JP2846591B2 - 搬送物品の仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メインコンベア上の特
定の分岐位置に配置され、該メインコンベア上を搬送さ
れる物品を、所定の仕分け情報に基づいて前記メインコ
ンベア上から分岐・仕分けする搬送物品の仕分け装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種の自動仕分けシステムが製品
化され実用に供されている。これを分類すると、大型の
機種として、搬送物品を連絡トレー台車で搬送し、仕分
け分岐点に達すると該トレー台車が傾斜して、それまで
載置していた物品を重力で仕分けシュート側に滑らせて
仕分けるものと、コンベア型で分岐地点における仕分け
装置と組合せ、搬送物品をメインコンベアから分岐・仕
分けるもの、等がある。

【０００３】前記トレー台車を用いるものは、該トレー
台車がトレー下部のレール上を少なくとも２個以上のサ
イドローラで案内され、水平状態で搬送された後仕分け
分岐点に到達すると当該分岐点に対応するシュート口に
おいてエア又は電磁石でそのレールが下面にレベル変更
される。その結果上部のレールに水平状態でガイドされ
ていたトレー台車が左右のいずれかに傾斜され、物品が
シュート口から重力によって落下し仕分けが実現され
る。

【０００４】一方、メインコンベアと仕分け装置との組
合せによるタイプのものは、搬送方向と直角な方向に若
干の隙間を空けた状態で多数の駆動ローラを配置し、分
岐時点に相当する位置に仕分けすべき物品が到達する直
前にこの多数のローラの隙間の下側から複数のガイドを
突出させ、この突出されたガイドによって搬送されてい
た物品がメインコンベアの横に用意されたシュート口に
方向転換されるような構成とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の物品の仕分けシステムは、いずれも、所望する分
岐位置に物品が到達した時に所望するシュート口に物品
を方向転換させるための機構が搬送面の下部に内蔵され
るようになっていたため、その点検・保守作業が極めて
困難であるという問題があった。

【０００６】なお、この点に着目したものとして、メイ
ンコンベアと仕分け機構の組合せに係るタイプの中に
は、メインコンベア上部の両側面に水平回転アームを設
置し、メインコンベア上を搬送されてきた物品をそのア
ームに沿ってガイドしながら仕分け方向に移送するタイ
プのものも提案されている。

【０００７】しかしながら、このメインコンベア上部の
両側面に水平回転アームを設置するタイプのものは、当
該水平回転機構に関しては確かにメインコンベアの上部
に存在しているため点検保守作業が比較的容易という利
点があるものの、このタイプのものはメインコンベアと
９０°交差する方向に物品を仕分けるのは原理的に不可
能で、実際には仕分けシュートは４５°〜６０°に斜行
させることが必要となり、設置面積の増大につながると
いう問題があった。

【０００８】又、例えばビデオカセットのように搬送さ
れる全物品が同一形状であり、しかも縦横の比率が異な
っているような場合には、仕分けられた時に縦横がきち
んと揃えられた状態でシュート口から取出せるのがその
後の作業性の観点から望ましいが、このように水平回転
アームによってシュート口に導くタイプのものは、搬送
されている物品の載置角度を不変としたままシュート口
に導くことが不可能であり、そのため仕分けられた後の
物品の整理・整頓が難しく、これを人手によって行う場
合には多くの労力を必要とし、又、これを自動化しよう
とする場合にも困難性が伴うという問題があった。

