在第一移动板上，且焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头，旋转控制机构可控制气动夹头绕Y轴旋转，气动夹头靠近第一支撑架的一侧设置有至少两个夹爪，且气动夹头可控制多个夹爪之间朝向或远离彼此移动，多个夹爪之间在气动夹头上围绕形成夹持区域，焊接模组机构包括第二移动板、第二移动控制机构和焊枪，第二移动控制机构控制第二移动板在Y轴方向上移动，焊枪设置在第二移动板上，且焊枪的焊嘴朝向第一支撑架延伸设置。

由上述方案可见，将管体端盖压装组件放置在本发明焊接装置的第一支撑架的第一限位槽内进行支撑，接着阻挡控制机构控制阻挡板在Z轴方向上向上移动，使得阻挡板能够限制管体压装有端盖的第二端在Y轴方向上移动，此时管体的第一端在Y轴方向上靠近焊接旋转机构。随后，焊接旋转机构的第一移动控制机构控制第一移动板带动焊接旋转组件在Y轴方向上朝向管体的第一端移动，使得管体的第一端位于焊接旋转组件的多个夹爪之间在气动夹头上围绕形成夹持区域内，则气动夹头控制多个夹爪之间朝向彼此移动对管体的第一端进行夹持固定。之后，阻挡控制机构控制阻挡板在Z轴方向上向下移动以使得阻挡板取消对管体压装有端盖的第二端的限制，接着焊接模组机构的第二移动控制机构控制第二移动板带动焊枪在Y轴方向上朝向管体压装有端盖的第二端移动，使得焊枪的焊嘴插入管体的第二端轴孔内对端盖与管体的轴孔内周壁进行焊接。伴随着焊枪的焊嘴对端盖与管体的轴孔内周壁进行焊接，焊接旋转组件的旋转控制机构控制气动夹头绕Y轴旋转，从而同步带动管体端盖压装组件绕Y轴旋转，使得焊枪的焊嘴能够对端盖与管体的轴孔内周壁绕Y轴整周进行焊接，焊接效果好，且焊接精准度高。并且，本发明焊接装置能够自动化精准地对端盖与管体的轴孔内周壁进行焊接，且自动化程度高，进而提高生产效率，降低生产成本。

一个优选的方案是，焊接装置还包括第一辅压机构，第一辅压机构包括第一升降板、第一升降控制机构和第一辅压组件，第一升降板在Z轴方向上位于第一支撑架的上方，且第一升降控制机构可控制第一升降板在Z轴方向上移动，第一辅压组件设置在第一升降板上，第一辅压组件包括第一导杆、第一弹簧和两个第一轴承，第一导杆可在Z方向上移动地贯穿第一升降板设置，第一导杆在Z方向上位于第一升降板上方的第一端设置有第一胶垫，第一导杆在Z方向上位于第一升降板下方的第二端设置有第一限位座，第一弹簧套设在第一导杆上并位于第一限位座和第一升降板之间，两个第一轴承在X轴方向上并排地支撑在第一限位座远离第一升降板的一侧，且每一个第一轴承的第一外圈可绕Y轴旋转。

更进一步的方案是，第一支撑架包括两个第一托架，两个第一托架在Y轴方向上并排设置，且两个第一托架在Y轴方向上分别对应贯穿开设有第一限位槽，每一个第一托架在Y轴方向上靠近另外一个第一托架的侧面设置有两个第二轴承，两个第二轴承在X轴方向上位于第一限位槽的两侧，且每一个第二轴承的第二外圈凸出第一限位槽设置并可绕Y轴旋转。

更进一步的方案是，气动夹头靠近第一支撑架的一侧设置有顶块，且顶块位于夹持区域内。

更进一步的方案是，管体端盖压装焊接设备还包括压装装置，压装装置包括第二支撑架、导料座、第一插板、第一插入控制机构、第二插板、第二插入控制机构、压杆、第三移动板、第三移动控制机构、稳压板和稳压控制机构，导料座在Y轴方向上位于第二支撑架和压杆之间，第二支撑架开设有第二限位槽，第二限位槽在Y轴方向上贯穿第二支撑架靠近导料座的侧面设置，导料座设置有在Z轴方向上延伸的导料槽，第三移动控制机构可控制第三移动板在Y轴方向上移动，压杆设置在第三移动板上，且压杆的压装端可朝向第二限位槽移动地插穿导料槽设置，第一插板在Z轴方向上位于第二插板的上方，第一插入控制机构可控制第一插板移动地插入导料槽内，且第二插入控制机构可控制第二插板移动地插入导料槽内，稳压控制机构可控制稳压板在Y轴方向上移动，且稳压板在Y轴方向上可抵压在第三移动板上。

更进一步的方案是，压装装置还包括第二辅压机构，第二辅压机构包括第二升降板、第二升降控制机构和压轮，第二升降板在Z轴方向上位于第二支撑架的上方，第二升降控制机构可控制第二升降板在Z轴方向上移动，压轮可绕X轴旋转地支撑在第二升降板靠近第二支撑架的一侧，且压轮的外周壁开设有V型槽。

