CN203685182U - 一种电动装煤机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电动装煤领域,具体是一种电动装煤机,包括行走机构、安装在行走机构前端的旋转铲斗式铲煤机构、安装在行走机构上的煤炭提升结构、与煤炭提升结构连接的煤炭水平输送结构、电气输送结构、操控配套设施结构。本实用新型低炭环保,装煤效率高,作业过程消耗低,为下一步在拉煤车上安装自动篷布密封机创造条件。

Description

一种电动装煤机
技术领域
本实用新型属于电动装煤领域,具体是一种电动装煤机。
背景技术
煤矿现在使用的装煤机多数是市场成熟的装载机,该机在使用的过程中存在如下缺点,由于装载机一铲一铲装煤,故在装煤过程中费力耗时,装煤时间长。装煤效果差,车厢顶部的装煤效果是一个个小堆形状,故对拉煤车装满煤后,不易实现机械自动密封,而且车上的小煤堆高出车厢,如不用人工铲平,上路后煤会抛洒路面,浪费煤炭,污染环境。装载机在装煤作业过程中,尘土和煤粉飞扬,污染环境。装载机油耗大,作业成本高,且发动机尾气污染环境。由于拉煤车的车厢高于装载机驾驶室,装载机操作员的视野受限,装载机的铲子经常会碰撞拉煤车的车厢上边框,导致车厢上边框变形,使厢车的卸煤门的打开、关闭均困难,致使碰撞变形的车厢上边框必须经常修复。在我国目前还没有一台适合煤矿装煤的专用装煤机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:如何解决装煤车装煤效果差、造成浪费严重,同时污染环境的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种电动装煤机,包括行走机构、安装在行走机构前端的旋转铲斗式铲煤机构、安装在行走机构上的煤炭提升结构、与煤炭提升结构连接的煤炭水平输送结构、电气输送结构、操控配套设施结构;所述旋转铲斗式铲煤机构包括与行走底盘连接的第一支撑架、所述第一支撑架的前端安装有铲斗机构、安装在所述第一支撑架上与所述铲斗机构连接的液压油缸装置、给所述铲斗机构结构提供动力的第一电机;所述煤炭提升结构包括固定在第三支撑架上端的第一主动轮装置、固定在第二支撑架上的第一从动轮装置、安装在所述第一主动轮装置和第一从动轮装置上的提升架、安装在提升架靠近第二支撑架的收集室、安装在所述提升架的限位板、所述提升架的外表面上有第一耐磨板、所述提升架的内部的轨道支撑板、所述第一耐磨板宽度方向上安装有三排由若干个第一链板轴联接成的第一输煤链板、安装在三排所述第一输煤链板之间的若干个带弧形角钢形状的提升刮板、所述第一输煤链板和所述提升刮板和所述第一耐磨板组成第一盛煤小仓、给所述第一主动轮装置提供动力的第二电机;所述煤炭水平输送结构包括固定在第三支撑架上端的第二主动轮装置、第二从动轮装置、安装在所述第二主动轮装置和第二从动轮装置上的水平输送架、所述水平输送架外表面上有第二耐磨板、所述第二耐磨板宽度方向上安装有三排由若干个第二链板轴联接成的第二输煤链板、安装在三排所述第二输煤链板之间的若干个直立的水平刮板、所述第二输煤链板和所述水平刮板和第二耐磨板组成第二盛煤小仓、给所述第二主动轮装置提供动力的第三电机、连接在所述第三支撑架顶部和所述水平输送架上的斜拉索、连接在所述行走底盘和所述水平输送架上的支撑杆、靠近第三支撑架的集煤室、安装在水平输送架前端的可高低调控的刮煤板、给第二主动轮装置提供动力的第三电机,第一盛煤小仓与第二盛煤小仓的不同在于提升刮板与水平刮板的形状不同,刮煤板靠汽车的前行,将车上的煤刮平,以适合自动篷布机的覆盖。