【０００９】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、メインコンベアに対して仕分け
機構を該メインコンベアの上部に配置することを可能と
して点検保守作業を容易とし、搬送物品を９０°の方向
にも又任意の方向にも自由に分岐・仕分けすることがで
き、しかも、搬送物品の載置角度を基本的に変えること
なくシュート口に導くことができるような搬送物品の仕
分け装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、メインコンベ
ア上の特定の分岐位置に配置され、該メインコンベア上
を搬送される物品を、所定の仕分け情報に基づいて前記
メインコンベア上から分岐・仕分けする搬送物品の仕分
け装置において、前記メインコンベアの前記分岐位置の
上方部に、該メインコンベアと交差するようにして配置
されたスライドレールと、該スライドレールに沿ってメ
インコンベアの搬送方向と交差した方向に移動可能なス
ライドベースと、該スライドベースに、上下方向に延在
して取付けられたガイドバーと、該ガイドバーに沿って
上下方向に移動可能なガイドベースと、該ガイドベース
に取付けられ、前記ガイドバーに沿って搬送物品と接触
しない高さから接触する高さまで下降可能とされると共
に、前記スライドレールに沿って前記搬送物品をメイン
コンベアの搬送方向と交差する方向に押圧し、該搬送物
品を分岐・仕分け可能とされた押圧部材と、前記スライ
ドレールに沿って、上下方向を含む面内でループの形成
されたチェーン機構と、を備え、該チェーン機構のスラ
イドレールに沿った部分の動きにより、該スライドレー
ルに沿った前記スライドベースの駆動が実現され、該チ
ェーン機構の上下方向に沿った動きにより、前記ガイド
バーに沿ったガイドベースの駆動が実現されることによ
り、上記課題を解決したものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、メインコンベアの分岐位置
の上方部に、該メインコンベアと交差するようにしてス
ライドレールを配置すると共に、このスライドレールに
沿ってスライドベースが移動できるようにし、更にこの
スライドベースに上下方向にガイドバーを延在して取付
けることにより該ガイドバーに沿ってガイドベースが上
下方向に移動できるようにした。

【００１２】その上で、このガイドベースに搬送物品を
分岐・仕分けるための押圧部材を取付けるようにしたた
め、該押圧部材をガイドバーに沿って搬送物品と接触し
ない高さから接触する高さまで下降させると共に、スラ
イドレールに沿って搬送物品をメインコンベアの搬送方
向と交差する方向に押圧することができる。

【００１３】その結果、本発明においては、仕分け装置
をメインコンベアの「上方部」に配置することができる
ようになったため、点検・保守作業が従来のメインコン
ベアの下部に仕分け装置を備えるタイプに比べ格段に容
易になった。

【００１４】又、本発明によれば、搬送物品を搬送方向
に対して９０°を含め任意の方向に仕分けすることがで
きるため、機械の組立・据付をその設置エリアの大きさ
や形状に合せて自由に変更することができるようにな
り、いわゆる「システム設置の自由度」を非常に高める
ことができるようになった。

【００１５】又、本発明によれば、コンベアによって搬
送されてきた物品に回転アーム等によって分力を発生さ
せ、その分力によって仕分けるものではなく、搬送物品
に直接的に仕分け方向の力を加えることができるもので
あるため、基本的に搬送物品を回転させることなく搬送
状態のままの載置角度でシュート口に取出すことがで
き、その結果例えばビデオカセットのような搬送物品の
大きさが決まっており、且つ縦横方向の長さが異なるよ
うな物品であっても、これを整然と整列した状態でシュ
ート口に取出すことができるようになった。

【００１６】従って、このシュート口に取出されてきた
物品を人手によって取出す場合でもその労力は最小です
み、又、必要ならばこれを高さ方向に何段か積み重ねた
上で一度に取出せるように自動化することも非常に容易
にできるようになる。

【００１７】更に、本発明では前記スライドレールに沿
って、上下方向を含む面内でループの形成されたチェー
ン機構を備え、該チェーン機構のスライドレールに沿っ
た部分の動きにより、該スライドレールに沿った前記ス
ライドベースの駆動が実現され、該チェーン機構の上下
方向に沿った動きにより、前記ガイドバーに沿ったガイ
ドベースの駆動が実現される。

【００１８】これにより、１個のモータ及び１個のチェ
ーン機構によりスライドレールに沿ったスライドベース
の駆動とガイドバーに沿ったガイドベースの駆動とを一
度に実現できるようになる。

【００１９】好ましい実施態様は、前記スライドレール
が、前記メインコンベアと直角に交差するように配置さ
れていることである。これにより、搬送装置の設置面積
を最小に抑えることができるようになる。

【００２０】なお、前記スライドレールが、前記メイン
コンベアと直角に交差するように配置され、且つ、前記
チェーン機構が逆転駆動自在とされるように構成する
と、搬送物品を分岐位置においてメインコンベアの左右
いずれの側にも分岐・仕分けることができ、一層コンパ
クトな設置面積で仕分け装置を組付・据付けることがで
きるようになる。

