CN219506866U - 一种低矮型皮带机回转支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带机转运技术领域，尤其涉及一种低矮型皮带机回转支撑装置，包括：转台、转塔和回转驱动器；转台的一端插入转塔内并与转塔可转动连接；回转驱动器的固定端可转动的连接在转台的一侧，回转驱动器的伸缩端插入转塔内并与转塔可转动连接；转塔的顶部能够与所述皮带机的尾部铰接，使转台、转台与回转驱动器之间的结构更紧凑，节约了转塔的顶部空间，降低了回转支撑装置的整体高度，提高回转支撑装置的离地高度，避免了回转支撑底部刮碰地面，使皮带机能适用于更低的巷道高度，提高设备的适应性。通过将回转驱动器的伸缩端设置在转塔的内部，可避免砂石将回转驱动器损坏，使回转驱动器无需额外设置防护装置，更加的节省空间。

Description

一种低矮型皮带机回转支撑装置

技术领域

本实用新型涉及皮带机转运技术领域，尤其涉及一种低矮型皮带机回转支撑装置。

背景技术

在运输隧道中掘进机截割物料时，通过后方的皮带机对物料进行运输，现有的皮带机转料是通过多段皮带机组合转料，该结构为了在准确范围内从掘进机的主机尾部接料以及送料到后续运输装备，结构前低后高，在作业空间受限的井下巷道，地面坡度稍大，就很容易造成皮带机回转支撑结构刮蹭地面，鉴于此背景所存在的技术问题，本实用新型所提供一种低矮型皮带机回转支撑装置，可以完成皮带机多角度的转料调节，能够适应多种地形，适用范围广。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种低矮型皮带机回转支撑装置，其解决了现有的皮带机在地面坡度稍大的作业场景，回转支撑结构易刮蹭地面的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种低矮型皮带机回转支撑装置，包括：转台、转塔和回转驱动器；

所述转台的一端插入所述转塔内并与所述转塔可转动连接；

所述回转驱动器的固定端可转动的连接在所述转台的一侧，所述回转驱动器的伸缩端插入所述转塔内并与所述转塔可转动连接；

所述转塔的顶部能够与所述皮带机的尾部铰接；

所述回转驱动器的伸缩端伸出或者缩回时带动所述转塔相对于所述转台转动，同时带动所述皮带机转动。

所述转台上插入所述转塔的一端设有同心孔，所述转塔的中部沿着竖直方向插设有销轴，所述转塔通过所述销轴穿过所述同心孔与所述转台可转动连接。

所述销轴的内部设置有第一油槽，所述第一油槽包括沿着竖直方向上设置的第一竖向油槽和沿着水平方向设置的第一水平油槽，以使所述第一油槽从所述销轴的上表面沿着竖直方向延伸后又向水平方向延伸直至贯穿至销轴的侧壁，使润滑油可从所述销轴顶部流至所述销轴的侧壁。

所述销轴的外侧套设有轴套，所述轴套的内侧壁上设有第二油槽，所述第二油槽包括沿着竖直方向设置的第二竖向油槽和沿着所述轴套的周向设置的第二水平油槽，所述第二竖向油槽和所述第二水平油槽具有交叉点，所述第一水平油槽与所述第二竖向油槽对接，使润滑油可进入所述销轴与所述轴套的配合面。

所述转台的一侧设有第一驱动器耳板，所述转塔与所述回转驱动器同侧的内侧壁上设有第二驱动器耳板，所述回转驱动器的固定端通过所述第一驱动器耳板转动连接在所述转台上，所述回转驱动器的伸缩端通过所述第二驱动器耳板与所述转塔铰接；

所述回转驱动器的固定端的转动轴线、所述回转驱动器的伸缩端的转动轴线以及所述转塔的转动轴线彼此平行。

所述转塔的顶部通过立耳板与皮带机的尾部铰接。

所述转台的一端固定设置有固定板，所述固定板通过螺栓固定在掘进机的底盘上。

所述转台包括：转台顶板、转台底板和折弯板；

所述转台顶板与所述转台底板的一端焊接在所述固定板上，所述折弯板焊接在所述转台顶板与所述转台底板之间，作为所述转台顶板与所述转台底板的侧板，所述固定板、折弯板、转台顶板与所述转台底板形成内部具有空腔的转台，所述空腔内设有若干个筋板，所述筋板的顶部与所述转台顶板固定连接，所述筋板的底部与所述转台底板固定连接，所述筋板垂直于所述转台顶板和转台底板，所述筋板用于提升所述转台的结构强度。

