CN103541761A - 盾构机步履式推移车 - Google Patents

盾构机步履式推移车 Download PDF

Info

Publication number
CN103541761A
CN103541761A CN201310478722.3A CN201310478722A CN103541761A CN 103541761 A CN103541761 A CN 103541761A CN 201310478722 A CN201310478722 A CN 201310478722A CN 103541761 A CN103541761 A CN 103541761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
shield machine
ram
oil cylinder
machine walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310478722.3A
Other languages
English (en)
Inventor
桂轶雄
周刘刚
武福美
李健
汪小龙
张玉奇
魏彬效
车凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang Machinery & Electric Co Ltd
Beijing Urban Establishing Design & Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Machinery & Electric Co Ltd
Beijing Urban Establishing Design & Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Machinery & Electric Co Ltd, Beijing Urban Establishing Design & Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Machinery & Electric Co Ltd
Priority to CN201310478722.3A priority Critical patent/CN103541761A/zh
Publication of CN103541761A publication Critical patent/CN103541761A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

一种盾构机步履式推移车包括:底部滑枕、基座、推移油缸和升降油缸,底部滑枕置于基础地面上,基座位于底部滑枕上方,推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与基座相连,推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕上,升降油缸位于基座的两侧,并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。

Description

盾构机步履式推移车
技术领域
本发明涉及一种传输装置,特别是一种能连续运送盾构机向前推移的盾构机步履式推移车。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
近年来随着城市地铁和城市水利建设的不断发展,盾构机在地下隧道的建设中占据主要地位,成为地下隧道开挖主要使用的机械设备,然而由于盾构机在地下隧道中完成本工作站工作需要进入下一个工作站时需要借助其他机械设施将其运送到下一个工作站,因而影响了盾构机在工程运行时耗费的时间,降低了工程效率并增加了工程运行成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷,而提供一种通过油缸提供动力使盾构机无需借助其他机械设施即可步履式水平移动进入下一个工作站的盾构机步履式推移车。
为解决上述技术问题,盾构机步履式推移车包括:底部滑枕、基座、螺栓、螺母和推移油缸,底部滑枕置于基础地面上,基座位于底部滑枕上方,推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与基座相连,推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕上。
推移油缸的数量大于等于1。
基座还包括滑槽,所述基座通过滑槽与所述底部滑枕连接,所述底部滑枕沿滑槽向前移动。
所述底部滑枕包括底部导轨、支撑箱梁、∏型中间导槽、垫圈和螺栓,底部导轨与支撑箱梁焊接,∏型中间导槽通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁的底部。
所述盾构机步履式推移车还包括:升降油缸,升降油缸的数量大于等于4,升降油缸位于基座的两侧,并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。
盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降;
1.推移:将底部滑枕通过螺栓固定在基础地面上,保持底部滑枕不动的状态,驱动控制装置启动推移油缸,使得连接推移油缸的基座沿底部滑枕的底部导轨向前移动,由此带动基座上的盾构机向前移动,驱动控制装置通过控制多个推移油缸的推移压力,从而控制基座向前移动的方向和前进的距离;当基座向前移动到预期位置后,基座停止向前移动准备进入顶升步骤;
2.顶升:当基座停止向前移动后启动连接基座的升降油缸,升降油缸将提升基座和盾构机,顶升基座和盾构机步骤完成后将底部滑枕脱离基础地面,准备进入前行步骤;
3.前行:保持基座和盾构机的顶升位置不动,启动连接底部滑枕的推移油缸,使底部滑枕沿基座的滑槽向前移动,实现底部滑枕的前行,当底部滑枕向前移动到预期位置后,底部滑枕停止向前移动准备进入下降步骤;
4.下降:底部滑枕前行到位停止后,启动连接基座的升降油缸,使基座及盾构机整体下降平稳放置在底部滑枕的底部导轨上,由此完成盾构机步履式推移车的一个工作循环。
本发明的盾构机步履式推移车通过油缸提供动力使盾构机无需借助其他机械设施即可步履式水平移动进入下一个工作站,有效的节省了盾构机在工程运行时耗费的时间,提高了工程效率并减少了工程运行成本。鉴于我国现代化建设的需要,该发明具有广阔的市场前景,其推出必然带来良好的经济效益和社会效益。
