CN102234011B - 链板输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种链板输送机,包括链板(1)和支撑所述链板(1)的支撑装置(2),所述支撑装置(2)包括安装于所述链板(1)两侧的液压缸(22);所述液压缸(22)的缸杆(221)完全缩进缸筒(222)时,所述液压缸(22)的底端高于所述链板(1)的底端;所述缸杆(221)完全伸出所述缸筒(222)时,所述液压缸(22)的底端低于所述链板(1)的底端。该链板输送机的链板可以在需要移动时充当履带,使链板输送机既可以实现物料的输送,又可以实现行走,从而有效提高链板输送机的移动效率。

Description

链板输送机技术领域
[0001] 本发明涉及输送机领域,特别是涉及一种链板输送机。
背景技术
[0002] 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,在输送机过程中可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。
[0003] 链板输送机是输送机的一种,其输送承载面为链板,一般由马达减速机为动力传动,速度调节可选择变频调速或选用无级变速减速电机。其物料是连续在链板上存放,为防止其过多漏料,其上倾角度一般不大于15°。
[0004] 现在矿山、工厂使用的链板输送机大部分是固定式输送机,由于其安装已固定,不能在需要移动的时候进行移动。当现场运输条件变化或者链板运输机需要转场时,需要将链板输送机拆除再重新安装。例如井下刮扳机等设备无法从一个工作面自走式移动到其他工作面,当刮板机需要转场时需要人工拆除后,将各零部件移动到其他工作面后再进行安装。此过程工程量较大,不仅浪费了大量的人力、物力和财力,而且影响正常生产。对于生产条件变化频繁的工况下,链板输送机的不易移动更是成为生产的一大硬伤,成为制约生产率提高的重要因素。
[0005] 为了移动链板输送机,现有技术中一种方法是在为输送机配备一套移动装置,通过移动装置带动输送机,实现输送机的有效转场。但移动装置需要另装驱动,使得整个设备庞大、维护困难。特别在现场空间有限的情况下,无法使用,难以在市场上推广。
[0006] 因此,如何实现链板输送机的高效转场,提高链板输送机的移动效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0007] 本发明的目的是提供一种链板输送机, 该链板输送机的链板可以在需要移动时充当履带,使链板输送机既可以实现物料的输送,又可以实现行走,从而有效提高链板输送机的移动效率。
[0008] 为实现上述发明目的,本发明提供一种链板输送机,包括链板和支撑所述链板的支撑装置,所述支撑装置包括安装于所述链板两侧的液压缸;所述液压缸的缸杆完全缩进缸筒时,所述液压缸的底端高于所述链板的底端;所述缸杆完全伸出所述缸筒时,所述液压缸的底端低于所述链板的底端。
[0009] 优选地,所述液压缸的数目至少为四个,且分别沿所述链板的两侧对称设置,两所述液压缸安装于所述链板输送机的前端,另两个所述液压缸安装于所述链板输送机的后端。
[0010] 优选地,所述支撑装置还包括支架,所述液压缸的缸筒与所述支架连接。
[0011] 优选地,所述缸筒与所述支架铰接;所述支撑装置还包括销轴,该销轴可选择地固定连接所述缸筒和所述支架。
[0012] 优选地,所述链板具体为履带式链板,所述链板输送机的前端设有用于驱动所述链板的驱动轮,该驱动轮的中心轴与所述支架固定连接,其轮齿与所述履带式链板啮合。
[0013] 优选地,所述驱动轮的中心轴由变频器驱动。
[0014] 优选地,还包括设于其后端的导向轮,该导向轮的主轴与所述支架固定连接,其中部具有与所述链板的中间凸起部相适配的横向凹槽。
[0015] 优选地,所述支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮,以及用于支撑下链板的下支柱轮,所述上支柱轮的上中心轴和所述下支柱轮的下中心轴均与所述支架固定连接。