【００２１】一方、本発明においては、前記スライドレ
ールが前記メインコンベアと直角以外の角度で交差する
ように配置されるようにすることもできる。

【００２２】このように配置することにより、当該仕分
け装置を設置しようとする建屋の形状、あるいは他の機
械装置との設置場所の干渉を避けながら自由に仕分けシ
ステムを組立てることができるようになり、設置の自由
度を非常に高く確保することができるようになる。

【００２３】なお、この際、前記スライドレールが前記
メインコンベアと直角以外の角度で交差するように配置
され、且つ、該スライドレールに沿って設けられている
前記チェーン機構が、その駆動速度のメインコンベア搬
送方向成分がメインコンベアの搬送速度と一致するよう
に駆動されるようにすると、押圧部材を常に搬送物品の
同一位置に押し当てた状態で仕分けすることができるた
め、搬送物品を傷めることなく、且つその位置を回転さ
せることなく円滑にシュート口に導くことができる。

【００２４】更に、好ましい実施態様は、前記チェーン
機構が２組平行に設けられると共に、この２組のチェー
ン機構が同期して駆動されるようにすることである。こ
のようにすると、当該２組のチェーン機構の間に幅広の
押圧部材を設けることができるようになるため、搬送物
品がかなり大型のものであっても、又かなり速い速度で
搬送されている物品を直角に仕分けるような場合であっ
ても、確実に且つ搬送物品の角度を変えることなくシュ
ート口に分岐・仕分けることができるようになる。

【００２５】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００２６】図１は本発明に係る搬送物品の仕分け装置
が組込まれた仕分けシステムの概略平面図である。この
仕分けシステムは、直線上に配置されたメインコンベア
２の両サイドに、該メインコンベア２の搬送方向と直角
にシュート口４ａ、４ｂ、４ｃ・・・（以降符号４で代
表させる）を設けたものである。

【００２７】載置台１１上に投入された搬送物品である
ビデオカセット６は、ガイド１２によってメインコンベ
ア２のほぼ中心線上に整列され、次の導入コンベア１４
によって等ピッチ間隔で搬送が開始される。従って、メ
インコンベア２上には等間隔毎に仕分けされるべきビデ
オカセット６が下流側に搬送されることになる。

【００２８】基本的なシステムの構成としては、ビデオ
カセット６に添付されたラベルを予め光学的ラベルリー
ダ８で読取り、仕分け情報を自動仕分け制御計算機１０
に入力する。自動仕分け制御計算機１０においては、ビ
デオカセット６の投入順序と、各シュート口４に設定さ
れた検出センサ１３の情報等から、（あるいは、メイン
コンベア２の搬送速度と導入コンベア１４からの搬送時
間等から）各ビデオカセット６の現在位置をトレース
し、該当するビデオカセット６が分岐・仕分けられるべ
き位置に対応するシュート口４に到達したことを判断し
て当該分岐・仕分け位置における仕分け装置を駆動させ
る。

【００２９】この光学的ラベルリーダ８の読取り、及び
ビデオカセット６の現在位置のトレース、及び該当する
分岐・仕分け位置における仕分け装置の駆動開始のトリ
ガを発生するまでの一連の制御は従来公知公用の方法と
特に変わりがないため、ここでは詳細な説明は省略す
る。

【００３０】各分岐・仕分け位置における仕分け装置２
０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・（以降符号２０で代表させ
る）の詳細を図２に示す。

【００３１】この仕分け装置２０は、メインコンベア２
と交差するようにして配置されたスライドレール２２
と、該スライドレール２２に沿ってメインコンベア２の
搬送方向Ｘと交差した方向Ｙに移動可能なスライドベー
ス２４と、該スライドベース２４に上下方向Ｚに延在し
て取付けられた一対のガイドバー２６ａ、２６ｂと、該
ガイドバー２６ａ、２６ｂに沿って上下方向Ｚに移動可
能なガイドベース２８と、該ガイドベース２８に取付け
られ、ビデオカセット６を分岐・仕分けするパドルバー
（押圧部材）３０とを備え、スライドベース２４及びガ
イドベース２８の駆動手段としてチェーン機構３２及び
モータ３４を備える。

