CN220617584U - 翻矸车卸载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了翻矸车卸载机构，属于卸载机构技术领域。该翻矸车卸载机构，包括支撑架和第一支撑板，所述第三驱动机构的输出端与所述储料箱的底部转动连接，所述支撑架的两侧分别设置有固定机构，依靠第一驱动机构可以使得滑块在滑轨上滑动，进而可以使得储料箱进行移动，依靠第三驱动机构可以对储料箱进行推动，依靠第三驱动机构与第二支撑板转动连接，第三驱动机构与储料箱的底部转动连接，进而可以使得储料箱进行翻转下料，进而不需要人工依靠小推车对煤矿进行运输，提高煤矿的运输效率，依靠第二驱动机构可以使得推板在储料箱中滑动，依靠推板可以对粘附在储料箱内壁上的煤矿进行清理，进而可以提高煤矿的下料效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸载机构技术领域，具体而言，涉及翻矸车卸载机构。
背景技术
煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。
当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
对煤矿进行运输时一般通过人工依靠手推车对煤矿进行装卸，比较费事麻烦，工作力度较大，比较浪费人力，对手推车进行翻斗下料时，煤矿可能会粘附在翻斗的内壁上，依靠人工依靠工具进行清理，容易影响煤矿的运输效率。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了翻矸车卸载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了翻矸车卸载机构，包括支撑架和第一支撑板。
所述支撑架上设置有两个滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部铰接有储料箱，所述支撑架的侧面设置有安装块，所述安装块上设置有两组第一驱动机构，两组所述第一驱动机构的输出端分别与两个所述滑块传动连接，所述第一支撑板固定连接在所述储料箱的底部，所述第一支撑板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端传动连接有推板，所述推板滑动连接在所述储料箱中，其中一个所述滑块的底板固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述储料箱的底部转动连接，所述支撑架的两侧分别设置有固定机构。
在上述实现过程中，通过安装块上设置的第一驱动机构，第二支撑板上设置的第三驱动机构，依靠第一驱动机构可以使得滑块在滑轨上滑动，进而可以使得储料箱进行移动，依靠第三驱动机构可以对储料箱进行推动，依靠第三驱动机构与第二支撑板转动连接，第三驱动机构与储料箱的底部转动连接，进而可以使得储料箱进行翻转下料，进而不需要人工依靠小推车对煤矿进行运输，提高煤矿的运输效率，通过第一支撑板上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得推板在储料箱中滑动，依靠推板可以对粘附在储料箱内壁上的煤矿进行清理，进而可以提高煤矿的下料效果。
在一种具体的实施方案中，两组所述第一驱动机构分别包括第一伺服电机和第一螺纹杆，所述第一伺服电机固定安装在所述安装块上，所述第一螺纹杆通过联轴器与所述第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一螺纹杆与所述滑块螺纹连接。
在上述实现过程中，通过第一伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆与滑块螺纹连接，进而可以使得滑块在滑轨上滑动。
在一种具体的实施方案中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二螺纹杆，所述第二伺服电机固定安装在所述第一支撑板上，所述第二螺纹杆通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述第二螺纹杆与所述推板螺纹连接。
在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆与推板螺纹连接，进而可以使得推板在储料箱中滑动。
在一种具体的实施方案中，所述第三驱动机构包括伺服电缸和连接杆，所述伺服电缸转动连接在所述第二支撑板上，所述连接杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出端传动连接，所述连接杆与所述储料箱转动连接。
在上述实现过程中，通过伺服电缸带动连接杆进行伸缩，依靠伺服电缸与第二支撑板转动连接，连接杆与储料箱转动连接，进而可以使得储料箱进行铰接翻动。