作为一种优选方式:所述行走机构包括行走底盘、安装在行走底盘下方的轮胎、安装在行走底盘上的驾驶室、提供行走动力的第四电机。
作为一种优选方式:所述铲斗机构包括安装在第一支撑架前端的铲斗轮轴、安装在铲斗轮轴外侧的旋转轮毂、安装在旋转轮毂外侧的若干个铲斗、安装在第一电机轴端的第一主动皮带轮、安装在铲斗轮轴上的第一从动皮带轮,第一主动皮带轮与第一从动皮带轮通过第一三角皮带连接。
作为一种优选方式:第一主动轮装置包括第一主动轮毂轴和第一主动轮毂轴外边的第一主动轮轮毂,第一从动轮装置包括第一从动轮毂轴和第一从动轮外边的第一从动轮轮毂,第一主动轮毂上有轮毂拨齿,第一输煤链板上有拨齿,第一输煤链板包括公链板和母链板,第二电机的轴端有第二主动皮带轮,第一从动轮毂轴轴端有第二从动皮带轮,第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二三角皮带连接。
作为一种优选方式:水平输送架与行走底盘平行,第二主动轮装置包括第二主动轮毂轴和第二主动轮毂轴外边的第二主动轮轮毂,第二从动轮装置包括第二从动轮毂轴和第二从动轮外边的第二从动轮轮毂,第二输煤链板包括公链板和母链板,第三电机的轴端有第三主动皮带轮,第二从动轮毂轴轴端有第三从动皮带轮,第三主动皮带轮与第三从动皮带轮通过第三三角皮带连接。
作为一种优选方式:第一耐磨板和第二耐磨板为高分子光滑耐磨板。煤的提升、输送链板、刮板在高分子光滑耐磨板上运行的,高分子耐磨板的摩擦系数很低,很光滑。一般现国内输送松散物用的是输送带。但输送带不易实现宽幅输送,本实用新型装煤机输送宽度可达2米以上。以实现装煤的量大快速、平整、效果良好。适应汽车的宽度。
本实用新型的有益效果是:低炭,减少粉尘和煤尘飞扬,环保。装煤效率高,用时短。作业过程消耗低,作业成本降低,减耗增效。不碰撞拉煤车,减少修车不利环节。为下一步在拉煤车上安装自动篷布密封机创造条件。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型煤炭提升结构示意图;
图3是本实用新型图2的俯视示意图;
图4是本实用新型图3的局部放大图;
图5是本实用新型煤炭水平输送结构示意图;
图6是本实用新型图5的俯视示意图;
图7是本实用新型图6的局部放大图;
图8是本实用新型铲斗示意图。
其中,1、铲斗,2、旋转轮毂,3、旋转轮轴,4、第一支撑架,5、固定轴,6、第一从动皮带轮,7、第一三角皮带,8、第二主动皮带轮,9、收集室,10、液压油缸装置,11、第二支撑架,12、提升架,13、电气输送结构,14、第二主动皮带轮,15、第二三角皮带,16、视频探头,17、照明灯,18、第三支撑架,19、集煤室,20、斜拉索,21、水平输送架,22、第三电机,23、第三三角皮带,24、刮煤板,25、拉煤车,26、支撑杆,27、轮胎,28、电气控制设施,29、第四电机,30、行走传动系统,31、液压油缸控制装置,32、行走底盘,33、提升刮板,34、限位板,35、拨块,36、第一链板轴,37、耐磨板,38、拨齿,39、第一主动轮毂,40、第二从动皮带轮,41、母链板,42、公链板,43、第一主动轮毂轴,44、轨道支撑板,45、第一从动轮毂轴,46、第一从动轮轮毂,47、第一盛煤小仓,48、水平刮板。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型电动装煤机由六大部分组成。
第一部分,行走机构,由轮胎27、行走底盘32、行走电机29(第四电机)、行走传动系统30、电气控制设施28等组成,该机构采用现有技术。