附图说明:
图1是盾构机步履式推移车的立体示意图;
图2是盾构机步履式推移车侧面结构示意图;
图3是盾构机步履式推移车的基座结构示意图;
图4是盾构机步履式推移车的底部滑枕结构示意图;
图5是盾构机步履式推移车底部滑枕的剖面结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对发明的实施例进一步详述。
实施例1:如图1-2所示,盾构机步履式推移车包括:底部滑枕2、基座1、螺栓、螺母和两个推移油缸4,底部滑枕2装置在基础地面上,基座1位于底部滑枕2上方,两个推移油缸4具有球头装配5的一端分别通过螺栓和垫圈与基座1相连,而且两个推移油缸4分别通过两个油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕2上。
实施例2与实施例1不同之处在于:如图1-3所示,基座1还包括滑槽9,基座1通过滑槽9与底部滑枕2连接,底部滑枕2沿滑槽9向前移动。
实施例3与实施例2不同之处在于:如图4-5所示,所述底部滑枕2包括底部导轨6、支撑箱梁7、∏型中间导槽8、垫圈和螺栓,底部导轨6与支撑箱梁7焊接形成底部滑枕2的框架,∏型中间导槽8通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁7的底部。
实施例4与实施例2不同之处在于:盾构机步履式推移车优选包括4个升降油缸3,4个升降油缸3分别成对的位于基座1的两侧,并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座1连接固定。
实施例5与实施例1不同之处在于:如图1-5所示,盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降;
1.推移:将底部滑枕2通过螺栓固定在基础地面上,保持底部滑枕2不动的状态,驱动控制装置启动两个推移油缸4,两个推移油缸4的推进压力分别达到21Mpa,使得连接推移油缸4的基座1沿底部滑枕2的底部导轨6以100mm/min的速度向前移动,由此带动基座1上的盾构机向前移动;当基座1向前移动1000mm后,基座1停止向前移动准备进入顶升步骤;
2.顶升:当基座1停止向前移动后启动连接基座1的升降油缸3,升降油缸3的提升压力达到21Mpa,升降油缸3以40mm/min的速度提升基座1和盾构机,在顶升高度达到220mm时结束顶升基座1和盾构机的步骤,并且将底部滑枕2从基础地面脱离,准备进入前行步骤;
3.前行:保持基座1和盾构机的顶升位置不动,启动连接底部滑枕2的推移油缸4,使底部滑枕2沿基座1的滑槽9向前以100mm/min的速度移动,实现底部滑枕2的前行,当底部滑枕2向前移动1000mm后,底部滑枕2停止向前移动准备进入下降步骤;
4.下降:底部滑枕2前行到位停止后,启动连接基座1的升降油缸3,使基座1及盾构机整体以68mm/min下降220mm平稳放置在底部滑枕2的底部导轨6上,由此完成盾构机步履式推移车的一个工作循环,一个工作循环的完成时间在30min-50min。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.盾构机步履式推移车,其特征在于包括:底部滑枕、基座和推移油缸;所述的底部滑枕置于基础地面上,所述的基座位于所述底部滑枕上方,所述的推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与所述基座相连,所述推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在所述底部滑枕上。
2.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车,其特征在于:所述推移油缸的数量大于等于1。
3.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车,其特征在于:所述基座还包括滑槽,所述基座通过滑槽与所述底部滑枕连接,所述底部滑枕沿滑槽向前移动。
4.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车,其特征在于:所述底部滑枕包括底部导轨、支撑箱梁、∏型中间导槽、垫圈和螺栓,底部导轨与支撑箱梁焊接,∏型中间导槽通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁的底部。
5.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车,其特征在于:所述盾构机步履式推移车还包括:升降油缸,升降油缸的数量大于等于4,升降油缸位于基座的两侧,并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。
6.盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降:
(1)推移:将底部滑枕固定在基础地面上,启动推移油缸,使得连接推移油缸的基座带动盾构机沿底部滑枕的底部导轨向前移动;
(2)顶升:启动连接基座的升降油缸,提升基座和盾构机,并将底部渭枕脱离基础地面;
(3)前行:保持基座和盾构机的顶升位置不动,启动推移油缸,使底部滑枕沿基座的滑槽向前移动,实现底部滑枕的前行;
(4)下降:底部滑枕前行到位后,启动升降油缸,使基座及盾构机整体下降,底部滑枕装置在基础地面,完成盾构机步履式推移车的一个工作循环。
CN201310478722.3A 2013-10-15 2013-10-15 盾构机步履式推移车 Pending CN103541761A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310478722.3A CN103541761A (zh) 2013-10-15 2013-10-15 盾构机步履式推移车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310478722.3A CN103541761A (zh) 2013-10-15 2013-10-15 盾构机步履式推移车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103541761A true CN103541761A (zh) 2014-01-29

