CN217707851U - 一种翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转上料装置，包括底座、液压缸、支撑架、翻转装置、夹具以及输送装置，液压缸设于支撑架与底座之间，支撑架包括底板、左侧板和右侧板，翻转装置包括翻转轴、升降齿条、第一齿轮、连接块、缓冲套筒、弹簧、升降杆以及限位板，翻转轴横向设置且与支撑架转动连接，夹具安装于翻转轴上，缓冲套筒竖向固定设于右侧板外侧，弹簧设于缓冲套筒内部，升降杆下端插设于套筒内部且顶压于弹簧顶部，升降杆与缓冲套筒内侧壁滑动连接，升降杆上方设有限位板，滑块一端与升降杆固定连且另一端固定连接升降齿条，第一齿轮固定设于翻转轴上，输送装置用为夹具上料，该装置可以解决现有工件翻转上料装置机构复杂和翻转上料工作效率低的技术问题。

Description

一种翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及车桥桥壳加工技术领域，尤其涉及一种翻转上料装置。

背景技术

汽车后桥是车辆重要的承重部件，其结构是否牢固事关整车行驶的可靠性和安全性，因此，后桥壳本体与其两端轴头的焊接是至关重要的。车辆后桥壳本体与轴头的焊接一般会采用双头车桥摩擦焊机进行焊接的方式，在连续焊接的过程中，需要将轴头翻转90度后与对桥壳中段对接，目前采用的对接方式是通过六轴联动机器人来实现，但由于六轴联动机器人并非专用于桥壳中段和轴头焊接过程的上料，因此使焊接程序复杂且设备昂贵。为降低车辆后桥壳本体与轴头的焊接工艺的成本，需要设计一种专门用于对轴头进行翻转上料的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种翻转上料装置，以解决现有工件翻转上料装置机构复杂和翻转上料工作效率低的技术问题。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：一种翻转上料装置，包括底座、液压缸、支撑架、翻转装置、夹具以及输送装置，所述液压缸设于所述支撑架与所述底座之间，所述支撑架包括底板、左侧板和右侧板，所述左侧板固定设于所述底板左侧，所述右侧板固定设于所述底板右侧，所述翻转装置包括翻转轴、升降齿条、第一齿轮、连接块、缓冲套筒、弹簧、升降杆以及限位板，所述翻转轴横向设置且与所述支撑架转动连接，所述夹具安装于所述翻转轴上，所述缓冲套筒竖向固定设于所述右侧板外侧，所述弹簧设于所述缓冲套筒内部，所述升降杆下端插设于所述缓冲套筒内部且顶压于所述弹簧顶部，所述升降杆与所述缓冲套筒内侧壁滑动连接，所述升降杆上方设有所述限位板，所述限位板安装于所述底座上，所述升降杆与所述限位板上下对应设置，所述右侧板上设有竖向的滑孔，所述连接块滑设于所述滑孔内，所述连接块一端与所述升降杆固定连接且另一端固定连接所述升降齿条，所述第一齿轮固定设于所述翻转轴上，所述升降齿条与所述第一齿轮互相啮合；

所述输送装置包括输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮以及输送带，所述主动带轮和从动带轮分别转动安装于所述输送支架上，所述夹具下方设有连接所述主动带轮和从动带轮的所述输送带，所述输送电机的输出轴传动连接所述主动带轮。

优选的，还包括导向装置，所述导向装置包括导向柱以及导向套筒，所述导向柱底部与所述底座固定连接，所述导向套筒与所述支撑架固定连接，所述导向柱与所述导向套筒滑动连接。

优选的，所述底座的右侧后部固定设有立柱，所述立柱顶部固定设有横向的支撑臂，所述限位板竖向滑设于所述支撑臂上，所述限位板与所述支撑臂之间设有顶丝。

优选的，所述右侧板上固定设有导向套，所述升降杆与所述导向套滑动连接。

优选的，所述夹具包括壳体、左夹爪、右夹爪、左滑移座、右滑移座、螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及驱动电机，所述壳体顶部设有长孔，所述左夹爪与所述左滑移座固定连接，所述右夹爪与所述右滑移座固定连接，所述左滑移座和右滑移座分别滑设于所述长孔内，所述螺纹杆横向设置于所述壳体内部，所述螺纹杆中部与所述壳体转动连接，所述螺纹杆左侧一端设有左旋螺纹，所述螺纹杆右侧一端设有右旋螺纹，所述左滑移座与所述左旋螺纹螺纹连接，所述右滑移座与所述右旋螺纹螺纹连接，所述螺纹杆左侧端头设有从动锥齿轮，所述壳体上转动安装有与所述从动锥齿轮相互啮合的主动锥齿轮，所述驱动电机安装于所述壳体外侧，所述驱动电机输出轴与所述主动锥齿轮传动连接。