更进一步的方案是，压装装置还包括拦阻板和拦阻控制机构，拦阻板在Z轴方向上位于导料槽的下方，导料座在Y轴方向上贯穿设置有供压杆的压装端插穿的装配通孔，拦阻控制机构可控制拦阻板在Z轴方向上移动地插入装配通孔在Y轴方向上远离压杆的一端内。

更进一步的方案是，管体端盖压装焊接设备还包括去毛刺装置，去毛刺装置包括第三支撑架、限位板、第四移动板、第四移动控制机构、毛刷、翻转控制机构和第三辅压机构，第三支撑架在Y轴方向上贯穿开设有第三限位槽，限位板和毛刷在Y轴方向上分别位于第三支撑架的两侧，第四移动控制机构可控制第四移动板在Y轴方向上移动，翻转控制机构设置在第四移动板上并可控制毛刷绕Y轴旋转，第三辅压机构包括第三升降板、第三升降控制机构和第二辅压组件，第三升降板在Z轴方向上位于第三支撑架的上方，且第三升降控制机构可控制第三升降板在Z轴方向上移动，第二辅压组件设置在第三升降板上，第二辅压组件包括第二导杆、第二弹簧和两个第三轴承，第二导杆可在Z方向上移动地贯穿第三升降板设置，第二导杆在Z方向上位于第三升降板上方的第一端设置有第二胶垫，第二导杆在Z方向上位于第三升降板下方的第二端设置有第二限位座，第二弹簧套设在第二导杆上并位于第二限位座和第三升降板之间，两个第三轴承在X轴方向上并排地支撑在第二限位座远离第三升降板的一侧，且每一个第三轴承的第三外圈可绕Y轴旋转。

更进一步的方案是，第三支撑架包括两个第二托架，两个第二托架在Y轴方向上并排设置，且两个第二托架在Y轴方向上分别对应贯穿开设有第三限位槽，每一个第二托架在Y轴方向上靠近另外一个第二托架的侧面设置有两个第四轴承，两个第四轴承在X轴方向上位于第三限位槽的两侧，且每一个第四轴承的第四外圈凸出第三限位槽设置并可绕Y轴旋转。

更进一步的方案是，管体端盖压装焊接设备还包括输送线，输送线包括输送控制机构和两个移动架，第二支撑架、第一支撑架和第三支撑架在X轴方向上依次并排设置，两个移动架在Y轴方向上并排设置地位于第一支撑架内，且两个移动架在X轴方向上贯穿第二支撑架、第一支撑架和第三支撑架设置，输送控制机构可控制两个移动架同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，且每一个移动架开设有多个凹槽，多个凹槽在X轴方向上并排设置。

附图说明

图1是端盖与管体之间配合的结构图。

图2是本发明管体端盖压装焊接设备实施例的结构图。

图3是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中压装装置的结构图。

图4是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第二辅压机构的结构图。

图5是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中压装装置的第一视角剖视图。

图6是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中压装装置的第二视角剖视图。

图7是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中焊接装置的结构图。

图8是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第一辅压机构/第三辅压机构的结构剖视图。

图9是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中焊接模组机构的结构图。

图10是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中焊接旋转机构与第一支撑架之间配合的结构图。

图11是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中焊接旋转机构的结构图。

图12是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中去毛刺装置的结构图。

图13是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第四移动板、第四移动控制机构、毛刷和翻转控制机构之间配合的结构图。

图14是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中输送线的结构图。

图15是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中上料机构的结构图。

图16是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第一送料机构、第二支撑架、输送控制机构、两个移动架和第一支撑架之间配合的结构图。

图17是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第一送料机构的结构图。

图18是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中输送控制机构和两个移动架之间配合的结构图。

图19是本发明管体端盖压装焊接设备实施例中第三支撑架和第二送料机构之间配合的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图2，本实施例管体端盖压装焊接设备2包括工作台21、输送线6、振动盘22、压装装置3、焊接装置4和去毛刺装置5，压装装置3、焊接装置4和去毛刺装置5在X轴方向上并排设置在工作台21上，输送线6支撑在工作台21上并用于在压装装置3、焊接装置4和去毛刺装置5之间在X轴方向上传送物料，振动盘22设置在工作台21的外部并用于给压装装置3传送物料。

参见图3至图6，本实施例压装装置3包括第二支撑架32、导料座33、第一插板310、第一插入控制机构39、第二插板38、第二插入控制机构37、压杆36、第三移动板35、第三移动控制机构31、稳压板312和稳压控制机构311，第二支撑架32、导料座33、第一插入控制机构39、第二插入控制机构37、第三移动控制机构31和稳压控制机构311分别设置在工作台21上，导料座33在Y轴方向上位于第二支撑架32和压杆36之间，第二支撑架32开设有第二限位槽321，第二限位槽321在Y轴方向上贯穿第二支撑架32靠近导料座33的侧面设置。其中，导料座33设置有在Z轴方向上延伸的导料槽331，第三移动控制机构31可控制第三移动板35在Y轴方向上移动，压杆36设置在第三移动板35上，且压杆36的压装端可朝向第二限位槽321移动地插穿导料槽331设置。另外，本实施例第一插板310在Z轴方向上位于第二插板38的上方，第一插入控制机构39可控制第一插板310移动地插入导料槽331内，且第二插入控制机构37可控制第二插板38移动地插入导料槽331内。此外，本实施例稳压控制机构311可控制稳压板312在Y轴方向上移动，且稳压板312在Y轴方向上可抵压在第三移动板35上。具体地，本实施例振动盘22的上料轨道23与导料槽331在Z轴方向上的上端口相连通。