[0016] 优选地,所述下支柱轮为具有磁性的支柱轮。
[0017] 本发明所提供的链板输送机,包括链板和支撑所述链板的支撑装置,所述支撑装置包括安装于所述链板两侧的液压缸;所述液压缸的缸杆缩进缸筒时,所述液压缸的底端高于所述链板的底端;所述缸杆伸出所述缸筒时,所述液压缸的底端低于所述链板的底端。当链板输送机输送物料时,液压缸的缸杆从缸筒中伸出,支架和链板的位置上升,由于此时液压缸的底端低于链板的底端,所以,缸杆或缸筒可以支撑在地面上,在链板与地面之间形成适当的高度,使链板能在空间里实现传动,完成物料输送。当液压缸的缸杆缩进缸筒,支架和链板的位置降低,由于液压缸的底端高于链板的底端,所以链板可以直接与地面接触。链板输送机的动力部件驱动链板在地面上进行前后运动,从而实现链板输送机的移动。
[0018] 因此,本发明所提供的链板输送机除了可以输送物料,还可以在需要时自己实现移动,不需要增加额外的设备,其移动过程简单,易于实现,而且移动效率高,特别适用于在狭小空间里需要频繁移动的场合。从而显著提高了链板输送机的移动效率,而且提高了链板输送机的适用性。
[0019] 在一种优选的实施方式中,所述液压缸的数目至少为四个,且分别对称地设置于所述链板的两侧,两所述液压缸安装于链板输送机的前端,另两个所述液压缸安装于链板输送机的后端。在链板的前端和后端分别各设置两个液压缸,使链板及支架受四个液压缸的支撑作用,保持平衡,提高链板输送机的稳定性和可靠性。
[0020] 在另一种优选的实施方式中,所述支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮,以及用于支撑下链板的下支柱轮,所述上支柱轮的上中心轴和所述下支柱轮的下中心轴均与所述支架固定连接。上支柱轮绕上中心轴旋转,下支柱轮绕下中心轴旋转,且所述上中心轴和所述下中心轴均水平设置且与所述链板输送机的前进方向大体垂直。位于支架上侧的上链板通过可相对支架旋转的上支柱轮支撑,位于支架下侧的下链板通过可相对支架旋转的下支柱轮支撑,当链板输送物料或移动时,各节链板相对于支架移动,由于上支柱轮和下支柱轮均可以相对于支架旋转,所以,链板带动与之接触的上支柱轮和下支柱轮,使各节链板与上支柱轮和下支柱轮之间的摩擦均是滚动摩擦,从而显著减小链板和支撑装置的磨损,延长链板输送机的使用寿命。
附图说明
[0021] 图1为本发明所提供一种具体实施方式的链板输送机处于移动状态时的结构示意图;[0022] 图2为图1所示链板输送机的侧视图;
[0023] 图3为图1所示链板输送机的俯视图;
[0024] 图4为图1所示链板输送机的立体视图;
[0025] 图5为本发明所提供一种具体实施方式的链板输送机处于输送状态时的结构不意图;
[0026] 图6为图5所示链板输送机的立体视图。
具体实施方式
[0027] 本发明的核心是提供一种链板输送机,该链板输送机的链板可以在需要移动时充当履带,使链板输送机既可以实现物料的输送,又可以实现行走,从而有效提高链板输送机的移动效率。
[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0029] 请参考图1至图6,图1为本发明所提供一种具体实施方式的链板输送机处于移动状态时的结构示意图;图2为图1所示链板输送机的侧视图;图3为图1所示链板输送机的俯视图;图4为图1所示链板输送机的立体视图;图5为本发明所提供一种具体实施方式的链板输送机处于输送状态时的结构示意图;图6为图5所示链板输送机的立体视图。
[0030] 本发明所提供的链板输送机,包括链板I和支撑链板I的支撑装置2,支撑装置2包括支架21和液压缸22,该液压缸22的数目至少为两个,且分别设置于链板I的两侧;液压缸22的缸杆221完全缩进缸筒222时,液压缸22的底端高于链板I的底端;缸杆221完全伸出缸筒222时,液压缸22的底端低于链板I的底端。
