CN211136544U - 一种自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打磨装置,属于抛光设备技术领域，包括机架、承托机构、压接机构和打磨机构，承托机构设置于机架的顶部，压接机构设置于机架的顶部且位于承托机构的上方，打磨机构包括第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、打磨电机和打磨头，第一滑座滑动设置于机架的顶部，第一驱动机构设置于第一滑座的底部，第二滑座滑动设置于第一滑座上，第二驱动机构设置于第一滑座与第二滑座之间，打磨电机设置于第二滑座上，打磨头与打磨电机的输出轴连接。其结构简单，使用方便，打磨机构能够自动对管件的内壁进行抛光打磨，而且打磨速度快，质量好，大大提高了作业效率，节约了人工成本。

Description

一种自动化打磨装置

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体涉及一种自动化打磨装置。

背景技术

在一些管件生产过程中，需要对管件的内壁进行抛光打磨，目前通常都是采用人工方式对管件的内壁进行打磨，这种方式不仅劳动强度大，而且作业效率低，人工打磨的质量也较差。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动化打磨装置，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种自动化打磨装置，包括机架、承托机构、压接机构和打磨机构，所述承托机构设置于所述机架的顶部，所述压接机构设置于所述机架的顶部且位于所述承托机构的上方，所述压接机构与所述承托机构之间形成用于夹持工件的夹持区，所述打磨机构包括第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、打磨电机和打磨头，所述第一滑座滑动设置于所述机架的顶部且与所述承托机构相邻，所述第一驱动机构设置于所述第一滑座的底部且用于驱动所述第一滑座左右滑动，所述第二滑座滑动设置于所述第一滑座上，所述第二驱动机构设置于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座在竖直方向上上下移动，所述打磨电机设置于所述第二滑座上，所述打磨头与所述打磨电机的输出轴连接且朝向所述夹持区。

可选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一丝杆、第一螺母，所述第一螺母设置于所述第一滑座的底部，所述第一丝杆的两端可转动的支撑于所述机架上且穿过所述第一螺母，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹配合，所述第一驱动电机和所述第一减速机均设置于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接。

可选的，所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二螺母和第二手轮，所述第二螺母设置于所述第二滑座上，所述第二丝杆的两端可转动的支撑于所述第一滑座上，所述第二丝杆穿过所述第二螺母且螺纹配合，所述第二手轮设置于所述第二丝杆的上端。

可选的，所述承托机构包括第三滑座、承托辊、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三滑座滑动设置于所述机架的顶部，所述第三驱动机构设置于所述第三滑座的底部且用于驱动所述第三滑座前后滑动，所述承托辊通过轴承座可转动的支撑于所述第三滑座上，所述承托辊的数量为两个，两个所述承托辊并排间隔设置，所述第四驱动机构设置于所述第三滑座上且与两个所述承托辊中的一个承托辊的一端传动连接。

可选的，所述压接机构包括龙门架、压接气缸、压接座和压接辊，所述龙门架设置于所述第三滑座上且横跨两个所述承托辊，所述压接气缸设置于所述龙门架的横梁上，所述压接气缸的活塞杆朝向下方，所述压接座设置于所述压接气缸的活塞杆的下端，所述压接辊设置于所述压接座的两端，所述压接辊与所述承托辊构成所述夹持区。

可选的，所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三螺母和第三手轮，所述第三螺母设置于所述第三滑座的底部，所述第三丝杆的两端可转动的支撑于所述机架上，所述第三丝杆穿过所述第三螺母且螺纹配合，所述第三手轮设置于所述第三丝杆的一端。

可选的，所述第四驱动机构包括第四驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述第四驱动电机设置于所述第三滑座上且位于所述承托辊的一端，所述主动轮设置于所述第四驱动电机的输出轴上且能够同步转动，所述从动轮设置于所述承托辊的一端且能够同步转动，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带传动连接。