所述转台顶板的顶部设有两个限位块，所述限位块用于限制所述转塔的转动极限范围。

所述转塔包括：转塔上安装板、转塔下安装板、侧板和圆形筋板；

所述圆形筋板、两个所述侧板固定设置在所述转塔上安装板和所述转塔下安装板之间，所述圆形筋板和两个所述侧板作为所述转塔的三个侧板，以形成一侧具有插口的转塔；

所述侧板与所述回转驱动器的同侧设有U型安装孔；

所述转塔下安装板上设有若干个用于拆卸所述回转驱动器的拆卸孔。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种低矮型皮带机回转支撑装置，通过将回转驱动器的固定端设置在转台的一侧，将转台和回转驱动器的伸缩端插入转塔的内部，使转塔、转台与回转驱动器之间的结构更紧凑，节约了转塔的顶部空间，降低了回转支撑装置的整体高度，提高回转支撑装置的离地高度，避免了回转支撑底部刮碰地面，使皮带机能适用于更低的巷道高度，提高设备的适应性。

通过将回转驱动器的伸缩端设置在转塔的内部，可避免砂石将回转驱动器损坏，使回转驱动器无需额外设置防护装置，更加的节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(立体图)；

图2为本实用新型的剖视图(主剖视图)；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的转台的立体图；

图5为本实用新型的转塔的立体图；

图6为本实用新型的销轴的剖视图；

图7为本实用新型的轴套的立体图。

【附图标记说明】

1：回转驱动器；2：转塔；3：转台；

21：螺栓；22：锁紧垫；23：螺纹孔；24：轴套；25：销轴；26：立耳板；

61：固定板；62：转台顶板；63：转台底板；64：第一驱动器耳板；65：限位块；66：管路隔板；67：折弯板；68：筋板；610：同心孔；

101：转塔上安装板；102：第二驱动器耳板；103：转塔下安装板；104：圆形筋板；105：侧板；106：焊接吊环；107：U型安装孔；108：拆卸孔；109：转塔贴板；

141：第一油槽；142：卡槽；143：油杯口；151：第二油槽。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种低矮型皮带机回转支撑装置，用于支撑、旋转皮带机。低矮型皮带机回转支撑装置包括：转台3、转塔2、回转驱动器1。

转台3的一端固定设置有固定板61，固定板61与掘进机的底盘通过螺栓连接。转台3的另一端插入转塔2，且转塔2与转台3可转动连接，回转驱动器1设置在转台3的一侧，回转驱动器1推动转塔2转动。其中转台3的一侧是指相对于顶部而言的一侧，也就是附图1中左右方向上的一侧。

回转驱动器1采用回转油缸，也可根据实际需求选择气压缸等。

转台3包括：转台顶板62、转台底板63和折弯板67。

转台顶板62与转台底板63同侧的一端焊接在固定板61上，折弯板67焊接在转台顶板62与转台底板63之间，作为转台顶板62与转台底板63的侧板，固定板61、折弯板67、转台顶板62与转台底板63形成内部具有空腔的转台3，空腔内设有若干个筋板68，用于提升转台3的结构强度。

转台顶板62的顶部设有两个限位块65，限位块65用于限制转塔2的转动极限范围。

固定板61的一端还设有管路隔板66和管路固定板，管路隔板66和管路固定板用于固定液压管路，整体结构更加的紧凑美观，同时保护管路，减少故障率。

转塔2包括：转塔上安装板101、转塔下安装板103、侧板105和圆形筋板104。转塔上安装板101、转塔下安装板103、圆形筋板104与侧板105焊接成具有插口的转塔2，转塔上安装板101可保护转塔2内的回转驱动器1免受砂石的砸损。

侧板105与回转驱动器1的同侧设有U型安装孔107，U型安装孔107的设置便于回转驱动器1的管路安装与调试。

侧板105上还设有焊接吊环106，焊接吊环106用于吊装时使用，方便安全运输。

转塔下安装板103上设有若干个拆卸孔108，拆卸孔108的设置便于回转驱动器1拆卸维修。

转台安装板62和转台底板63上设有同心孔610，转台安装板62和转台底板63上设有同心孔610的一端插入转塔上安装板101和转塔下安装板103之间，同心孔610与销轴25同心设置，并通过销轴25穿过同心孔610，以使转塔2与转台3可转动连接。

回转驱动器1作为动力提供装置，设置于回转支撑装置的侧面，回转驱动器1具有固定端和伸缩端，回转驱动器1的固定端铰接在转台3的一侧，回转驱动器1的伸缩端位于转塔2内部。即折弯板67的侧面设有第一驱动器耳板64，侧板105的内侧面设有第二驱动器耳板102，回转驱动器1的固定端通过第一驱动器耳板64与转台3铰接，回转驱动器1的伸缩端通过第二驱动器耳板102与转塔2铰接，通过回转驱动器1的伸缩端伸出或缩回带动转塔2转动，实现转塔2相对于转台3的转动。