将需要压装端盖12的管体11放置在第二支撑架32的第二限位槽321内进行支撑，第二支撑架32在Y轴方向上远离导料座33的阻挡面322用于限制管体11的第一端在Y轴方向上移动，此时管体11的第二端在Y轴方向上与压杆36对应。端盖12经过振动盘22流出后通过上料轨道23并在自身重力作用下自动掉落到导料座33的导料槽331内，导料槽331引导端盖12在Z轴方向上由上至下进行滑落且使端盖12按照导料槽331的预设线路进行滑动而不偏离位置，接着第三移动控制机构31控制第三移动板35带动压杆36在Y轴方向上朝向导料座33移动，使得压杆36的压装端插穿导料槽331以将导料槽331内的端盖12压装至管体11第二端的轴孔内，此时第二插入控制机构37控制第二插板38移动地插入导料槽331内以将邻近压杆36的端盖12承托在压杆36的上方而限制其向下滑落，从而避免压杆36在进行压装时存在端盖12卡料现象出现。当第三移动控制机构31继续控制第三移动板35带动压杆36在Y轴方向上移动将端盖12压装至管体11的第二端轴孔内第一预定距离后，稳压控制机构311控制稳压板312在Y轴方向上朝向第三移动板35移动，以使得稳压板312在Y轴方向上抵压在第三移动板35上，进而迫使第三移动板35带动压杆36在Y轴方向上继续移动将端盖12压装至管体11的第二端轴孔内第二预定距离，从而确保端盖12的压装精确度。端盖12压装至管体11的第二端轴孔内完成后，稳压控制机构311控制稳压板312在Y轴方向上远离第三移动板35移动以使得稳压板312脱离第三移动板35，随后第三移动控制机构31控制第三移动板35带动压杆36在Y轴方向上远离导料座33移动以使得压杆36退出导料槽331复位，则第二插入控制机构37控制第二插板38远离导料槽331移动以将邻近压杆36的端盖12松开使其在自身重力作用下向下滑落至与压杆36平齐的压装位置，此时第一插入控制机构39控制第一插板310移动地插入导料槽331内以将邻近第二插板38的端盖12承托在第二插板38的上方而限制其向下滑落，然后第二插入控制机构37控制第二插板38移动地插入导料槽331内，接着第一插入控制机构39控制第一插板310远离导料槽331移动以将邻近第二插板38的端盖12松开使其在自身重力作用下向下滑落至第二插板38上受到第二插板38承托限制，使得第一插板310和第二插板38对导料槽331内的端盖12进行阶段性承托限制停止动作，从而控制端盖12在导料座33的导料槽331内滑动过程中的时间和速度，进而能够实现端盖12准确排序上料，避免压杆36在进行端盖12压装时存在端盖12卡料漏装、错位掉落等现象出现。并且，本实施例压装装置3能够自动化地将端盖12压装至管体11的轴孔内，自动化程度高，工作稳定可靠且精确度高。

为了进一步提高压装装置3的工作稳定可靠性和精确度，本实施例压装装置3还包括第二辅压机构34，第二辅压机构34包括第二悬臂架341、第二升降板343、第二升降控制机构342和压轮344，第二悬臂架341设置在工作台21上，第二升降控制机构342设置在第二悬臂架341上并可控制第二升降板343在Z轴方向上移动，第二升降板343在Z轴方向上位于第二支撑架32的上方，压轮344可绕X轴旋转地支撑在第二升降板343靠近第二支撑架32的一侧，且压轮344的外周壁开设有V型槽2441。在压杆36对端盖12进行压装过程中，本实施例压装装置3的第二辅压机构34通过第二升降控制机构342控制第二升降板343带动压轮344在Z轴方向上朝向第二支撑架32上的管体11移动，使得压轮344的V型槽2441覆盖抵压在管体11的外周壁上，从而在Z轴方向上限制管体11，进而提升压装工作的稳定可靠性和精确度。具体地，本实施例压轮344为硅胶弹性材料制成，能够有效避免对管体11的外周壁造成损伤。

