CN216736524U - 一种周转托盘自动堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种周转托盘自动堆叠机构，包括输送架、第一气缸、挡块、支撑板、第二气缸、滑块、第三气缸、托板，所述输送架上设有自前向后传输的传送带，两个所述第一气缸对称设置在传送带的两侧，所述第一气缸的活塞杆与挡块固定连接，两个所述支撑板对称设置在传送带的两侧，所述第二气缸固设于支撑板上，所述第二气缸的活塞杆朝下并与滑块固定连接，所述第三气缸固设于滑块上，所述第三气缸的活塞杆朝向传送带的中部并与托板固定连接，每个所述支撑板的后侧连接有一个可转动的挡板，所述支撑板的顶部安装有旋转气缸，结构简单有效，提高了效率的同时减少了人力支出，本装置运行可靠度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流包装机械技术领域，具体为一种周转托盘自动堆叠机构。
背景技术
为了生产效率的提升，越来越多的产品开始采用流水作业进行生产，即将一个产品分解成多个简单的加工工序逐步生产，在不同的加工工序之间，为了避免产品一个个单独移动，常常将一个加工工序完成后的多个产品放置在一个料盘内，然后再将多个托盘堆叠在一起，之后再将层层堆叠后的托盘移动至下一个加工工序进行加工。
但是，现有的周转托盘的堆放通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，因此有必要设计一种周转托盘自动堆叠机构以解决以上技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种周转托盘自动堆叠机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种周转托盘自动堆叠机构，包括输送架、第一气缸、挡块、支撑板、第二气缸、滑块、第三气缸、托板，所述输送架上设有自前向后传输的传送带，两个所述第一气缸对称设置在传送带的两侧，所述第一气缸的活塞杆与挡块固定连接，两个所述支撑板对称设置在传送带的两侧，所述支撑板位于第一气缸的后侧，所述第二气缸固设于支撑板上，所述第二气缸的活塞杆朝下并与滑块固定连接，所述第三气缸固设于滑块上，所述第三气缸的活塞杆朝向传送带的中部并与托板固定连接，所述托板的截面呈L形，每个所述支撑板的后侧连接有一个可转动的挡板，所述支撑板的顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动挡板转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送架上固定安装有立杆，所述立杆位于第一气缸的前侧，所述立杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的前侧固连有固定板，所述固定板的底部设有倾斜设置的导向部。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传送带的两侧对称设有限位板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述挡板的前侧设有缓冲块，所述缓冲块与挡板通过伸缩杆相连接，所述缓冲块与挡板之间还设有若干弹簧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑板上固设有导杆，两个导杆对称设置在第二气缸的两侧，所述滑块与导杆滑动连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置通过控制系统进行控制，自动运行，在整个过程中，工作人员只需要最后操作转运车对堆叠完成的料盘进行接收即可，结构简单有效，提高了效率的同时减少了人力支出，本装置运行可靠度高，自动对托盘进行限位，同时安全度好，可以防止托盘碰伤。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是缓冲块示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
现有的周转托盘的堆放通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种周转托盘自动堆叠机构，包括输送架1、第一气缸2、挡块3、支撑板4、第二气缸5、滑块6、第三气缸7、托板8，所述输送架1上设有自前向后传输的传送带9，传送带9通过安装在输送架1下方的驱动机构以及传动机构相配合进行驱动，可以往复运转，具体的工作原理以及结构为现有技术，本实用新型不再进一步赘述，两个所述第一气缸2对称设置在传送带9的两侧，所述第一气缸2的活塞杆与挡块3固定连接，两个第一气缸2为同步动作，可同时伸出挡块3对传送带9上的托盘进行阻挡，两个所述支撑板4对称设置在传送带9的两侧，所述支撑板4位于第一气缸2的后侧，所述第二气缸5固设于支撑板4上，所述第二气缸5的活塞杆朝下并与滑块6固定连接，所述第三气缸7固设于滑块6上，所述第三气缸7的活塞杆朝向传送带9的中部并与托板8固定连接，所述托板8 的截面呈L形，每个所述支撑板4的后侧连接有一个可转动的挡板10，所述支撑板4的顶部安装有旋转气缸11，所述旋转气缸11用于驱动挡板10转动，第二气缸5用于使滑块6可以进行升降，第三气缸7则用于使托板8靠近或者远离位于传送带9上的托盘，托板8可以插入托盘的边沿从而托起托盘进行堆叠，挡板10用于对托盘进行限位，使得托盘被限制在对应的堆叠工位内，通过控制系统控制各气缸运行完成托盘的自动堆叠，节省人力。