第二部分,旋转铲斗式铲煤机构,由旋转轮毂支撑架4(第一支撑架),在第一支撑架4的后端用固定轴5与行走底盘32联接。第一支撑架4前端装有旋转轮轴3,旋转轮轴3外装旋转轮毂2,旋转轮毂2外装若干个铲斗1(如图8所示),旋转轮毂2的第一支撑架4上装有铲斗旋转电机(第一电机)和第一电机端轴装有第二主动皮带轮8,通过第一三角皮带7与旋转轮轴的第一从动皮带轮6联接,传输动力,使铲斗按图1所示的箭头方向旋转铲煤。第一支撑架4上装有液压油缸装置10及液压油缸控制装置31等组成。
第三部分,如图2、图3、图4所示,煤炭提升结构,在提升架12上装有煤炭收集室9。提升架12下部装在下支撑架11(第二支撑架)上,下支撑架11与行走底盘32联接固定。提升架12的上部装在主支撑架18的上端,主支撑架18的下端与行走地盘32联接固定。提升架12的上部装有第一主动轮毂39和第一主动轮毂轴43,提升架12的下部装有第一从动轮轮毂46和第一从动轮毂轴45。上部的主动六角旋转轮毂39(第一主动轮毂)有轮毂拨齿38,拨齿38是为了给输送带输入动力、防止打滑。提升架12的上平面(与煤和链板、刮板的接触面)装有光滑的高分子高耐磨板37。在提升架12上装的高分子耐磨板37的宽度方向上,在两边和中间各放置一条(共有三条图2)由若干个第一链板轴36联接成的第一输煤链板。第一输煤链板有公链板42、母链板41组成。上有拨快35,拨块35是拨齿的着力点。在提升架12的宽度方向有三道链板,三道链板中间用两个带弧形角钢形状的提升刮板33联接,提升刮板33把煤炭输送结构分隔成两排若干个长方行的第一盛煤小仓47。煤在第一盛煤小仓47中被运输提升。这个由公链板42、母链板41、第一链板轴36、和刮板33组成的运煤输送结构绕过第一主动轮毂39和第一从动轮轮毂46,形成一个环状的旋转的、按图1所示箭头方向运动的输送煤的结构。该结构在运煤时,在提升架12上的煤,在耐磨板37上从下向上被提升运动。提升架12上的限位板34起限位输送链板的作用。在提升架12下面有轨道支撑板44,使链板顺利运行。提升架12上部装有第二电机及第二电机轴端的第二主动皮带轮14,通过第二三角皮带15与提升架12上部装的第一主动轮毂轴端的第二从动皮带轮40联接,传输动力,使第一主动轮毂39旋转,输送带运动。
第四部分,煤炭水平输送结构,如图5、图6、图7所示:该结构与提升结构大致相同,区别是:
(1)水平输送架21的安装与行走底盘32平行,而提升架12的安装与行走底盘32有一个35°-60°的倾斜角。
(2)链板之间的刮板形状不同,水平输送架21的水平刮板48是直板,不需带弧度的三角形的刮板,而且水平刮板48代替链板上的拨块35,水平输送架21上的公母链板41、42没有拨块35。
(3)水平输送结构和提升结构的安装支撑不同,(图1所示)水平输送架21需要斜拉索20和支撑杆26,提升输送带则不需。
(4)为了装煤质量,保证装在车厢的煤平整,在水平输送架21的前端,装有可高低调控的刮煤板24,煤装到高度后,车前行,刮煤板则将其超高的煤刮平,保证所装的煤在车厢内平整。
(5)水平输送架21上也有水平输送集煤室19.其它结构,如输送结构、六角旋转轮毂、第三电机22、第三三角皮带23传输动力等基本相同。
第五部分,电气输送结构13,由于煤场是固定的活动空间,装煤车不停运动,为不影响装煤车的运动,电源线不易在地面拖行,在空中架设可移动的供电设施。该设施结构采用现有的成熟技术。