具体地，本实施例压装装置3还包括拦阻板313和拦阻控制机构314，拦阻板313在Z轴方向上位于导料槽331的下方，导料座33在Y轴方向上贯穿设置有供压杆36的压装端插穿的装配通孔315，拦阻控制机构314可控制拦阻板313在Z轴方向上移动地插入装配通孔315在Y轴方向上远离压杆36的一端内，使得压杆36的压装端能够通过装配通孔315远离拦阻板313的另一端插入导料槽331内，由于拦阻板313在Y轴方向上限制端盖12远离压杆36的一端，则压杆36的压装端能够与端盖12的另一端稳固配合，然后拦阻控制机构314控制拦阻板313在Z轴方向上脱离装配通孔315一端，从而压杆36的压装端能够带动端盖12穿过装配通孔315进行压装，进而提高本实施例压装装置3的压装工作稳定可靠性和精确度。

参见图7至图11，本实施例焊接装置4包括第一支撑架41、阻挡板45、阻挡控制机构46、焊接模组机构43和焊接旋转机构44，第一支撑架41、阻挡控制机构46、焊接模组机构43和焊接旋转机构44分别设置在工作台21上，第一支撑架41在Y轴方向上贯穿开设有第一限位槽411，焊接模组机构43和焊接旋转机构44在Y轴方向上分别位于第一支撑架41的两侧，且阻挡板45在Y轴方向上位于第一支撑架41与焊接模组机构43之间，阻挡控制机构46可控制阻挡板45在Z轴方向上移动。其中，本实施例焊接旋转机构44包括第一移动板442、第一移动控制机构441和焊接旋转组件，第一移动控制机构441设置在工作台21上并可控制第一移动板442在Y轴方向上移动，焊接旋转组件设置在第一移动板442上，且焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头446，旋转控制机构可控制气动夹头446绕Y轴旋转，气动夹头446靠近第一支撑架41的一侧设置有至少两个夹爪448，且气动夹头446可控制多个夹爪448之间朝向或远离彼此移动，多个夹爪448之间在气动夹头446上围绕形成夹持区域。并且，本实施例焊接模组机构43包括第二移动板431、第二移动控制机构432和焊枪433，第二移动控制机构432设置在第一移动板442上并控制第二移动板431在Y轴方向上移动，焊枪433设置在第二移动板431上，且焊枪433的焊嘴434朝向第一支撑架41延伸设置。

本实施例压装装置3将端盖12压装至管体11的轴孔内形成管体端盖压装组件后，将管体端盖压装组件放置在本实施例焊接装置4的第一支撑架41的第一限位槽411内进行支撑，接着阻挡控制机构46控制阻挡板45在Z轴方向上向上移动，使得阻挡板45能够限制管体11压装有端盖12的第二端在Y轴方向上移动，此时管体11的第一端在Y轴方向上靠近焊接旋转机构44。随后，焊接旋转机构44的第一移动控制机构441控制第一移动板442带动焊接旋转组件在Y轴方向上朝向管体11的第一端移动，使得管体11的第一端位于焊接旋转组件的多个夹爪448之间在气动夹头446上围绕形成夹持区域内，则气动夹头446控制多个夹爪448之间朝向彼此移动对管体11的第一端进行夹持固定。之后，阻挡控制机构46控制阻挡板45在Z轴方向上向下移动以使得阻挡板45取消对管体11压装有端盖12的第二端的限制，接着焊接模组机构43的第二移动控制机构432控制第二移动板431带动焊枪433在Y轴方向上朝向管体11压装有端盖12的第二端移动，使得焊枪433的焊嘴434插入管体11的第二端轴孔内对端盖12与管体11的轴孔内周壁进行焊接。伴随着焊枪433的焊嘴434对端盖12与管体11的轴孔内周壁进行焊接，焊接旋转组件的旋转控制机构控制气动夹头446绕Y轴旋转，从而同步带动管体端盖压装组件绕Y轴旋转，使得焊枪433的焊嘴434能够对端盖12与管体11的轴孔内周壁绕Y轴整周进行焊接，焊接效果好，且焊接精准度高。并且，本实施例焊接装置4能够自动化精准地对端盖12与管体11的轴孔内周壁进行焊接，且自动化程度高，进而提高生产效率，降低生产成本。

为了进一步提高焊接装置4的工作稳定可靠性和精准度，本实施例焊接装置4还包括第一辅压机构42，该第一辅压机构42包括第一悬臂架421、第一升降板423、第一升降控制机构422和第一辅压组件，第一悬臂架421设置在工作台21上，第一升降控制机构422设置在第一悬臂架421上并可控制第一升降板423在Z轴方向上移动，第一升降板423在Z轴方向上位于第一支撑架41的上方，第一辅压组件设置在第一升降板423上。具体地，本实施例第一辅压组件包括第一导杆424、第一弹簧427和两个第一轴承428，第一导杆424可在Z方向上移动地贯穿第一升降板423设置，第一导杆424在Z方向上位于第一升降板423上方的第一端设置有第一胶垫425，第一导杆424在Z方向上位于第一升降板423下方的第二端设置有第一限位座426，第一弹簧427套设在第一导杆424上并位于第一限位座426和第一升降板423之间。并且，两个第一轴承428在X轴方向上并排地支撑在第一限位座426远离第一升降板423的一侧，且每一个第一轴承428的第一外圈可绕Y轴旋转。在对端盖12与管体11的轴孔内周壁进行焊接过程中，本实施例焊接装置4的第一辅压机构42通过第一升降控制机构422控制第一升降板423带动第一辅压组件在Z轴方向上朝向第一支撑架41上的管体11移动，使得第一辅压组件的两个第一轴承428在X轴方向上跨越抵接在管体11的外周壁上，从而在Z轴方向上限制管体11，由于每一个第一轴承428的第一外圈可绕Y轴旋转，从而管体11在绕Y轴旋转过程中能够同步带动第一轴承428的第一外圈绕Y轴旋转，进而提高管体11绕Y轴旋转的稳定性和可靠性，同时因第一弹簧427套设在第一导杆424上并位于第一限位座426和第一升降板423之间，且第一导杆424可在Z方向上移动地贯穿第一升降板423设置，使得管体11在Z轴方向上存在弹性缓冲波动，能够有效避免对管体11的外周壁造成损伤，并且提升焊接工作的稳定可靠性和精准度。

