CN103144924A - 液压自移机尾装置 - Google Patents

Abstract

一种液压自移机尾装置，属于矿井中的运输装置技术领域，包括从前向后依次连接在一起的机头、道轨和机尾，皮带输送机的皮带安装在机头、道轨和机尾上，所述道轨的上表面设有轨道，所述轨道上设有可前后滑动且与转载机头部连接在一起的小车，所述小车的左、右侧分别与推移缸的一端固定连接，两个所述推移缸的另一端分别与机头的左、右两侧固定连接，所述推移缸与液压控制系统连接，两个所述推移缸提供的伸缩力大于转载机向前拉动时所受到的摩擦力，且小于转载机向后推动时所受到的摩擦力。本发明液压自移机尾装置通过机械化操控实现自身移动，从而使皮带机尾移动，其省去了人工操作，工作效率高，使用安全方便。

Description

液压自移机尾装置

技术领域

本发明涉及一种矿井中的运输装置，尤指一种液压自移机尾装置。

背景技术

在煤矿的采煤工作面上与转载机相接的皮带机，随着转载机的向前推进，皮带机的机尾要相应移动位置。现有移动皮带机机尾的方式是用回柱绞车牵引的方式。使用时，需要设置两个滑子，至少需要配备绞车操作工、把钩工、信号工、放警戒人员和跟班人员。使用该回柱绞车存在以下缺点：

1、皮带机每天都需要使用回柱绞车牵引，需要重复进行固定滑子、吐绳、钩头和皮带机尾的连接固定、放警戒操作等一系列工作，长时间如此，无形中使工作量增大；

2、皮带机尾的移动至少需要5个人操作，致使人工投入多；

3、从回柱绞车到转载机头的最大距离为115米，在该巷道区域内，要求放好警戒，在该区域内不得进行交叉作业，不得在此区域内行人，给其他相关工作带来了不便；

4、安全性差：(1)使用回柱绞车牵引，牵引钢丝绳可能会由于刮卡拉倒别的物件，也可能由于出现破丝断股、锈蚀，或者刮卡，牵引力急剧增大，引起钢丝绳断裂，造成伤人事故；(2)回柱绞车操作司机距离皮带机尾最远，通过哨声传递信号，由于信号的发出和接受需要一定的时间，而且信号的清晰与否可能会导致机尾牵引过量，形成转载机头悬空现象。

由于上述缺陷的存在，一直制约着综采工作面皮带机尾移动的工作，影响该工作的安全保障和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压自移机尾装置，其通过机械化操控实现自身移动，从而使皮带机尾移动，其省去了人工操作，工作效率高，使用安全方便。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：包括从前向后依次连接在一起的机头、道轨和机尾，皮带输送机的皮带安装在机头、道轨和机尾上，所述道轨的上表面设有轨道，所述轨道上设有可前后滑动且与转载机头部连接在一起的小车，所述小车的左、右侧分别与推移缸的一端固定连接，两个所述推移缸的另一端分别与机头的左、右两侧固定连接，所述推移缸与液压控制系统连接，两个所述推移缸提供的伸缩力大于转载机向前拉动时所受到的摩擦力，且小于转载机向后推动时所受到的摩擦力。

本发明液压自移机尾装置，其中所述机头的底面设有贯通其左、右面的第一开口槽，所述第一开口槽内的左、右侧分别安装有第一滑套，两个所述第一滑套内分别连接有竖直向放置的前抬起缸，两个所述前抬起缸的下端分别连接第一铰接座，两个所述第一铰接座的底面支撑在地面上，所述机尾的底面设有贯通其左、右面的第二开口槽，所述第二开口槽内的左、右侧分别安装有第二滑套，两个第二滑套内分别连接有竖直向放置的后抬起缸，两个后抬起缸的下端分别连接第二铰接座，两个第二铰接座的底面支撑在地面上，所述前、后抬起缸均与液压控制系统连接。

本发明液压自移机尾装置，其中两个所述第一铰接座的相对面分别与第一左右缸的一端连接，两个第一左右缸的另一端分别固定于第一开口槽的内腔前、后壁，两个第二铰接座的相对面分别与第二左右缸的一端连接，两个第二左右缸的另一端分别固定于第二开口槽的内腔前、后壁，所述第一、二左右缸均与液压控制系统连接。

本发明液压自移机尾装置，其中所述机头的前端连接有导架，所述导架的前端安装有第一平托辊、第二平托辊，所述导架的上面前、后部分别安装有第一、二缓冲托辊，所述机头的上面安装有第三平托辊，所述机尾的前、后部分别安装有第一、二改向滚筒，所述皮带输送机的尾部皮带由下向上依次经过第一平托辊的下辊面、第二平托辊的上辊面、第三平托辊的下辊面、第二改向滚筒、第一改向滚筒、第二缓冲托辊和第一缓冲托辊。

