CN110394474B - 一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，包括底板、进料机构和出料机构，底板的底面上对称设置有支撑脚，还包括连续钻孔组件，进料机构和出料机构分别位于连续钻孔组件的两侧，连续钻孔组件包括水平移动机构、装夹机构、工字形支撑板和钻孔机构，工字形支撑板通过第一立柱固定连接在底板的上方，且与底板相互平行，水平移动机构位于工字形支撑板与底板之间，装夹机构连接在水平移动机构的顶面上，钻孔机构通过升降机构连接在工字形支撑板的上方。本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现对圆柱形五金配件的连续输送和钻孔，而且提高了圆柱形五金配件的装夹精度，进而提高钻孔加工的精度和质量，满足流水线生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置。
背景技术
五金配件是指五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独使用，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。
现有技术中的五金配件在加工过程中一般都采用人工搭配机械手的模式进行加工，不仅效率较低，而且不利于提高流水线生产的加工效率，加工的精度和质量较低。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置的技术方案，不仅可以实现对圆柱形五金配件的连续输送和钻孔，而且提高了圆柱形五金配件的装夹精度，进而提高钻孔加工的精度和质量，满足流水线生产的需求。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，包括底板、进料机构和出料机构，底板的底面上对称设置有支撑脚，其特征在于：还包括连续钻孔组件，进料机构和出料机构分别位于连续钻孔组件的两侧，连续钻孔组件包括水平移动机构、装夹机构、工字形支撑板和钻孔机构，工字形支撑板通过第一立柱固定连接在底板的上方，且与底板相互平行，水平移动机构位于工字形支撑板与底板之间，装夹机构连接在水平移动机构的顶面上，钻孔机构通过升降机构连接在工字形支撑板的上方；通过进料机构和出料机构的设计可以实现圆柱形五金配件的快速上料和出料，有利于流水线生产的自动化操作，降低人工操作的劳动强度，同时提高了加工的精度和质量，工字形支撑板可以起到定位支撑的作用，使圆柱形五金配件能沿着工字形支撑板的顶面等间距移动，不仅提高了钻孔的精度和质量，而且有利于连续钻孔加工的需要，通过装夹机构对圆柱形五金配件进行装夹定位，再通过水平移动机构带动装夹机构来回移动，实现对圆柱形五金配件的等间距输送，不仅可以起到对圆柱形五金配件的输送，而且可以对圆柱形五金配件进行装夹定位，防止在钻孔时发生倾斜而影响钻孔的精度和加工质量，钻孔机构在升降机构的作用下实现上下移动，满足不同孔径深度的加工需要，提高了钻孔时的灵活性和可靠性。
进一步，进料机构包括进料板、第一挡块和第一液压缸，进料板通过支撑块固定连接在底板的顶面上，第一挡块固定连接在进料板顶面的一侧，第一挡块与进料板的两个侧边之间形成通道，第一液压缸位于通道的一侧，第一液压缸上连接有第一活塞杆，第一活塞杆与通道位于同一直线上，第一液压缸通过固定架固定连接在底板上，支撑块提高了进料板与底板之间连接的强度和稳定性，第一挡块可以对输送至端部的圆柱形五金配件进行阻挡，再通过第一液压缸带动第一活塞杆移动，将圆柱形五金配件推出通道后送入工字形支撑板上进行连续钻孔加工，固定架提高了第一液压缸与底板之间的连接强度和稳定性。
进一步，出料机构包括传送带，传送带的两侧对称设置有第二挡块，传送带通过加强板固定连接在底板上，加工后的圆柱形五金配件通过传送带输出，第二挡块提高了圆柱形五金配件输送时的稳定性，防止圆柱形五金配件发生倾斜而掉落。
