CN212858202U - 一种手持式激光打标机的夹持架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式激光打标机的夹持架，包括底座、激光打标机、横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和竖直位移驱动机构，所述底座下端设有万向轮，所述底座两侧垂直设有两组支撑板，两组所述支撑板一端均开设有纵向位移槽，所述竖直位移驱动机构设于纵向位移槽内，所述横向位移驱动机构设于竖直位移驱动机构上，所述纵向位移驱动机构设于横向位移驱动机构上，所述激光打标机设于纵向位移驱动机构上。本实用新型涉及打标设备技术领域，具体提供了一种结构运行稳定高效便于调节激光打标机打标位置的手持式激光打标机的夹持架。

Description

一种手持式激光打标机的夹持架

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，具体为一种手持式激光打标机的夹持架。

背景技术

目前，现阶段打标机主要分为气动、激光、电腐蚀三种类型，其中，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有的激光打标机绝大部分是普通的台式机，其上设有工作台，将要打标的工件置于工作台上进行打标，还有一种用于对大批量特定工件的专用打标机，其上设有送料系统，将要打标的工件通过送料系统的整理，排列成规定的形式运送到打标位置，设定参数，对其指定位置打标。为了实现对大工件的激光打标，目前也出现了一些便携式打标机，以便移动到工件对应位置进行打标，但打标时，打标机必须固定在专门的机架上，才能调准焦距，稳定焦点，尔后进行打标，激光打标方向不能任意变化，由于不同的工件其打标位置往往是不同的，这种固定方向的激光打标机不能适应打标位置的千变万化，从而适应性比较差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种结构运行稳定高效便于调节激光打标机打标位置的手持式激光打标机的夹持架。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种手持式激光打标机的夹持架，包括底座、激光打标机、横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和竖直位移驱动机构，所述底座下端设有万向轮，所述底座两侧垂直设有两组支撑板，两组所述支撑板一端均开设有纵向位移槽，所述竖直位移驱动机构设于纵向位移槽内，所述横向位移驱动机构设于竖直位移驱动机构上，所述纵向位移驱动机构设于横向位移驱动机构上，所述激光打标机设于纵向位移驱动机构上；所述竖直位移驱动机构包括竖直驱动电机、高度调节螺杆和承载板，所述竖直驱动电机设于支撑板上，所述高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内，且所述高度调节螺杆与竖直驱动电机输出轴相连，所述承载板后侧通过螺纹连接设于高度调节螺杆上，所述承载板呈L形结构设置，承载板随高度调节螺杆的转动做升降运动，从而调节激光打标机在竖直方向上的位置，所述竖直位移驱动机构设有两组，两组竖直位移驱动机构分别设于两组支撑板的纵向位移槽内；所述横向位移驱动机构包括横向驱动电机、横向调节螺杆和螺纹滑动箱，所述横向驱动电机设于一组竖直位移驱动机构的承载板上，所述承载板上设有轴承座，所述横向调节螺杆转动设于轴承座上且与横向驱动电机输出轴相连，所述螺纹滑动箱通过螺纹连接设于横向调节螺杆上，所述螺纹滑动箱中部为中空腔体结构设置；所述纵向位移驱动机构包括纵向位移驱动电机、纵向位移驱动轴、驱动齿轮、第一限位块、第二限位块、直齿条、导向杆和衔接板，所述纵向位移驱动电机设于螺纹滑动箱内，所述纵向位移驱动轴转动设于螺纹滑动箱顶壁上且与纵向位移驱动电机输出轴相连，所述驱动齿轮设于纵向位移驱动轴上，所述第一限位块和第二限位块对称设于螺纹滑动箱顶壁上，所述第一限位块靠近第二限位块的一侧开设有U字形滑槽，所述第二限位块上开设有导向通孔，所述直齿条滑动设于U字形滑槽内，所述直齿条锯齿与驱动齿轮锯齿啮合，所述导向杆滑动设于导向通孔内，所述衔接板两端分别设于导向杆和直齿条上，所述导向杆和直齿条另一端设有支撑座，所述激光打标机设于支撑座上。

进一步地，所述高度调节螺杆包括主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆，所述主动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内且与竖直驱动电机输出轴相连，所述从动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内，所述主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆上绕接设有第一传送皮带，主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆通过第一传送皮带驱动实现同向旋转，从而配合带动承载板升降，提高竖直方向位置调节支撑的稳定性。