本发明液压自移机尾装置，其中所述导架与机头的左侧之间及右侧之间分别连接调角缸，所述机头高于导架，各所述调角缸均与液压控制系统连接。

本发明液压自移机尾装置，其中所述小车的下面左、右侧分别设有两个滑轮，各所述滑轮的外缘分别设有环形槽，四个所述滑轮通过环形槽滑动安装在两个轨道上，所述小车的上表面垂直连接有上端敞口的长方体箱式顶架。

采用上述方案后，本发明液压自移机尾装置通过设置在道轨上的小车，使用时，将转载机头部放置且固定在小车上面，转载机尾部放置于地面上，当两个推移缸的活塞杆收缩，由于两个推移缸提供的收缩力大于向前拉动转载机所受到的摩擦力，使小车沿道轨上的轨道向前滑动，使转载机随之前行，当小车前进到轨道的极限位置时，然后通过操纵液压控制系统，使两个推移缸的活塞杆伸出，由于两个推移缸提供的拉伸力远小向推动转载机所受到的摩擦力，这样本发明液压自移机尾装置以连接在小车上的转载机为支点，整体向前移动轨道长度的距离，同时皮带连接在本发明装置上的带式输送机向前移动相同的距离，如此反复，通过机械化操控实现本装置及转载机移动，从而使皮带输送机尾移动，其省去了人工操作，工作效率高，使用安全方便。

本发明的进一步有益效果是：通过在机头左、右侧分别安装第一滑套，在两个第一滑套内分别连接竖直向放置的前抬起缸，在机尾左、右侧分别安装第二滑套，在两个第二滑套内分别连接竖直向放置的后抬起缸，并且使前、后抬起缸均与液压控制系统连接，这样设计可以通过操纵前、后抬起缸工作，保证整个装置在正常工作过程中始终保持整体水平，而当该装置上的皮带向一侧跑偏时，可通过操纵液压控制系统，控制相应侧的前抬起缸或后抬起缸工作，把整个装置相应一侧提高或校正，从而使皮带恢复到该装置的正常位置上。

本发明的进一步有益效果是：通过在两个第一铰接座相对面分别连接第一左右缸的一端，在两个第二铰接座的相对面分别连接第二左右缸的一端，且使第一、二左右缸均与液压控制系统连接，这样设计是为了当转载机机头与工作面前进方向偏斜时或皮带输送机机尾与皮带输送机偏斜时，可进行校正操作，其操作顺序是：通过液压控制系统操纵前、后抬起缸工作，将整个装置升起，之后操纵第一、二左右缸向所要求方向左或右移动整个装置，之后操纵前、后抬起缸将整个装置下降，且第一、二滑套恢复到初始位置，重复前述步骤，直至达到所要求的移动距离，其操作机械化且调整快精准。

本发明的进一步有益效果是：通过在导架前端安装第一平托辊、后端安装第二平托辊，导架的上面前、后部安装有第一、二缓冲托辊，在机头上面安装第三平托辊，机尾前、后部安装第一、二改向滚筒，使皮带输送机的皮带由前向后依次经过第一平托辊下辊面、第二平托辊上表面、第三平托辊下辊面、第二、一改向滚筒和第二、一缓冲托辊，这样设计可以保证皮带顺利导入、导出本发明装置。

本发明的进一步有益效果是：通过在导架与机头的左侧之间及右侧之间分别连接调角缸，且机头高于导架，各调角缸均与液压控制系统连接，这样设计通过调整调角缸，可以通过调整导架使皮带平缓的实现自移机尾与带式输送机中间机身的过渡，从而保证物料输送的连贯性及稳定性。

本发明的进一步有益效果是：通过在小车下面设四个滑轮，使滑轮通过其外缘的环形槽滑动安装在道轨的两个轨道上，这样设计可以保证小车在轨道上滑动而不会脱离轨道，其结构简单、安装方便，在小车上表面垂直连接上端敞口的长方体箱式顶架，是为了方便将转载机机头安装固定在小车上。

附图说明

图1是本发明液压自移机尾装置的左视图；

图2是本发明液压自移机尾装置的俯视图；

图3是本发明液压自移机尾装置的实施例结构示意图；

图4是本发明液压自移机尾装置的导架主视图；

图5是本发明液压自移机尾装置的导架左视图；

图6是本发明液压自移机尾装置的导架俯视图；

图7是本发明液压自移机尾装置的机头主视图；

图8是本发明液压自移机尾装置的机头左视图；

图9是图8的A-A向剖视图；

图10是图8的B-B向剖视图；

图11是本发明液压自移机尾装置的机头俯视图；

图12是本发明液压自移机尾装置的道轨左视图；

图13是本发明液压自移机尾装置的道轨俯视图；

图14是本发明液压自移机尾装置的机尾左视图；

图15是图14的C-C向剖视图；

图16是本发明液压自移机尾装置的机尾俯视图；

图17是本发明液压自移机尾装置的小车主视图；

图18是本发明液压自移机尾装置的小车俯视图。

下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明液压自移机尾装置，包括由前向后依次连接在一起的导架18、机头1、道轨2和机尾3。