Family

ID=49965572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310478722.3A Pending CN103541761A (zh) 2013-10-15 2013-10-15 盾构机步履式推移车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103541761A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118699A (zh) * 2014-07-10 2014-10-29 安徽省矿业机电装备有限责任公司 一种输送机液压自移装置
CN105178972A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 北京市市政四建设工程有限责任公司 盾构机用移动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101487401A (zh) * 2009-02-17 2009-07-22 中国矿业大学 一种间歇式行走支撑平台
JP2011220056A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Kajima Corp シールドトンネル工事用運搬車両
CN203114335U (zh) * 2013-02-20 2013-08-07 郑州煤炭工业(集团)有限责任公司 综采面设备车步进式移动装置
CN103244175A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 安徽理工大学 一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车
CN103343699A (zh) * 2013-07-26 2013-10-09 安徽理工大学 迈步自移式机尾装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101487401A (zh) * 2009-02-17 2009-07-22 中国矿业大学 一种间歇式行走支撑平台
JP2011220056A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Kajima Corp シールドトンネル工事用運搬車両
CN203114335U (zh) * 2013-02-20 2013-08-07 郑州煤炭工业(集团)有限责任公司 综采面设备车步进式移动装置
CN103244175A (zh) * 2013-05-16 2013-08-14 安徽理工大学 一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车
CN103343699A (zh) * 2013-07-26 2013-10-09 安徽理工大学 迈步自移式机尾装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118699A (zh) * 2014-07-10 2014-10-29 安徽省矿业机电装备有限责任公司 一种输送机液压自移装置
CN105178972A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 北京市市政四建设工程有限责任公司 盾构机用移动装置
CN105178972B (zh) * 2015-10-09 2018-11-06 北京市市政四建设工程有限责任公司 盾构机用移动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104384592B (zh) 液压肘杆传动闸式剪板机
CN202628177U (zh) 矸石、粉煤灰两柱掩护式充填液压支架
WO2014008716A1 (zh) 通用型超静定液压支架
CN103277110A (zh) 叠落式盾构隧道的施工方法
CN104989413B (zh) 单护盾tbm平面滑行步进装置及其步进方法
CN106379839B (zh) 一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法
CN103953352B (zh) 封闭车站长距离盾构机快速过站调头施工方法
CN103938880A (zh) 大跨度异形空间网格管桁架整体滑移施工方法
CN104564102A (zh) 一种隧道衬砌混凝土注浆装置
CN105372134A (zh) 一种增压系统集成式钢管水压试验机充水装置
CN202808294U (zh) 重物举升及高空作业设备
CN104314577B (zh) 隧道内盾构机拆装方法
CN106640099A (zh) 盾构机主机液压步履式直行走过站机构
CN103541761A (zh) 盾构机步履式推移车
CN103032091A (zh) 自移式液压支架
CN104533461B (zh) 一种隧道施工台车横向移动装置
CN203655349U (zh) 盾构机步履式推移车
CN203383843U (zh) 一种薄煤层充填采煤支架
CN208684247U (zh) 一种预制节段用吊装装置
CN106241234A (zh) 一种用于预制综合管廊的自行式运输拼装车
CN103075613B (zh) 一种井巷工作面液压接顶装置
CN205192863U (zh) 一种增压系统集成式钢管水压试验机充水设备
CN205151653U (zh) 一种板材自动升降装置
CN103832789A (zh) 一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法
CN203685283U (zh) 一种矿用救生舱步进式移运装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140129