可选的，第一驱动器耳板64可以与转台3焊接或者一体成型，第二驱动器耳板102可以与转塔2焊接或者一体成型，可以根据实际安装需求选择。

转塔2的顶部通过立耳板26与皮带机的尾部铰接，当回转驱动器1驱动转塔2发生转动，同时带动上部皮带机转动，以对皮带机的旋转角度进行调节。

优选的，立耳板26与转塔上安装板101焊接固定。

销轴25的外侧套设有轴套24，通过轴套24与销轴25的配合，可大大减少销轴25转动表面的磨损。

销轴25的内部设置有第一油槽141，第一油槽141包括沿着竖直方向上设置的第一竖向油槽和沿着水平方向设置的第一水平油槽，以使第一油槽141从销轴25的上表面沿着竖直方向延伸后又向水平方向延伸直至贯穿至销轴25的侧壁，使用者从油杯口143处向第一油槽141注油后，油可从销轴25顶部流至销轴25的侧壁，起到润滑的作用。

轴套24的内侧壁上设有第二油槽151，第二油槽151包括沿着竖直竖直方向设置的第二竖向油槽和沿着轴套24的周向设置的第二水平油槽，第二竖向油槽和第二水平油槽具有交叉点，第一油槽141的水平油槽与第二竖向油槽对接，使润滑油可进入销轴25与轴套24的配合面，可大大减少转动表面的磨损，对销轴25的外侧面和轴套24的内侧面进行润滑，整体耐磨性提高，转台3与转塔2的相对转动也更加灵活。

销轴25的顶部设有螺纹孔23，螺纹孔23用于拆卸销轴25，当销轴25需要拔出时，螺纹孔23作为拆出销轴25的受力点。

销轴25的上端面和下端面还设有油杯口143，油杯口143作为销轴25的注油口，通过油杯口143的设置，润滑油可进入销轴25与轴套24的配合面，可大大减少转动表面的磨损。

销轴25的两端还设有转塔贴板109，转塔贴板109通过锁紧垫22和螺栓21固定在转塔2上。

销轴25的侧壁上还设有卡槽142，卡槽142与转塔2上的卡板相配合，用于固定销轴，防止轴向窜动。

可选的，转台2与转塔3的相对转动动力可采用电驱动，同时可在转塔贴板109处增加角度传感器，实现更加精准的转动角度控制。

低矮型皮带机回转支撑装置的工作原理：

回转驱动器1作为驱动转台3与转塔2发生相对转动的动力，转台3是固定的，转塔2相对转台3可左右转动，当回转驱动器1伸出时，转塔2向左旋转，当回转驱动器1收回时，转塔2向右旋转。将回转驱动器1置于转台3的一侧，转塔2的上方则不需要过大空间，压缩了回转支承装置的整体高度，就可以将回转支承装置与掘进机的固定位置调高，回转支撑装置的离地高度增大，则可避免回转支撑底部刮碰地面。

目前现有的回转皮带机整体高度较高，在作业空间受限的井下巷道存在诸多不便，本实用新型提供了一种低矮型皮带机回转支撑装置，其中，“低矮型”是指通过结构优化和零部件的重新设计，将回转支撑装置的整体高度降低，从而使回转支承装置与掘进机的固定位置可调高，回转支撑装置的离地高度增大，避免了回转支撑底部刮碰地面。

通过将回转驱动器1的固定端设置在转台3的一侧，将转台3和回转驱动器1的伸缩端插入转塔2的内部，使转台3、转台2与回转驱动器1之间的结构更紧凑，节约了转塔2的顶部空间，降低了回转支撑装置的整体高度，提高回转支撑装置的离地高度，避免了回转支撑底部刮碰地面，使皮带机能适用于更低的巷道高度，提高设备的适应性。

通过将回转驱动器1的伸缩端设置在转塔2的内部，可避免砂石将回转驱动器1损坏，使回转驱动器1无需额外设置防护装置，更加的节省空间。

通过在转塔2下部安装板开孔，转塔2中部单侧开缺口，方便回转驱动器1连接销轴25拆卸维修以及回转驱动器1的管路安装与调试，同时节省材料，降低重量，转塔上安装板101可防护砂石等掉落到回转驱动器1上。

转台3与转塔2通过销轴25连接，通过销轴25与轴套24配合，销轴25上加工油槽及注油孔，轴套24内壁加工油槽，使销轴25与轴套24整体耐磨性提高，转动效率提高。

本方案实施后，皮带机回转支承离地间隙增大，避免了回转支撑装置底部刮碰巷道地面，适应隧道坡度的能力也有提升，在保留了皮带机回转功能的同时，结构更加紧凑，皮带机整体机构可变性增强。