为了进一步提升焊接工作的稳定可靠性和精准度，本实施例第一支撑架41包括两个第一托架41，两个第一托架41在Y轴方向上并排设置，且两个第一托架41在Y轴方向上分别对应贯穿开设有第一限位槽411，每一个第一托架41在Y轴方向上靠近另外一个第一托架41的侧面设置有两个第二轴承412，两个第二轴承412在X轴方向上位于第一限位槽411的两侧，且每一个第二轴承412的第二外圈凸出第一限位槽411设置并可绕Y轴旋转。本实施例管体端盖压装组件的管体11支撑在第一限位槽411在X轴方向上的两侧的两个第二轴承412的第二外圈上，由于每一个第二轴承412的第二外圈可绕Y轴旋转，从而管体11在绕Y轴旋转过程中能够同步带动第二轴承412的第二外圈绕Y轴旋转，进而提高管体11绕Y轴旋转的稳定性和可靠性，进一步提升焊接工作的稳定可靠性和精准度。为了避免多个夹爪448之间对管体11的第一端夹持固定造成损伤或变形，本实施例气动夹头446靠近第一支撑架41的一侧设置有顶块449，且顶块449位于多个夹爪448之间在气动夹头446上围绕形成的夹持区域内，在管体11的第一端位于该夹持区域内时，顶块449插入管体11的第一端轴孔内进行支撑，从而能够有效避免夹爪448对管体11的第一端进行夹持时的夹持力对管体11的第一端造成损伤或变形，进而保证生产质量。具体地，本实施例旋转控制机构包括第一电机445、第一旋转轴443、第一主动轮447和第一从动轮444，第一主动轮447套设在第一电机445的驱动轴上，第一从动轮444套设在第一旋转轴443上，且第一主动轮447和第一从动轮444之间相互啮合设置，第一旋转轴443在Y轴方向上延伸，气动夹头446设置在第一旋转轴443靠近第一支撑架41的一端上。

参见图12至图13，本实施例去毛刺装置5包括第三支撑架51、限位板513、第四移动板532、第四移动控制机构531、毛刷536、翻转控制机构和第三辅压机构52，第三支撑架51、限位板513、第四移动控制机构531和第三辅压机构52分别设置在工作台21上，第三支撑架51在Y轴方向上贯穿开设有第三限位槽511，限位板513和毛刷536在Y轴方向上分别位于第三支撑架51的两侧。其中，第四移动控制机构531可控制第四移动板532在Y轴方向上移动，翻转控制机构设置在第四移动板532上并可控制毛刷536绕Y轴旋转。并且，本实施例第三辅压机构52包括第三悬臂架521、第三升降板523、第三升降控制机构522和第二辅压组件，第三悬臂架521设置在工作台21上，第三升降控制机构522设置在第三悬臂架521上并可控制第三升降板523在Z轴方向上移动，第三升降板523在Z轴方向上位于第三支撑架51的上方，第二辅压组件设置在第三升降板523上。具体地，本实施例第二辅压组件包括第二导杆524、第二弹簧527和两个第三轴承528，第二导杆524可在Z方向上移动地贯穿第三升降板523设置，第二导杆524在Z方向上位于第三升降板523上方的第一端设置有第二胶垫525，第二导杆524在Z方向上位于第三升降板523下方的第二端设置有第二限位座526，第二弹簧527套设在第二导杆524上并位于第二限位座526和第三升降板523之间，两个第三轴承528在X轴方向上并排地支撑在第二限位座526远离第三升降板523的一侧，且每一个第三轴承528的第三外圈可绕Y轴旋转。