进一步，水平移动机构包括水平移动台、第一导轨和第二液压缸，两个第一导轨平行固定连接在底板的顶面上，水平移动台的底面上对称设置有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一导轨上，第二液压缸通过第一挡板固定连接在底板的顶面上，第二液压缸上连接有第二活塞杆，第二活塞杆的端部连接有助推块，助推块固定连接在水平移动台的顶面一侧，第二液压缸通过第二活塞杆带动助推块水平移动，进而通过水平移动台带动装夹机构水平来回移动，实现对圆柱形五金配件的等间距输送，第一挡板提高了第二液压缸与底板之间的连接强度和稳定性，第一滑块和第一导轨的设计提高了水平移动台在移动时的稳定性和可靠性。
进一步，装夹机构包括装夹板、L形夹持块、第二导轨和第二挡板，第二挡板固定连接在水平移动台的顶面中心处，两个第二导轨对称分布在水平移动台的顶面上，且位于第二挡板的两侧，两个L形夹持块对称设置在第二挡板的两侧，且L形夹持块的底面通过第二滑块滑动连接在第二导轨上，两个装夹板分别固定连接在L形夹持块的顶面上，装夹板的内侧面上均匀设置有半圆槽，第二挡板可以起到定位支撑的作用，当需要对圆柱形五金配件进行装夹定位时，两个L形夹持块通过第二滑块沿着第二导轨向相反的方向移动，实现对圆柱形五金配件的装夹或松开，半圆槽可以对圆柱形五金配件起到限位作用。
进一步，L形夹持块的内侧面上固定连接有第三液压缸，第三液压缸通过第三活塞杆连接第二挡板的侧面，通过第三液压缸带动第三活塞杆水平移动，进而可以实现L形夹持块沿着第二导轨水平稳定移动。
进一步，升降机构包括升降板、第二立柱、伺服电机、传动轴和螺杆，升降板位于工字形支撑板的上方，底板的两侧对称设置有定位块，升降板上的一组对角通过第二立柱连接相应的定位块，另两个定位块的底面上设置有伺服电机，伺服电机上连接有传动轴，螺杆固定连接在传动轴的顶端，两个螺杆连接升降板上的另一组对角，钻孔机构固定连接在升降板上，通过伺服电机带动传动轴和螺杆同步旋转，进而带动升降板上下移动，第二立柱提高了升降板在上下移动过程中的稳定性和可靠性，定位块起到定位支撑的作用。
进一步，钻孔机构包括卡块和驱动电机，驱动电机通过卡块固定连接在升降板的顶面上，卡块的底部设置有套筒，套筒贯穿升降板，驱动电机上连接有钻杆，钻杆位于套筒内，卡块提高了驱动电机与升降板之间连接的稳定性和可靠性，驱动电机带动钻杆旋转，进而实现对圆柱形五金配件的钻孔加工，套筒提高了钻杆旋转时的稳定性。
进一步，工字形支撑板的顶面上平行设置有两个限位条，两个限位条之间的间距大于圆柱形五金配件的外径，工字形支撑板上设置有U形槽，U形槽的宽度大于L形夹持块的宽度，限位条的设计不仅可以对圆柱形五金配件起到限位的作用，防止圆柱形五金配件在输送时发生横向偏移，而且可以对装夹板起到支撑的作用，U形槽的设计便于装夹机构的稳定移动。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过进料机构和出料机构的设计可以实现圆柱形五金配件的快速上料和出料，有利于流水线生产的自动化操作，降低人工操作的劳动强度，同时提高了加工的精度和质量。
2、工字形支撑板可以起到定位支撑的作用，使圆柱形五金配件能沿着工字形支撑板的顶面等间距移动，不仅提高了钻孔的精度和质量，而且有利于连续钻孔加工的需要。
3、通过装夹机构对圆柱形五金配件进行装夹定位，再通过水平移动机构带动装夹机构来回移动，实现对圆柱形五金配件的等间距输送，不仅可以起到对圆柱形五金配件的输送，而且可以对圆柱形五金配件进行装夹定位，防止在钻孔时发生倾斜而影响钻孔的精度和加工质量。
4、钻孔机构在升降机构的作用下实现上下移动，满足不同孔径深度的加工需要，提高了钻孔时的灵活性和可靠性。
本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现对圆柱形五金配件的连续输送和钻孔，而且提高了圆柱形五金配件的装夹精度，进而提高钻孔加工的精度和质量，满足流水线生产的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置的结构示意图；