在一种具体的实施方案中，所述固定机构设置有四组，四组所述固定机构分别包括两个连接板、锁紧螺栓和固定块，两个所述连接板固定连接在所述支撑架的侧面，所述锁紧螺栓螺纹连接在两个所述连接板上，所述固定块与所述锁紧螺栓固定连接。
在上述实现过程中，通过锁紧螺栓螺纹连接在两个连接板上，可以使得固定块进行移动，依靠固定块可以使得卸载机构进行限位固定。
在一种具体的实施方案中，两个所述滑轨的一侧均设置有挡板。
在上述实现过程中，挡板的设置，可以避免滑块从滑轨上滑动脱离。
在一种具体的实施方案中，所述支撑架的底部设置有六个移动轮。
在上述实现过程中，六个移动轮的设置，可以方便对卸载机构进行移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
一、本实用新型通过安装块上设置的第一驱动机构，第二支撑板上设置的第三驱动机构，依靠第一驱动机构可以使得滑块在滑轨上滑动，进而可以使得储料箱进行移动，依靠第三驱动机构可以对储料箱进行推动，依靠第三驱动机构与第二支撑板转动连接，第三驱动机构与储料箱的底部转动连接，进而可以使得储料箱进行翻转下料，进而不需要人工依靠小推车对煤矿进行运输，提高煤矿的运输效率。
二、本实用新型通过第一支撑板上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得推板在储料箱中滑动，依靠推板可以对粘附在储料箱内壁上的煤矿进行清理，进而可以提高煤矿的下料效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型提供的结构示意图之一；
图2为本实用新型提供的结构示意图之二；
图3为本实用新型提供的图1中A处放大示意图。
图中：10、支撑架；101、移动轮；110、滑轨；111、挡板；120、滑块；130、储料箱；140、安装块；150、第一驱动机构；151、第一伺服电机；152、第一螺纹杆；20、第一支撑板；210、第二驱动机构；211、第二伺服电机；212、第二螺纹杆；220、推板；230、第二支撑板；240、第三驱动机构；241、伺服电缸；242、连接杆；250、固定机构；251、连接板；252、锁紧螺栓；253、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供了翻矸车卸载机构，包括支撑架10和第一支撑板20。
支撑架10上设置有两个滑轨110，两个滑轨110上均滑动连接有滑块120，两个滑块120的顶部铰接有储料箱130，支撑架10的侧面设置有安装块140，安装块140上设置有两组第一驱动机构150，两组第一驱动机构150的输出端分别与两个滑块120传动连接，第一支撑板20固定连接在储料箱130的底部，第一支撑板20上设置有第二驱动机构210，第二驱动机构210的输出端传动连接有推板220，推板220滑动连接在储料箱130中，其中一个滑块120的底板固定连接有第二支撑板230，第二支撑板230上转动连接有第三驱动机构240，第三驱动机构240的输出端与储料箱130的底部转动连接，支撑架10的两侧分别设置有固定机构250，通过安装块140上设置的第一驱动机构150，第二支撑板230上设置的第三驱动机构240，依靠第一驱动机构150可以使得滑块120在滑轨110上滑动，进而可以使得储料箱130进行移动，依靠第三驱动机构240可以对储料箱130进行推动，依靠第三驱动机构240与第二支撑板230转动连接，第三驱动机构240与储料箱130的底部转动连接，进而可以使得储料箱130进行翻转下料，进而不需要人工依靠小推车对煤矿进行运输，提高煤矿的运输效率，通过第一支撑板20上设置的第二驱动机构210，依靠第二驱动机构210可以使得推板220在储料箱130中滑动，依靠推板220可以对粘附在储料箱130内壁上的煤矿进行清理，进而可以提高煤矿的下料效果。
在一些具体的实施方案中，两组第一驱动机构150分别包括第一伺服电机151和第一螺纹杆152，第一伺服电机151固定安装在安装块140上，第一螺纹杆152通过联轴器与第一伺服电机151的输出端传动连接，第一螺纹杆152与滑块120螺纹连接，通过第一伺服电机151带动第一螺纹杆152进行转动，第一螺纹杆152与滑块120螺纹连接，进而可以使得滑块120在滑轨110上滑动。
在一些具体的实施方案中，第二驱动机构210包括第二伺服电机211和第二螺纹杆212，第二伺服电机211固定安装在第一支撑板20上，第二螺纹杆212通过联轴器与第二伺服电机211的输出端传动连接，第二螺纹杆212与推板220螺纹连接，通过第二伺服电机211带动第二螺纹杆212进行转动，第二螺纹杆212与推板220螺纹连接，进而可以使得推板220在储料箱130中滑动。
在一些具体的实施方案中，第三驱动机构240包括伺服电缸241和连接杆242，伺服电缸241转动连接在第二支撑板230上，连接杆242通过联轴器与伺服电缸241的输出端传动连接，连接杆242与储料箱130转动连接，通过伺服电缸241带动连接杆242进行伸缩，依靠伺服电缸241与第二支撑板230转动连接，连接杆242与储料箱130转动连接，进而可以使得储料箱130进行铰接翻动。
