CN104118699A - 一种输送机液压自移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送机液压自移装置，涉及带式输送机技术领域。一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。本发明所要解决的技术问题是提供一种占地面积小的输送机液压自移装置。

Description

一种输送机液压自移装置

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，特别涉及一种输送机液压自移装置。

背景技术

输送机液压自移装置广泛运用于煤矿井下带式输送机机尾、转载破碎机等设备中，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。但现有的输送机液压自移装置普遍存在着占用空间大的缺点，大大限制了其对巷道的适应性，只能运用于断面尺寸足够大的巷道，在矮窄巷道很难运用。

发明内容

本发明的目的是提供一种占地面积小、适用范围广的的输送机液压自移装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。

优选的，所述移动小车包括车体，车体的底部设置滚动轮，滚动轮与轨道镶嵌连接，所述车体上设置铰接孔，铰接孔内穿铰链与支撑缸的固定端连接。

优选的，所述第一推移缸与第二推移缸之间的夹角为120°。

本发明中的输送机液压自移装置，由于支撑系统尺寸小，可以安装在机体下面，从而使得整个系统尺寸大为减小，这样，新型输送机液压自移装置对巷道的适应性大为提高。输送机液压自移装置之所以结构尺寸能大为减小，是因为其支撑系统结构的改变。新支撑系统由2个倾斜布置的支撑缸和一个移动小车组成，它们形成稳定的三角形结构。对新型输送机液压自移装置结构尺寸有大幅减小。在这个稳定的三角形结构中，支撑缸活塞杆在水平运动状态下具有很高的稳定性。理论上说，支撑缸越接近水平，其稳定性就越高，但2个支撑缸合成的升力就越小。为了兼顾稳定性和升力，建议初始状态下2个支撑缸的夹角取120度。既然支撑缸已具有很高的稳定性，就不需要另加稳定套，仅这一项就使支撑系统的结构尺寸减小四分之一强。另一方面，倾斜布置的支撑缸对机体抬升高度有放大作用。垂直布置的支撑缸活塞杆伸出多少机体就抬升多少，而支撑缸倾斜布置时，机体抬升的高度远大于支撑缸活塞杆伸出的长度。

附图说明

图1是本发明输送机液压自移装置使用状态的示意图；

图2是本发明输送机液压自移装置的结构示意图；

图3是本发明传输送机液压自移装置使用的侧视图；

图4是本发明传输送机液压自移装置的机体抬高数据计算示意图；

图5是本发明传输送机液压自移装置的轨道侧视图；

其中：1—机体、2—轨道、3—移动小车、4—支撑缸、5—推移缸、6—巷道底板、7—稳定套、8—内稳定套、9—外稳定套。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成本发明保护范围的限定。

如图1所示，输送机液压自移装置基本由机体1、轨道2、移动小车3、支撑缸4、推移缸5等组成。在初始状态，推移缸5活塞杆全收起，支撑缸4活塞杆伸出一小段(抬升轨道时用)，此时机体1和轨道2都与巷道底板6紧贴，以减小对底板的比压，稳定机体1工作状态，如图1.A所示。工作一段时间后机体1需移动位置时，先使支撑缸4活塞杆全部伸出，此时，轨道2与巷道底板6紧贴，机体1被抬升与巷道底板6相距一定距离，以减小机体1移动时的阻力，如图1.B所示。接着，推移缸5活塞杆全伸出，机体1、支撑缸4等在移动小车3的带动下，以轨道2为支撑点沿轨道向右移动一定距离，如图1.C所示。然后，支撑缸4活塞杆全收起，此时，机体1与巷道底板6紧贴，轨道2抬升与巷道底板6相距一定距离，如图1.D所示。轨道2抬升后，使推移缸5活塞杆全收起，轨道2就以机体1为支撑点向右移动一定距离，如图1.E所示。在支撑缸4活塞杆全伸出后就又回到图1.B所示状态，旧的循环结束，新的循环开始。如此循环数次，机体1到达所需位置。调整机体1姿态以为工作做好准备,此时的状态如图1.F所示。图1.F和图1.A所示状态完全一样，只是机体1移动了一段距离，至此，一个完整的机体1移动过程结束。