图2为本发明中工字形支撑板、连续钻孔组件、进料机构与底板之间的连接示意图；
图3为本发明中工字形支撑板的结构示意图；
图4为本发明中装夹机构的结构示意图；
图5为本发明中钻孔机构的结构示意图。
图中：1-进料板；2-第一挡块；3-第一液压缸；4-第一活塞杆；5-固定架； 6-底板；7-支撑脚；8-支撑块；9-水平移动台；10-第一导轨；11-工字形支撑板；12-装夹板；13-第一立柱；14-限位条；15-升降板；16-定位块；17-伺服电机；18-第二立柱；19-传动轴；20-螺杆；21-钻孔机构；22-传送带；23-第二挡块；24-第一滑块；25-第二导轨；26-L形夹持块；27-第二滑块；28-第一挡板；29-第二液压缸；30-助推块；31-第二活塞杆；32-半圆槽；33-U形槽；34-第二挡板；35-第三液压缸；36-第三活塞杆；37-卡块；38-驱动电机；39- 套筒；40-钻杆。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本发明一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，包括底板6、进料机构和出料机构，底板6的底面上对称设置有支撑脚7，还包括连续钻孔组件，进料机构和出料机构分别位于连续钻孔组件的两侧，进料机构包括进料板1、第一挡块2和第一液压缸3，进料板1通过支撑块8固定连接在底板6的顶面上，第一挡块2固定连接在进料板1顶面的一侧，第一挡块2 与进料板1的两个侧边之间形成通道，第一液压缸3位于通道的一侧，第一液压缸3上连接有第一活塞杆4，第一活塞杆4与通道位于同一直线上，第一液压缸3通过固定架5固定连接在底板6上，支撑块8提高了进料板1与底板6之间连接的强度和稳定性，第一挡块2可以对输送至端部的圆柱形五金配件进行阻挡，再通过第一液压缸3带动第一活塞杆4移动，将圆柱形五金配件推出通道后送入工字形支撑板11上进行连续钻孔加工，固定架5提高了第一液压缸3 与底板6之间的连接强度和稳定性。
出料机构包括传送带22，传送带22的两侧对称设置有第二挡块23，传送带22通过加强板固定连接在底板6上，加工后的圆柱形五金配件通过传送带22 输出，第二挡块23提高了圆柱形五金配件输送时的稳定性，防止圆柱形五金配件发生倾斜而掉落。
连续钻孔组件包括水平移动机构、装夹机构、工字形支撑板11和钻孔机构 21，工字形支撑板11通过第一立柱13固定连接在底板6的上方，且与底板6 相互平行，工字形支撑板11的顶面上平行设置有两个限位条14，两个限位条 14之间的间距大于圆柱形五金配件的外径，工字形支撑板11上设置有U形槽 33，U形槽33的宽度大于L形夹持块26的宽度，限位条14的设计不仅可以对圆柱形五金配件起到限位的作用，防止圆柱形五金配件在输送时发生横向偏移，而且可以对装夹板12起到支撑的作用，U形槽33的设计便于装夹机构的稳定移动。
水平移动机构位于工字形支撑板11与底板6之间，水平移动机构包括水平移动台9、第一导轨10和第二液压缸29，两个第一导轨10平行固定连接在底板6的顶面上，水平移动台9的底面上对称设置有第一滑块24，第一滑块24滑动连接在第一导轨10上，第二液压缸29通过第一挡板28固定连接在底板6的顶面上，第二液压缸29上连接有第二活塞杆31，第二活塞杆31的端部连接有助推块30，助推块30固定连接在水平移动台9的顶面一侧，第二液压缸29通过第二活塞杆31带动助推块30水平移动，进而通过水平移动台9带动装夹机构水平来回移动，实现对圆柱形五金配件的等间距输送，第一挡板28提高了第二液压缸29与底板6之间的连接强度和稳定性，第一滑块24和第一导轨10的设计提高了水平移动台9在移动时的稳定性和可靠性。