可选的，所述机架的底部四角位置处设有调节脚，所述调节脚与所述机架螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的自动化打磨装置，其结构简单，使用方便，打磨机构能够自动对管件的内壁进行抛光打磨，而且打磨速度快，质量好，大大提高了作业效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的自动化打磨装置的结构示意图；

图2为第三驱动机构的结构示意图；

图3为第四驱动机构的结构示意图；

图4为压接机构的结构示意图；

图5为第二驱动机构的结构示意图。

图中：11-机架；12-承托机构；121-第三滑座；122-承托辊；123-第三驱动机构；1231-第三丝杆；1232-第三螺母；1233-第三手轮；124-第四驱动机构；1241-第四驱动电机；1242-主动轮；1243-从动轮；1244-传动带；13-压接机构；131-龙门架；132-压接气缸；133-压接座；134-压接辊；14-打磨机构；141-第一滑座；142-第二滑座；143-第一驱动机构；1431-第一驱动电机；1432-第一减速机；1433-第一丝杆；1434-第一螺母；144-第二驱动机构；1441-第二丝杆；1442-第二螺母；1443-第二手轮；145-打磨电机；146-打磨头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1所示，本实用新型实施方式提供了一种自动化打磨装置，包括机架11、承托机构12、压接机构13和打磨机构14。

机架11为框架结构，机架11起到支撑其他部件的作用。

承托机构12包括第三滑座121、承托辊122、第三驱动机构123和第四驱动机构124。

第三滑座121滑动设置于机架11的顶部，第三滑座121能够沿机架11的前后方向滑动。

参考图2所示，第三驱动机构123包括第三丝杆1231、第三螺母1232和第三手轮1233，第三螺母1232设置于第三滑座121的底部，第三丝杆1231的两端可转动的支撑于机架11上且位于第三滑座121的下方，第三丝杆1231穿过第三螺母1232，第三丝杆1231与第三螺母1232形成丝杠机构，第三手轮1233设置于第三丝杆1231的一端，摇动第三手轮1233能够使得第三滑座121在机架11上前后滑动。

承托辊122通过轴承座可转动的支撑于第三滑座121的上端，承托辊122的数量为两个，两个承托辊122并排间隔设置。

参考图3所示，第四驱动机构124包括第四驱动电机1241、主动轮1242、从动轮1243和传动带1244，第四驱动电机1241设置于第三滑座121上且位于承托辊122的一端，主动轮1242设置于第四驱动电机1241的输出轴上且能够同步转动，从动轮1243设置于两个承托辊122中的一个承托辊122的一端且能够同步转动，主动轮1242与从动轮1243通过传动带1244传动连接，这样第四驱动电机1241就能够驱动对应的承托辊122旋转，从而能够带动放置于承托辊122上的工件旋转。

参考图4所示，压接机构13包括龙门架131、压接气缸132、压接座133和压接辊134。

龙门架131设置于第三滑座121上且横跨两个承托辊122，压接气缸132设置于龙门架131的横梁上，压接气缸132的活塞杆朝向下方，压接座133设置于压接气缸132的活塞杆的下端，压接辊134设置于压接座133的两端，本实施例中，压接辊134的数量为四个且对称设置于压接座133的两端，压接辊134与承托辊122构成夹持区，待加工的工件用于放置于夹持区内。

打磨机构14包括第一滑座141、第二滑座142、第一驱动机构143、第二驱动机构144、打磨电机145和打磨头146。

第一滑座141滑动设置于机架11的顶部且与第三滑座121相邻。

第一驱动机构143包括第一驱动电机1431、第一减速机1432、第一丝杆1433、第一螺母1434，第一螺母1434设置于第一滑座141的底部，第一丝杆1433的两端可转动的支撑于机架11上且位于第一滑座141的下方，第一丝杆1433穿过第一螺母1434，第一丝杆1433与第一螺母1434构成丝杠机构，第一驱动电机1431和第一减速机1432均设置于机架11上，第一驱动电机1431的输出轴与第一减速机1432的输入轴连接，第一减速机1432的输出轴与第一丝杆1433的一端连接，这样，第一驱动电机1431就能够驱动第一滑座141沿机架11的左右方向移动。