第六部分,操控配套设施结构,主要是视频探头16和电气控制设施28。由于操作人员视野受限,影响操控作业,故增加该设施。在铲煤斗的上部装视频探头,在提升架上部装视频探头,在水平输送架上部装视频探头,在水平输送架的前端装视频探头,水平输送架前端的视频探头和拉煤车驾驶员共享。这样,装煤车铲煤,提升煤,水平输送煤,操作员适时监控。电气控制设施则控制各用电设备的电路。还有照明灯17、信号系统。
工作原理,
操作过程:
(1)打开视频探头16,启动行走电机29(第四电机),首先将装煤机开在煤堆前适当的装煤位置后停止动作。
(2)将拉煤车25停在水平输送带下方装煤的最佳位置。
(3)按下装煤启动按钮,按照程序,水平输送带先运转,后提升输送再运转,最后铲斗最后运转。装煤开始。
(4)装完煤后,按下装煤停止按钮,按照程序,铲斗先停止转动,提升输送带再停止转动,最后水平输送停止转动,作业完成。
作业过程。
铲斗铲煤的作业过程,
铲斗在装煤机行走时,在第一支撑架4上装的液压油缸装置10可提起铲斗,便于装煤机行走。装煤作业时,液压油缸装置10可把铲斗1放到合适高度的铲煤作业位置。当启动第一电机后,通过第二主动皮带轮8、第一三角皮带7,带动第一从动皮带轮6、旋转轮轴3、旋转轮毂2,使铲斗按图示方向旋转。铲斗从下到上旋转,此时铲斗斗口朝向煤堆,装煤机向后行走,便于铲斗将煤铲入斗内,铲斗装入煤后,铲斗继续从上到下旋转,铲斗中的煤在重力和旋转离心力的作用下,倒入旋转轮毂2和提升架12之间的煤炭收集室9,而且多个铲斗1的旋转,不停向收集室9供煤,并且能将地面的煤铲干净。铲斗1上的铲齿是为了减少铲煤阻力。铲斗铲煤的作业过程完成。
煤的提升过程,
提升架12的上平面铺满了光滑耐磨的高分子板37,高分子板37上活放着公母链板41、42和刮板提升33组成环形状的、由一个个矩形第一盛煤小仓47的运煤结构。启动第二电机转动,电机轴的第二主动皮带轮14、第二三角皮带15,带动第二从动皮带轮40转动。此时第一主动轮毂轴43上的六角旋转轮毂39(第一主动轮毂)随之转动,第一主动轮毂39的转动,其上的拨齿38拨动公母链板41、42上的拨块35,驱动由公母链板41、42、提升刮板33组成的运煤机构,从提升架12下部向上部循环运动,这时,运煤机构的一个个第一盛煤小仓47在通过收集室9时装满煤,运煤机构将煤从提升架12的下部运到顶部,并将煤抛向水平输送带上的水平集煤室19。煤的提升过程完成。高分子耐磨板是为了耐腐、减轻运煤过程的摩擦阻力,限位板是为了在运煤过程中限制公母链板41、42和提升刮板33与高分子耐磨板37的间隙增大,使煤下漏,影响煤的提升。限位板34也是高分子耐磨板。轨道支撑板44也是高分子耐磨板。
煤的水平输送过程,
煤的水平输送与煤的提升作业形式一样,水平输送带将提升带抛在水平集煤室19的煤不停地运输到拉煤车25内,在水平输送架21的前端装有可调高低的刮煤板24,煤不停地装入车内,拉煤车缓慢前行,刮煤板24把拉煤车25内装高的煤刮平,保证拉煤车装煤平整。
附属设施,
电气输送结构13、照明灯17、电气控制设施28和探头视频16在前面已作了详细说明,一切都是为了装煤机的良好使用和操作方便。
本实用新型电动装煤机的特点,
低炭,减少粉尘和煤尘飞扬,环保。
装煤效率高,用时短。
作业过程消耗低,作业成本降低,减耗增效。
不碰撞拉煤车,减少修车不利环节。
为下一步在拉煤车上安装自动篷布密封机创造条件。

Claims (6)