装夹机构连接在水平移动机构的顶面上，装夹机构包括装夹板12、L形夹持块26、第二导轨25和第二挡板34，第二挡板34固定连接在水平移动台9的顶面中心处，两个第二导轨25对称分布在水平移动台9的顶面上，且位于第二挡板34的两侧，两个L形夹持块26对称设置在第二挡板34的两侧，且L形夹持块26的底面通过第二滑块27滑动连接在第二导轨25上，两个装夹板12分别固定连接在L形夹持块26的顶面上，装夹板12的内侧面上均匀设置有半圆槽32，第二挡板34可以起到定位支撑的作用，当需要对圆柱形五金配件进行装夹定位时，两个L形夹持块26通过第二滑块27沿着第二导轨25向相反的方向移动，实现对圆柱形五金配件的装夹或松开，半圆槽32可以对圆柱形五金配件起到限位作用，L形夹持块26的内侧面上固定连接有第三液压缸35，第三液压缸35通过第三活塞杆36连接第二挡板34的侧面，通过第三液压缸35带动第三活塞杆36水平移动，进而可以实现L形夹持块26沿着第二导轨25水平稳定移动。
钻孔机构21通过升降机构连接在工字形支撑板11的上方，升降机构包括升降板15、第二立柱18、伺服电机17、传动轴19和螺杆20，升降板15位于工字形支撑板11的上方，底板6的两侧对称设置有定位块16，升降板15上的一组对角通过第二立柱18连接相应的定位块16，另两个定位块16的底面上设置有伺服电机17，伺服电机17上连接有传动轴19，螺杆20固定连接在传动轴 19的顶端，两个螺杆20连接升降板15上的另一组对角，钻孔机构21固定连接在升降板15上，通过伺服电机17带动传动轴19和螺杆同步旋转，进而带动升降板15上下移动，第二立柱18提高了升降板15在上下移动过程中的稳定性和可靠性，定位块16起到定位支撑的作用。钻孔机构21包括卡块37和驱动电机 38，驱动电机38通过卡块37固定连接在升降板15的顶面上，卡块37的底部设置有套筒39，套筒39贯穿升降板15，驱动电机38上连接有钻杆40，钻杆 40位于套筒39内，卡块37提高了驱动电机38与升降板15之间连接的稳定性和可靠性，驱动电机38带动钻杆40旋转，进而实现对圆柱形五金配件的钻孔加工，套筒39提高了钻杆40旋转时的稳定性；通过进料机构和出料机构的设计可以实现圆柱形五金配件的快速上料和出料，有利于流水线生产的自动化操作，降低人工操作的劳动强度，同时提高了加工的精度和质量，工字形支撑板 11可以起到定位支撑的作用，使圆柱形五金配件能沿着工字形支撑板11的顶面等间距移动，不仅提高了钻孔的精度和质量，而且有利于连续钻孔加工的需要，通过装夹机构对圆柱形五金配件进行装夹定位，再通过水平移动机构带动装夹机构来回移动，实现对圆柱形五金配件的等间距输送，不仅可以起到对圆柱形五金配件的输送，而且可以对圆柱形五金配件进行装夹定位，防止在钻孔时发生倾斜而影响钻孔的精度和加工质量，钻孔机构21在升降机构的作用下实现上下移动，满足不同孔径深度的加工需要，提高了钻孔时的灵活性和可靠性。
本发明的工作原理如下：
首先将圆柱形五金配件连续输送至进料板上，通过第一液压缸带动第一活塞杆稳定移动，使圆柱形五金配件连续输送至工字形支撑板上的两个限位条之间，然后启动第二液压缸，通过第二活塞杆带动水平移动台向右移动，进而带动装夹机构同步向右移动，当装夹机构达到设定位置后，通过第三液压缸带动第三活塞杆移动，使两个对称设置的L形夹持块靠拢移动，进一步带动两个装夹板对圆柱形五金配件进行夹紧，再通过第二液压缸带动第二活塞杆缩回，使水平移动台向左移动至设定位置，通过第三液压缸和第三活塞杆松开装夹板，将水平移动台和装夹机构向右移动至设定位置对圆柱形五金配件进行装夹，如此循环往复实现对圆柱形五金配件的连续等间距输送。