【００３２】前記スライドレール２２は、その横断面が
長方形とされ、メインコンベア２の搬送方向Ｘと直角に
交差する状態で固定プレート４０に固着されている。

【００３３】前記スライドベース２４は、スライドレー
ル２２の外周を取り囲む形状とされ、スライドレール２
２に沿って摺動できるようになっている。このスライド
ベース２４には、舌部２４ａが設けられ、ここにガイド
バー２６ａ、２６ｂの一端が固定されている。

【００３４】ガイドバー２６ａ、２６ｂは、スライドベ
ース２４の舌部２４ａから上下方向真下に組付けられ、
他端において連結バー４４にて連結されている。

【００３５】前記ガイドベース２８は、この２本のガイ
ドバー２６ａ、２６ｂをそれぞれ取り囲む円筒部４６と
該円筒部４６を連結するプレート部４８とで構成され、
ガイドバー２６ａ、２６ｂに沿って上下方向Ｚに摺動で
きる構成とされている。

【００３６】前記パドルバー３０は、ガイドベース２８
のプレート部４８に固定・連結された上部フレーム４９
と、この上部フレーム４９の端部から下方に延在された
一対の側部フレーム５０、５０と、この側部フレーム５
０、５０の最下部を連結する下部フレーム５２とから構
成されている。この下部フレーム５２は、ビデオカセッ
ト６に当接・押圧する時に該ビデオカセット６を傷付け
ないように、ゴム、あるいは軟質の合成樹脂等で形成さ
れるか、あるいは何らかの緩衝機構が組込まれた構成と
されている。又、側部フレームも可撓性のある部材で形
成されている。

【００３７】前記チェーン機構３２は、モータ３４によ
ってプーリ６０、６２を介して動力が伝達される駆動用
スプロケット６４、これと同じ大きさの従動用スプロケ
ット６６、及び両スプロケット６４、６６に巻回された
チェーン６８とから主に構成される。チェーン６８の１
箇所はガイドベース２８から突出されたピン７０と連結
（一体化）されている。具体的には、このピン７０をチ
ェーン６８を構成するローラの１つとして利用してい
る。なお、図の符号７０は正確にはこのピンからチェー
ン６８が抜け出ないようにするためのキャップを示して
いる。

【００３８】次に、この実施例装置の作用を説明する。

【００３９】前述したように、ビデオカセット６がメイ
ンコンベア２上を搬送され、分岐・仕分け位置にまで到
達した時に該当する仕分け装置の仕分け機能のトリガが
かかるところまでは従来の仕分けシステムと特に変わる
ところはない。

【００４０】このトリガがかかると、モータ３４が所定
の方向に回転され、その結果駆動用スプロケット６４が
所定の方向（例えば矢印で示した方向）に回転する。こ
の回転により図３（ａ）に示されるように、チェーン６
８が駆動されると共にピン７０を介してガイドベース２
８が移動する。この移動は、スライドレール２２上のス
ライドベース２４の摺動によって実現される。やがて、
ピン７０が従動側のスプロケット６６の外周に沿ってチ
ェーン６８の下側に移動してくると、図３の（ｂ）から
（ｃ）示されるようにこれに伴ってガイドベース２８も
ガイドバー２６ａ、２６ｂに沿って下側に摺動してく
る。このガイドベース２８の下側への移動により、パド
ルバー３０の下側への移行が実現され、これ以降は図３
（ｄ）に示されるようにチェーン６８のＹ方向の動きに
沿って該パドルバー３０がビデオカセット６をその載置
角度を変えることなく押圧しながらメインコンベア２と
直角方向（Ｙ方向）に配置されているシュート口４に分
岐・仕分けする。その後、ガイドベース２８はチェーン
６８の動きと共に再び上側に移動し、図示せぬリミット
スイッチ、あるいは光学的位置検出センサ等により、メ
インコンベア２のほぼ中央位置にて停止される。

【００４１】なお、ビデオカセット６を反対側のシュー
ト口に分岐・仕分けするときには、モータ３４を逆回転
させることにより、上述した作用と全く対称な作用を得
ればよい。

【００４２】上述した説明から明らかなように、パドル
バー３０は少なくとも両スプロケット６４、６６の中心
間Ｗに相当する距離だけメインコンベア２の幅方向に移
動することができる。又、このパドルバー１０は、チェ
ーン６８の上下方向の高さ、即ち両スプロケット６４、
６６の直径Ｄに相当する分だけメインコンベア２の側端
部において上下動する。

