CN109018893B - 一种具有自移及旋转功能的带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自移及旋转功能的带式输送机包括主运自移皮带机1和辅助旋转皮带机2，主运自移皮带机1中的卸载小车102在推移油缸104的作用下可沿轨道架110自动前移，辅助旋转皮带机2可沿扇形轨道205做扇形移动，从而使物料呈扇形填充塌陷区。主运自移皮带机1的卸载小车102和推移小车106依靠推移油缸104相连，车下方安装有失效型安全制动装置107，需要移动时，制动推移小车106，依靠推移油缸104推移卸载小车102向前前进，制动卸载小车102，依靠推移油缸104拉动推移小车106向前移动。本发明解决现有装备转运煤矸石至塌陷区不能实现连续性、自动化、智能化作业，并且存在一定的安全隐患的技术问题。

Description

一种具有自移及旋转功能的带式输送机

技术领域

本发明涉及带式输送机领域，尤其涉及一种具有自移及旋转功能的带式输送机。主要适用于地面煤矸石向塌陷区的转运。

背景技术

目前，在国内煤矿井下开采之后，地面会形成塌陷区，采矿塌陷破坏了地表形态，导致土壤养分和有机物因耕地坡度增大而加速流失，肥力大幅大降，同时导致农业基础设施受损被毁，农业生产环境逐步恶化，随着塌陷的不断持续，逐渐形成深浅不一，大小不等的池塘，无法进行农业生产，另一方面，采煤过程中会出产数量不等的煤矸石，煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出一种固体废弃物，我国煤矸石已累计堆存50亿t以上，且仍在以每年3．0～3．5亿t的速度持续增加，预计到2020年，全国煤矸石年排放量将增至7．29亿t，煤矸石的大量堆存不仅浪费土地资源，还会发生自燃、雨淋、泥化等情况，对环境产生严重危害。煤矸石在露天堆积时，易于风化成微细颗粒被带到大气中，这些微细颗粒中的可燃性碳氢化合物在高温下经氧化、分解、脱氢、缩聚等一系列复杂反应而形成炭黑、飞灰等粒状悬浮物，形成雾霾。为了有效的解决以上问题，可采用煤矸石填湖，地表复垦的方式，填湖的通用设备包括推土机、轧路机、卡车等，使用卡车运输矸石至湖边，然后使用推土机进行填湖，这种操作方式工作效率低，无法实现连续性、自动化、智能化作业，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于上述现有技术存在不足，本发明提出了一种具有自移及旋转功能的带式输送机，以解决现有装备转运煤矸石至塌陷区不能实现连续性、自动化、智能化作业，并且存在一定的安全隐患的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种具有自移及旋转功能的带式输送机，包括主运自移皮带机和辅助旋转皮带机，所述辅助旋转皮带机可转动连接在所述主运自移皮带机上；所述主运自移皮带机包括轨道架，卸载小车，推移油缸，液压泵站和推移小车，所述液压泵站安装在所述推移小车上平面，所述推移油缸安装在所述液压泵站两侧的推移小车平面上，所述卸载小车通过与所述推移油缸一端铰接连接和所述推移小车连成一体，所述卸载小车可沿着所述轨道架在所述推移油缸的作用下前移；所述辅助旋转皮带机包括扇形轨道，桁架和抬高旋转行走机构，所述抬高旋转行走机构固定安装在所述桁架下面；当所述卸载小车固定不动时，所述抬高旋转行走机构能够沿所述扇形轨道带动所述桁架作扇形运动，当所述卸载小车沿着所述轨道架前移时，所述抬高旋转行走机构能够沿着所述轨道架带动所述桁架前移。

进一步地，所述的抬高旋转行走机构包括旋转机构、抬高装置和抬高油缸，所述旋转机构固定安装在所述桁架下面，所述抬高油缸上端安装在所述旋转机构右侧的桁架下面，所述抬高油缸下方固定连接有所述抬高装置。

进一步地，所述旋转机构下方安装有抱轨器，所述抱轨器下端滑抱在所述扇形轨道上，所述扇形轨道的两端安装有起吊环并通过链条与所述桁架相连。

更进一步地，所述旋转机构上安装有旋转轮驱动装置，为辅助旋转皮带机提供扇形旋转运动动力。

进一步地，所述卸载小车和推移小车底板上分别安装有安全制动装置并能够紧固在轨道架上。

进一步地，所述卸载小车的左端平面上设有回转轴承，所述回转轴承中设有转轴，所述转轴上端与所述桁架的右端下侧面铰接。

与现有技术中相比，本发明的有益效果是：

通过卸载小车在推移油缸的作用下沿轨道架带动辅助旋转皮带机自动前移，和辅助旋转皮带机能够沿扇形轨道做扇形移动，从而使物料呈扇形填充塌陷区，实现连续性、自动化、智能化作业，提高了效率，降低了成本，并且保证皮带机的安全可靠运行。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明抱轨器示意图。