本实施例焊接装置4将端盖12与管体11的轴孔内周壁焊接形成管体端盖焊接组件后，将管体端盖焊接组件放置在本实施例去毛刺装置5的第三支撑架51的第三限位槽511内进行支撑，限位板513在Y轴方向上限制管体11的第一端移动，随后第三辅压机构52的通过第三升降控制机构522控制第三升降板523带动第二辅压组件在Z轴方向上朝向第三支撑架51上的管体11移动，使得第二辅压组件的两个第三轴承528在X轴方向上跨越抵接在管体11的外周壁上，从而在Z轴方向上限制管体11。接着，本实施例去毛刺装置5的第四移动控制机构531控制第四移动板532带动翻转控制机构和毛刷536在Y轴方向上朝向管体11的第二端移动，使得局部毛刷536覆盖在管体11的第二端外周壁上，局部毛刷536插入管体11的第二端轴孔内。之后，去毛刺装置5的翻转控制机构控制毛刷536绕Y轴旋转对管体11的第二端焊接区域进行去毛刺作业，由于每一个第三轴承528的第三外圈可绕Y轴旋转，使得毛刷536绕Y轴旋转对管体11的第二端焊接区域进行去毛刺作业过程中能够带动管体11绕Y轴旋转，则能够同步带动第三轴承528的第三外圈绕Y轴旋转，提高管体11绕Y轴旋转的稳定性和可靠性，同时避免毛刷536在去毛刺作业过程中对管体11的第二端焊接区域的磨刷力过大造成损伤，进而保证生产质量，并且因第二弹簧527套设在第二导杆524上并位于第二限位座526和第三升降板523之间，且第二导杆524可在Z方向上移动地贯穿第三升降板523设置，使得管体11在Z轴方向上存在弹性缓冲波动，能够有效避免对管体11的外周壁造成损伤，进而提升去毛刺工作的稳定可靠性和精准度。

为了进一步提升去毛刺工作的稳定可靠性和精准度，本实施例第三支撑架51包括两个第二托架51，两个第二托架51在Y轴方向上并排设置，且两个第二托架51在Y轴方向上分别对应贯穿开设有第三限位槽511，每一个第二托架51在Y轴方向上靠近另外一个第二托架51的侧面设置有两个第四轴承512，两个第四轴承512在X轴方向上位于第三限位槽511的两侧，且每一个第四轴承512的第四外圈凸出第三限位槽511设置并可绕Y轴旋转。本实施例管体端盖焊接组件的管体11支撑在第三限位槽511在X轴方向上的两侧的两个第四轴承512的第四外圈上，由于每一个第四轴承512的第四外圈可绕Y轴旋转，从而管体11在绕Y轴旋转过程中能够同步带动第四轴承512的第四外圈绕Y轴旋转，进而提高管体11绕Y轴旋转的稳定性和可靠性，进一步提升去毛刺工作的稳定可靠性和精准度。具体地，本实施例翻转控制机构包括第二电机533、第二旋转轴537、第二主动轮534和第二从动轮535，第二主动轮534套设在第二电机533的驱动轴上，第二从动轮535套设在第二旋转轴537上，且第二主动轮534和第二从动轮535之间相互啮合设置，第二旋转轴537在Y轴方向上延伸，毛刷536设置在第二旋转轴537靠近第三支撑架51的一端上。

参见图14至图19，本实施例输送线6包括输送控制机构631和两个移动架632，第二支撑架32、第一支撑架41和第三支撑架51在X轴方向上依次并排设置，即本压装装置3、焊接装置4和去毛刺装置5在X轴方向上依次并排设置。其中，两个移动架632在Y轴方向上并排设置地位于第一支撑架41内，且两个移动架632在X轴方向上贯穿第二支撑架32、第一支撑架41和第三支撑架51设置，输送控制机构631设置在工作台21上并可控制两个移动架632同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，且每一个移动架632开设有多个凹槽6321，多个凹槽6321在X轴方向上并排设置。从而，本实施例输送线6的输送控制机构631控制两个移动架632同步在Z轴方向向上移动，移动架632与第二支撑架32对应的凹槽6321将支撑在压装装置3的第二支撑架32上的管体端盖压装组件托起进行支撑，同时移动架632与第一支撑架41对应的凹槽6321将支撑在焊接装置4的第一支撑架41上的管体端盖焊接组件托起进行支撑，并且移动架632与第三支撑架51对应的凹槽6321将支撑在去毛刺装置5的第三支撑架51上的管体端盖去毛刺组件托起进行支撑，随后输送控制机构631控制两个移动架632同步在X轴方向向上移动，带动管体11、管体端盖压装组件、管体端盖焊接组件、管体端盖去毛刺组件同步在X轴方向上移动，从而进行自动化物料输送，使得本管体11端盖12压装焊接设备2实现完全自动化生产。