优选的，所述壳体内侧侧壁上设有横向的滑槽，所述左滑移座和右滑移座上均设有滑块，所述左滑移座和右滑移座分别通过所述滑块滑设于所述滑槽内。

优选的，所述螺纹杆包括左杆体和右杆体，所述左杆体右端设有方形的插槽，所述右杆体左端设有方形的插头，所述插头插设于所述插槽内。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本申请的翻转上料装置可以将竖立的工件翻转90度后，使工件的待焊接面与其它部件的待焊接面相对，从而便于焊接设备将工件夹取与其它部件进行焊接，利用该翻转装置可实现在对工件进行焊接时将其自动翻转，可大幅度提高焊接效率，节省了劳动力，并且该翻转装置采用常规的机械元器件组装而成，成本较低，利于在企业中进行推广和应用。本申请的翻转上料装置的翻转装置与升降装置采用联动设计，翻转轴的翻转运动与液压缸的升降运动同步进行，不但省去了翻转装置的动力机构，简化了整个装置的结构、降低了成本，使得翻转装置的翻转运动更加准确可靠。

由于还包括导向装置，所述导向装置包括导向柱以及导向套筒，所述导向柱底部与所述底座固定连接，所述导向套筒与所述支撑架固定连接，所述导向柱与所述导向套筒滑动连接。导向装置对支撑架的升降起到导向作用。

由于所述底座的右侧后部固定设有立柱，所述立柱顶部固定设有横向的支撑臂，所述限位板竖向滑设于所述支撑臂上，通过顶丝顶丝便于调节所述限位板的高度。

本申请的用于抓取工件的夹具通过一个驱动电机驱动锥齿轮带动两个夹爪同步运动对工件进行抓取和释放，不仅能够对工件的抓取速度更加高效，而且能够更加牢固地夹紧工件。由于被抓取的工件两侧受力均匀，因此可有效避免工件被夹坏，本申请的用于抓取工件的夹具具有机构简单、制造成本低廉以及工作安全可靠的特点。

由于所述螺纹杆包括左杆体和右杆体，所述左杆体右端设有方形的插槽，所述右杆体左左端设有方形的插头，所述插头插设于所述插槽内，左杆体和右杆体插接连接，安装和拆卸方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的侧面结构示意图；

图3是本申请的夹具向上翻转的结构示意图；

图4是夹具两夹爪张开状态的结构示意图；

图5是夹具两夹爪夹取状态的结构示意图；

图中，1、底座；11、输送支架；12、输送电机；13、主动带轮；14、从动带轮；15、输送带；2、液压缸；3、支撑架；31、底板；32、左侧板；33、右侧板；51、翻转轴；52、升降齿条；53、第一齿轮；54、连接块；55、缓冲套筒；56、弹簧；57、升降杆；58、限位板； 6、夹具；60、壳体；611、滑槽；61、左夹爪；62、右夹爪；63、左滑移座；64、右滑移座； 65、滑块；661、左杆体；662、右杆体；664、插头；671、主动锥齿轮；672、从动锥齿轮； 681、第一轴承座；682、第二轴承座；683、第三轴承座；684、第一止推轴承；685、第二止推轴承；69、凹槽；71、导向柱；72、导向套筒；81、立柱；82、支撑臂；10、顶丝。

具体实施方式

实施例一

如图1～3所示，一种翻转上料装置，包括底座1、液压缸2、支撑架3、翻转装置5、夹具6以及输送装置。液压缸2设于支撑架3与底座1之间，支撑架3包括底板31、左侧板32 和右侧板33，左侧板32固定设于底板31左侧且右侧板33固定设于底板31右侧，翻转装置 5包括翻转轴51、升降齿条52、第一齿轮53、连接块54、缓冲套筒55、弹簧56、升降杆57 以及限位板58，翻转轴51横向设置且与支撑架3转动连接，夹具6安装于翻转轴51上。

