CN104863587A - 一种煤矿下自动运煤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种煤矿下自动运煤装置，自动接煤装置的一端能够调节接煤的容积及接煤高度，自动接煤装置的另一端能够调节倾斜角度，且所述自动接煤装置的另一端设置在所述煤块传动带一端的正上方，煤块传动带的另一端设置在所述自动运煤机一端的正上方，自动运煤机能够实现自动将从所述煤块传动带落下的煤块翻转至所述自动运煤机的另一端，且自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能，本发明通过几个液压杆的相互配合，采用压力传感器实现了自动运煤机能够实现自动将从煤块传动带落下的煤块翻转至自动运煤机的另一端，自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能，大大提高了煤运输与开采的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿用运煤设备，具体为一种煤矿下自动运煤装置，属于煤矿开采技术领域。
背景技术
目前，在煤矿开采过程中，一般均需要采用煤炭运输机来使用来实现煤炭的运输，但是，这种方法虽然能够实现大型煤矿的高效生产，但是并不能实现煤炭的自动运输，尤其是不能实现煤炭的自动装车，虽然现在开始出现了一些将放炮后的煤直接落在装煤机上，然后装入运煤机中来实现半自动的运煤，但是，这种结构一是煤落下时，不能实现将落下的煤自动装车的目的，也不能实现对运煤车自动识别是否装满的功能，因此，在一定程度上仍然影响着煤炭运输与开采的效率，不能实现煤炭的高效开采。
为解决以上的各个技术问题，本发明提供了一种煤矿下自动运煤装置，其结构简单、使用方便、可靠，通过设置自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机，通过几个液压杆的相互配合，采用压力传感器实现了自动运煤机能够实现自动将从煤块传动带落下的煤块翻转至自动运煤机的另一端，自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能，大大提高了煤运输与开采的效率，降低了劳动者的劳动强度。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供了一种煤矿下自动运煤装置，其包括自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机，其中，所述自动接煤装置的一端能够调节接煤的容积及接煤高度，所述自动接煤装置的另一端能够调节倾斜角度，且所述自动接煤装置的另一端设置在所述煤块传动带一端的正上方，所述的煤块传动带的另一端设置在所述自动运煤机一端的正上方，所述自动运煤机能够实现自动将从所述煤块传动带落下的煤块翻转至所述自动运煤机的另一端，且自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能。
进一步，作为优选，所述自动接煤装置包括底座、接煤板、中间板、倾斜板、液压杆一、液压杆二、液压杆三、挡板和固定杆，其中，所述液压杆一、液压杆二和液压杆三的一端间隔设置在所述底座上，所述液压杆一的另一端与所述接煤板的一端可转动铰接设置，所述液压杆二的另一端与所述接煤板的另一端、中间板的一端采用铰接设置在一起，所述液压杆三的另一端与所述中间板的另一端及倾斜板的一端采用可转动铰接设置在一起，所述接煤板和中间板的两个侧面均设置有挡板，所述倾斜板的另一端通过所述固定杆可转动支撑设置在底座上。
进一步，作为优选，所述煤块传动带包括主动轮、从动轮和传动带，其中，所述主动轮设置在所述倾斜杆的正下方，所述从动轮设置在所述自动运煤机的正上方，所述传动带设置在所述主动轮和所述从动轮之间。
进一步，作为优选，所述自动运煤机包括车厢、倒煤板、液压杆四、履带、压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三，其中，所述车厢固定设置在所述履带的上方，所述倒煤板设置在所述车厢内部，且所述倒煤板正好处于所述煤块传动带的正下方，所述倒煤板的远离煤块传动带的一端可转动铰接设置在所述车厢底部，所述倒煤板靠近煤块传动带的一端采用所述液压缸四可转动铰接设置，所述倒煤板的上部设置有所述压力传感器一，所述车厢的中部设置有所述压力传感器二，所述车厢远离所述煤块传动带的一端设置有压力传感器三。
进一步，作为优选，所述履带的表面设置有防滑凸起。
进一步，作为优选，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三的缸体均设置在所述底座上，且均可在底座上沿着底座滑动位移一定距离。
进一步，作为优选，所述接煤板、中间板、倾斜板以及所述倒煤板均采用具有一定柔性变形的高强度板制成。
本发明的有益效果：本发明提供的一种煤矿下自动运煤装置，其结构简单、使用方便、可靠，通过设置自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机，通过几个液压杆的相互配合，采用压力传感器实现了自动运煤机能够实现自动将从煤块传动带落下的煤块翻转至自动运煤机的另一端，自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能，大大提高了煤运输与开采的效率，降低了劳动者的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的一种煤矿下自动运煤装置的结构示意图；