1.一种电动装煤机,其特征在于:包括行走机构、安装在行走机构前端的旋转铲斗式铲煤机构、安装在行走机构上的煤炭提升结构、与煤炭提升结构连接的煤炭水平输送结构、电气输送结构、操控配套设施结构;所述旋转铲斗式铲煤机构包括与行走底盘连接的第一支撑架、所述第一支撑架的前端安装有铲斗机构、安装在所述第一支撑架上与所述铲斗机构连接的液压油缸装置、给所述铲斗机构结构提供动力的第一电机;所述煤炭提升结构包括固定在第三支撑架上端的第一主动轮装置、固定在第二支撑架上的第一从动轮装置、安装在所述第一主动轮装置和第一从动轮装置上的提升架、安装在提升架靠近第二支撑架的收集室、安装在所述提升架的限位板、所述提升架的外表面上有第一耐磨板、所述提升架的内部的轨道支撑板、所述第一耐磨板宽度方向上安装有三排由若干个第一链板轴联接成的第一输煤链板、安装在三排所述第一输煤链板之间的若干个带弧形角钢形状的提升刮板、所述第一输煤链板和所述提升刮板和所述第一耐磨板组成第一盛煤小仓、给所述第一主动轮装置提供动力的第二电机;所述煤炭水平输送结构包括固定在第三支撑架上端的第二主动轮装置、第二从动轮装置、安装在所述第二主动轮装置和第二从动轮装置上的水平输送架、所述水平输送架外表面上有第二耐磨板、所述第二耐磨板宽度方向上安装有三排由若干个第二链板轴联接成的第二输煤链板、安装在三排所述第二输煤链板之间的若干个直立的水平刮板、所述第二输煤链板和所述水平刮板和第二耐磨板组成第二盛煤小仓、给所述第二主动轮装置提供动力的第三电机、连接在所述第三支撑架顶部和所述水平输送架上的斜拉索、连接在所述行走底盘和所述水平输送架上的支撑杆、靠近第三支撑架的集煤室、安装在水平输送架前端的可高低调控的刮煤板、给第二主动轮装置提供动力的第三电机。
2.根据权利要求1所述的一种电动装煤机,其特征在于:所述行走机构包括行走底盘、安装在行走底盘下方的轮胎、安装在行走底盘上的驾驶室、提供行走动力的第四电机。
3.根据权利要求1所述的一种电动装煤机,其特征在于:所述铲斗机构包括安装在第一支撑架前端的铲斗轮轴、安装在铲斗轮轴外侧的旋转轮毂、安装在旋转轮毂外侧的若干个铲斗、安装在第一电机轴端的第一主动皮带轮、安装在铲斗轮轴上的第一从动皮带轮,第一主动皮带轮与第一从动皮带轮通过第一三角皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动装煤机,其特征在于:第一主动轮装置包括第一主动轮毂轴和第一主动轮毂轴外边的第一主动轮轮毂,第一从动轮装置包括第一从动轮毂轴和第一从动轮外边的第一从动轮轮毂,第一主动轮毂上有轮毂拨齿,第一输煤链板上有拨齿,第一输煤链板包括公链板和母链板,第二电机的轴端有第二主动皮带轮,第一从动轮毂轴轴端有第二从动皮带轮,第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二三角皮带连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动装煤机,其特征在于:水平输送架与行走底盘平行,第二主动轮装置包括第二主动轮毂轴和第二主动轮毂轴外边的第二主动轮轮毂,第二从动轮装置包括第二从动轮毂轴和第二从动轮外边的第二从动轮轮毂,第二输煤链板包括公链板和母链板,第三电机的轴端有第三主动皮带轮,第二从动轮毂轴轴端有第三从动皮带轮,第三主动皮带轮与第三从动皮带轮通过第三三角皮带连接。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种电动装煤机,其特征在于:第一耐磨板和第二耐磨板为高分子光滑耐磨板。
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