为了提高输送线6的物料输送稳定性和可靠性，本实施例输送线6还包括上料机构61、第一送料机构62和第二送料机构64，第一送料机构62包括第一送料控制组件633、两个第一送料板621和两个第一支撑板623，两个第一支撑板623在Y轴方向上并排设置在工作台21上，且两个第一支撑板623在在X轴方向上位于第二支撑架32和第一支撑架41之间，每一个第一支撑板623开设有多个第一支撑槽6231，多个第一支撑槽6231在X轴方向上并排设置，两个第一送料板621在Y轴方向上并排设置地位于第二支撑架32内，且两个第一送料板621在X轴方向上自上料机构61延伸至两个第一支撑板623之间，第一送料控制组件633可控制两个第一送料板621同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，且每一个第一送料板621开设有多个第一送料槽6211，多个第一送料槽6211在X轴方向上并排设置。同时，本实施例上料机构61在X轴方向上位于第二支撑架32远离第一支撑架41的一端，上料机构61包括蓄料仓611、上料架613和竖直控制机构614，蓄料仓611在Z轴方向上的底面贯穿开设有上料槽612，竖直控制机构614可控制上料架613在Z轴方向上移动以使得上料架613插穿上料槽612移动，该上料架613开设有上料凹槽6131。并且，本实施例两个移动架632在X轴方向上可自两个第一支撑板623之间移动至第三支撑架51内，且本实施例第二送料机构64包括第二送料控制组件643、两个第二送料板641和两个第二支撑板642，两个第二支撑板642在Y轴方向上并排设置在工作台21上，且两个第二支撑板642在X轴方向上位于第三支撑架51远离第一支撑架41之间，每一个第二支撑板642开设有多个第二支撑槽6421，多个第二支撑槽6421在X轴方向上并排设置，两个第二送料板641在Y轴方向上并排设置地位于第三支撑架51内，且两个第二送料板641在X轴方向上自第三支撑架51内延伸至两个第二支撑板642之间，第二送料控制组件643可控制两个第二送料板641同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，且每一个第二送料板641开设有多个第二送料槽6411，多个第二送料槽6411在X轴方向上并排设置。

本实施例输送线6通过上料机构61的蓄料仓611内储存有管体11，竖直控制机构614控制上料架613在Z轴方向上移动以使得上料架613插穿蓄料仓611的上料槽612向上移动，则上料架613的上料凹槽6131将位于其上方的管体11托起支撑，接着第一送料机构62的第一送料控制组件633控制两个第一送料板621同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，以将上料架613上的管体11输送到第二支撑架32上，同时将第二支撑架32上的管体端盖压装组件输送到两个第一支撑板623，随后输送控制机构631控制两个移动架632同步在Z轴方向向上移动，以将两个第一支撑板623上的管体端盖压装组件输送到第一支撑架41上，同时将第一支撑架41上的管体端盖焊接组件输送到第三支撑架51上，之后第二送料机构64的第二送料控制组件643控制两个第二送料板641同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，以将第三支撑架51上的管体端盖去毛刺组件输送到两个第二支撑板642上进行下料操作。从而，本实施例输送线6能够实现完全自动化物料输送，自动化程度高，进而提高管体11端盖12压装焊接设备2的生产效率，降低生产成本。

以上，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.管体端盖压装焊接设备，包括输送线、压装装置、焊接装置和去毛刺装置，其特征在于，所述压装装置、所述焊接装置和所述去毛刺装置在X轴方向上并排设置，所述输送线用于在所述压装装置、所述焊接装置和所述去毛刺装置之间在X轴方向上传送物料；

所述焊接装置包括第一支撑架、阻挡板、阻挡控制机构、焊接模组机构和焊接旋转机构，所述第一支撑架在Y轴方向上贯穿开设有第一限位槽，所述焊接模组机构和所述焊接旋转机构在Y轴方向上分别位于所述第一支撑架的两侧，且所述阻挡板在Y轴方向上位于所述第一支撑架与所述焊接模组机构之间，所述阻挡控制机构可控制所述阻挡板在Z轴方向上移动；

所述焊接旋转机构包括第一移动板、第一移动控制机构和焊接旋转组件，所述第一移动控制机构可控制所述第一移动板在Y轴方向上移动，所述焊接旋转组件设置在所述第一移动板上，且所述焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头，所述旋转控制机构可控制所述气动夹头绕Y轴旋转，所述气动夹头靠近所述第一支撑架的一侧设置有至少两个夹爪，且所述气动夹头可控制多个所述夹爪之间朝向或远离彼此移动，多个所述夹爪之间在所述气动夹头上围绕形成夹持区域；

所述焊接模组机构包括第二移动板、第二移动控制机构和焊枪，所述第二移动控制机构控制所述第二移动板在Y轴方向上移动，所述焊枪设置在所述第二移动板上，且所述焊枪的焊嘴朝向所述第一支撑架延伸设置；

所述压装装置包括第二支撑架、导料座、第一插板、第一插入控制机构、第二插板、第二插入控制机构、压杆、第三移动板、第三移动控制机构、稳压板和稳压控制机构，所述导料座在Y轴方向上位于所述第二支撑架和所述压杆之间，所述第二支撑架开设有第二限位槽，所述第二限位槽在Y轴方向上贯穿所述第二支撑架靠近所述导料座的侧面设置；

所述导料座设置有在Z轴方向上延伸的导料槽，所述第三移动控制机构可控制所述第三移动板在Y轴方向上移动，所述压杆设置在所述第三移动板上，且所述压杆的压装端可朝向所述第二限位槽移动地插穿所述导料槽设置；

所述第一插板在Z轴方向上位于所述第二插板的上方，所述第一插入控制机构可控制所述第一插板移动地插入所述导料槽内，且所述第二插入控制机构可控制所述第二插板移动地插入所述导料槽内；