图中：1-主运自移皮带机，102-卸载小车，104-推移油缸，105-液压泵站、106-推移小车，107-安全制动装置，108-回转轴承，109-轮组，110-轨道架，2-辅助旋转皮带机、201-抱轨器，202-桁架，203-旋转机构，204-抬高油缸，205-扇形轨道，206-抬高装置，207-链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出进一步说明，本发明实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1、2所示，本实施例提供了一种具有自移及旋转功能的带式输送机，包括主运自移皮带机1和辅助旋转皮带机2，辅助旋转皮带机2可转动连接在主运自移皮带机1上，其相对连接点可水平作扇形转动和上下摆动；主运自移皮带机1包括轨道架110，卸载小车102，推移油缸104，液压泵站105，推移小车106和制动装置107，液压泵站105安装在推移小车106上平面，推移油缸104安装在液压泵站105两侧的推移小车106平面上，卸载小车102通过与推移油缸104一端铰接连接和推移小车106连成一体，所述卸载小车102可沿着轨道架110在推移油缸104的作用下前移，制动装置107分别安装在卸载小车102和推移小车106底板上，所安装制动装置107为失效安全性，内置蝶形弹簧，在无液压油推动的作用下，安全制动装置107抱死在轨道架110上。优选，卸载小车102上安装有6套安全制动装置107，在带式输送机正常运行时，卸载小车102依靠安全制动装置107紧固在轨道架110上；推移小车106上安装有4套安全制动装置107，在卸载小车102需要向强推移时，推移小车106依靠安全制动装置107紧固在轨道架110上，为推移油缸104提供后支撑力，推移卸载小车102向前移动。同时要保证卸载小车102上的安全制动装置与推移小车106上的安全制动装置107具有联动功能，两个小车上安全制动装置不能同时松闸，只有在卸载小车102上的安全制动装置抱死轨道架110时，推移小车106上的安全制动装置107才能松开，具有防止误操作功能。辅助旋转皮带机2包括扇形轨道205，桁架202和抬高旋转行走机构，抬高旋转行走机构固定安装在桁架202下面；当卸载小车102固定不动时，抬高旋转行走机构能够沿扇形轨道205带动桁架202作扇形运动，当卸载小车102沿着轨道架110前移时，抬高旋转行走机构能够沿着轨道架110带动桁架202前移。其中，抬高旋转行走机构包括旋转机构203、抬高装置206和抬高油缸204，旋转机构203固定安装在桁架202下面，旋转机构203放置在扇形轨道205上，抬高装置206及抬高油缸204安装在旋转机构203右方的桁架202下面，抬高油缸204下方固定连接有抬高装置206，优选两组抬高油缸204与抬高装置206连接，在带式输送机需要前移并且辅助旋转皮带机2在扇形轨道205中间位置时，抬高装置206上的轮组109可随着抬高油缸204的推出，压在轨道架110上，并且把旋转机构203抬离扇形轨道205，随后依靠推移油缸104的推力，辅助旋转皮带机2与卸载小车102一起向前移动。

如图3所述，旋转机构203下方安装有抱轨器201，抱轨器201下端滑抱在扇形轨道205上，当旋转机构车轮在205扇形轨道上旋转运动时，抱轨器201与轨道不接触，可跟随旋转机构扇形运动，作扇形运动的动力主要是通过在旋转机构203上安装有旋转轮驱动装置。当旋转机构抬高时，依靠扇形轨道的重力作用，抱轨器201钩住扇形轨道205，连带扇形轨道一起抬高。为使扇形轨道205能够更好随抱轨器201整体同水平抬高，如图2所示，在扇形轨道205的两端安装有起吊环并通过链条与桁架202相连。当辅助旋转皮带机整体抬高时，可通过链条207及抱轨器201把扇形轨道205抬高，抬高至适当高度，推移油缸104向前推移，把辅助旋转皮带机2连同扇形轨道205一起前移。