【００４３】従って、両スプロケット６４、６６の直径
Ｄは、最低でもパドルバー３０の最下端がビデオカセッ
ト６の最上部に接触しない高さから確実に押圧するに足
る高さまで下がれるような大きさに設定される。好まし
くは、両スプロケット６４、６６の直径をＤ、ビデオカ
セット６の厚さをαとしたとき、パドルバー３０の最下
端が（Ｄ−α／２）〜（Ｄ＋α／２）の範囲内で動くよ
うに設定すると、最も円滑且つ確実な分岐・仕分けがで
きるようになる。

【００４４】なお、この実施例では、チェーン機構３２
の両スプロケット６４、６６のシャフト６４ａ、６６ａ
の位置を上下方向に移動できるようにしているため、パ
ドルバー３０が最も下側にきたときの該パドルバー３０
の最下端とメインコンベア２の上面との距離を調整する
ことができる。そのため、搬送物の高さ（厚さ）が異な
ってスプロケット６４、６６及びチェーン６８を交換す
る場合でも良好に対応することができる。

【００４５】又、上記実施例においては、スライドレー
ル２２に沿ったスライドベース２４の駆動、及びガイド
バー２６ａ、２６ｂに沿ったガイドベース２８の駆動を
チェーン機構３２によって一度に行うようにしていた
が、本発明では、このスライドベース２４とガイドベー
ス２８の駆動はこのようなチェーン機構３２に限定され
るものではなく、例えばスライドベース用のモータとガ
イドベース用のモータを２個揃えるようにし、搬送物の
形状に応じそれぞれの駆動範囲等を独立に設定できるよ
うな構成としてもよい。

【００４６】この場合には、公知のラックとピニオンの
駆動構造、あるいはラックとウォームの駆動構造等が採
用できる。このように、スライドベースとガイドベース
の駆動を独立して行うことができるようにしておくと、
例えば搬送物の大きさに応じてスライドベースやガイド
ベースの動く距離を最短に設定できると共に、それぞれ
が最適な速度で移動するように設定することができるよ
うになるため、それだけ効率的な仕分けができるように
なり、これに伴ってメインコンベアの搬送速度をより上
げることもできるようになる。

【００４７】又、上記実施例においては、スライドレー
ルをメインコンベアの搬送方向Ｘと直角の方向Ｙに据付
けるようにし、左右いずれのシュート口にも分岐・仕分
けできるような構成としていたが、例えば図４に略示す
るように、このスライドレール１２２をメインコンベア
１０２と直角以外の角度θで据付けることも無論可能で
ある。この場合は、スライドレール１２２に沿ってスラ
イドベース１２４を摺動させる際にメインコンベア１０
２の搬送方向Ｘの成分Ｘ１を発生させることができるた
め、この成分Ｘ１をメインコンベア２の搬送速度Ｖと一
致させるようにすると、パドルバー１３０を搬送物１０
６に対してスリップさせないで押圧することができるよ
うにもなる。

【００４８】このように、本発明では、仕分け装置によ
って搬送物が仕分けられる方向を自由に設定できること
から、仕分けシステムを組立てる際に、建屋の形状、あ
るいは他の機器との空間的干渉を考慮した自由な据付け
ができるようになるものであり、これも本発明の大きな
利点の１つとなっている。

【００４９】なお、上記実施例においては、搬送物がビ
デオカセットでそれほど重量がないことに鑑み、１組の
チェーン機構のみを備え、パドルバー（押圧手段）は単
一のガイドベースに固定するようにしていたが、例えば
搬送物品２０６が搬送方向に長い物であったり重量物で
あったりするときには、図５に略示するように、チェー
ン機構２３２やこれに対応するガイドベース２２８等を
平行に２組備え、この２組のガイドベース２２８を利用
してパドルバー２３０を組付けるようにすると非常に安
定した分岐・仕分けができるようになる。