[0031] 链板输送机输送物料时,液压缸22的缸杆221从缸筒222中伸出,支架21和链板I的位置上升,当缸杆221完全伸出时,液压缸22的底端低于链板I的底端,所以,缸杆221或缸筒222可以支撑在地面上,在链板I与地面之间形成适当的高度,使链板I能在空间里实现传动,完成物料输送。当液压缸22的缸杆221缩进缸筒222,支架21和链板I的位置降低,缸杆221完全缩时缸筒222时,由于液压缸22的底端高于链板I的底端,所以,链板I可以直接与地面接触。链板输送机的动力部件驱动链板I在地面上进行前后运动,从而实现链板输送机的移动。
[0032] 因此,本发明所提供的链板输送机除了可以输送物料,还可以在需要时自己实现移动,不需要增加额外的设备,其移动过程简单,易于实现,而且移动效率高,特别适用于在狭小空间里需要频繁移动的场合。从而显著提高了链板输送机的移动效率,而且提高了链板输送机的适用性。
[0033] 需要说明的是,本文所涉及的上、下、底端等方位词,是以图1中链板输送机所处的位置为基准来定义的,定义驱动轮3所在的位置为前,导向轮4所在的位置为后,与前、后对应是链板的两侧;同时,靠近地面为下,远离地面为上。应当理解,本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。
[0034] 在一种具体的实施方式中,液压缸22的数目至少为四个,且分别对称地设置于链板I的两侧,两液压缸22安装于链板输送机的前端,另两个液压缸22安装于链板输送机的后端。在链板I的前端和后端分别各设置两个液压缸22,使链板I及支架21受四个液压缸22的支撑作用,保持平衡。
[0035] 显然,如果链板输送机需要,在上述的四个液压缸22之间,还可以设置多个液压缸22。如图1所示,图中设置了 8个液压缸22,分别对称地设置于链板I的两侧,共同支撑整个链板输送机。
[0036] 具体地,支架21可以与液压缸22的缸筒222连接,使缸杆221可选择地伸出并支撑地面。液压缸22的输油管等设备与缸筒222连接,因此,将缸筒222与支架21连接,使输油管等设备相对于支架21保持不变,以提高设备的稳定性。显然,如果缸杆221与支架21连接,缸筒222可选择地伸出也能满足链板输送机的需求,因此,也应该在本发明的保护范围之内。
[0037] 进一步地,缸筒222可以与支架21铰接,使液压缸22在需要时可以相对支架21转动;同时,支撑装置2还可以包括销轴,该销轴用于固定连接缸筒222和支架21。链板输送机在移动过程中,需要直行时,可以利用销轴固定连接缸筒222和支架21,使液压缸22与支架同步前进;当出现需要拐弯等需要转向的情形时,可以拔出销轴,解除缸筒222与支架21间的固定连接关系,使缸筒222与支架21铰接,让缸筒222可以相对于支架21旋转,达到预定的位置后再将缸筒222与支架21固定,继续行走。这样,链板输送机可以适应更多工况,满足更多的工程需要,进一步提高链板输送机的适用性。
[0038] 在一种优选的实施方式中,本发明所提供的链板输送机的链板I具体可以为履带式链板,链板输送机的前端设有用于驱动链板I的驱动轮3,该驱动轮3的中心轴31与支架21固定连接,且轮齿与履带式链板啮合。
[0039] 履带式链板是一种成熟的链板形式,在工程机械和坦克等军事产品中经常使用,利用履带式链板作为链板输送机的输送带,在链板输送机的前端设置驱动轮3,该驱动轮3绕中心轴31转动,且轮齿与履带式链板啮合。当驱动轮3在动力源的驱动下绕中心轴31转动时,轮齿带动与之啮合的履带式链板,实现链板输送机的移动。同时,履带式链板中相邻链板直接相连,驱动轮3可以直接驱动在链板I上,可以有效防止脱链现象,提高链板输送机的可靠性。
[0040] 具体地,驱动轮3的中心轴31可以由变频器驱动。在现有技术中,输送机多采用减速机带动,实现减速,需要占用大量的施工空间。因此,本发明所提供的链板输送机可以利用变频器直接与驱动轮3的中心轴31连接,由变频器带动驱动轮3,从而进一步减小设备占用的空间,增大链板输送机的移动空间,使链板输送机在狭小空间里的优势更加明显,适用性进一步提闻。
[0041] 在一种具体的实施方式中,链板输送机的后端可以设置导向轮4,该导向轮4的主轴41与支架21固定连接,其中部具有与链板I的中间凸起部相适配的横向凹槽。横向凹槽能限制链板I在绕支架21转动的过程中偏离支架21,以确保链板I在输送和转移过程中的可靠性,减小链板输送机的故障率,提高工作效率。