上述辅助旋转皮带机2与主运自移皮带机1可转动连接方式，优选在卸载小车102的左端平面上设有回转轴承108，回转轴承108中设有转轴，转轴上端与桁架202的右端下侧面铰接。主运自移皮带机1和辅助旋转皮带机2的连接处采用回转轴承108连接，依靠回转轴承108为中心，提供辅助旋转皮带机2做扇形旋转。回转轴承108转轴与辅助旋转皮带机2右端铰接能够在抬高油缸204抬高时，辅助旋转皮带机2可随铰接点进行上下移动。

本实施例的工作原理：

1）推移过程：主运自移皮带1拉紧装置松开，推移小车106靠安全制动装置107固定在轨道架110上，松开卸载小车102上的安全制动装置107，抬起辅助旋转皮带机2抬高油缸，操作阀组推移卸载小车102及辅助旋转皮带机2前移，达到推移油缸104行程后，卸载小车102安全制动装置107启动，松开推移小车106安全制动装置107，操作阀组缩回推移油缸104，使推移小车106前移，推移油缸104缩回后，闭合推移小车106安全制动装置107，松开卸载小车102安全制动装置107，操作阀组使推移油缸104继续推移，到达3米行程后，闭合卸载小车102及推移小车106的安全制动装置107，辅助旋转皮带机2的抬高油缸204缩回，离开轨道架110，使旋转机构203与扇形轨道205及地面接触压实，装配卸载小车102与传动滚筒架的中间部分框架，使卸载小车102与框架及传动滚筒架连为一体。启动主运自移皮带机1张紧装置，启动皮带机正常运行；

2）辅助旋转皮带机2旋转过程：辅助旋转皮带机2扇形轨道205在连接到位后，缩回抬高油缸204，旋转机构203放置在扇形轨道启动辅助旋转皮带机2摆线针轮减速器电动机，使辅助旋转皮带机2在扇形轨道205上成扇形移动，待移动至需要位置时，停止电动机，依靠电动机自带制动及抱轨器201固定辅助旋转皮带机2，主运自移皮带机1与辅助旋转皮带机2正常运行；

3）主运自移皮带1机与辅助旋转皮带机2正常运行过程：与普通胶带输送机一样，是以输送带做为牵引承载机构的连续运输设备，它与普通胶带机相比增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩，反之，机尾延伸，因而输送机具有可伸缩的性能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有自移及旋转功能的带式输送机，其特征在于：包括主运自移皮带机（1）和辅助旋转皮带机（2），所述辅助旋转皮带机（2）可转动连接在所述主运自移皮带机（1）上；

所述主运自移皮带机（1）包括轨道架（110），卸载小车（102），推移油缸（104），液压泵站（105）和推移小车（106），所述液压泵站（105）安装在所述推移小车（106）上平面，所述推移油缸（104）安装在所述液压泵站（105）两侧的推移小车（106）平面上，所述卸载小车（102）通过与所述推移油缸（104）一端铰接连接和所述推移小车（106）连成一体，所述卸载小车（102）可沿着所述轨道架（110）在所述推移油缸（104）的作用下前移；

所述辅助旋转皮带机（2）包括扇形轨道（205），桁架（202）和抬高旋转行走机构，所述抬高旋转行走机构固定安装在所述桁架（202）下侧面上；

当所述卸载小车（102）固定不动时，所述抬高旋转行走机构能够沿所述扇形轨道（205）带动所述桁架（202）作扇形运动，当所述卸载小车（102）沿着所述轨道架（110）前移时，所述抬高旋转行走机构能够沿着所述轨道架（110）带动所述桁架（202）前移；

所述的抬高旋转行走机构包括旋转机构（203）、抬高装置（206）和抬高油缸（204），所述旋转机构（203）固定安装在所述桁架（202）下面，所述抬高油缸（204）上端安装在所述旋转机构（203）右侧的桁架（202）下面，所述抬高油缸（204）下方固定连接有所述抬高装置（206）；

所述旋转机构（203）下方安装有抱轨器（207），所述抱轨器（207）下端滑抱在所述扇形轨道（205）上，所述扇形轨道（205）的两端安装有起吊环并通过链条与所述桁架（202）相连；

所述旋转机构（203）上安装有旋转轮驱动装置，为辅助旋转皮带机（2）提供扇形旋转运动动力。

2.根据权利要求1所述的一种具有自移及旋转功能的带式输送机，其特征在于：所述卸载小车（102）和推移小车（106）底板上分别安装有安全制动装置（107）并能够紧固在轨道架（110）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自移及旋转功能的带式输送机，其特征在于：所述卸载小车（102）的左端平面上设有回转轴承（108），所述回转轴承（108）中设有转轴，所述转轴上端与所述桁架（202）的右端下侧面铰接。