结合图4至图6所示，导架18的后端左、右侧分别通过销轴与两个调角缸25的前端铰接，两个调角缸25的后端分别通过销轴与机头1的前端的左、右侧铰接。连接在机头1上的调角缸25一端高于连接在导架18上的调角缸25的另一端。两个调角缸25均通过液压管路与液压控制系统29连接。液压控制系统29安装于机头1的上面。液压控制系统29采用高压乳化液为动力，其液压工作压力大于或者等于20MPa。导架18的前端安装有第一平托辊19，其下端安装有第二平托辊30。导架18的上表面前、后部分别安装有第一缓冲托辊20和第二缓冲托辊21。结合图7至图11所示，机头1的上面安装有第三平托辊22。机头1的底面加工有贯通其左、右面的第一开口槽8。第一开口槽8内的左、右侧分别安装有第一滑套9。两个第一滑套9内分别连接有竖直向放置的前抬起缸10。两个前抬起缸10的下端分别连接第一铰接座11。两个第一铰接座11的底面支撑在地面上。两个前抬起缸10均通过液压管路与液压控制系统29连接。两个第一铰接座11的相对面分别与第一左右缸16的一端连接，两个第一左右缸16的另一端分别固定于第一开口槽8的内腔前、后壁。两个第一左右缸16均通过液压管路与液压控制系统29连接。

结合图12和图13所示，机头1的后端通过销轴与道轨2的前端铰接在一起，道轨2的后端通过销轴与机尾3的前端铰接在一起。道轨2的上表面设有两条轨道5。两条轨道5上安装有可沿两条轨道5前后滑动的小车6。

结合图17和图18所示，小车6的下面左、右侧分别连接有两个滑轮26。各滑轮26的外缘分别加工有环形槽27。四个滑轮26通过环形槽27滑动安装在两个轨道5上。小车6的上表面垂直连接有上端敞口的长方体箱式顶架28。小车6的左、右侧分别通过螺栓与推移缸7的后端固定连接在一起，两个推移缸7的前端分别与机头1的左、右两侧固定连接在一起。推移缸7通过液压管路与液压控制系统29连接。两个推移缸7提供的伸缩力大于转载机向前拉动时所受到的摩擦力，且小于转载机向后推动时所受到的摩擦力。

结合图14至图16所示，机尾3的前、后部分别安装有第一改向滚筒23和第二改向滚筒24。机尾3的底面加工有贯通其左、右面的第二开口槽12。第二开口槽12内的左、右侧分别安装有第二滑套13。两个第二滑套13内分别连接有竖直向放置的后抬起缸14。两个后抬起缸14的下端分别连接第二铰接座15，两个第二铰接座15的底面支撑在地面上。两个后抬起缸14均通过液压管路与液压控制系统29连接。两个第二铰接座15的相对面分别与第二左右缸17的一端连接，两个第二左右缸17的另一端分别固定于第二开口槽12的内腔前、后壁。两个第二左右缸17均通过液压管路与液压控制系统29连接。

皮带输送机的尾部皮带4由下向上依次经过第一平托辊19的下辊面、第二平托辊30的上辊面、第三平托辊22的下辊面、第二改向滚筒24、第一改向滚筒23、第二缓冲托辊21和第一缓冲托辊20。

参考图3所示，使用时，将转载机31的机头放置在小车6的顶架28上，并通过螺栓将转载机31的机头与小车6固定在一起，转载机31的尾部放置于地面上，操纵液压控制系统，使两个推移缸7的活塞杆收缩，由于两个推移缸7提供的收缩力大于向前拉动转载机31所受到的摩擦力，小车6沿道轨2上的轨道5向前滑动，使转载机随之前行，当小车6前进到轨道5的极限位置时，然后通过操纵液压控制系统，使两个推移缸7的活塞杆伸出，由于两个推移缸7提供的拉伸力远小向推动转载机31所受到的摩擦力，这样本发明液压自移机尾装置以连接在小车6上的转载机31为支点，整体向前移动轨道5长度的距离，同时带式输送机向前移动相同的距离，如此反复，通过机械化操控实现本装置及转载机移动，从而使皮带输送机尾移动，实现转载机与皮带输送机的同步前进。