传统输送机液压自移装置之所以占用空间大，是因为其上的支撑缸4是垂直布置的。为了使机体1能抬升足够的高度，支撑缸4的行程必须足够大，这样，支撑缸4本身的尺寸就已经不小，一般安装距在700mm以上。在垂直负荷水平移动的情况下，支撑缸4活塞杆全伸时稳定性很差，若不采取措施，活塞杆轻则弯曲，重则断裂。为了保护活塞杆，必须增加稳定套7，如图2所示。稳定套7由内稳定套8和外稳定套9组成，内稳定套8和活塞杆相连，相当于加粗的活塞杆，内稳定套8在外稳定套9内滑动，这样机体移动时活塞杆就得到了很好的保护。稳定套7的引用虽然极好地保护了活塞杆，但也极大地增加了结构尺寸。在这种情况下，稳定套7加上移动小车3和轨道2，总高度在1米上下。这种庞大的机构是不能安装在机体下面的，否则整个系统高度太大，只能安装在机体两侧。这样造成整个系统宽度和高度都很大，一般宽度在2500mm左右，高度在1200mm上下。这种尺寸的输送机液压自移装置是很难在矮窄巷道中使用的。

为了解决传统输送机液压自移装置的缺陷，发明了新型输送机液压自移装置，其结构示意图见图3.由图3可见，由于支撑系统尺寸小，可以安装在机体下面，从而使得整个系统尺寸大为减小，一般宽度为1800mm左右，高度在750mm上下。这样，新型输送机液压自移装置对巷道的适应性大为提高。

新型输送机液压自移装置之所以结构尺寸能大为减小，是因为其支撑系统结构的改变。由图3可见，新支撑系统由2个倾斜布置的支撑缸4和一个移动小车3组成，它们形成稳定的三角形结构。对新型输送机液压自移装置结构尺寸有大幅减小。在这个稳定的三角形结构中，支撑缸4活塞杆在水平运动状态下具有很高的稳定性。理论上说，支撑缸4越接近水平，其稳定性就越高，但2个支撑缸4合成的升力就越小。为了兼顾稳定性和升力，建议初始状态下2个支撑缸4的夹角取120度。既然支撑缸4已具有很高的稳定性，就不需要另加稳定套7，仅这一项就使支撑系统的结构尺寸减小四分之一强。另一方面，倾斜布置的支撑缸4对机体抬升高度有放大作用。垂直布置的支撑缸4活塞杆伸出多少机体就抬升多少，而支撑缸4倾斜布置时，机体抬升的高度远大于支撑缸4活塞杆伸出的长度。下面从理论上分析这一现象。

见图4，设支撑缸4安装距为L,行程为ΔL；2个支撑缸4在移动小车3上的铰接孔距为C，C在支撑缸4动作时保持不变；初始状态下支撑缸4倾角为30度，机体高度为H;机体抬升高度用ΔH表示。

由图4可知，在初始状态下：

H=Lsin30=1/2L……………………(1)

C=2Lcos30=                                                L…………… ……(2)

2个支撑缸4活塞杆全伸后，机体1抬升高度ΔH和支撑缸4行程ΔL的关系推导如下：

 =- …………(3)

将（1）、（2）代入（3）得:

=- ……………(4)

化简后得：

ΔH=-L/2＞＞-L/2

=（L/2+ΔL）-L/2=ΔL

例如，当支撑缸4安装距L=405mm,行程ΔL=170mm时，机体1抬升高度ΔH为：

ΔH=-L/2=-405/2≈253

(253-170)/170=0.49=49%

即机体抬升高度比支撑缸4行程大将近一半。这样，在机体1抬升高度不变的情况下，支撑缸安装距可减小近一半。

综合以上两个因素，新型输送机液压自移装置的支撑系统的结构尺寸比传统支撑系统的结构尺寸小近75%。正是由于新的支撑系统具有的优点，使得新型输送机液压自移装置结构尺寸大幅减小。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，其特征在于：所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。

2.根据权利要求1所述的输送机液压自移装置，其特征在于：所述移动小车包括车体，车体的底部设置滚动轮，滚动轮与轨道镶嵌连接，所述车体上设置铰接孔，铰接孔内穿铰链与支撑缸的固定端连接。

3.根据权利要求1所述的输送机液压自移装置，其特征在于：所述第一推移缸与第二推移缸之间的夹角为120°。