【００５０】なお図４、図５において各符号は対応する
上述した実施例と下２桁を一致させてある。

【００５１】なお、本発明では、シュート口以降の回収
構成が具体的にどのようになっているかについては特に
限定されない。従って、従来と全く同様なシュート口の
構造が採用されてもよいし、又、本発明では特に搬送物
品がその載置角度を変えずにシュート口に仕分けられて
くることに鑑み、これを利用して仕分けられた搬送物品
が自動的に整列、あるいは積み重ねられるような構成を
工夫してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
仕分け装置がメインコンベアの上部に備えられているた
め点検・保守作業が極めて容易であり、仕分け方向を自
由に設定することができるためシュート口の取付けを建
屋の形状等に合せて自由に変更でき、据付けの際の全体
形状に極めて大きな自由度を確保することができる。更
には、搬送物のメインコンベア上における載置角度を変
えることなくシュート口に分岐・仕分けることができる
ため、特に搬送物の大きさが決まっているような場合に
は、これを整列、あるいは重ね合わせた状態で蓄積する
のが非常に容易になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送物品の仕分け装置が適用され
た仕分けシステムの全体概略平面図

【図２】上記システムにおける仕分け装置の斜示図

【図３】上記仕分けシステムの作用を説明するための概
略正面図

【図４】本発明の他の実施例を示す略示平面図

【図５】本発明の更に他の実施例を示す略示平面図

【符号の説明】

２…メインコンベア ４ａ、４ｂ、４ｃ・・・…シュート口 ６…ビデオカセット（搬送物品） ８…光学的ラベルリーダ １０…自動仕分け制御計算機 １１…載置台 １２…ガイド １４…導入コンベア １６…検出センサ ２０…仕分け装置 ２２…スライドレール ２４…スライドベース ２６ａ、２６ｂ…ガイドバー ２８…ガイドベース ３０…パドルバー ３２…チェーン機構 ３４…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三上 定夫 大阪府大阪市西区江戸掘一丁目10番８号 住友重機械工業株式会社 大阪支社肥 後橋分室内 (56)参考文献 特開 昭55−21390（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−86928（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/46 F16H 19/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインコンベア上の特定の分岐位置に配置
   され、該メインコンベア上を搬送される物品を、所定の
   仕分け情報に基づいて前記メインコンベア上から分岐・
   仕分けする搬送物品の仕分け装置において、 前記メインコンベアの前記分岐位置の上方部に、該メイ
   ンコンベアと交差するようにして配置されたスライドレ
   ールと、 該スライドレールに沿ってメインコンベアの搬送方向と
   交差した方向に移動可能なスライドベースと、 該スライドベースに、上下方向に延在して取付けられた
   ガイドバーと、 該ガイドバーに沿って上下方向に移動可能なガイドベー
   スと、 該ガイドベースに取付けられ、前記ガイドバーに沿って
   搬送物品と接触しない高さから接触する高さまで下降可
   能とされると共に、前記スライドレールに沿って前記搬
   送物品をメインコンベアの搬送方向と交差する方向に押
   圧し、該搬送物品を分岐・仕分け可能とされた押圧部材
   と、前記スライドレールに沿って、上下方向を含む面内でル
   ープの形成されたチェーン機構と、を備え、 該チェーン機構のスライドレールに沿った部分の動きに
   より、該スライドレールに沿った前記スライドベースの
   駆動が実現され、 該チェーン機構の上下方向に沿った動きにより、前記ガ
   イドバーに沿ったガイドベースの駆動が実現される こと
   を特徴とする搬送物品の仕分け装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記スライドレールが、前記メインコンベアと直角に交
   差するように配置された搬送物品の仕分け装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記スライドレールが、前記メインコンベアと直角に交
   差するように配置され、且つ、前記チェーン機構が逆転
   駆動自在とされることにより、搬送物品が分岐位置にお
   いてメインコンベアの左右いずれの側にも分岐・仕分け
   可能とされたことを特徴とする搬送物品の仕分け装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記スライドレールが前記メインコンベアと直角以外の
   角度で交差するように配置された搬送物品の仕分け装
   置。
5. 【請求項５】請求項１において、 前記スライドレールが前記メインコンベアと直角以外の
   角度で交差するように配置され、且つ、該スライドレー
   ルに沿って設けられている前記チェーン機構が、その駆
   動速度のメインコンベア搬送方向成分がメインコンベア
   の搬送速度と一致するように駆動されることを特徴とす
   る搬送物品の仕分け装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記チェーン機構が２組平行に設けられると共に、この
   ２組のチェーン機構が同期して駆動されることを特徴と
   する搬送物品の仕分け装置。