当皮带输送机的皮带4本发明装置的安装位置一侧跑偏时，操纵液压控制系统29，使相应的前抬起缸10或后抬起缸14工作，如果还不能使皮带4校正时，通过操纵液压控制系统29，使第一左右缸16或第二左右缸17工作，使前抬起缸10或后抬起缸14向左或向右移动，把本发明装置跑偏一侧提高或者校正，直至皮带恢复到正常位置为止。

当转载机31机头与工作面前进方向偏斜时或皮带输送机的机尾与皮带输送机偏斜时，可进行如下校正操作，其操作顺序是：

(1)通过液压控制系统29操纵前抬起缸10和后抬起缸14工作，将整个装置升起；

(2)通过液压控制系统29操纵第一左右缸16或第二左右缸17向所要求方向移动整个装置，第一左右缸16、第二左右缸17设计行程为175mm；

(3)通过液压控制系统29操纵前抬起缸10和后抬起缸14，将整个装置下降，且第一滑套9、第二滑套13恢复到初始位置；

(4)重复上述步骤(1)至(3)，直至达到所要求的移动距离。

以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液压自移机尾装置，其特征在于：包括从前向后依次连接在一起的机头(1)、道轨(2)和机尾(3)，皮带输送机的皮带(4)安装在机头(1)、道轨(2)和机尾(3)上，所述道轨(2)的上表面设有轨道(5)，所述轨道(5)上设有可前后滑动且与转载机头部连接在一起的小车(6)，所述小车(6)的左、右侧分别与推移缸(7)的一端固定连接，两个所述推移缸(7)的另一端分别与机头(1)的左、右两侧固定连接，所述推移缸(7)与液压控制系统(29)连接，两个所述推移缸(7)提供的伸缩力大于转载机向前拉动时所受到的摩擦力，且小于转载机向后推动时所受到的摩擦力。

2.如权利要求1所述的液压自移机尾装置，其特征在于：所述机头(1)的底面设有贯通其左、右面的第一开口槽(8)，所述第一开口槽(8)内的左、右侧分别安装有第一滑套(9)，两个所述第一滑套(9)内分别连接有竖直向放置的前抬起缸(10)，两个所述前抬起缸(10)的下端分别连接第一铰接座(11)，两个所述第一铰接座(11)的底面支撑在地面上，所述机尾(3)的底面设有贯通其左、右面的第二开口槽(12)，所述第二开口槽(12)内的左、右侧分别安装有第二滑套(13)，两个第二滑套(13)内分别连接有竖直向放置的后抬起缸(14)，两个后抬起缸(14)的下端分别连接第二铰接座(15)，两个第二铰接座(15)的底面支撑在地面上，所述前、后抬起缸(10，14)均与液压控制系统(29)连接。

3.如权利要求1或2所述的液压自移机尾装置，其特征在于：两个所述第一铰接座(11)的相对面分别与第一左右缸(16)的一端连接，两个第一左右缸(16)的另一端分别固定于第一开口槽(8)的内腔前、后壁，两个第二铰接座(15)的相对面分别与第二左右缸(17)的一端连接，两个第二左右缸(17)的另一端分别固定于第二开口槽(12)的内腔前、后壁，所述第一、二左右缸(16，17)均与液压控制系统(29)连接。

4.如权利要求3所述的液压自移机尾装置，其特征在于：所述机头(1)的前端连接有导架(18)，所述导架(18)的前端安装有第一平托辊(19)、第二平托辊(30)，所述导架(18)的上面前、后部分别安装有第一、二缓冲托辊(20，21)，所述机头(1)的上面安装有第三平托辊(22)，所述机尾(3)的前、后部分别安装有第一、二改向滚筒(23，24)，所述皮带输送机的尾部皮带(4)由下向上依次经过第一平托辊(19)的下辊面、第二平托辊(30)的上辊面、第三平托辊(22)的下辊面、第二改向滚筒(24)、第一改向滚筒(23)、第二缓冲托辊(21)和第一缓冲托辊(20)。

5.如权利要求4所述的液压自移机尾装置，其特征在于：所述导架(18)与机头(1)的左侧之间及右侧之间分别连接调角缸(25)，所述机头(1)高于导架(18)，各所述调角缸(25)均与液压控制系统(29)连接。

6.如权利要求5所述的液压自移机尾装置，其特征在于：所述小车(6)的下面左、右侧分别设有两个滑轮(26)，各所述滑轮(26)的外缘分别设有环形槽(27)，四个所述滑轮(26)通过环形槽(27)滑动安装在两个轨道(5)上，所述小车(6)的上表面垂直连接有上端敞口的长方体箱式顶架(28)。

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