本实用新型的低矮型皮带机回转支撑装置的结构设计保证了较大的皮带机离地间隙，是一种紧凑型的皮带机回转结构，更适用于巷道高度底、坡度大的隧道环境。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，包括：转台(3)、转塔(2)和回转驱动器(1)；

所述转台(3)的一端插入所述转塔(2)内并与所述转塔(2)可转动连接；

所述回转驱动器(1)的固定端可转动的连接在所述转台(3)的一侧，所述回转驱动器(1)的伸缩端插入所述转塔(2)内并与所述转塔(2)可转动连接；

所述转塔(2)的顶部能够与所述皮带机的尾部铰接；

所述回转驱动器(1)的伸缩端伸出或者缩回时带动所述转塔(2)相对于所述转台(3)转动，同时带动所述皮带机转动。

2.根据权利要求1所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转台(3)上插入所述转塔(2)的一端设有同心孔(610)，所述转塔(2)的中部沿着竖直方向插设有销轴(25)，所述转塔(2)通过所述销轴(25)穿过所述同心孔(610)与所述转台(3)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述销轴(25)的内部设置有第一油槽(141)，所述第一油槽(141)包括沿着竖直方向上设置的第一竖向油槽和沿着水平方向设置的第一水平油槽，以使所述第一油槽(141)从所述销轴(25)的上表面沿着竖直方向延伸后又向水平方向延伸直至贯穿至所述销轴(25)的侧壁，使润滑油可从所述销轴(25)顶部流至所述销轴(25)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，所述销轴(25)的外侧套设有轴套(24)，所述轴套(24)的内侧壁上设有第二油槽(151)，所述第二油槽(151)包括沿着竖直方向设置的第二竖向油槽和沿着所述轴套(24)的周向设置的第二水平油槽，所述第二竖向油槽和所述第二水平油槽具有交叉点，所述第一水平油槽与所述第二竖向油槽对接，使润滑油可进入所述销轴(25)与所述轴套(24)的配合面。

5.根据权利要求1所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转台(3)的一侧设有第一驱动器耳板(64)，所述转塔(2)与所述回转驱动器(1)同侧的内侧壁上设有第二驱动器耳板(102)，所述回转驱动器(1)的固定端通过所述第一驱动器耳板(64)转动连接在所述转台(3)上，所述回转驱动器(1)的伸缩端通过所述第二驱动器耳板(102)与所述转塔(2)铰接；

所述回转驱动器(1)的固定端的转动轴线、所述回转驱动器(1)的伸缩端的转动轴线以及所述转塔(2)的转动轴线彼此平行。

6.根据权利要求1所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转塔(2)的顶部通过立耳板(26)与皮带机的尾部铰接。

7.根据权利要求1所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转台(3)的一端固定设置有固定板(61)，所述固定板(61)通过螺栓固定在掘进机的底盘上。

8.根据权利要求7所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转台(3)包括：转台顶板(62)、转台底板(63)和折弯板(67)；

所述转台顶板(62)与所述转台底板(63)的一端焊接在所述固定板(61)上，所述折弯板(67)焊接在所述转台顶板(62)与所述转台底板(63)之间，作为所述转台顶板(62)与所述转台底板(63)的侧板，所述固定板(61)、折弯板(67)、转台顶板(62)与所述转台底板(63)形成内部具有空腔的转台(3)，所述空腔内设有若干个筋板(68)，所述筋板(68)的顶部与所述转台顶板(62)固定连接，所述筋板(68)的底部与所述转台底板(63)固定连接，所述筋板(68)垂直于所述转台顶板(62)和转台底板(63)，所述筋板(68)用于提升所述转台(3)的结构强度。

9.根据权利要求8所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，

所述转台顶板(62)的顶部设有两个限位块(65)，所述限位块(65)用于限制所述转塔(2)的转动极限范围。

10.根据权利要求1所述的低矮型皮带机回转支撑装置，其特征在于，所述转塔(2)包括：转塔上安装板(101)、转塔下安装板(103)、侧板(105)和圆形筋板(104)；

所述圆形筋板(104)、两个所述侧板(105)固定设置在所述转塔上安装板(101)和所述转塔下安装板(103)之间，所述圆形筋板(104)和两个所述侧板(105)作为所述转塔(2)的三个侧板，以形成一侧具有插口的转塔(2)；

所述侧板(105)与所述回转驱动器(1)的同侧设有U型安装孔(107)；

所述转塔下安装板(103)上设有若干个用于拆卸所述回转驱动器(1)的拆卸孔(108)。