如图4～图5所示，夹具6包括壳体60、左夹爪61、右夹爪62、左滑移座63、右滑移座64、螺纹杆、主动锥齿轮671、从动锥齿轮672以及驱动电机，壳体60顶部设有长孔，左夹爪61与左滑移座63固定连接，右夹爪62与右滑移座64固定连接，左滑移座63和右滑移座 64分别滑设于长孔内。螺纹杆横向设置于壳体60内部，螺纹杆中部与壳体60转动连接，螺纹杆左侧一端设有左旋螺纹，螺纹杆右侧一端设有右旋螺纹，左滑移座63与左旋螺纹螺纹连接，右滑移座64与右旋螺纹螺纹连接，螺纹杆左侧端头设有从动锥齿轮672，壳体60上转动安装有与从动锥齿轮672相互啮合的主动锥齿轮671，驱动电机安装于壳体60外侧，驱动电机输出轴与主动锥齿轮671传动连接。

壳体60内侧侧壁上设有横向的滑槽611，左滑移座63和右滑移座64上均设有滑块65，左滑移座63和右滑移座64分别通过滑块65滑设于滑槽611内。螺纹杆包括左杆体661和右杆体662，左杆体661右端设有方形的插槽，右杆体662左端设有方形的插头664，插头 664插设于插槽内，左杆体661和右杆体662插接连接，安装和拆卸方便。壳体60内部固定安装有第一轴承座681和第二轴承座682，第一轴承座681与右杆体662右侧端头之间设有第一止推轴承684，左杆体661右侧设有环形凸台，环形凸台与第二轴承座682之间设有第二止推轴承685。左杆体661左端于从动锥齿轮672内侧套设有径向轴承，径向轴承安装于第三轴承座683上，第三轴承座683与壳体60内侧壁固定连接。

左夹爪61和右夹爪62的内侧设有弧形凹槽69，弧形凹槽69内均设有弹性橡胶垫，弧形凹槽69形状看与圆柱形工件外形匹配以便对其进行抓取，弹性橡胶垫能够避免工件表面被夹坏。弹性橡胶垫外侧设有防滑条纹，使得左夹爪61和右夹爪62可更加牢固地夹紧工件。

缓冲套筒竖向固定设于右侧板33外侧，弹簧56设于缓冲套筒55内部，升降杆57下端插设于缓冲套筒55内部且顶压于弹簧56顶部，升降杆57与缓冲套筒55内侧壁滑动连接，升降杆57上方设有限位板58，右侧板33上固定设有导向套，升降杆57与导向套滑动连接。底座1的右侧后部固定设有立柱81，立柱81顶部固定设有横向的支撑臂82，限位板58竖向滑设于支撑臂82上，通过顶丝10顶丝10便于调节限位板58的高度。

限位板58安装于底座1上，升降杆57与限位板58上下对应设置，升降杆57与限位板58底部之间的距离小于升降杆57上下滑动的距离，右侧板33上设有竖向滑孔，连接块54设于滑孔内，连接块54一端与升降杆57固定连接且另一端固定连接升降齿条52，第一齿轮53固定设于翻转轴51上，升降齿条52与第一齿轮53互相啮合。

输送装置包括输送支架11、输送电机12、主动带轮13、从动带轮14以及输送带15，主动带轮13和从动带轮14分别转动安装于输送支架11上，夹具6下方设有连接主动带轮13和从动带轮14的输送带15，输送电机11的输出轴传动连接主动带轮13。

本申请的翻转上料装置还包括导向装置，导向装置包括导向柱71以及导向套筒72，导向柱71底部与底座1固定连接，导向套筒72与支撑架3固定连接，导向柱71与导向套筒72滑动连接。导向装置对支撑架3的升降起到导向作用。

本申请的翻转上料装置的上料方法，包括以下步骤：

1)启动驱动电机正转，将夹具6松开，将工件输送至夹具6的左夹爪62与右夹爪63之间，控制驱动电机反转使左夹爪62与右夹爪63收缩将工件夹紧；

2)控制液压缸2上升，升降杆57在上升过程中被限位板58限位而相对支撑架3下降，升降齿条52随升降杆57下降驱动第一齿轮53转动，翻转轴51带动夹具6向上翻转90度；