第二滑座142滑动设置于第一滑座141上。

参考图5所示，第二驱动机构144包括第二丝杆1441、第二螺母1442和第二手轮1443，第二螺母1442设置于第二滑座142上，第二丝杆1441的两端可转动的支撑于第一滑座141上，第一丝杆1433的轴线垂直于地面，第二丝杆1441穿过第二螺母1442且构成丝杠机构，第二手轮1443设置于第二丝杆1441的上端，摇动第二手轮1443能够使得第二滑座142在竖直方向上上下移动。

打磨电机145设置于第二滑座142上，打磨头146与打磨电机145的输出轴连接且朝向夹持区。

机架11的底部四角位置处设有调节脚，调节脚与机架11螺纹连接，通过调节调节脚能够调节机架11的水平度。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化打磨装置，其特征在于：包括机架、承托机构、压接机构和打磨机构，所述承托机构设置于所述机架的顶部，所述压接机构设置于所述机架的顶部且位于所述承托机构的上方，所述压接机构与所述承托机构之间形成用于夹持工件的夹持区，所述打磨机构包括第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、打磨电机和打磨头，所述第一滑座滑动设置于所述机架的顶部且与所述承托机构相邻，所述第一驱动机构设置于所述第一滑座的底部且用于驱动所述第一滑座左右滑动，所述第二滑座滑动设置于所述第一滑座上，所述第二驱动机构设置于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座在竖直方向上上下移动，所述打磨电机设置于所述第二滑座上，所述打磨头与所述打磨电机的输出轴连接且朝向所述夹持区。

2.根据权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一丝杆、第一螺母，所述第一螺母设置于所述第一滑座的底部，所述第一丝杆的两端可转动的支撑于所述机架上且穿过所述第一螺母，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹配合，所述第一驱动电机和所述第一减速机均设置于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接。

3.根据权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二螺母和第二手轮，所述第二螺母设置于所述第二滑座上，所述第二丝杆的两端可转动的支撑于所述第一滑座上，所述第二丝杆穿过所述第二螺母且螺纹配合，所述第二手轮设置于所述第二丝杆的上端。

4.根据权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述承托机构包括第三滑座、承托辊、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三滑座滑动设置于所述机架的顶部，所述第三驱动机构设置于所述第三滑座的底部且用于驱动所述第三滑座前后滑动，所述承托辊通过轴承座可转动的支撑于所述第三滑座上，所述承托辊的数量为两个，两个所述承托辊并排间隔设置，所述第四驱动机构设置于所述第三滑座上且与两个所述承托辊中的一个承托辊的一端传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述压接机构包括龙门架、压接气缸、压接座和压接辊，所述龙门架设置于所述第三滑座上且横跨两个所述承托辊，所述压接气缸设置于所述龙门架的横梁上，所述压接气缸的活塞杆朝向下方，所述压接座设置于所述压接气缸的活塞杆的下端，所述压接辊设置于所述压接座的两端，所述压接辊与所述承托辊构成所述夹持区。

6.根据权利要求4所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三螺母和第三手轮，所述第三螺母设置于所述第三滑座的底部，所述第三丝杆的两端可转动的支撑于所述机架上，所述第三丝杆穿过所述第三螺母且螺纹配合，所述第三手轮设置于所述第三丝杆的一端。

7.根据权利要求4所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述第四驱动电机设置于所述第三滑座上且位于所述承托辊的一端，所述主动轮设置于所述第四驱动电机的输出轴上且能够同步转动，所述从动轮设置于所述承托辊的一端且能够同步转动，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述机架的底部四角位置处设有调节脚，所述调节脚与所述机架螺纹连接。

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