所述稳压控制机构可控制所述稳压板在Y轴方向上移动，且所述稳压板在Y轴方向上可抵压在所述第三移动板上；

所述去毛刺装置包括第三支撑架、限位板、第四移动板、第四移动控制机构、毛刷、翻转控制机构和第三辅压机构，所述第三支撑架在Y轴方向上贯穿开设有第三限位槽，所述限位板和所述毛刷在Y轴方向上分别位于所述第三支撑架的两侧；

所述第四移动控制机构可控制所述第四移动板在Y轴方向上移动，所述翻转控制机构设置在所述第四移动板上并可控制所述毛刷绕Y轴旋转；

所述第三辅压机构包括第三升降板、第三升降控制机构和第二辅压组件，所述第三升降板在Z轴方向上位于所述第三支撑架的上方，且所述第三升降控制机构可控制所述第三升降板在Z轴方向上移动，所述第二辅压组件设置在所述第三升降板上；

所述第二辅压组件包括第二导杆、第二弹簧和两个第三轴承，所述第二导杆可在Z方向上移动地贯穿所述第三升降板设置，所述第二导杆在Z方向上位于所述第三升降板上方的第一端设置有第二胶垫，所述第二导杆在Z方向上位于所述第三升降板下方的第二端设置有第二限位座，所述第二弹簧套设在所述第二导杆上并位于所述第二限位座和所述第三升降板之间；

两个所述第三轴承在X轴方向上并排地支撑在所述第二限位座远离所述第三升降板的一侧，且每一个所述第三轴承的第三外圈可绕Y轴旋转。

2.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述焊接装置还包括第一辅压机构，所述第一辅压机构包括第一升降板、第一升降控制机构和第一辅压组件，所述第一升降板在Z轴方向上位于所述第一支撑架的上方，且所述第一升降控制机构可控制所述第一升降板在Z轴方向上移动，所述第一辅压组件设置在所述第一升降板上；

所述第一辅压组件包括第一导杆、第一弹簧和两个第一轴承，所述第一导杆可在Z方向上移动地贯穿所述第一升降板设置，所述第一导杆在Z方向上位于所述第一升降板上方的第一端设置有第一胶垫，所述第一导杆在Z方向上位于所述第一升降板下方的第二端设置有第一限位座，所述第一弹簧套设在所述第一导杆上并位于所述第一限位座和所述第一升降板之间；

两个所述第一轴承在X轴方向上并排地支撑在所述第一限位座远离所述第一升降板的一侧，且每一个所述第一轴承的第一外圈可绕Y轴旋转。

3.根据权利要求2所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述第一支撑架包括两个第一托架，两个所述第一托架在Y轴方向上并排设置，且两个所述第一托架在Y轴方向上分别对应贯穿开设有所述第一限位槽；

每一个所述第一托架在Y轴方向上靠近另外一个所述第一托架的侧面设置有两个第二轴承，两个所述第二轴承在X轴方向上位于所述第一限位槽的两侧，且每一个所述第二轴承的第二外圈凸出所述第一限位槽设置并可绕Y轴旋转。

4.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述气动夹头靠近所述第一支撑架的一侧设置有顶块，且所述顶块位于所述夹持区域内。

5.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述压装装置还包括第二辅压机构，所述第二辅压机构包括第二升降板、第二升降控制机构和压轮，所述第二升降板在Z轴方向上位于所述第二支撑架的上方，所述第二升降控制机构可控制所述第二升降板在Z轴方向上移动，所述压轮可绕X轴旋转地支撑在所述第二升降板靠近所述第二支撑架的一侧，且所述压轮的外周壁开设有V型槽。

6.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述压装装置还包括拦阻板和拦阻控制机构，所述拦阻板在Z轴方向上位于所述导料槽的下方，所述导料座在Y轴方向上贯穿设置有供所述压杆的压装端插穿的装配通孔，所述拦阻控制机构可控制所述拦阻板在Z轴方向上移动地插入所述装配通孔在Y轴方向上远离所述压杆的一端内。

7.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述第三支撑架包括两个第二托架，两个所述第二托架在Y轴方向上并排设置，且两个所述第二托架在Y轴方向上分别对应贯穿开设有所述第三限位槽；

每一个所述第二托架在Y轴方向上靠近另外一个所述第二托架的侧面设置有两个第四轴承，两个所述第四轴承在X轴方向上位于所述第三限位槽的两侧，且每一个所述第四轴承的第四外圈凸出所述第三限位槽设置并可绕Y轴旋转。

8.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：

所述输送线包括输送控制机构和两个移动架，所述第二支撑架、所述第一支撑架和所述第三支撑架在X轴方向上依次并排设置；

两个所述移动架在Y轴方向上并排设置地位于所述第一支撑架内，且两个所述移动架在X轴方向上贯穿所述第二支撑架、所述第一支撑架和所述第三支撑架设置；

所述输送控制机构可控制两个所述移动架同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，且每一个所述移动架开设有多个凹槽，多个所述凹槽在X轴方向上并排设置。

Images