本实施例中进一步优选的是，所述输送架1上固定安装有立杆12，所述立杆12位于第一气缸2的前侧，所述立杆12的顶部固定连接有横杆13，所述横杆13的前侧固连有固定板14，所述固定板14的底部设有倾斜设置的导向部，固定板14与传送带9的间距与托盘的高度相匹配，从而用于对从前侧传来的托盘进行限位，避免没有正确摆放的托盘自下方通过。
本实施例中进一步优选的是，所述传送带9的两侧对称设有限位板15，限位板15用于从两侧对托盘进行限位。
本实施例中进一步优选的是，每个所述挡板10的前侧设有缓冲块16，所述缓冲块16与挡板10通过伸缩杆17相连接，所述缓冲块16与挡板10之间还设有若干弹簧18，缓冲块16与挡板10之间可相对活动，弹簧18起到缓冲作用，避免托盘被传送带9向前输送时直接撞到挡板10导致受损。
本实施例中进一步优选的是，所述支撑板上固设有导杆19，两个导杆19对称设置在第二气缸5的两侧，所述滑块6与导杆19滑动连接，导杆19起导向作用，提高移动的精确性，同时使得滑块6升降时的稳定性更高。
具体工作原理：可以将传输架对接在自动化产线中，若干间隔排列的的托盘被送至传送带9的前端后继续移动，固定板14与限位板15的配合保证托盘位置准确，第一个托盘通过后第二个托盘会被挡块3阻挡，第一个到托盘达堆料工位后，第一气缸2的活塞杆收缩使得第二个托盘继续移动，然后第一气缸2 的活塞杆再伸出将第三个托盘阻挡，第二个托盘靠近堆料工位的同时第三气缸7 伸出托板8使其托住托盘顶部边沿，然后第二气缸5将滑块6升起，第二托盘到达堆料工位被限制移动后，第三气缸7收缩，第二气缸5降下滑块6后再令第三气缸7的托板8伸出托住第二个托盘，往复运行完成托盘的堆叠，堆叠到一定数量后，旋转气缸11驱动挡板10转动打开，使得堆叠后的托盘可以继续向后移动，并最终进入对接在传输架后端的转运车(图中未示出)上。本装置通过控制系统进行控制，自动运行，在整个过程中，工作人员只需要最后操作转运车对堆叠完成的料盘进行接收即可，结构简单有效，提高了效率的同时减少了人力支出，本装置运行可靠度高，自动对托盘进行限位，同时安全度好，可以防止托盘碰伤。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的气缸、传送带等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种周转托盘自动堆叠机构，其特征在于：包括输送架、第一气缸、挡块、支撑板、第二气缸、滑块、第三气缸、托板，所述输送架上设有自前向后传输的传送带，两个所述第一气缸对称设置在传送带的两侧，所述第一气缸的活塞杆与挡块固定连接，两个所述支撑板对称设置在传送带的两侧，所述支撑板位于第一气缸的后侧，所述第二气缸固设于支撑板上，所述第二气缸的活塞杆朝下并与滑块固定连接，所述第三气缸固设于滑块上，所述第三气缸的活塞杆朝向传送带的中部并与托板固定连接，所述托板的截面呈L形，每个所述支撑板的后侧连接有一个可转动的挡板，所述支撑板的顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动挡板转动。
2.根据权利要求1所述的一种周转托盘自动堆叠机构，其特征在于：所述输送架上固定安装有立杆，所述立杆位于第一气缸的前侧，所述立杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的前侧固连有固定板，所述固定板的底部设有倾斜设置的导向部。
3.根据权利要求1所述的一种周转托盘自动堆叠机构，其特征在于：所述传送带的两侧对称设有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种周转托盘自动堆叠机构，其特征在于：每个所述挡板的前侧设有缓冲块，所述缓冲块与挡板通过伸缩杆相连接，所述缓冲块与挡板之间还设有若干弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种周转托盘自动堆叠机构，其特征在于：所述支撑板上固设有导杆，两个导杆对称设置在第二气缸的两侧，所述滑块与导杆滑动连接。
Priority Applications (1)
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Denomination of utility model: An automatic stacking mechanism for turnover pallets Effective date of registration: 20231016 Granted publication date: 20220614 Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. and Fu sub branch Pledgor: Zhejiang Minxing packaging material technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061096 |
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