进一步地，所述横向调节螺杆包括主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆，所述主动横向调节螺杆转动设于轴承座上且与横向驱动电机输出轴相连，所述从动横向调节螺杆转动设于轴承座上，所述主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆上绕接设有第二传送皮带，主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆通过第二传送皮带驱动实现同向旋转，从而配合带动螺纹滑动箱做横向位移移动。

作为优选地，所述衔接板上设有配重块，以提高驱动齿轮对直齿条驱动的运行稳定性。

进一步地，所述竖直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机均为正反双转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种手持式激光打标机的夹持架通过横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和竖直位移驱动三者相互配合，实现了激光打标机的横向、纵向和竖直方向的便捷式全方位移动，满足了不同打标需求，扩大了打标范围，并通过主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆、主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆以及配重块的设置，提高了运行稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种手持式激光打标机的夹持架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种手持式激光打标机的夹持架的主视结构示意图；

图3为图2的A部分的剖视图；

图4为本实用新型一种手持式激光打标机纵向位移驱动机构的结构示意图。

其中，1、底座，2、激光打标机，3、横向位移驱动机构，4、纵向位移驱动机构，5、竖直位移驱动机构，6、万向轮，7、支撑板，8、纵向位移槽，9、竖直驱动电机，10、高度调节螺杆，11、承载板，12、横向驱动电机，13、横向调节螺杆，14、螺纹滑动箱，15、衔接板，16、纵向位移驱动轴，17、驱动齿轮，18、第一限位块，19、第二限位块，20、直齿条，21、导向杆，22、滑槽，23、导向通孔，24、第一传送皮带，25、第二传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型一种手持式激光打标机的夹持架，包括底座1、激光打标机2、横向位移驱动机构3、纵向位移驱动机构4和竖直位移驱动机构5，底座1下端设有万向轮6，底座1两侧垂直设有两组支撑板7，两组支撑板7一端均开设有纵向位移槽8，竖直位移驱动机构5设于纵向位移槽8内，横向位移驱动机构3设于竖直位移驱动机构5上，纵向位移驱动机构4设于横向位移驱动机构3上，激光打标机2设于纵向位移驱动机构4上；竖直位移驱动机构5包括竖直驱动电机9、高度调节螺杆10和承载板11，竖直驱动电机9设于支撑板7上，高度调节螺杆10转动设于纵向位移槽8内，且高度调节螺杆10与竖直驱动电机9输出轴相连，承载板11后侧通过螺纹连接设于高度调节螺杆10上，承载板11呈L形结构设置，承载板11随高度调节螺杆10的转动做升降运动，从而调节激光打标机2在竖直方向上的位置，竖直位移驱动机构5设有两组，两组竖直位移驱动机构5分别设于两组支撑板7的纵向位移槽8内；横向位移驱动机构3包括横向驱动电机12、横向调节螺杆13和螺纹滑动箱14，横向驱动电机12设于一组竖直位移驱动机构5的承载板11上，承载板11上设有轴承座，横向调节螺杆13转动设于轴承座上且与横向驱动电机12输出轴相连，螺纹滑动箱14通过螺纹连接设于横向调节螺杆13上，螺纹滑动箱14中部为中空腔体结构设置；纵向位移驱动机构4包括纵向位移驱动电机、纵向位移驱动轴16、驱动齿轮17、第一限位块18、第二限位块19、直齿条20、导向杆21和衔接板15，纵向位移驱动电机设于螺纹滑动箱14内，纵向位移驱动轴16转动设于螺纹滑动箱14顶壁上且与纵向位移驱动电机输出轴相连，驱动齿轮17设于纵向位移驱动轴16上，第一限位块18和第二限位块19对称设于螺纹滑动箱14顶壁上，第一限位块18靠近第二限位块19的一侧开设有U字形滑槽22，第二限位块19上开设有导向通孔23，直齿条20滑动设于U字形滑槽22内，直齿条20锯齿与驱动齿轮17锯齿啮合，导向杆21滑动设于导向通孔23内，衔接板15两端分别设于导向杆21和直齿条20上，导向杆21和直齿条20另一端设有支撑座，激光打标机2设于支撑座上。

其中，高度调节螺杆10包括主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆，主动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽8内且与竖直驱动电机9输出轴相连，从动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽8内，主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆上绕接设有第一传送皮带24，主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆通过第一传送皮带24驱动实现同向旋转，从而配合带动承载板11升降，提高竖直方向位置调节支撑的稳定性。横向调节螺杆13包括主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆，主动横向调节螺杆转动设于轴承座上且与横向驱动电机12输出轴相连，从动横向调节螺杆转动设于轴承座上，主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆上绕接设有第二传送皮带25，主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆通过第二传送皮带25驱动实现同向旋转，从而配合带动螺纹滑动箱14做横向位移移动。衔接板15上设有配重块，以提高驱动齿轮17对直齿条20驱动的运行稳定性。竖直驱动电机9、横向驱动电机12和纵向驱动电机均为正反双转电机。

