CN219865015U - 一种方便拆卸机头的掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆卸机头的掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体下端底部安装有行走机构，且掘进机本体一侧下端和上端分别活动连接有装运机构和掘进机构，所述掘进机构由掘进机臂、安装盘、液压伸缩缸、固定座、驱动机构和掘进机头主体组成，所述掘进机臂一端通过转杆与掘进机本体连接，且掘进机臂另一端连接有安装盘，同时安装盘上安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端与固定座连接，且固定座一端安装有驱动机构，同时驱动机构与掘进机头主体连接。该方便拆卸机头的掘进机，通过拆卸固定螺栓，使得连接轴与限位转座分离，并转动钻头，使得钻头与联轴器分离，从而便于将掘进机头主体整体进行拆卸，从而提高拆卸更换效率。

Description

一种方便拆卸机头的掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机相关技术领域，具体为一种方便拆卸机头的掘进机。

背景技术

掘进机是一种用于平直地面开凿巷道的设备，通常由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，其中工作机构中的核心部件为截割机构、机架和回转台。其中掘进机在煤矿企业中得到广泛应用，经过海量检索，发现现有技术中的掘进机典型的如公开号为CN202020702488.3，一种采矿用掘进机，包括机架，所述机架的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块远离机架的一侧固定连接有液压柱，所述液压柱远离机架的一侧固定连接有钻头，所述钻头的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过取料铲、旋转杆、挡板、进料口、传送带、取料板和主动轮的设置，取料铲可以直接把矿渣铲入进料口中，旋转杆可以把无法直接铲入进料口的矿渣打入进料口中，挡板的存在又阻挡了矿渣被旋转杆打入别处，显著提高了进料的效率，而传送带又可以快速把矿渣从掘进机头运至机尾，方便出渣，取料板则有效地提高了传送带的运载能力，极大提升了出渣效率，同时解决了传统掘进机出渣效率低下的问题。

综上所述，现有的掘进机在使用过程中，截割机构在钻探掘进的过程中，会导致掘进机头磨损严重，需要方便拆卸更换掘进机头的问题，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸机头的掘进机，以解决上述背景技术中提出的现有的掘进机在使用过程中，截割机构在钻探掘进的过程中，会导致掘进机头磨损严重，需要方便拆卸更换掘进机头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸机头的掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体下端底部安装有行走机构，且掘进机本体一侧下端和上端分别活动连接有装运机构和掘进机构，

所述掘进机构由掘进机臂、安装盘、液压伸缩缸、固定座、驱动机构和掘进机头主体组成，所述掘进机臂一端通过转杆与掘进机本体连接，且掘进机臂另一端连接有安装盘，同时安装盘上安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端与固定座连接，且固定座一端安装有驱动机构，同时驱动机构与掘进机头主体连接，所述驱动机构与掘进机头主体连接处外侧设置有限位转座，且限位转座一端通过轴承与掘进机头主体连接，同时限位转座另一端与驱动机构转动连接。

优选的，所述行走机构和装运机构为现有技术，且行走机构具体为履带式行走机构，同时装运机构具体为传送带输送机构。

优选的，所述装运机构和掘进机构外侧两端通过俯仰液压杆与掘进机本体两侧构成转动结构。

优选的，所述安装盘上等距设置有多个安装螺栓，且安装螺栓贯穿安装盘和掘进机臂一端与安装螺母螺纹连接；

通过采用上述技术方案，方便进行安装拆卸。

优选的，所述液压伸缩缸外侧对称设置有升缩杆，且两个所述升缩杆两端分别与安装盘和固定座连接；

通过采用上述技术方案，便于延长掘进机臂的长度。

优选的，所述驱动机构包括防护箱、散热孔、驱动电机和联轴器，所述防护箱下端开设有多个散热孔，且防护箱内部安装有驱动电机，同时驱动电机的输出端上设置有联轴器；

通过采用上述技术方案，便于带动掘进机头主体进行转动，从而进行掘进。

优选的，所述掘进机头主体包括钻头，所述钻头一端开设有安装槽，且安装槽内部中间安装有连接轴，同时连接轴上开设有螺纹孔，所述连接轴穿过轴承与联轴器螺纹连接，且钻头一侧罩接在限位转座一侧上；

通过采用上述技术方案，方便进行安装拆卸，同时提高转动时的平稳性。

优选的，所述限位转座外侧设置有固定螺栓，且固定螺栓贯穿限位转座与对应设置的螺纹孔螺纹连接；

通过采用上述技术方案，提高使用时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便拆卸机头的掘进机，

(1)为了解决掘进机头磨损严重，需要方便拆卸更换掘进机头的问题，本装置通过拆卸固定螺栓，使得连接轴与限位转座分离，并转动钻头，使得钻头与联轴器分离，从而便于将掘进机头主体整体进行拆卸，从而提高拆卸更换效率；

(2)为了解决该装置掘进的长度问题，本申请设置有液压伸缩缸和升缩杆，通过液压伸缩缸，便于推动固定座移动，使其在进行掘进时，继续向矿内部延伸，同时通过升缩杆，便于提高伸缩时的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型掘进机本体主视结构示意图；

图2为本实用新型掘进机构主视结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构和掘进机头主体主视结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构和掘进机头主体主视主视剖面结构示意图；