[0042] 显然,此处的横向是向链板输送机的两侧延伸的方向,与链板输送机前进的方向大体垂直。
[0043] 在另一种具体的实施方式中,支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮23,以及用于支撑下链板的下支柱轮24,上支柱轮23的上中心轴和下支柱轮24的下中心轴均与支架21固定连接。其中,上支柱轮23绕上中心轴旋转,下支柱轮24绕下中心轴旋转,且上中心轴和下中心轴均水平设置且与链板输送机的前进方向大体垂直。位于支架21上侧的上链板通过可相对支架21旋转的上支柱轮23支撑,位于支架21下侧的下链板通过可相对支架21旋转的下支柱轮24支撑,当链板输送物料或移动时,各节链板相对于支架21移动,由于上支柱轮23和下支柱轮24均可以相对于支架21旋转,所以,链板I带动与之接触的上支柱轮23和下支柱轮24,使各节链板与上支柱轮23和下支柱轮24之间的摩擦均是滚动摩擦,从而显著减小链板I和支撑装置2之间的磨损,延长链板输送机的使用寿命。
[0044] 进一步地,下支柱轮24可以包括磁性部件,使下支柱轮24具有磁性,这样,输送机输送物料时,随着链板I的转动,具有磁性的下支柱轮24绕下中心轴转动,与链板I之间形成滚动连接,磁性部件可以有效吸住下链板,防止下链板松弛、拖地等现象,以提高链板输送机的可靠性。
[0045] 另外,为了防止物料在输送过程中出现向链板两侧漏料的情况,可以在链板两侧分别设置软质挡料板,且使两侧的挡料板形成一个空间,确保物料在输送过程中均不脱离链板,以提高物料输送效率。
[0046] 以上对本发明所提供的链板输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1. 一种链板输送机,包括链板(I)和支撑所述链板(I)的支撑装置(2),其特征在于,所述支撑装置(2)包括安装于所述链板(I)两侧的液压缸(22)和支架(21),所述链板(I)为履带式链板;所述链板输送机的前端设有用于驱动所述链板(I)的驱动轮(3),该驱动轮(3)的中心轴(31)与所述支架(21)固定连接,其轮齿与所述履带式链板啮合,还包括设于链板输送机后端的导向轮(4);所述液压缸(22)的缸杆(221)完全缩进缸筒(222)时,所述液压缸(22)的底端高于所述链板(I)的底端;所述缸杆(221)完全伸出所述缸筒(222)时,所述液压缸(22)的底端低于所述链板(I)的底端,以使链板(I)与地面之间具有高度。
2.根据权利要求1所述的链板输送机,其特征在于,所述液压缸(22)的数目至少为四个,且分别沿所述链板(I)的两侧对称设置,两所述液压缸(22)安装于所述链板输送机的前端,另两个所述液压缸(22)安装于所述链板输送机的后端。
3.根据权利要求2所述的链板输送机,其特征在于,所述液压缸(22)的缸筒(222)与所述支架(21)连接。
4.根据权利要求3所述的链板输送机,其特征在于,所述缸筒(222)与所述支架(21)铰接;所述支撑装置(2)还包括销轴,销轴能够固定连接所述缸筒(222)和所述支架(21),拔出所述销轴时,能够解除所述缸筒(222)和所述支架(21)间的固定连接关系。
5.根据权利要求1-4任一项所述的链板输送机,其特征在于,所述驱动轮(3)的中心轴(31)由变频器驱动。
6.根据权利要求5所述的链板输送机,其特征在于,所述导向轮(4)的主轴(41)与所述支架(21)固定连接,其中部具有与所述链板(I)的中间凸起部相适配的横向凹槽。
7.根据权利要求1-4任一项所述的链板输送机,其特征在于,所述支撑装置(2)还包括用于支撑上链板的上支柱轮(23),以及用于支撑下链板的下支柱轮(24),所述上支柱轮(23)的上中心轴和所述下支柱轮(24)的下中心轴均与所述支架(21)固定连接。
8.根据权利要求7所述的链板输送机,其特征在于,所述下支柱轮(24)为具有磁性的支柱轮。
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