在一些具体的实施方案中，固定机构250设置有四组，四组固定机构250分别包括两个连接板251、锁紧螺栓252和固定块253，两个连接板251固定连接在支撑架10的侧面，锁紧螺栓252螺纹连接在两个连接板251上，固定块253与锁紧螺栓252固定连接，通过锁紧螺栓252螺纹连接在两个连接板251上，可以使得固定块253进行移动，依靠固定块253可以使得卸载机构进行限位固定。
在一些具体的实施方案中，两个滑轨110的一侧均设置有挡板111，挡板111的设置，可以避免滑块120从滑轨110上滑动脱离。
在一些具体的实施方案中，支撑架10的底部设置有六个移动轮101，六个移动轮101的设置，可以方便对卸载机构进行移动。
该翻矸车卸载机构的工作原理：使用时，将煤矿物料导入至储料箱130的内部通过两个第一伺服电机151带动两个第一螺纹杆152进行转动，第一螺纹杆152与滑块120螺纹连接，进而可以使得滑块120在滑轨110上滑动，进而可以使得储料箱130进行移动，可以方便对煤矿物料进行运输，运输完成后，通过伺服电缸241带动连接杆242进行伸缩，使得连接杆242对储料箱130进行推动，依靠伺服电缸241与第二支撑板230转动连接，连接杆242与储料箱130转动连接，进而可以使得储料箱130进行翻动下料，进而可以提高煤矿的运输效率，通过第二伺服电机211带动第二螺纹杆212进行转动，第二螺纹杆212与推板220螺纹连接，进而可以使得推板220在储料箱130中滑动，依靠推板220可以对储料箱130内壁上粘附的煤矿物料进行清理，可以提高煤矿的运输下料效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.翻矸车卸载机构，其特征在于，包括
支撑架(10)，所述支撑架(10)上设置有两个滑轨(110)，两个所述滑轨(110)上均滑动连接有滑块(120)，两个所述滑块(120)的顶部铰接有储料箱(130)，所述支撑架(10)的侧面设置有安装块(140)，所述安装块(140)上设置有两组第一驱动机构(150)，两组所述第一驱动机构(150)的输出端分别与两个所述滑块(120)传动连接；
第一支撑板(20)，所述第一支撑板(20)固定连接在所述储料箱(130)的底部，所述第一支撑板(20)上设置有第二驱动机构(210)，所述第二驱动机构(210)的输出端传动连接有推板(220)，所述推板(220)滑动连接在所述储料箱(130)中，其中一个所述滑块(120)的底板固定连接有第二支撑板(230)，所述第二支撑板(230)上转动连接有第三驱动机构(240)，所述第三驱动机构(240)的输出端与所述储料箱(130)的底部转动连接，所述支撑架(10)的两侧分别设置有固定机构(250)。
2.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，两组所述第一驱动机构(150)分别包括第一伺服电机(151)和第一螺纹杆(152)，所述第一伺服电机(151)固定安装在所述安装块(140)上，所述第一螺纹杆(152)通过联轴器与所述第一伺服电机(151)的输出端传动连接，所述第一螺纹杆(152)与所述滑块(120)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，所述第二驱动机构(210)包括第二伺服电机(211)和第二螺纹杆(212)，所述第二伺服电机(211)固定安装在所述第一支撑板(20)上，所述第二螺纹杆(212)通过联轴器与所述第二伺服电机(211)的输出端传动连接，所述第二螺纹杆(212)与所述推板(220)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，所述第三驱动机构(240)包括伺服电缸(241)和连接杆(242)，所述伺服电缸(241)转动连接在所述第二支撑板(230)上，所述连接杆(242)通过联轴器与所述伺服电缸(241)的输出端传动连接，所述连接杆(242)与所述储料箱(130)转动连接。
5.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，所述固定机构(250)设置有四组，四组所述固定机构(250)分别包括两个连接板(251)、锁紧螺栓(252)和固定块(253)，两个所述连接板(251)固定连接在所述支撑架(10)的侧面，所述锁紧螺栓(252)螺纹连接在两个所述连接板(251)上，所述固定块(253)与所述锁紧螺栓(252)固定连接。
6.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，两个所述滑轨(110)的一侧均设置有挡板(111)。
7.根据权利要求1所述的翻矸车卸载机构，其特征在于，所述支撑架(10)的底部设置有六个移动轮(101)。
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