图5为本实用新型掘进机头主体立体结构示意图。

图中：1、掘进机本体；2、行走机构；3、装运机构；4、掘进机臂；5、安装盘；6、安装螺栓；7、安装螺母；8、液压伸缩缸；9、固定座；10、升缩杆；11、驱动机构；1101、防护箱；1102、散热孔；1103、驱动电机；1104、联轴器；12、掘进机头主体；1201、钻头；1202、安装槽；1203、连接轴；1204、螺纹孔；13、限位转座；1301、轴承；14、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆卸机头的掘进机，根据图1和图2所示，包括掘进机本体1，掘进机本体1下端底部安装有行走机构2，且掘进机本体1一侧下端和上端分别活动连接有装运机构3和掘进机构，行走机构2和装运机构3为现有技术，且行走机构2具体为履带式行走机构，同时装运机构3具体为传送带输送机构，装运机构3和掘进机构外侧两端通过俯仰液压杆与掘进机本体1两侧构成转动结构。

根据图1、图2、图3、图4和图5所示，掘进机构由掘进机臂4、安装盘5、液压伸缩缸8、固定座9、驱动机构11和掘进机头主体12组成，掘进机臂4一端通过转杆与掘进机本体1连接，且掘进机臂4另一端连接有安装盘5，安装盘5上等距设置有多个安装螺栓6，且安装螺栓6贯穿安装盘5和掘进机臂4一端与安装螺母7螺纹连接，便于进行安装与拆卸，同时安装盘5上安装有液压伸缩缸8，液压伸缩缸8外侧对称设置有升缩杆10，且两个升缩杆10两端分别与安装盘5和固定座9连接，液压伸缩缸8的输出端与固定座9连接，通过液压伸缩缸8的输出端带动固定座9移动，便于调整钻头1201的位置以及延长掘进的深度，提高使用时的实用性，且固定座9一端安装有驱动机构11，同时驱动机构11与掘进机头主体12连接，驱动机构11与掘进机头主体12连接处外侧设置有限位转座13，且限位转座13一端通过轴承1301与掘进机头主体12连接，同时限位转座13另一端与驱动机构11转动连接，限位转座13外侧设置有固定螺栓14，且固定螺栓14贯穿限位转座13与对应设置的螺纹孔1204螺纹连接，便于提高钻头1201掘进时的稳定性，同时还对联轴器1104与连接轴1203的连接处进行防护。

具体的，驱动机构11包括防护箱1101、散热孔1102、驱动电机1103和联轴器1104，防护箱1101下端开设有多个散热孔1102，便于进行散热，避免驱动电机1103温度过高，且防护箱1101内部安装有驱动电机1103，同时驱动电机1103的输出端上设置有联轴器1104。

具体的，掘进机头主体12包括钻头1201，钻头1201一端开设有安装槽1202，且安装槽1202内部中间安装有连接轴1203，同时连接轴1203上开设有螺纹孔1204，连接轴1203穿过轴承1301与联轴器1104螺纹连接。

使用时，当掘进机头主体12出现磨损严重需要拆卸时，先通过转动固定螺栓14，使得固定螺栓14与连接轴1203上的螺纹孔1204分离，接着转动钻头1201，使得、连接轴1203与联轴器1104分离，然后向外拉动钻头1201，使得连接轴1203从轴承1301内部移出，待连接轴1203与限位转座13全部分离，最后掘进机头主体12从驱动机构11的上拆卸下来进行更换，该结构简单，操作方便，便于拆卸和安装，方便人们使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便拆卸机头的掘进机，包括掘进机本体(1)，所述掘进机本体(1)下端底部安装有行走机构(2)，且掘进机本体(1)一侧下端和上端分别活动连接有装运机构(3)和掘进机构，其特征在于：

所述掘进机构由掘进机臂(4)、安装盘(5)、液压伸缩缸(8)、固定座(9)、驱动机构(11)和掘进机头主体(12)组成，所述掘进机臂(4)一端通过转杆与掘进机本体(1)连接，且掘进机臂(4)另一端连接有安装盘(5)，同时安装盘(5)上安装有液压伸缩缸(8)，所述液压伸缩缸(8)的输出端与固定座(9)连接，且固定座(9)一端安装有驱动机构(11)，同时驱动机构(11)与掘进机头主体(12)连接，所述驱动机构(11)与掘进机头主体(12)连接处外侧设置有限位转座(13)，且限位转座(13)一端通过轴承(1301)与掘进机头主体(12)连接，同时限位转座(13)另一端与驱动机构(11)转动连接。

2.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述行走机构(2)和装运机构(3)为现有技术，且行走机构(2)具体为履带式行走机构，同时装运机构(3)具体为传送带输送机构。

3.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述装运机构(3)和掘进机构外侧两端通过俯仰液压杆与掘进机本体(1)两侧构成转动结构。

4.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述安装盘(5)上等距设置有多个安装螺栓(6)，且安装螺栓(6)贯穿安装盘(5)和掘进机臂(4)一端与安装螺母(7)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述液压伸缩缸(8)外侧对称设置有升缩杆(10)，且两个所述升缩杆(10)两端分别与安装盘(5)和固定座(9)连接。

6.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述驱动机构(11)包括防护箱(1101)、散热孔(1102)、驱动电机(1103)和联轴器(1104)，所述防护箱(1101)下端开设有多个散热孔(1102)，且防护箱(1101)内部安装有驱动电机(1103)，同时驱动电机(1103)的输出端上设置有联轴器(1104)。

7.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述掘进机头主体(12)包括钻头(1201)，所述钻头(1201)一端开设有安装槽(1202)，且安装槽(1202)内部中间安装有连接轴(1203)，同时连接轴(1203)上开设有螺纹孔(1204)，所述连接轴(1203)穿过轴承(1301)与联轴器(1104)螺纹连接。

8.如权利要求1所述的方便拆卸机头的掘进机，其特征在于：所述限位转座(13)外侧设置有固定螺栓(14)，且固定螺栓(14)贯穿限位转座(13)与对应设置的螺纹孔(1204)螺纹连接。