当位于前端的圆柱形五金配件达到钻孔位置后，通过升降机构带动钻孔机构向下移动，进而通过驱动电机带动钻杆旋转，实现对圆柱形五金配件的钻孔加工，然后进行下一个圆柱形五金配件的钻孔加工，加工后的圆柱形五金配件移动至传送带上，运送至下一工位。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，包括底板、进料机构和出料机构，所述底板的底面上对称设置有支撑脚，其特征在于：还包括连续钻孔组件，所述进料机构和所述出料机构分别位于所述连续钻孔组件的两侧，所述连续钻孔组件包括水平移动机构、装夹机构、工字形支撑板和钻孔机构，所述工字形支撑板通过第一立柱固定连接在所述底板的上方，且与所述底板相互平行，所述水平移动机构位于所述工字形支撑板与所述底板之间，所述装夹机构连接在所述水平移动机构的顶面上，所述钻孔机构通过升降机构连接在所述工字形支撑板的上方；所述水平移动机构包括水平移动台、第一导轨和第二液压缸，两个所述第一导轨平行固定连接在所述底板的顶面上，所述水平移动台的底面上对称设置有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第二液压缸通过第一挡板固定连接在所述底板的顶面上，所述第二液压缸上连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部连接有助推块，所述助推块固定连接在所述水平移动台的顶面一侧；所述装夹机构包括装夹板、L形夹持块、第二导轨和第二挡板，所述第二挡板固定连接在所述水平移动台的顶面中心处，两个所述第二导轨对称分布在所述水平移动台的顶面上，且位于所述第二挡板的两侧，两个所述L形夹持块对称设置在所述第二挡板的两侧，且所述L形夹持块的底面通过第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，两个所述装夹板分别固定连接在所述L形夹持块的顶面上，所述装夹板的内侧面上均匀设置有半圆槽；所述工字形支撑板的顶面上平行设置有两个限位条，两个所述限位条之间的间距大于圆柱形五金配件的外径，所述工字形支撑板上设置有U形槽。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，其特征在于：所述进料机构包括进料板、第一挡块和第一液压缸，所述进料板通过支撑块固定连接在所述底板的顶面上，所述第一挡块固定连接在所述进料板顶面的一侧，所述第一挡块与所述进料板的两个侧边之间形成通道，所述第一液压缸位于所述通道的一侧，所述第一液压缸上连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述通道位于同一直线上，所述第一液压缸通过固定架固定连接在所述底板上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，其特征在于：所述出料机构包括传送带，所述传送带的两侧对称设置有第二挡块，所述传送带通过加强板固定连接在所述底板上。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，其特征在于：所述L形夹持块的内侧面上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸通过第三活塞杆连接所述第二挡板的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，其特征在于：所述升降机构包括升降板、第二立柱、伺服电机、传动轴和螺杆，所述升降板位于所述工字形支撑板的上方，所述底板的两侧对称设置有定位块，所述升降板上的一组对角通过所述第二立柱连接相应的所述定位块，另两个所述定位块的底面上设置有所述伺服电机，所述伺服电机上连接有所述传动轴，所述螺杆固定连接在所述传动轴的顶端，两个所述螺杆连接所述升降板上的另一组对角，所述钻孔机构固定连接在所述升降板上。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形五金配件生产用连续钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构包括卡块和驱动电机，所述驱动电机通过所述卡块固定连接在所述升降板的顶面上，所述卡块的底部设置有套筒，所述套筒贯穿所述升降板，所述驱动电机上连接有钻杆，所述钻杆位于所述套筒内。
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