其中，1、底座，2、接煤板，3、中间板，4、倾斜板，5、液压杆一，6、液压杆二，7、液压杆三，8、挡板，9、固定杆，10、主动轮，11、从动轮，12、传动带，13、自动运煤机，14、车厢，15、倒煤板，16、液压杆四，17、履带，18、压力传感器一，19、压力传感器二，20、压力传感器三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种煤矿下自动运煤装置，其包括自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机13，其中，自动接煤装置的一端能够调节接煤的容积及接煤高度，自动接煤装置的另一端能够调节倾斜角度，且所述自动接煤装置的另一端设置在所述煤块传动带一端的正上方，煤块传动带的另一端设置在所述自动运煤机一端的正上方，自动运煤机能够实现自动将从所述煤块传动带落下的煤块翻转至所述自动运煤机的另一端，且自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能。
在本实施例中，自动接煤装置包括底座1、接煤板2、中间板3、倾斜板4、液压杆一5、液压杆二6、液压杆三7、挡板8和固定杆9，其中，所述液压杆一5、液压杆二6和液压杆三7的一端间隔设置在所述底座1上，液压杆一5的另一端与所述接煤板2的一端可转动铰接设置，液压杆二6的另一端与接煤板2的另一端、中间板3的一端采用铰接设置在一起，液压杆三7的另一端与中间板3的另一端及倾斜板4的一端采用可转动铰接设置在一起，接煤板2和中间板3的两个侧面均设置有挡板8，倾斜板4的另一端通过所述固定杆9可转动支撑设置在底座1上。
煤块传动带包括主动轮10、从动轮11和传动带12，其中，所述主动轮10设置在所述倾斜板4的正下方，所述从动轮11设置在所述自动运煤机13的正上方，所述传动带12设置在所述主动轮10和所述从动轮11之间。
自动运煤机13包括车厢14、倒煤板15、液压杆四16、履带17、压力传感器一18、压力传感器二19和压力传感器三20，其中，车厢14固定设置在所述履带17的上方，倒煤板15设置在所述车厢14内部，且所述倒煤板15正好处于所述煤块传动带12的正下方，倒煤板15的远离煤块传动带的一端可转动铰接设置在所述车厢14底部，倒煤板15靠近煤块传动带的一端采用所述液压缸四16可转动铰接设置，倒煤板的上部设置有所述压力传感器一18，车厢的中部设置有所述压力传感器二19，车厢远离所述煤块传动带的一端设置有压力传感器三20，其中，压力传感器一18控制液压杆四16是否动作，压力传感器二19和压力传感器三20用来控制与检测自动运煤机是否已经装载满。
履带17的表面设置有防滑凸起。为了防止接煤板2、中间板3、倾斜板4之间由于过约束而导致出现干涉现象，液压杆一5、液压杆二6、液压杆三7的缸体均设置在所述底座1上，且均可在底座1上沿着底座滑动位移一定距离。进一步为了防止这种过约束而导致的干涉发生，接煤板2、中间板3、倾斜板4以及所述倒煤板15均采用具有一定柔性变形的高强度板制成。
本发明通过设置自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机，通过几个液压杆的相互配合，采用压力传感器实现了自动运煤机能够实现自动将从煤块传动带落下的煤块翻转至自动运煤机的另一端，自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能，大大提高了煤运输与开采的效率，降低了劳动者的劳动强度。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种煤矿下自动运煤装置，其包括自动接煤装置、煤块传动带和自动运煤机，其中，所述自动接煤装置的一端能够调节接煤的容积及接煤高度，所述自动接煤装置的另一端能够调节倾斜角度，且所述自动接煤装置的另一端设置在所述煤块传动带一端的正上方，所述的煤块传动带的另一端设置在所述自动运煤机一端的正上方，所述自动运煤机能够实现自动将从所述煤块传动带落下的煤块翻转至所述自动运煤机的另一端，且自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述自动接煤装置包括底座、接煤板、中间板、倾斜板、液压杆一、液压杆二、液压杆三、挡板和固定杆，其中，所述液压杆一、液压杆二和液压杆三的一端间隔设置在所述底座上，所述液压杆一的另一端与所述接煤板的一端可转动铰接设置，所述液压杆二的另一端与所述接煤板的另一端、中间板的一端采用铰接设置在一起，所述液压杆三的另一端与所述中间板的另一端及倾斜板的一端采用可转动铰接设置在一起，所述接煤板和中间板的两个侧面均设置有挡板，所述倾斜板的另一端通过所述固定杆可转动支撑设置在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述煤块传动带包括主动轮、从动轮和传动带，其中，所述主动轮设置在所述倾斜板的正下方，所述从动轮设置在所述自动运煤机的正上方，所述传动带设置在所述主动轮和所述从动轮之间。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述自动运煤机包括车厢、倒煤板、液压杆四、履带、压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三，其中，所述车厢固定设置在所述履带的上方，所述倒煤板设置在所述车厢内部，且所述倒煤板正好处于所述煤块传动带的正下方，所述倒煤板的远离煤块传动带的一端可转动铰接设置在所述车厢底部，所述倒煤板靠近煤块传动带的一端采用所述液压缸四可转动铰接设置，所述倒煤板的上部设置有所述压力传感器一，所述车厢的中部设置有所述压力传感器二，所述车厢远离所述煤块传动带的一端设置有压力传感器三。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述履带的表面设置有防滑凸起。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三的缸体均设置在所述底座上，且均可在底座上沿着底座滑动位移一定距离。
7.根据权利要求2-5任意一项所述的一种煤矿下自动运煤装置，其特征在于，所述接煤板、中间板、倾斜板以及所述倒煤板均采用具有一定柔性变形的高强度板制成。
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