具体使用时，在底座1上放置工作台，将待打标的工件放置于工作台上，启动竖直驱动电机9，竖直驱动电机9带动高度调节螺杆10旋转，高度调节螺杆10带动承载板11沿高度调节螺杆10升降，从而调整激光打标机2的高度，启动横向驱动电机12，横向驱动电机12带动横向调节螺杆13旋转，横向调节螺杆13带动螺纹滑动箱14沿螺纹滑动箱14做横向移动，从而调整激光打标机2的横向位置，启动纵向位移驱动电机，纵向位移驱动电机通过纵向位移驱动轴16带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17带动直齿条20沿U字形滑槽22滑动，同时，导向杆21在导向通孔23内滑动，对直齿条20实现纵向位移的导向作用，从而调整激光打标机2的纵向向位置，在横向位移驱动机构3、纵向位移驱动机构4和竖直位移驱动机构5的共同配合作用下，激光打标机2可对工作台上的工件进行全方位便捷式打标。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手持式激光打标机的夹持架，其特征在于：包括底座、激光打标机、横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和竖直位移驱动机构，所述底座下端设有万向轮，所述底座两侧垂直设有两组支撑板，两组所述支撑板一端均开设有纵向位移槽，所述竖直位移驱动机构设于纵向位移槽内，所述横向位移驱动机构设于竖直位移驱动机构上，所述纵向位移驱动机构设于横向位移驱动机构上，所述激光打标机设于纵向位移驱动机构上；所述竖直位移驱动机构包括竖直驱动电机、高度调节螺杆和承载板，所述竖直驱动电机设于支撑板上，所述高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内，且所述高度调节螺杆与竖直驱动电机输出轴相连，所述承载板后侧通过螺纹连接设于高度调节螺杆上，所述承载板呈L形结构设置，所述竖直位移驱动机构设有两组，两组竖直位移驱动机构分别设于两组支撑板的纵向位移槽内；所述横向位移驱动机构包括横向驱动电机、横向调节螺杆和螺纹滑动箱，所述横向驱动电机设于一组竖直位移驱动机构的承载板上，所述承载板上设有轴承座，所述横向调节螺杆转动设于轴承座上且与横向驱动电机输出轴相连，所述螺纹滑动箱通过螺纹连接设于横向调节螺杆上，所述螺纹滑动箱中部为中空腔体结构设置；所述纵向位移驱动机构包括纵向位移驱动电机、纵向位移驱动轴、驱动齿轮、第一限位块、第二限位块、直齿条、导向杆和衔接板，所述纵向位移驱动电机设于螺纹滑动箱内，所述纵向位移驱动轴转动设于螺纹滑动箱顶壁上且与纵向位移驱动电机输出轴相连，所述驱动齿轮设于纵向位移驱动轴上，所述第一限位块和第二限位块对称设于螺纹滑动箱顶壁上，所述第一限位块靠近第二限位块的一侧开设有U字形滑槽，所述第二限位块上开设有导向通孔，所述直齿条滑动设于U字形滑槽内，所述直齿条锯齿与驱动齿轮锯齿啮合，所述导向杆滑动设于导向通孔内，所述衔接板两端分别设于导向杆和直齿条上，所述导向杆和直齿条另一端设有支撑座，所述激光打标机设于支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光打标机的夹持架，其特征在于：所述高度调节螺杆包括主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆，所述主动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内且与竖直驱动电机输出轴相连，所述从动高度调节螺杆转动设于纵向位移槽内，所述主动高度调节螺杆和从动高度调节螺杆上绕接设有第一传送皮带。

3.根据权利要求1所述的一种手持式激光打标机的夹持架，其特征在于：所述横向调节螺杆包括主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆，所述主动横向调节螺杆转动设于轴承座上且与横向驱动电机输出轴相连，所述从动横向调节螺杆转动设于轴承座上，所述主动横向调节螺杆和从动横向调节螺杆上绕接设有第二传送皮带。

4.根据权利要求1所述的一种手持式激光打标机的夹持架，其特征在于：所述衔接板上设有配重块。

5.根据权利要求1所述的一种手持式激光打标机的夹持架，其特征在于：所述竖直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机均为正反双转电机。

Images