3)控制驱动电机正转，控制夹具6松开将工件取走，控制液压缸2下降，升降杆57在弹簧56的作用下相对支撑架3上升，升降齿条52随升降杆57上升驱动第一齿轮53转动，翻转轴51带动夹具6向下翻转90度复位进入下一抓取工件循环。

本申请的翻转上料装置可以将竖立的工件翻转90度后，使工件的待焊接面与其它部件的待焊接面相对，从而便于焊接设备将工件夹取与其它部件进行焊接，利用该翻转装置5可实现在对工件进行焊接时将其自动翻转，可大幅度提高焊接效率，节省了劳动力，并且该翻转装置5采用常规的机械元器件组装而成，成本较低，利于在企业中进行推广和应用。本申请的翻转上料装置的翻转装置5与升降装置采用联动设计，翻转轴51的翻转运动与液压缸2的升降运动同步进行，不但省去了翻转装置5的动力机构，简化了整个装置的结构、降低了成本，使得翻转装置5的翻转运动更加准确可靠。

Claims (7)

1.一种翻转上料装置，其特征在于：包括底座、液压缸、支撑架、翻转装置、夹具以及输送装置，

所述液压缸设于所述支撑架与所述底座之间，所述支撑架包括底板、左侧板和右侧板，所述翻转装置包括翻转轴、升降齿条、第一齿轮、连接块、缓冲套筒、弹簧、升降杆以及限位板，所述翻转轴横向设置且与所述支撑架转动连接，所述夹具安装于所述翻转轴上，所述缓冲套筒竖向固定设于所述右侧板外侧，所述弹簧设于所述缓冲套筒内部，所述升降杆下端插设于所述缓冲套筒内部且顶压于所述弹簧顶部，所述升降杆与所述缓冲套筒内侧壁滑动连接，所述升降杆上方设有所述限位板，所述限位板安装于所述底座上，所述升降杆与所述限位板上下对应设置，所述右侧板上设有竖向的滑孔，所述连接块滑设于所述滑孔内，所述连接块外侧一端与所述升降杆固定连接且内侧一端固定连接所述升降齿条，所述第一齿轮固定设于所述翻转轴上，所述升降齿条与所述第一齿轮互相啮合；

所述输送装置包括输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮以及输送带，所述主动带轮和从动带轮分别转动安装于所述输送支架上，所述夹具下方设有连接所述主动带轮和从动带轮的所述输送带，所述输送电机的输出轴传动连接所述主动带轮。

2.如权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置包括导向柱和导向套筒，所述导向柱底部与所述底座固定连接，所述导向套筒与所述支撑架固定连接，所述导向柱与所述导向套筒滑动连接。

3.如权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于：所述底座的右侧后部固定设有立柱，所述立柱顶部固定设有横向的支撑臂，所述限位板竖向滑设于所述支撑臂上，所述限位板与所述支撑臂之间设有顶丝。

4.如权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于：所述右侧板上固定设有导向套，所述升降杆与所述导向套滑动连接。

5.如权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于：所述夹具包括壳体、左夹爪、右夹爪、左滑移座、右滑移座、螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及驱动电机，所述壳体顶部设有长孔，所述左夹爪与所述左滑移座固定连接，所述右夹爪与所述右滑移座固定连接，所述左滑移座和右滑移座分别滑设于所述长孔内，

所述螺纹杆横向设置于所述壳体内部，所述螺纹杆中部与所述壳体转动连接，所述螺纹杆左侧一端设有左旋螺纹，所述螺纹杆右侧一端设有右旋螺纹，所述左滑移座与所述左旋螺纹螺纹连接，所述右滑移座与所述右旋螺纹螺纹连接，

所述螺纹杆左侧端头设有从动锥齿轮，所述壳体上转动安装有与所述从动锥齿轮相互啮合的主动锥齿轮，所述驱动电机安装于所述壳体外侧，所述驱动电机输出轴与所述主动锥齿轮传动连接。

6.如权利要求5所述的翻转上料装置，其特征在于：所述壳体内侧侧壁上设有横向的滑槽，所述左滑移座和右滑移座上均设有滑块，所述左滑移座和右滑移座分别通过所述滑块滑设于所述滑槽内。

7.如权利要求6所述的翻转上料装置，其特征在于：所述螺纹杆包括左杆体和右杆体，所述左杆体右端设有方形的插槽，所述右杆体左端设有方形的插头，所述插头插设于所述插槽内。

Images